MXPA04007841A

MXPA04007841A - Carretilla de transporte conducible.

Info

Publication number: MXPA04007841A
Application number: MXPA04007841A
Authority: MX
Inventors: John Ellis Robert
Original assignee: Tynecat Technologies Pty Ltd
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2005-06-17
Also published as: US20050034908A1; YU80103A; WO2003068659A1; EA200401069A1; JP2005519005A; CA2475909A1; EA006000B1; NZ535203A; NO20034573D0; US7428940B2; NZ535202A; CN1642844A; BR0303194A; JP2005518321A; CA2475913A1; YU80203A; KR20040101224A; MXPA04007840A; US20050042069A1; NO20034572D0

Abstract

Una carretilla de baja elevacion (1) para transportar carga embandejada (12-18 metros de largo y cargando un exceso de 30 toneladas) a y de contenedores de embarque. La separacion de la horquillas de carretilla (2) a partir de una pared lateral de contenedor es mantenida por sensores (220-221) incorporados en la horquilla (2). Si la carretilla (1) diverge de la separacion preestablecida, un sistema de control electronico activa unos pequenos arietes hidraulicos (con 8 mm de carrera) angulando (por ¦ 0.75¦) los rodillos que soportan las horquillas (2) para dirigir la carretilla para mantener la separacion. La exploracion de un seguro reflector cuyo perfil coincide con aquel de la pared lateral (corrugada) del contenedor puede introducir la separacion preestablecida.

Description

CARRETILLA DE TRANSPORTE CONDUCIBLE CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a una carretilla para transportar una carga. En particular, la invención se refiere a una carretilla para transportar cargas embandejadas hacia dentro y fuera de un contenedor.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los carros para transportar cargas embandejadas son conocidos. En la práctica existen dificultades asociadas con la introducción de las cargas en un contenedor de embarque, y para la remoción de esas cargas desde los contenedores de embarque, particularmente cuando se trata de cargas de aproximadamente 30 toneladas de peso y de 12 m de longitud. Por ejemplo, debido a una pobre visibilidad, puede ser difícil dirigir una carretilla cargada con una carga dentro de un contenedor de embarque de tamaño estándar sin chocar contra una de las paredes laterales del contenedor y dañarla, ni dañar la carga propiamente dicha. A efecto de reducir al mínimo la posibilidad de una colisión, existe usualmente una holgura relativamente grande entre la carga y las paredes laterales del contenedor, pero la provisión de esa holgura tan grande entre esas paredes laterales y la carga crea el problema de la utilización ineficiente del contenedor.

Por ello uno de los objetivos de la presente invención es proporcionar una carretilla de transporte que supere o por lo menos reduzca al mínimo uno de los problemas anteriormente mencionados.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención se proporciona una carretilla de transporte que tiene. por lo menos dos horquillas separadas y paralelas entre sí, interconectadas; rodillos montados en las horquillas y en contacto con el suelo. un sistema de dirección que incluye: monitores de distancia, conectados con por lo menos una de las horquillas para supervisar la distancia entre por lo menos una horquilla (denominada "horquilla de monitoreo") y una de las paredes laterales del contenedor; un sistema de accionamiento o de transmisión, para dirigir los rodillos con respecto a las horquillas, y un sistema electrónico de control, operativamente conectado con los monitores de distancias y al sistema de accionamiento, para activar este sistema de manera tal que la horquilla de monitoreo pueda ser mantenida en una distancia con respecto a la pared lateral del contenedor. Se puede utilizar cualquier tipo adecuado de monitor de distancia. Cada monitor de distancia puede ser, por ejemplo, un sensor o detector ultrasónico. Cada uno de los monitores de distancia puede ser un sensor fotoeléctrico, como un sensor láser o un sensor infrarrojo, como la serie KM1 de sensores amplificados incorporados analógicos, vendidos por Pepperl + Fuchs Australia Pty Ltd, o los conmutadores fotoeléctricos de proximidad WTA 24 con series de salida analógicas (modelo número WTA 24-P5201 S01), vendidos por Sick Pty Ltd. Los detalles de los monitores de distancia mencionados y de otros monitores de distancia adecuados se encuentran en los sitios de Internet: http: //www, pepperl -fuchs.com/ y http://www.sick.de/de. en. html. El sistema de dirección puede tener dos monitores de distancia conectados con la horquilla de monitoreo para vigilar la distancia entre la horquilla de monitoreo y una pared aislada del contenedor. De preferencia, un primer monitor de distancia está montado en una región de la horquilla de supervisión, y un segundo monitor de distancia montado en una región central o trasera de la horquilla de supervisión. Es preferible que los monitores de distancia estén conectados con soportes de carga, de la horquilla de supervisión. Los monitores de distancia pueden estar conectados con la horquilla de cualquier manera adecuada. De ser necesario, la carretilla puede tener monitores de distancia adicionales conectados con la horquilla de monitoreo o a la otra horquilla, de manera que la distancia entre ambas horquillas y ambas paredes laterales del contenedor sea monitoreada Es útil cualquier sistema de accionamiento adecuado para dirigir los rodillos con respecto a las horquillas. De preferencia, el sistema de accionamiento incluye cilindros de dirección hidráulicos que dirigen los rodillos. Un pistón de cada uno de los cilindros de dirección hidráulicos se puede mover en tres posiciones: en posición intermedia la carretilla es dirigida en dirección longitudinal, en posición extendida la carretilla es dirigida hacia la izquierda, y en posición retraída la carretilla es dirigida hacia la derecha. La carretilla también puede tener alojamientos de los rodillos, para contener los rodillos. Los alojamientos de los rodillos pueden estar montados de cualquier manera en las horquillas. De preferencia cada uno de los alojamientos de los rodillos tendrá una espiga (pasador) de montaje para montarlo en una de las horquillas. Preferentemente, los alojamientos de los rodillos estarán montados en los soportes de carga en las horquillas, pero también pueden estar montados en otras regiones de las horquillas. Un pistón de un cilindro de dirección se puede conectar a un primer extremo de la espiga de montaje; el pistón puede mover el primer extremo con respecto al segundo extremo de la espiga de montaje. Esta disposición puede dirigir la espiga en aproximadamente 0,75 grados con respecto al centro. El pistón se conecta a la espiga de montaje de manera conveniente. Por ejemplo, tanto el primero como el segundo extremos de la espiga de montaje pueden situarse dentro de rodamientos esféricos de la horquilla, y el rodamiento esférico en el primer extremo puede estar montado de manera deslizable en la horquilla. En otra modalidad de la invención, un pistón de un primer cilindro de dirección puede estar conectado en un primer extremo de una de las espigas de montaje, y un pistón del segundo cilindro de dirección puede estar conectado con el segundo extremo de la espiga de montaje; a medida que uno de los pistones se extiende, el otro pistón se retrae. Esta disposición dirige la espiga hasta un desplazamiento de aproximadamente 1 ,5 grados con respecto al centro. Tanto el primer extremo como el segundo de la espiga de montaje, pueden estar situados dentro de rodamientos de la horquilla, y ambos rodamientos esféricos pueden estar deslizablemente montados en la horquilla. De preferencia, cada alojamiento de los rodillos, de la horquilla de monitoreo se sitúa adyacentemente al monitor de distancia. Los alojamientos de los rodillos en la región anterior de la carretilla pueden ser dirigidos independientemente de los alojamientos de los rodillos en la región central o trasera de la carretilla. El sistema electrónico de control puede permitir que la dirección de la carretilla sea llevada a cabo de manera manual o automática. Es mejor que el sistema electrónico de control active automáticamente el sistema de accionamiento para corregir la dirección de viaje de la carretilla cuando la horquilla de monitoreo ha sido movida con respecto a la distancia prefijada referida a la pared lateral del contenedor. La dirección manual de la carretilla puede ser importante cuando no es necesaria una dirección de precisión o cuando el sistema presente un fallo en la dirección automática. Es preferible que el sistema electrónico de control incluya un panel de control y una pantalla de pantalla mediante la cual el operador de la carretilla pueda ser informado acerca de la posición de la horquilla de monitoreo con respecto a la pared lateral del contenedor como de si se está utilizando la dirección correcta. El panel de control y la pantalla de pantalla pueden permitir que el conductor dirija la carretilla manualmente. Puede utilizarse cualquier panel de control y cualquier pantalla de pantalla. El panel de control puede estar conectado con un conjunto de circuitos situados dentro de una torre de control de la carretilla, mediante un cable. Como alternativa, el panel de control puede comunicarse con un sensor situado dentro de la torre de control mediante la utilización de una tecnología inalámbrica, como la luz infrarroja. El sistema electrónico de control es preferentemente programable de manera tal que la distancia prefijada pueda ser introducida y modificada según sea necesario. Es preferible que la distancia prefijada sea programada mediante el escaneo de un seguro reflector de perfil adecuado estando el monitor de distancia situado en la región hacia delante de la horquilla de monitoreo. El seguro reflector puede estar posicionado fuera del contenedor y dentro del plano de la pared lateral, y el seguro reflector puede tener un perfil sustancialmente idéntico al de la pared lateral del contenedor. La distancia prefijada puede ser definida mediante una distancia permisible máxima y una distancia permisible mínima con respecto a la pared lateral del contenedor.

Dado que la mayoría de las paredes laterales de los contenedores son corrugadas, el seguro reflector también puede ser corrugado, y el perfil corrugado será tomado en cuenta cuando se programe la distancia prefijada para el monitor de distancia. La dirección puede efectuarse mediante la realización periódica de lecturas máximas y mínimas de las distancias, después de lo cual se promedian dichas lecturas y se dirige hacia un plano central que se extiende longitudinalmente, de las corrugaciones. Cuando la carretilla es propulsada por ejemplo, con un montacargas autopropulsada, entonces las luces de reversa (u otro tipo de dispositivo de advertencia que es activado cuando la carretilla se desplaza en dirección en reversa) pueden estar operativamente conectadas al sistema electrónico de control para su coordinación con el mismo. La carretilla puede incluir un codificador giratorio incremental, operativamente conectado con el sistema electrónico de control para su coordinación con el mismo, para monitorear la dirección del viaje de la carretilla, la distancia recorrida por la carretilla y la velocidad de la carretilla. El codificador puede ser, por ejemplo, un modelo Rl B-50-0500-Z-T que es vendido por Bell Electronics. El codificador puede estar conectado con una rueda que está en contacto con el suelo (por ejemplo, un rodillo), a medida que la rueda gira, el codificador señala la dirección del viaje y la distancia recorrida por la carretilla. Al ser conocido el diámetro de la rueda, el codificador ' también permite calcular la velocidad de la carretilla. Estos parámetros pueden ser exhibidos en una pantalla de pantalla del sistema electrónico de control. La rueda puede girar evitando su contacto con el suelo cuando la carretilla no esté en uso, y así no se daña el codificador. La rueda puede estar montada en un extremo trasero de la carretilla, de manera que la misma pueda girar. Las horquillas pueden tener cualquier configuración, tamaño y diseño. Es preferible que las horquillas estén configuradas de modo que puedan insertarse entre los bloques de una plataforma de cubierta de un solo piso. La carretilla puede tener cualquier número apropiado de horquillas. De preferencia, la carretilla tenga dos horquillas. Cada una de las horquillas tiene cualquier cantidad adecuada de soportes de carga. La cantidad de soportes de carga depende de la configuración de las horquillas y de la naturaleza de la carga embandejada que la carretilla ha de transportar. Típicamente, una carretilla destinada a transportar cargas de una longitud aproximada de 12 metros, tendrá por cada horquilla dos soportes de carga, mientras que los carros destinados a transportar cargas de 18 metros, tendrán por cada horquilla tres soportes de carga. Es preferible que cada una de las horquillas tenga un primer soporte para la carga y un segundo soporte para la carga. El primer y el segundo soportes de carga pueden situarse adyacentes, o pueden estar separados. Se prefiere que el primer soporte para la carga esté situado en la región delantera de cada una de las horquillas y el segundo soporte para la carga se sitúe en la región central, o trasera de cada una de las horquillas. Si el segundo soporte para la carga se sitúa en la región central, la carretilla puede tener una o más ruedas en contacto con el suelo, hacia la parte trasera de la carretilla. Cada una de las horquillas puede tener un primer brazo separador, para separar el primer soporte para la carga del segundo soporte de carga. El primer brazo separador puede ser de una longitud, construcción y tamaño adecuados, y puede fijarse de manera removible a los soportes primero y/o segundo para la carga. El primer brazo separador puede tener una pared superior, una pared de fondo y paredes laterales. El primer brazo separador puede consistir, por ejemplo, en un perfil de acero con una sección transversal de tubo rectangular o cuadrado. De ser necesario, puede haber un miembro de rigidez que se extiende a través de cada uno de los primeros brazos separadores, desde el primer soporte para la carga hacia el segundo soporte. Cada una de las horquillas puede incluir un segundo brazo separador que se extienda desde el segundo soporte para la carga hacia el extremo trasero de la carretilla. Este brazo puede tener cualquier tamaño, longitud y diseño adecuados; su longitud puede ser ajustable, y puede fijarse de manera removible al segundo soporte para la carga. Se prefiere que el segundo brazo separador sea de un diseño similar al primer brazo separador y tenga una pared superior, una pared inferior y paredes laterales. El segundo brazo separador puede consistir, por ejemplo, en un perfil de acero con una sección transversal de tubo rectangular o cuadrado. Si es preciso, puede extenderse un miembro de rigidez a través de cada uno de los brazos. Si cada horquilla de la carretilla tiene más de dos soportes de carga, cada horquilla puede tener brazos separadores adicionales. Los soportes de carga primero y segundo pueden tener cualquier configuración, tamaño y diseño adecuados. Es mejor que los soportes de carga primero y segundo sean de un diseño similar, y que los soportes de carga primero y segundo de una de las horquillas sean imágenes sustancialmente de espejo de los soportes de carga primero y segundo de la otra horquilla. Se prefiere que cada soporte para la carga incluya una pared superior, una pared de fondo con una abertura a través de la cual se extienda uno de los alojamientos de los rodillos, y paredes laterales y paredes de extremo que rodean el alojamiento del rodillo. La pared superior, cuando es vista desde arriba, tiene preferentemente una configuración octogonal. Cada soporte para la carga puede además tener paredes de refuerzo en una posición intermedia entre la pared superior y las paredes inferiores. Las paredes superiores del primer y segundo soportes de carga pueden situarse por arriba del primer y segundo brazos separadores de tal manera que los brazos no se encuentren bajo la carga. De preferencia, el soporte para la carga puede incluir un faldón periférico que se extiende entre las paredes superior y de fondo. El faldón puede rodear parcial y totalmente las paredes laterales, y las paredes de extremo e intermedias. Una o más secciones del faldón pueden ser removidas de las paredes superiores y de fondo de manera que sea posible acceder a una parte interior del soporte para la carga. La carretilla puede tener una torre de control provista con uno o más compartimientos para contener controles, por ejemplo, el panel de control y una pantalla, un motor, componentes hidráulicos, componentes electrónicos y una batería. Las horquillas pueden estar interconectadas de cualquier manera. De preferencia, las horquillas están interconectadas en el extremo trasero de la carretilla mediante un bastidor de conexión. El bastidor de conexión puede ser de cualquier diseño adecuado. El bastidor de conexión puede tener miembros de bastidor que se extienden entre las horquillas y en forma paralela a las horquillas. Los miembros del bastidor pueden, por ejemplo, consistir en vigas metálicas atornilladas y/o soldadas entre sí y a las horquillas. El bastidor de conexión puede además incluir placas para conectar la torre de control a los miembros del bastidor. Los alojamientos de los rodillos pueden tener cualquier configuración, tamaño y diseño que sean adecuados. En caso necesario pueden montarse alojamientos de los rodillos adicionales en partes de las horquillas que no sean los soportes de carga. Los alojamientos de los rodillos también pueden ser giratorios con respecto a los soportes de carga.

Es preferible que cada uno de los alojamientos de los rodillos tenga un techo inclinado con paredes laterales y paredes de extremo que se extienden desde el techo. El techo inclinado proporciona al alojamiento del rodillo un espacio adicional para un mv oscilante. Preferentemente, la espiga o pasador de montaje debe extenderse a través de las paredes laterales del alojamiento del rodillo y de las paredes laterales del respectivo soporte para la carga, y que el techo pueda girar con respecto a la espiga de montaje. De esta manera, el alojamiento del rodillo puede girar con un movimiento oscilante por debajo de la pared superior del soporte para la carga. Dentro de cada uno de los alojamientos de los rodillos puede montarse cualquier cantidad adecuada de rodillos. Puede utilizarse cualquier tipo adecuado de rodillos. (En la presente, el término "rodillo" se considera sinónimo del término "rueda"). Los rodillos pueden estar montados de cualquier manera que sea adecuada. De preferencia cada uno de los alojamientos de los rodillos incluye bastidores de rodillos ahorquillados y espigas para conectar los rodillos a los bastidores ahorquillados de los rodillos y para conectar los bastidores ahorquillados de los rodillos a las paredes laterales del alojamiento del rodillo. En una modalidad, los pares de rodillos delantero, traseros e intermedios están montados dentro de cada uno de los alojamientos de los rodillos. En otra modalidad, los pares de rodillos delanteros y traseros de cada uno de los alojamientos de los rodillos, han sido reemplazados por rodillos individuales, unos rodillos más alargados. Estos rodillos pueden reducir el grado de daño provocado en el piso sobre el cual se desplaza la carretilla. Y en otra modalidad, cada alojamiento para los rodillos tiene uno o más rodillos adicionales ("inactivos") cuya finalidad es la de compartir (redistribuir) las cargas. En una modalidad preferida, cada alojamiento para los rodillos tiene un único rodillo delantero, un único rodillo trasero, y un par de rodillos intermedios. La altura de los soportes de carga puede ser ajustable, y esto se logra de cualquier manera adecuada. Es preferible que los soportes de carga sean de altura ajustable mediante la extensión y retracción de los rodillos con respecto a los alojamientos de los rodillos. A tal efecto, se prefiere que cada alojamiento para los rodillos incluya bastidores ahorquillados para rodillos, bastidores conectados en forma giratoria con las paredes laterales del alojamiento del rodillo. Los rodillos pueden extenderse y retraerse mediante cualquier mecanismo adecuado. De preferencia, cada alojamiento para los rodillos incluya un cilindro elevador hidráulico para mover los rodillos entre sus posiciones extendida y retraída. Un alojamiento para el cilindro elevador puede estar conectado en forma giratoria con el techo, y puede haber un pistón del cilindro conectado en forma giratoria con una de las espigas que conecta el par central de rodillos a sus respectivos bastidores ahorquillados para los rodillos.

De preferencia, los rodillos de un alojamiento para rodillos giran al unísono. A tal efecto, cada alojamiento para rodillos puede tener miembros de vinculación que interconecten los rodillos de manera tal que cuando el par central de rodillos gira, todos los rodillos del alojamiento para rodillos giran. Además, cada uno de los alojamientos para rodillos puede incluir un miembro de soporte de vinculación, giratorio, que se extiende entre cada miembro de vinculación y una pared lateral o techo del alojamiento para rodillos. Los miembros de soporte de vinculación pueden ayudar a impedir que los miembros de vinculación se pandeen bajo carga. Preferentemente, a fin de compartir la carga, cada alojamiento para rodillos debe incluir tres rodillos inactivos conectados con los miembros de vinculación. La carretilla puede tener sensores o detectores de presión para confirmar que una carga ha sido levantada por completo o descendida por completo. Los sensores son conocidos dentro de la técnica. Los cilindros de elevación pueden ser controlados mediante el panel de control. A efecto de cargar la carretilla con una carga, las horquillas pueden ser posicionadas entre los bloques de un plataforma que lleva la carga con los rodillos en su posición retraída, y a efecto de levantar la carga embandejada, los rodillos pueden ser movidos hacia su posición extendida, momento éste en el cual los soportes de carga descansan contra los tableros de la cubierta de la plataforma.

La carretilla puede tener un motor, con lo cual la carretilla sería autopropulsado. El motor puede estar situado en el extremo trasero de la carretilla. El motor puede accionar los cilindros elevadores hidráulicos y los cilindros de dirección. Como alternativa, la carretilla puede ser propulsada manualmente o mediante cualquier vehículo que tenga suficiente potencia de tracción y capacidad de frenado. La carretilla puede ser impulsada mediante, por ejemplo, un montacargas autopropulsado provisto con uñas elevadoras o mediante el brazo hidráulico de una grúa. El extremo trasero de la carretilla puede ser acoplado de cualquier manera al montacargas autopropulsado con uñas elevadoras o al brazo hidráulico de una grúa. Por ejemplo, los segundos brazos separadores pueden tener bolsillos para las uñas de montacargas autopropulsado con uñas elevadoras, situados en el extremo exterior de la carretilla, y/o la carretilla puede ser acoplada mediante una cadena a un montacargas autopropulsado con uñas elevadoras. El montacargas o la grúa pueden accionar los sistemas hidráulicos y eléctricos de la carretilla. Es preferible que la pantalla esté alojada en la torre de control y quede visible al operario del montacargas autopropulsado con uñas elevadoras, y que el panel de control sea operable desde dentro del montacargas autopropulsado con uñas elevadoras.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista isométrica frontal de una carretilla de transporte (con algunos detalles omitidos) de conformidad con una modalidad de la invención. La Figura 2 es una vista lateral en altura de la carretilla de la Figura 1 (con algunos detalles omitidos) con una vista frontal de la carretilla elevada con respecto al extremo trasero de la carretilla.

La Figura 3 es una vista en planta, de la carretilla de la Figura 1 (con algunos detalles omitidos). La Figura 4 representa vistas extremas frontales de parte de la carretilla de la Figura 1, en posición elevada (a) y descendida (b). La Figura 5 es una vista en planta superior, parcialmente detallada, de un soporte trasero para la carga, de la carretilla de la Figura 1. La Figura 6 es una vista en elevación lateral parcialmente detallada, de la Figura 5. La Figura 7 es una vista en elevación lateral parcialmente detallada, de la Figura 5, pero girada 180 grados alrededor del plano horizontal. La Figura 8 es una vista extrema detallada, de la Figura 7. La Figura 9 es una vista en sección transversal tomada a lo largo del plano A-A de la Figura 5.

La Figura 10 es una vista en planta, superior y detallada, de un alojamiento para rodillos de la carretilla de la Figura 1, con los rodillos en una posición retraída. La Figura 11 es una vista lateral en altura, detallada, de la Figura 10. La Figura 12 es la misma que la Figura 10, pero con los rodillos en posición extendida. La Figura 13 es una vista en elevación, lateral detallada, de la Figura 12. La Figura 14 es una vista en planta superior detallada de un soporte frontal para la carga y del alojamiento para rodillos de la carretilla de la Figura 1, con la dirección rectilínea. La Figura 15 es la misma que la Figura 14, pero el alojamiento para rodillos está siendo dirigido hacia la derecha. La Figura 16 es la misma que la Figura 14, pero el alojamiento para rodillos está siendo dirigido hacia la izquierda. La Figura 17 es una vista en elevación lateral detallada, del cilindro hidráulico de dirección de la carretilla mostrada en la Figura 1. La Figura 18 es una vista en elevación frontal detallada de la Figura 17. La Figura 19 es una vista en elevación trasera, detallada, de la Figura 17. La Figura 20 es una vista en planta desplazada detallada, de la Figura 17.

La Figura 21 es una vista en planta en elevación, detallada, de un alojamiento de cilindro del cilindro de dirección hidráulico mostrado en la Figura 17. La Figura 22 es una vista en planta detallada de la parte trasera de la carretilla de la Figura 1. La Figura 23 es una vista en elevación, lateral y en sección, tomada a lo largo del plano A-A de la Figura 22. La Figura 24 es una vista en elevación, lateral y detallada, de un codificador giratorio incremental y de un conjunto de ruedas, de la carretilla de la Figura 1. La Figura 25 es una vista en planta, superior y detallada, de la Figura 24. La Figura 26 es una vista extrema, parcialmente en sección transversal, de la Figura 24. La Figura 27 es una representación esquemática que muestra la forma en que opera un monitor de distancias de un sistema de dirección de la carretilla de la Figura 1. La Figura 28 muestra un panel de control y una pantalla de la carretilla de la Figura 1. La Figura 29 es el diagrama de un circuito hidráulico para la carretilla de la Figura 1. La Figura 30 es una vista en elevación frontal, parcialmente detallada, de una plataforma destinada a ser utilizada junto con la carretilla de la Figura 1, de conformidad con una modalidad de la invención.

La Figura 31 es una vista en elevación lateral, detallada, de parte de la plataforma de la Figura 30. La Figura 32 es una vista en planta, detallada, de la plataforma de la Figura 39. La Figura 33 es una vista en planta superior y detallada, de un alojamiento para rodillos para la carretilla de la Figura 1 de conformidad con otra modalidad de la invención, y los rodillos están marcados en una posición retraída. La Figura 34 es una vista en elevación, detallada, de la Figura 33. La Figura 35 es la misma que la de la Figura 33, pero con los rodillos en posición extendida. La Figura 36 es una vista en elevación, lateral y detallada, de la Figura 35. La Figura 37 es una vista en sección, de un ariete hidráulico del alojamiento para rodillos mostrado en la Figura 33 cuando se halla en su posición completamente retraída. La Figura 38 muestra el ariete hidráulico de la Figura 37 cuando se halla en su posición completamente extendida. La Figura 39 es una vista en planta, detallada, de parte del alojamiento para rodillos y de los rodillos mostrados en la Figura 33. La Figura 40 es una vista en elevación, lateral y detallada, de parte del alojamiento para rodillos y de los rodillos mostrados en la Figura 33.

Figura 42 ilustra la carretilla de la Figura 33 mientras es al interior de un contenedor de embarque.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En los dibujos, los números de referencia similares se refieren a partes similares. En las Figuras 1 a la 3, se ilustra una carretilla 1 para transportar cargas embandejadas. La carretilla tiene dos horquillas 2 separadas y paralelas entre sí, cada una tiene dos soportes de carga, 4, 5, un alojamiento 6para rodillos conectado en forma giratoria con cada uno de los soportes de carga, 4, 5 y los rodillos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 montados dentro de cada uno de los alojamientos 6 para rodillos. Un marco 15de conexión interconecta las horquillas 2 en el extremo trasero de la carretilla 1. Una torre 16 de control, que tiene múltiples compartimientos de almacenamiento, está conectada con el marco 15. El primer par 4 de soportes de carga está situado en un extremo frontal de la carretilla 1, y un segundo par 5 de soportes de carga se halla situado entre el primer par 4 y el extremo trasero de la carretilla 1. El primer 4 y segundo 5 pares de soportes de carga son de un diseño similar, y los soportes 4, 5 de carga en una de las horquillas 2 son sustancialmente imágenes de espejo de los soportes de carga 4, 5. Cuando se observa en vista en planta, cada soporte 4, 5 tiene una silueta octagonal.

Con referencia ahora a las Figuras 5 a la 9, cada uno de los segundos soportes 5 para la carga tiene una pared 20 superior, una pared 21 de fondo que tienen una abertura 22 a través de la cual se extiende el alojamiento 6 para rodillos, así como un par de paredes 23, 25 laterales y un par de paredes 24, 26 extremas, que rodean el alojamiento 6 para rodillos. Unas paredes estructurales complementarias 27, 28, 29, 30, en una posición intermedia entre la paredes 20 superior y las paredes 21 de fondo se extiende desde las paredes 24 y 26 extremas. La pared 21 de fondo tiene una porción 380 plana central, porciones 381, 382 de rampa que se extienden hacia arriba desde la porción 380, y las porciones 383, 383 planas que se extienden desde las porciones 381 y 382 de rampa . Los primeros soportes 4 para la carga son representados en detalle en la Figura 14. Cada uno de los primeros soportes 4 para la carga incluye una pared 20 superior, una pared de fondo (no mostrada) que tiene una abertura a través de la cual se extiende el alojamiento 6 para rodillos, como también paredes 23, 25 laterales y las paredes 24, 26 extremas, que rodean el alojamiento 6 para rodillos. Las paredes estructurales complementarias 45, 46, 47, 48, en una posición intermedia entre la parte 20 superior y las paredes de fondo se extienden desde las pares 24 y 26 extremas. Las envolturas 49, 50, que contienen los rodamientos esféricos 60, 61, están situadas dentro de las aberturas en las paredes 23 y 25 laterales. En las paredes 23 y 25 laterales de cada uno de los segundos soportes 5 para la carga se encuentran envolturas y rodamientos esféricos, similares. Las aberturas se muestran claramente para el soporte 5 para la carga en las Figuras 6 y 7, y llevan los números de referencia 51 y 52. Tal como puede apreciarse en la Figura 1, hay un faldón periférico 31, 32, que se extiende entre las paredes 20 superior y de fondo 21 y que rodea las paredes 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 45, 46, 47, 48. Unas ménsulas (no mostradas) se extienden desde la pared 20 superior y de fondo 21, y las secciones del faldón 31, 32 están fijas, de manera removible, a las mismas mediante tornillos. Las secciones 31, 32 del faldón pueden ser retiradas para un fácil acceso a las partes internas de los soportes 4, 5 para la carga. Con referencia ahora a las Figuras 1 a 3 y 14, puede apreciarse un primer brazo 70 separador que separa el primer soporte 4 para la carga con respecto al segundo soporte 5 de carga. Los primeros brazos separadores 70 de cada una de las horquillas 2 son de un diseño similar, cada uno de ellos una pared superior 71, una pared de fondo 72 y un par de paredes laterales 73, 74. Como puede observarse en la Figura 14, una porción de extremo 75 de cada una de las paredes 73, 74 laterales se acampana hacia afuera y se traba detrás de las porciones 43, dirigidas hacia dentro del faldón 31, 32 del soporte 4 de carga. Las porciones 75 están soldadas a las porciones 43. Los otros extremos de paredes 73 y 74 laterales se extienden a lo largo de las paredes 28 y 30 del soporte 5 de carga, y están soldados a la pared 26 de extremo (consultar Figura 5). Como puede apreciarse en las Figuras 14 y 5, hay un miembro 33 de rigidez que se extiende a través del primer brazo 70 separador desde la pared de extremo 24 del primer soporte para la carga 4 hacia la pared de extremo 26 del segundo soporte 5 de carga. Un segundo brazo separador 80 se extiende desde cada uno de los segundos soportes 5 para la carga hacia el extremo trasero de la carretilla 1. Esto se muestra en las Figuras 1 a 3. Los segundos brazos 80 separadores son de un diseño similar entre sí y al de los primeros brazos 70 de separación, ya que cada uno de ellos tiene una pared 81 superior, una pared 82 de fondo y un par de paredes 83, 84 laterales. Una porción de extremo de cada pared lateral, 83, 84, se acampana hacia afuera y se traba detrás de las porciones, dirigidas hacia dentro, del faldón 31 , 32 (no mostradas), tal como se describió en lo que precede para el soporte 4 para la carga. Como puede apreciarse en la Figura 5, el miembro 85 de rigidez se extiende dentro del brazo 80 separador hacia la pared 24 de extremo del segundo soporte 5 de carga. Las paredes 20 superiores de los soportes 4, 5 para la carga, están ligeramente elevadas con respecto a las paredes superiores 71 , 81 , de los brazos separadores 70, 80, a medida que los soportes 4, 5 para la carga van tomando la carga.

Los soportes 4, 5 de carga y los brazos separadores, 70, 80 consisten en placas de acero encajadas y soldadas juntas. Puede utilizarse acero inoxidable para aquellas partes de la carretilla 1 expuestas a agentes corrosivos. Cada uno de los miembros 33, 85 de rigidez consisten en una placa de metal soldada por su borde inferior a las paredes de fondo, 21 , 72, 82. Como se aprecia en las Figuras 1 , 3, 22 y 23, el marco 15 de conexión tiene tres miembros de marco, 90, 91 , 92, que se extienden entre las horquillas 2, diversos miembros de marco 93, 94, 95, 96, 97 que se extienden paralelamente a las horquillas 2 entre los miembros del marco 90, 91 y 92 y las placas 98, 99. Los miembros del marco 90, 91 , 92, 93, 94, 95, 96 y 97 consisten en vigas metálicas atornilladas y/o soldadas entre sí y a las paredes 84 de los brazos separadores 80. Los miembros del marco 90, 91 y 92 tienen rebordes 36 para su atornillado a las paredes laterales 84. Las placas frontal 98 y trasera 99 conectan la torre de control 16 a los miembros del marco 91 y 92. Un par de ruedas 100 que se hallan en contacto con el suelo, están conectadas a los marcos 102 ahorquillados mediante las espigas 101, y los marcos 102 ahorquillados están conectados con los miembros 92, 96 y 97 del marco. Con referencia ahora a las Figuras 10, 11 , 12, 13 y 14, cada uno de los alojamientos 6 para rodillos tiene un techo 110 ligeramente inclinado, un par de paredes de extremo 111 , 112 y un par de paredes laterales 113, 114. Hay un cojinete 115 situado en cada una de las paredes laterales 113, 114. Una espiga 116 se extiende a través de los cojinetes 115 y al interior de los rodamientos esféricos 60, 61, de manera que el alojamiento 6 para rodillos puede girar por debajo de la placa superior 20 del soporte 4, 5 para la carga,. Cada alojamiento 6 para rodillos tiene rodillos de acero al carbono, 7, 8, 9, 10, 11, 12 y 13 que pueden ser extendidos desde el alojamiento 6 y parcialmente retraídos hacia el interior del alojamiento 6. Cuatro marcos 120, 121, 122, 123, para rodillos, ahorquillados, están conectados, de manera giratoria con las paredes laterales 113, 114, mediante las espigas 125, 126, 127 que se extienden a través de los manguitos 130, 131, 132, 133, de los marcos 120, 121, 122, 123 para rodillos ahorquillados y además a través de las aberturas pasantes de las paredes laterales 113, 114. Un rodillo 7 delantero está montado mediante espiga al marco 120 para rodillos ahorquillado, un par central de rodillos 9, 10, está montado con espiga a los marcos 121 y 122 para rodillos ahorquillados mediante una única espiga 144, y hay un único rodillo 143 trasero montado mediante espiga en el marco 123 para rodillos ahorquillado. Un par de varillas, 180, 181, está fijo mediante espigas a cada uno de los marcos 120, 121, 122, 123 para rodillos ahorquillados, de manera tal que los rodillos 7, 8, 9, 10, 11, 12, y 13 giran conjuntamente. Los rodillos inactivos 8, 11 y 12 están fijos mediante espigas a las varillas 180, 181, y ayudan a distribuir la carga. Un par de miembros de soporte de varillas de vinculación giratorios 135, 136 impiden que las varillas de vinculación 180, 181, se pandeen cuando los rodillos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 han sido extendidos y la carretilla 1 se halla baja carga. Un extremo superior de cada uno de los miembros de soporte de las varillas de vinculación, 135, 136 está montado mediante espiga a una pared lateral 113, 114 de alojamiento para rodillos, y un extremo inferior de cada uno de los miembros de soporte de varillas de vinculación 135, 136, está montado mediante espiga a una varilla de vinculación 180, 181. Los cilindros 140 hidráulicos de elevación extienden y retraen los rodillos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 al unisono con respecto al alojamiento 6 para rodillos, de manera que la carretilla 1 puede ser elevada y descendida. Una ménsula 141 se extiende desde el techo 110 del alojamiento 6 para rodillos y un extremo del cilindro 140 de elevación está montado, de manera giratoria al mismo mediante una espiga 142. Un pistón 143 del cilindro 140 de elevación se halla conectado, de manera giratoria con la espiga 144 mediante una espiga 144 que se extiende a través de un anillo extremo del pistón 143. Cuando el pistón 143 del cilindro 140 de elevación se extiende, los rodillos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 se extienden en aproximadamente 35 mm (como puede apreciarse en las Figuras 12 y 13) con respecto a una posición completamente retraída (como se puede observar en las Figuras 10 y 11).

Las horquillas 2 están configuradas para ser insertadas entre los bloques de un plataforma de un piso y los soportes 4, 5 de carga pueden elevar los tableros de piso de la plataforma. En las Figuras 30, 31, y 32 se muestra una plataforma 250 de configuración adecuada para ser utilizada con la carretilla. Las flechas mostradas en las Figuras 30 y 32 indican puntos de entrada para las horquillas 2. La carretilla 1 puede ser propulsada mediante un montacargas provisto con uñas elevadoras. Las uñas de montacargas (no mostradas) pueden acoplarse con las aberturas provistas por brazos separadores 80 en el extremo trasero de la carretilla 1. El montacargas también está encadenado de alguna otra manera a la carretilla 1, de tal forma que la carretilla 1 pueda ser arrastrada en reversa . La carretilla 1 tiene un sistema de dirección para dirigir tanto los alojamientos 6 para rodillos delantero y traseros, y para dirigir los alojamientos 6 para rodillos delanteros, independientemente de los alojamientos 6 para rodillos traseros. El sistema de dirección incluye: un sistema de accionamiento para hacer girar los alojamientos 6 para rodillos; monitores de distancias para monitorear la distancia entre la carretilla 1 y un objeto cercano, tal como una pared lateral del contenedor; un codificador giratorio incremental para monitorear la dirección de viaje de la carretilla 1, la distancia recorrida por la carretilla 1 y la velocidad de la carretilla 1, y un sistema electrónico de control para coordinar y controlar dichos componentes del sistema de dirección. El sistema de accionamiento ha sido ilustrado en las Figuras 14, 15 y 16, e incluye los cilindros 150 hidráulicos de dirección para dirigir los alojamientos 6 para rodillos. Cada alojamiento 6 para rodillos está dirigido mediante un único cilindro de dirección 150 de una manera similar. En la Figura 7 puede observarse que el cilindro de dirección 150 está montado dentro de la abertura 51 de la pared lateral 23 de cada uno de los soportes de carga 4, 5. La envoltura 50 para el rodamiento esférico 60 también está situada dentro de la abertura 51, y la envoltura 50 está conectada a un pistón 151 del cilindro de dirección 150. Los bordes superior e inferior de la pared lateral 23 que definen la abertura 51, están situados dentro de unas ranuras longitudinales (no mostradas) de la envoltura 50, y esta disposición permite que la envoltura 50 se deslice dentro de la abertura 51 de manera controlada cuando el pistón 151 del cilindro de dirección 150 se extiende y se retrae. El pistón 151 tiene una carrera de 8 mm. Si bien el rodamiento esférico 60 y la envoltura 50 pueden deslizarse por el pistón 151, el otro rodamiento esférico 61 y la otra envoltura 49, montados dentro de la abertura 52 en el otro extremo de la espiga 116, no son deslizables. El pistón 151 se puede mover en tres posiciones. En una posición media (neutral) el alojamiento 6 para rodillos es dirigido linealmente, como puede observarse en la Figura 14. En posición «J 29 extendida, el alojamiento 6 para rodillos es dirigido hacia la izquierda en aproximadamente 0,75 grados respecto a la posición media, como puede apreciarse en la Figura 16, y en posición retraída del alojamiento 6 para rodillos es dirigido hacia la derecha 5 en aproximadamente 0,75 grados con respecto a la posición media, como se puede observar en la Figura 15. Las Figuras 17 a 21 muestran detalles del cilindro hidráulico 150 de elevación. El cilindro de dirección 150 tiene un cuerpo 160 que tiene una gran perforación 161 y una pequeña perforación 162 10 (pueden apreciarse en la Figura 21). Hay un resalto 163 en el punto en el cual la perforación grande 161 y la perforación pequeña 162 se encuentran. La perforación grande 161 tiene un extremo proximal 164 en el resalto 163 y un extremo distal 165. La perforación pequeña 162 tiene un extremo proximal 166 y un 15 extremo distal 167 con respecto al resalto 163. Un gran pistón flotante 168 se desliza en un vástago 169 dentro de la perforación 161 entre el resalto 163 y un casquillo 170 en extremo distal 165 de la perforación 161. Un pequeño pistón 171, situado dentro de la perforación pequeña 162, está conectado con un extremo del 20 vástago 169. El pistón pequeño 171 se desliza dentro de la pequeña perforación 162 entre el pistón grande 168 y una pared de extremo 172 del cuerpo 160. El vástago 169 se desliza a través de parte de la perforación pequeña 162, la perforación grande 161 y el casquillo 170. El vástago 169 ha sido mencionado al referirnos al pistón 151. Unas juntas tóricas que se extienden alrededor del vástago 169 y pistones 168 y 171 no han sido ilustradas. Un primer puerto 175, se extiende hacia el extremo distal 165 de la perforación grande 161 , un segundo puerto 177 se extiende hacia el extremo proximal 166 de la perforación pequeña 162, y un tercer puerto 176 se extiende hacia el extremo proximal 164 de la perforación grande 161. Es decir, los puertos 176 y 177 pueden dirigir el fluido hidráulico a lados opuestos del pistón pequeño 171, y los puertos 176 y 175 pueden dirigir el fluido hidráulico a lados opuestos del gran pistón flotante 168. Para colocar el pistón 151 en su posición media neutra, el fluido hidráulico es dirigido hacia el extremo distal 165 de la perforación grande 161 a través del puerto 175. El fluido hidráulico procedente del extremo proximal 164 de la perforación grande 161 es dirigido al conjunto de depósito 304 (como se muestra en la Figura 29) por medio del puerto 176. El fluido hidráulico es también dirigido al extremo proximal 166 de la perforación 162 por medio del puerto 177. Ya que existe mayor presión del fluido en la perforación 161 grande que en la perforación pequeña 162, el gran pistón flotante 168 es forzado contra el resalto 163 y el pistón 171 pequeño es forzado contra el pistón 168. Para extender el pistón 151 y dirigir la carretilla 1 hacia la izquierda, el fluido hidráulico dentro del extremo distal 165 de la perforación 161 es dirigido a través del puerto 175 al conjunto del depósito 304, y a medida que el extremo 165 distal es vaciado de fluido hidráulico, el vastago 169 se extiende 8 mm desde dentro del cuerpo 160. Para llevar de regreso el pistón 151 a su posición media neutra, el fluido hidráulico es dirigido hacia el extremo distal 165 a través del puerto 175, y el gran pistón flotante 168 es nuevamente llevado forzadamente al resalto 163. A efecto de retraer el pistón 151 y de dirigir la carretilla 1 hacia la derecha, el fluido hidráulico es dirigido hacia el extremo proximal 164 de la perforación 161 a través del puerto 176, y el fluido hidráulico dentro del extremo proximal 166 de la perforación pequeña 162 es dirigido hacia el conjunto del depósito 304 a través del puerto 177. El vástago 169 se desliza a través del gran pistón flotante 168, y el pistón 151 se retrae 8 mm. Para llevar de regreso el pistón 151 a su posición media neutra, el fluido hidráulico es redirigido hacia el extremo proximal 166 de la perforación 162 a través del puerto 177, el fluido hidráulico dentro del extremo proximal 164 de la perforación 161 es dirigido hacia el conjunto del depósito 304 a través del puerto 176, y el pistón pequeño 171 se desliza contra el pistón grande 168. Las Figuras 22, 23, 24, 25 y 26 muestran un conjunto de ruedas giratorio 200 que tiene el codificador 201 giratorio incremental (modelo Rl B-50-0500-Z-T, comercializado por Bell Electronics). A medida que rota una rueda 202 en contacto con el suelo, del conjunto de ruedas 200, un vástago de accionamiento 203 hace rotar el codificador 201 y el codificador 201 señala la dirección del viaje y la distancia recorrida por la carretilla 1.

Conociendo el diámetro de la rueda 202, el codificador 201 también permite calcular la velocidad de la carretilla 1. Estos parámetros pueden ser exhibidos en una pantalla del sistema electrónico de control . La rueda 202 puede ser elevada desde el suelo cuando no se halla en uso. Esto puede provocar que se dañe el codificador 201 cuando la carretilla 1 está siendo movida entre ubicaciones y no para cargar contenedores. Hay una barra de remolque, 205, conectada en forma giratoria con una ménsula 206 de una placa trasera 99 con una espiga 207. Hay un brazo 208 giratorio conectado con el codificador 201 y un extremo del brazo 208 giratorio está conectado en forma giratoria con una ménsula 209 del miembro de marco 92 mediante una espiga 210. Un cable 211 se extiende a través de una abertura de la placa trasera 99 y por arriba del miembro del marco, 92, y tiene extremos asegurados tanto a la barra de remolque 205 como a un extremo superior del brazo 208 giratorio. Cuando la barra de remolque 205 está elevada, el brazo 208 giratorio eleva la rueda 202 con respecto al suelo. En las Figuras 1 , 2 y 14 puede observarse un primer monitor 200 de distancia situado dentro del soporte 4 delantero de carga y hay un segundo 221 monitor de distancia situado dentro del segundo soporte, 5 de carga. Cada monitor 220, 221, es un sensor fotoeléctrico (modelo WTA 24-P5201 S01 comercializado por Sick Pty Ltd) y emite un haz de luz a través de una abertura en el faldón 31 de cada uno de los soportes 4, 5 de carga. La ubicación del monitor 221 ha sido mostrada aproximadamente en las Figuras 5 y 7 mediante el número de referencia 390. También puede ser necesario proveer a la plataforma 250 con aberturas 251 (como se muestra en la Figura 31) de manera de no interferir en el haz de luz emitido por cada uno de los monitores 220, 221. El sistema electrónico de control permite que la dirección de la carretilla 1 sea llevada a cabo de manera manual o automática. El sistema electrónico de control activa automáticamente los cilindros de dirección 150 de manera de corregir la dirección del viaje de la carretilla 1 cuando la horquilla 2 se ha movido en una distancia preestablecida desde, digamos, una pared lateral del contenedor. La distancia preestablecida es definida por una distancia máxima admisible desde la pared lateral del contenedor y una distancia mínima admisible desde la pared lateral del contenedor. Dado que los contenedores son usualmente de un ancho constante, sólo es necesario monitorear una de las paredes laterales del contenedor. Por razones de sencillez y de costo, es posible que los monitores 220, 221, sean montados en una única horquilla 2. En la Figura 28 puede apreciarse que el sistema electrónico de control incluye un panel de control 500 y una pantalla 260 para informar al operario de la carretilla 1 acerca de la posición de la carretilla 1 con respecto a la pared lateral del contenedor y que está utilizándose la dirección correcta para dirigir la carretilla. El panel de control 500 también permite que el operario dirigir la carretilla 1 manualmente. Esto puede ser importante cuando no es necesario una dirección precisa o cuando exista una fallo del sistema de la dirección hidráulica de la carretilla 1. La pantalla 260 tiene una hilera 261 superior de luces de colores ("R" para rojo, "A" para ámbar, "G" para verde), que sirven para indicar la posición del monitor 220 con relación a la pared lateral del contenedor. La pantalla 260 tiene una hilera 262 inferior de luces de colores que se encienden para indicar la posición del monitor 221 con relación a la pared lateral del contenedor. Los botones 263 se encienden para indicar dirección manual o automática. Se encenderá una luz roja cuando un monitor 220, 221 se halla a la distancia máxima o a la distancia mínima admisible con respecto a una pared lateral (y cuando una colisión con alguna pared lateral es inminente), y se encenderá una luz verde cuando un monitor 220, 221 , se encuentre a una distancia óptima con respecto a la pared lateral. Se encenderá una luz ámbar cuando un monitor 220, 221 se halla entre la distancia óptima y la distancia máxima y mínima admisible. El panel de control 500 tiene botones pulsadores 502 que permiten que la carretilla 1 sea dirigida manualmente, así como botones 501 de presión que activan los cilindros elevadores 140 para que extiendan y retraigan los rodillos 7, 8, 9, 10, 11 , 12, 13. Se utiliza un conmutador selector 503 para seleccionar entre la dirección automática y la dirección manual. Un conmutador seleccionador 504 ignora al codificador giratorio 201, y es utilizado para seleccionar la dirección directa o de reversa. En las Figuras 1 a 3 se observa que la torre 16 de control tiene un compartimiento 290 superior para alojar la pantalla 260 y los compartimientos 291 inferiores para alojar una batería, una unidad de bomba accionada mediante un motor de DC alimentada por la batería, un equipamiento hidráulico (de acuerdo con la Figura 29), un conjunto de circuitos de computación para el sistema electrónico de control, y el panel 500 de control. El cable 505 conecta el panel 500 de control al conjunto de circuitos dentro de la torre 16 de control. Unas mangueras hidráulicas y cables eléctricos (no mostrados) se extienden desde la torre 16 de control y dentro de los brazos separadores 70, 80 y entre las paredes laterales 23, 25 y faldón 31, 32, de los soportes 4, 5 de carga a cada uno de los cilindros de elevación 140, cilindros de dirección 150 y monitores 220, 221. La Figura 29 es el diagrama de un circuito hidráulico para la carretilla 1, que muestra: un depurador 321; un respirador 320; un vidrio óptico 319 para indicar temperatura/bajo nivel de aceite; una válvula 318 de descarga del acumulador; un conmutador 317 de presión de 200 bar; una válvula 316 de revisión; un indicador 315 de presión; un control 314 de flujo; un conmutador 313 de presión de 75 bar, un acumulador 312 de 65 bar; los cilindros 150 de dirección; cilindros 140 de elevación; 280 cartuchos 309 de contrapeso, un filtro 308 de retorno; un conmutador 307 de presión de 175 bar; una válvula 306 de revisión; una tubería 305; un conjunto 304 de depósito; controles 303 direccionales; una válvula 302 de liberación de 210 bar, y una unidad 301 de bomba de 250 bar. Cuando se aplica energía eléctrica al carro 1, la unidad 301 de bomba empieza sin presión por el control 303g direccional, con lo cual el fluido hidráulico circula libremente de regreso al conjunto 304 del depósito hasta que el control 303g direccional sea cerrado por su solenoide. Los conmutadores 307, 313 y 317 de presión activan automáticamente la unidad 301 de bomba para presurizar el acumulador 312 hasta una presión preestablecida. Cuando la presión dentro del acumulador 312 cae por debajo de un valor preestablecido, entonces la unidad 301 de bomba es nuevamente activada. El fluido hidráulico es almacenado en el acumulador 312 bajo presión, a afecto de eliminar las frecuentes paradas y arranques de la unidad 301 de bomba mientras los cilindros de dirección 150 se hallan en operación. Para dirigir la carretilla 1, el fluido hidráulico es almacenado en el acumulador 312, y la válvula 316 de revisión debe estar bajo presión. El fluido hidráulico es seguidamente dirigido hacia, y drenado desde los puertos 175, 176, 177, de los cilindros de dirección 150 de selección a través de los controles 303c, 303d, 303e y 303f direccionales, mediante la utilización de panel 500 de control, anteriormente descrito. Cuando la presión del fluido cae por debajo de la presión predeterminada del conmutador 313 de presión, entonces el acumulador 312 es represurizado, como ya se describió. La válvula 318 de descarga del acumulador debe estar abierta para el servicio, a efecto de liberar la presión del fluido almacenado. Al elevar una carga, la unidad 301 de bomba arranca sin presión, los controles 303a y 303g direccionales son cerrados mediante el panel 500 de control, enseguida el fluido hidráulico viaja a los cilindros 140 de elevación y los rodillos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, se extienden desde el alojamiento 16. La unidad 301 de bomba continúa funcionando hasta que se alcanza una presión predeterminada (determinada mediante el conmutador 317 de presión), lo cual asegura que la carga más pesada está elevada por completo. Para descender la carga, la unidad 301 de bomba opera hasta alcanzar una presión media, y se abren los controles 303g y 303b direccionales. En uso, un contenedor de embarque es posicionado en un extremo de una plataforma de carga. El contenedor y la plataforma de carga son alineados mediante un sistema de posicionamiento adecuado. Un seguro reflector que tiene un perfil sustancialmente idéntico a una pared lateral interior del contenedor, es posicionado en la plataforma de carga en el plano de la pared lateral interior. Como se ilustra en la Figura 27, un sistema electrónico de control de la carretilla 1 ha sido programado con la distancia preestablecida mediante el escaneo del seguro reflector 280 mediante el monitor 220, situado en el primer soporte 4 de carga.

Dado que la mayoría de las paredes laterales de los contenedores son corrugadas, el seguro 280 reflector puede tener un perfil corrugado, y la programación de la distancia prefijada tendrá en cuenta una superficie ondulada. La dirección es llevada a cabo mediante la realización periódica de lecturas de distancia máxima y mínima mediante el sensor, después se toma un promedio de esas lecturas y se dirige con respecto a un plano central 281, que se extiende longitudinalmente, de las corrugaciones. Un plataforma 250 de 2m, de una sola cubierta, cargada con una carga, como la plataforma 250 mostrada en las Figuras 30, 31, y 32, se coloca después con exactitud en la plataforma de carga. Con los rodillos 7, 8, 9, 10, 11 , 12, 13, retraídos, las horquillas 2 son llevadas entre los bloques de la plataforma 250 de tal manera que los monitores 220, 221 se alinean con las aberturas 251 de la plataforma 250. Los rodillos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, son extendidos después con los cilindros de elevación 140, los soportes 4, 5 de carga descansan contra los tableros de cubierta de la plataforma 250 y la carga es elevada desde el suelo. Los cilindros de elevación 140 pueden ejercer una fuerza de 50 toneladas, y pueden ser capaces de elevar una carga de aproximadamente 30 toneladas.

La carretilla 1 es después llevada por rodadura dentro del contenedor. Si la carretilla 1 viaja sobre un suelo irregular, uno o más de los alojamientos 6 para rodillos hará girar los rodillos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, para mantener el contacto con el suelo y de esta manera distribuirá uniformemente el peso de la carga. Los monitores 220, 221, señalizarán al sistema electrónico de control, y el sistema electrónico de control activará los cilindros de dirección 150 para que dirijan los alojamientos 6 para rodillos, de manera que cada monitor 220, 221, se mantenga en la distancia prefijada con respecto a la pared lateral del contenedor. La posición de cada monitor 220, 221, con respecto a la pared lateral del contenedor es monitoreada mediante la pantalla 260. Si los monitores 220, 221 se han alejado demasiado con respecto a la pared lateral, entonces una o más luces rojas o ámbar aparecerán en la pantalla 260 y el sistema electrónico de control seleccionará los controles 303 direccionales adecuados para que accionen los cilindros de dirección 150 y dirijan los alojamientos 6 para rodillos hacia la pared lateral del contenedor hasta que los monitores 220, 221, detecten que la horquilla 2 se encuentra nuevamente a la distancia prefijada. Cuando una horquilla 2 se ha acercado demasiado a la pared lateral, entonces el sistema electrónico de control seleccionará los controles 303 direccionales adecuados para accionar los cilindros de dirección 150 y dirigir los alojamientos 6 para rodillos alejándolos de la pared lateral del contenedor hasta que los monitores 220, 221, detecten que la horquilla 2 se halla nuevamente a la distancia prefijada. Una luz roja en la pantalla 260 indicaría al operario que debe detener la carretilla 1 de inmediato y proceder en viaje de reversa, pues es inminente una colisión con la pared lateral.

Ya que esté la carga en el contenedor, los rodillos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 son retraídos, y las horquillas 2 son retiradas de la carga embandejada. El codificador giratorio 201 diferencia entre las direcciones hacia delante y hacia atrás, y cuando se conduce la carretilla 1 en reversa sacándola del contenedor, los alojamientos 6 para rodillos son dirigidos en una dirección opuesta a cuando la carretilla 1 era guiada hacia delante. El sistema de dirección permite que la carretilla 1 cargada sea dirigida de manera exacta y automática en los confines de un contenedor de carga, dentro de aproximadamente 15 mm con respecto a las paredes laterales del contenedor. La invención es particularmente adecuada para cargas de hasta 30 toneladas y 12 metros de longitud. Por ello la presente invención supera las dificultades que se encuentran con la dirección manual de una carretilla cargada dentro de los confines de un contenedor de embarque, y reduce al mínimo el problema de la utilización ineficiente del contenedor. Los alojamientos 6 para rodillos giratorios aseguran que los rodillos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, mantengan el contacto con el suelo en todo momento, y de esta manera superan el problema de la distribución no uniforme del peso de la carga cuando la carretilla recorre un suelo disparejo. En las Figuras 33 a 40 se ilustra parte de un alojamiento 600 para rodillos y los rodillos 601, 602, 603, 604, 605, 606 para la carretilla 1 de conformidad con otra modalidad de la invención.

Cada alojamiento 600 para rodillos tiene un techo 610 ligeramente inclinado, un par de paredes 611, 612 de extremo y un par de paredes 613, 614 laterales. Una espiga 616 se extiende a través de las paredes laterales 613, 614 y al interior de los rodamientos 60, 61 esféricos como se describió, de manera tal que el alojamiento 600 para rodillos pueda girar por debajo de la placa superior 20 del soporte de carga. Es posible extender seis rodillos de acero del carbono, 601, 602, 603, 604, 605, 606, desde el alojamiento 600 y parcialmente retraídos en el alojamiento 600. Los rodillos 601, 602, 603, 604, 605, 606, se extienden entre las paredes laterales 701, 702, de un carro 620 rectangular de rodillos. Dos arietes hidráulicos 630 extienden y retraen el carro 620 con respecto al alojamiento 600 de manera que la carretilla 1 puede elevarse o descender. Los arietes 630 proveen un mayor espacio entre el suelo y el alojamiento 600, en comparación con el cilindro de elevación 140 ilustrado en las Figuras 10 a 13. Un alojamiento de cada uno de los arietes 630 está conectado con el techo 610, y un pistón 632 de cada ariete 630 está conectado con un travesaño 634 de el carro 620. En las Figuras 37 y 38 se muestran detalles de los arietes 630 hidráulicos. Cada uno de los arietes 630 tiene un cuerpo 660 que contiene una perforación 661, un primer pistón 662 con una perforación 663, un segundo pistón 664 que tiene una perforación 665, y un tercer pistón 666 (anteriormente designado con el número de referencia 632). Los pistones 662, 664 y 666 pueden deslizarse con respecto al cuerpo 660 y también entre sí, entre una posición completamente retraída (no representada en la Figura 37) y una posición completamente extendida (como se muestra en la Figura 38). En la posición completamente retraída el pistón 666 se halla retraído dentro de la perforación 665, el pistón 664 se halla retraído dentro de la perforación 663, y el pistón 662 se halla retraído dentro de la perforación 661. En la posición completamente extendida, un reborde 685 del pistón 662 está a tope con un resalto 680 del cuerpo 660, un reborde 686 del pistón 664 está a tope contra un resalto 681 del pistón 662, y un reborde 683 del pistón 666 topa contra un resalto 682 del pistón 664. El primer y segundo puertos 670, 671 para el fluido hidráulico se extienden hacia la perforación 661. Cuando el pistón 632 está completamente retraído, un tercer puerto 672 se extiende entre la perforación 661 y la perforación 663, y un cuarto puerto 673 se extiende entre la perforación 663 y la perforación 665. A efecto de extender por completo el pistón 632, el fluido eléctrico es entregado a la perforación 661 a través del puerto 670, y cada perforación 661, 663 y 665 se llena con fluido hidráulico. Para retraer por completo el pistón 632, el fluido hidráulico es retirado de las perforaciones 661, 663 y 665 a través del puerto 670, después de lo cual el fluido hidráulico es introducido en las perforaciones 661, 663 y 665 a través de los puertos 671, 672 y 673.

Debido a las bajas áreas portantes de los arietes 630 (es decir, a su baja capacidad de resistir las elevadas cargas laterales), se utilizan cuatro conjuntos 640, 641, 642 de guías que se extienden verticalmente para guiar el carro 620 entre sus posiciones extendida y retraída. Las guías 640, 641, 642 han sido representadas parcialmente en las Figuras 33 y 35. El miembro 640 de guía vertical está fijo mediante espiga al carro 620, y el miembro 642 de guía vertical está montado mediante espiga a la pared lateral 613 ó 614. Ambos miembros 640 y 642 de guía tienen una lengüeta 645 que se extiende hacia el miembro 641 de guía vertical. Las ranuras 646 opuestas del miembro de guía 641 reciben las lengüetas 645. Los miembros de guía 640, 641 y 642 son de una longitud similar, y el miembro de guía 641 puede deslizarse a la largo de ambos miembros de guía 640 y 642 entre puntos establecidos. Cuando el carro 620 se halla retraído dentro del alojamiento 600 para rodillos, como se muestra en las Figuras 33 y 34, las ranuras 646 se hallan completamente acopladas por las lengüetas 645. Cuando el carro 620 está extendido desde dentro del alojamiento 600 para rodillos, como se muestra en las Figuras 35 y 36, entonces las ranuras 646 se hallan acopladas solo parcialmente por las lengüetas 645. Las Figuras 39 y 40 muestran, en parte, una disposición de suspensión que comparte la carga, para los rodillos 601 , 602, 603, 605 y 606 (la disposición de suspensión que comparte la carga ha sido omitida en las Figuras 33 a 36). Las aberturas 700 en las paredes laterales 701 y 702 de el carro 620 están situadas adyacentemente a los extremos de los rodillos 601, 602, 603, 604, 605, 606. El bloque 710 está montado deslizablemente dentro de cada una de las aberturas 700 y un extremo de cada rodillo 601, 602, 603, 604, 605, 606, se halla fijado al mismo mediante una espiga. Hay un cilindro de suspensión hidráulico, 720, situado dentro de cada una de las aberturas 700 por arriba de los rodillos 601, 602, 603, 604, 605 606. Un pistón 721 del cilindro 720 está conectado con el bloque 710. Las tuberías hidráulicas 722 interconectan todos los cilindros 720 del alojamiento 600 para rodillos entre sí, en una condición estática. Cuando un rodillo 601, 602, 603, 604, 605, 606 (o rodillos) es puesto bajo carga, los respectivos pistones 721 se retraen y el fluido hidráulico es transferido a los cilindros 720 de los otros rodillos 601, 602, 603, 604, 605 y 606 a través de las tuberías 722 hasta que la presión es transferida uniformemente entre los rodillos 601, 602, 603, 604, 605, 606. Cada pistón 721 tiene una carrera máxima de 10 mm. La disposición de suspensión que comparte la carga mejora la distribución de la carga sobre la totalidad de los rodillos, 601, 602, 603, 604, 605, 606 y junto con el movimiento oscilante del alojamiento 600 para rodillos permite que la carretilla 1 supere mayores variaciones en la rampa de carga, ángulos del piso del contenedor, e irregularidades del suelo.

En la Figura 41 se describe la forma en que la carretilla 1 que lleva una carga 750 puede ser conducida en un contenedor 751 de embarque. Una rampa 752 se extiende entre una plataforma 753 de carga y el camión 754 que lleva el contenedor 751. La rampa 752 puede ser, por ejemplo, un puente levadizo o giratorio o puede ser telescópicamente extensible, puede ser accionada hidráulicamente. Uno de los extremos de la rampa 752 tiene disposiciones 755 de traba de torsión para su conexión a las aberturas del contenedor 751. Las disposiciones 755 de traba de torsión permiten que la rampa 752 ajuste su ángulo de inclinación a medida que la altura del contenedor 751 cambia bajo el peso de la carretilla 1. La rampa particular 752 mostrada en la Figura 41 es telescópica y también ajusta su longitud a medida que el ángulo de inclinación de la rampa 752 cambia bajo el peso de la carretilla 1. Si bien lo que precede ha sido dado a título de ejemplo ilustrativo de la invención, son muchos los cambios y modificaciones que pueden efectuarse en la misma por las personas con pericia, sin apartarse de los amplios alcances y ámbitos de la invención, tal como la misma ha sido establecida en la presente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una carretilla de transporte caracterizada porque tiene: por lo menos dos horquillas paralelas, separadas, interconectadas; rodillos que se acoplan con el suelo montados en las horquillas; y un sistema de dirección que incluye: monitores de distancias conectados con por lo menos una de las horquillas para monitorear la distancia entre por lo menos una horquilla (designada de ahora en adelante "horquilla de monitoreo") y por lo menos una de las paredes laterales del contenedor; un sistema de accionamiento para dirigir los rodillos con respecto a las horquillas, y un sistema electrónico de control, operativamente conectado con los monitores de distancia y al sistema de accionamiento, para activar el sistema de accionamiento de manera que la horquilla de monitoreo pueda ser mantenida a una distancia predeterminada con respecto a la pared lateral del contenedor.

2. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema de dirección tiene dos monitores de distancia montados en la horquilla de monitoreo para monitorear la distancia entre la horquilla de monitoreo y una de las paredes laterales, individual, del contenedor.

3. La carretilla de transporte, de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque un primero de los monitores de distancia se halla montado en una región delantera de la horquilla de monitoreo, y un segundo de los monitores de distancia se halla montado en una región central o trasera de la horquilla de monitoreo.

4. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque los monitores de distancia están conectados con soportes de carga dispuestos en la horquilla de monitoreo.

5. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque cada monitor de distancias es un sensor fotoeléctrico.

6. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque el sistema de accionamiento incluye cilindros de dirección hidráulicos que dirigen los rodillos con respecto a las horquillas.

7. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque un pistón de cada cilindro de dirección hidráulica es móvil en tres posiciones, en el cual en posición media la carretilla es dirigida en linea recta, en posición extendida es guiada hacia la izquierda, y en posición retraída es orientada hacia la derecha.

8. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque además tiene alojamientos para rodillos, y cada alojamiento tiene una espiga de montaje para su montaje en la horquilla.

9. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque un pistón de uno de los cilindros de dirección está conectado con un primer extremo de una espiga de montaje y mueve el primer extremo con respecto al segundo extremo de la espiga de montaje.

10. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque tanto el primer como el segundo extremo de la espiga de montaje están situados dentro de rodamientos esféricos de la horquilla, y el rodamiento esférico en el primer extremo está montado de manera deslizable en la horquilla.

11. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque un pistón de uno de los cilindros de dirección está conectado con un primer extremo de una de las espigas de montaje, y un pistón de un segundo cilindro de dirección está conectado con el segundo extremo de la espiga de montaje, y a medida que uno de los pistones se extiende, el otro pistón se retrae.

12. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque tanto el primer extremo como el segundo extremo de la espiga de montaje están montados dentro de rodamientos esféricos de la horquilla, y esos dos rodamientos esféricos están deslizablemente montados en la horquilla.

13. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque los alojamientos para rodillos en la región delantera de la carretilla pueden ser dirigidos independientemente de los alojamientos para rodillos en la región central o dispuesta hacia atrás de la carretilla.

14. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque los alojamientos de los rodillos están conectados con soportes de carga dispuestos en las horquillas.

15. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema electrónico de control permite que la dirección de la carretilla sea llevada a cabo de manera automática o manual.

16. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema electrónico de control activa automáticamente el sistema de accionamiento para corregir la dirección de viaje de la carretilla cuando la horquilla de monitoreo se ha movido con respecto a la distancia prefijada referida a la pared lateral del contenedor.

17. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema electrónico de control incluye un panel de control y una pantalla mediante la cual el operario de la carretilla recibe información acerca de la posición de la horquilla de monitoreo y con respecto a la pared lateral del contenedor, y acerca de si se está utilizando la dirección correcta

18. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada porque el panel de control y la pantalla permiten que el operario dirija la carretilla manualmente.

19. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema electrónico de control puede ser programado de manera que la distancia preestablecida pueda ser ajustada.

20. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la distancia preestablecida es un intervalo de distancias definido por una distancia máxima admisible y una distancia mínima admisible desde la pared lateral del contenedor.

21. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque la distancia preestablecida es programada mediante el escaneo de un seguro reflector de perfil adecuado, estando el monitor de distancias en la región anterior de la horquilla de monitoreo, estando el seguro reflector posicionada fuera del contenedor y dentro del plano de la pared lateral del contenedor.

22. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque el seguro reflector tiene un perfil que es sustancialmente idéntico al de la pared lateral del contenedor.

23. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada porque el seguro reflector está corrugada y el perfil corrugado es tomado en cuenta cuando se programa la distancia preestablecida para el monitor de distancias.

24. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 23, caracterizada porque la dirección es llevada a cabo mediante la lectura periódica de distancias máximas y mínimas, después de lo cual se toma el promedio de esas lecturas y se dirige con respecto a un plano central que se extiende longitudinalmente, de las corrugaciones.

25. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque además tiene un codificador giratorio incremental operativamente conectado con el sistema electrónico de control, para su coordinación con el mismo.

26. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 25, caracterizada porque el codificador está conectado con una rueda de la carretilla, en contacto con el suelo.

27. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque dicha rueda en contacto con el suelo, puede ser girada de manera de retirarlo de su contacto con el suelo.

28. La carretilla de transporte de conformidad con la reivindicación 25, caracterizada porque los datos procedentes del codificador, son exhibidos en una pantalla del sistema electrónico de control .