KR20040101224A

KR20040101224A - 운송 트롤리

Info

Publication number: KR20040101224A
Application number: KR10-2004-7012393A
Authority: KR
Inventors: 래츠번드; 매이스더글라스; 엘리스로버스존; 마더스노먼이안
Original assignee: 타이네캣 테크놀로지스 피티와이 리미티드
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2004-12-02
Also published as: EP1494954A1; NZ535202A; EA005999B1; CA2475913A1; MXPA04007841A; WO2003068659A1; NO20034572D0; EP1494955A1; YU80203A; EP1494955A4; JP2005519005A; NZ535203A; NO20034573D0; CA2475909A1; EA200401069A1; EP1494954A4; EA006000B1; CN1642845A; WO2003068658A1; NO20034572L

Abstract

팰릿형 카고(길이가 12 내지 18m이며 중량이 30톤 이상)를 운송하기 위한 낮은 상승 트롤리는 2개 또는 3개 세트의 롤러(7 내지 13)에 의해 각각 지지된 2개의 평행한 포크를 구비한다. 각 유압 실린더(140)는 그 하우징(6)에 대해서 각 세트의 롤러(7 내지 13)를 연장 및 수축시키며, 이에 의해 화물이 트롤리에 의해 상승될 수 있다. 각 하우징(6)은 그 각 포크에 피봇식으로 장착되어(115), 롤러(7 내지 13)가 불균일한 지면과의 접촉을 유지할 수 있게 한다.

Description

운송 트롤리{A TRANSPORT TROLLEY HAVING PIVOTABLE ROLLER HOUSINGS}

팰릿형 카고를 운송하기 위한 트롤리는 공지되어 있다. 공지된 트롤리의 몇몇 문제점은, 이들 트롤리가 공장 플로어, 운송 컨테이너의 낡은 플로어 또는 로딩 램프와 같은 불균일한 지면상에서 카고를 운송하는데 있어서는 불안정하다는 것이다. 특히, 이것은 25톤 화물과 같은 중량 화물을 운송하는 트롤리에 있어서는 더욱 불안정하다.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 문제를 극복하거나 적어도 최소화하는 운송 트롤리를 제공하는 것이다.

발명의 요약

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 운송 트롤리(transport trolley)에 있어서,

적어도 2개의 화물 지지부를 각각 구비하는 상호연결되고 팽행하고 이격된 적어도 2개의 포크와,

상기 각 화물 지지부에 피봇식으로 연결된 롤러 하우징과,

상기 각 롤러 하우징내에 장착된 롤러와,

트롤리가 불균일한 지면상에서 이동할 경우, 상기 또는 각 롤러 하우징이 롤러를 피봇시켜서 지면과의 접촉을 유지하는 운송 트롤리가 제공된다.

포크는 모든 적당한 형상, 사이즈 및 구조일 수 있다. 바람직하게, 포크는 단일 데크형 팰릿의 블록 사이에 삽입하도록 형성될 수 있다. 트롤리는 모든 적당한 개수의 포크를 구비할 수 있다. 바람직하게, 트롤리는 2개의 포크를 구비한다.

각 포크는 모든 적당한 개수의 화물 지지부를 구비할 수 있다. 화물 지지부의 개수는 포크의 길이와, 트롤리가 운송될 팰릿형 카고의 특성에 따라 좌우될 수 있다. 전형적으로 길이가 약 12m 인 화물을 운송하기 위한 트롤리는 포크당 2개의 화물 지지부를 구비할 수 있는 반면에, 18m 길이의 화물을 운송하기 위한 트롤리는 포크당 3개의 화물 지지부를 구비할 수 있다.

바람직하게, 각 포크는 제 1 화물 지지부 및 제 2 화물 지지부를 구비하고 있다. 제 1 및 제 2 화물 지지부는 서로 바로 인접하게 위치될 수 있거나, 이들은 서로 이격될 수도 있다. 바람직하게, 제 1 화물 지지부는 상기 각 포크의 전방 영역에 위치되며, 제 2 화물 지지부는 상기 각 포크의 중앙 또는 후방 영역에 위치된다. 제 2 화물 지지부가 중앙 영역에 위치된다면, 다음에 트롤리는 트롤리의 후방 단부에 장착된 하나 이상의 지면 접촉 휠을 더 구비할 수 있다.

각 포크는 제 2 화물 지지부로부터 제 1 화물 지지부를 이격시키기 위한 제 1 스페이서를 구비할 수 있다. 제 1 스페이서 아암은 모든 적당한 사이즈, 길이 및 구조일 수 있으며, 길이가 조정될 수 있으며, 제 1 및/또는 제 2 화물 지지부에 탈착가능하게 부착가능하다. 제 1 스페이서 아암은 상부 벽, 바닥 벽 및 측벽을 구비할 수 있다. 제 1 스페이서 아암은 예를 들면 박스 강제로 구성될 수 있다.

필요하다면, 제 1 화물 지지부로부터 제 2 화물 지지부까지 각 제 1 스페이서 아암을 통해서 보강 부재가 연장될 수 있다.

각 포크는 제 2 화물 지지부로부터 트롤리의 후방 단부까지 연장되는 제 2 스페이서 아암을 포함할 수 있다. 이러한 아암은 모든 적당한 사이즈, 길이 및 구조일 수 있으며, 길이가 조정될 수 있으며, 제 2 화물 지지부에 탈착가능하게 부착가능하다. 바람직하게, 제 2 스페이서 아암은 제 1 스페이서 아암과 구조가 유사하며, 상부 벽, 바닥 벽 및 측벽을 구비한다. 예를 들면 제 2 스페이서 아암은 박스 강제로 구성될 수 있다. 필요하다면, 이러한 각 아암을 통해서 보강 부재가 연장될 수 있다.

각 포크는 추가적인 화물 지지부를 이격시키기 위한 추가적인 스페이서 아암을 구비할 수 있다.

제 1 및 제 2 화물 지지부는 모든 적당한 형상, 사이즈 및 구조일 수 있다. 바람직하게, 제 1 및 제 2 화물 지지부는 구조가 유사하며, 하나의 포크의 제 1 및제 2 화물 지지부는 다른 포크의 제 1 및 제 2 화물 지지부와 실질적으로 경상이다.

바람직하게, 상기 각 화물 지지부는 상부 벽과, 롤러 하우징이 이를 통해 연장되는 개구를 구비하는 바닥 벽과, 롤러 하우징을 둘러싸는 측벽 및 단부 벽을 포함한다. 위에서 볼 때 상부 벽의 형상은 8각형이 바람직하다.

각 화물 지지부는 상부 벽과 바닥 벽 중간에 보강 벽을 더 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 화물 지지부의 상부 벽은 제 1 및 제 2 스페이서 아암 위에 위치될 수 있으며, 이에 의해 아암이 화물 아래에 있지 않게 된다.

바람직하게, 상기 각 화물 지지부는 상부 벽과 바닥 벽 사이로 연장되는 주변 스커트를 더 포함한다. 스커트는 측벽, 단부 벽 및 중간 벽을 부분적으로 또는 완전히 둘러싼다. 스커트의 하나 이상의 섹션은 상부 벽 및 바닥 벽으로부터 분리가능하며, 이에 의해 화물 지지부의 내부에 접근할 수 있다.

트롤리는 예를 들면 제어부와, 디스플레이와, 모터 또는 엔진과, 유압 부품과, 전자 부품과, 전지를 수용하기 위한 하나 이상의 격실을 구비하는 제어 타워를 구비할 수 있다.

포크는 모든 적당한 방법으로 상호연결될 수 있다. 바람직하게, 포크는 연결 프레임에 의해 트롤리의 후방 단부에 상호연결되어 있다. 연결 프레임은 모든 적당한 구조로 될 수 있다. 연결 프레임은, 포크 사이로 연장되고 포크에 평행하게 연장되는 프레임 부재를 구비할 수 있다. 예를 들면 프레임 부재는 서로에 그리고 포크에 나사체결 및/또는 용접된 금속 비임으로 구성될 수 있다. 연결 프레임은 제어 타워를 프레임 부재에 연결하기 위한 판을 더 포함할 수 있다.

롤러 하우징은 모든 적당한 형상, 사이즈 및 구조일 수 있다. 필요하다면, 추가적인 롤러 하우징이 화물 지지부가 아닌 포크의 다른 부분에 장착될 수도 있다.

바람직하게, 각 롤러 하우징은 측벽을 구비한 물매가 있는 천장과, 천장으로부터 연장되는 단부 벽을 구비한다. 물매가 있는 천장은 로킹을 위한 추가적인 공간을 가진 롤러 하우징을 제공한다.

롤러 하우징은 모든 적당한 방법으로 화물 지지부에 피봇식으로 연결될 수 있다. 바람직하게, 상기 각 롤러 하우징은, 상기 롤러 하우징의 상기 측벽과 각 화물 지지부의 상기 측벽을 통해서 연장되는 핀을 포함하며, 천장은 핀에 대해서 피봇될 수 있다. 이러한 방법으로, 롤러 하우징은 화물 지지부의 상부 벽 아래에서 로킹 운동으로 피봇될 수 있다.

모든 적당한 개수의 롤러가 각 롤러 하우징내에 장착될 수 있다. 모든 적당한 형태의 롤러가 이용될 수 있다. (본 명세서에서 사용한 용어 "롤러(roller)"는 용어 "휠(wheel)"과 동의어로서 이해하면 된다.) 롤러는 모든 적당한 방법으로 장착될 수 있다. 바람직하게, 각 롤러 하우징은, 롤러를 포크형 롤러 프레임에 연결하고 그리고 포크형 롤러 프레임을 롤러 하우징의 측벽에 연결하기 위해 포크형 롤러 프레임 및 핀을 포함한다.

일 실시예에 있어서, 전방쌍의 롤러, 중간쌍의 롤러 및 후방쌍의 롤러가 각 롤러 하우징내에 장착된다. 다른 실시예에 있어서, 각 롤러 하우징의 전방쌍의 롤러 및 후방쌍의 롤러가 단일의 보다 긴 롤러로 대체된다. 이러한 롤러는 트롤리가 이동되는 지면으로 인한 손상의 정도를 감소시킬 수 있다. 또다른 실시예에 있어서, 각 롤러 하우징은 화물 분담 목적을 위해서 하나 또는 그 이상의 추가 롤러(아이들러)를 구비한다. 바람직한 실시예에 있어서, 각 롤러 하우징은 단일 전방 롤러, 단일 후방 롤러 및 중간쌍의 롤러를 구비한다.

화물 지지부의 높이는 조정가능할 수 있으며, 이것은 모든 적당한 방법으로 성취될 수 있다. 바람직하게, 화물 지지부는 롤러 하우징에 대해서 롤러를 연장 및 수축시킴으로써 높이 조정가능하다. 이러한 목적을 위해서, 각 롤러 하우징은 롤러 하우징의 측벽에 피봇식으로 연결된 포크형 롤러 프레임을 포함하는 것이 바람직하다.

롤러는 모든 적당한 메카니즘에 의해 연장 및 수축될 수 있다. 바람직하게, 상기 각 롤러 하우징은 연장된 위치와 수축된 위치 사이에서 롤러를 이동시키기 위한 유압 리프팅 실린더를 포함한다. 리프팅 실린더의 하우징은 천장에 피봇식으로 연결될 수 있으며, 실린더의 피스톤은 상기 중간쌍의 롤러를 그들 각 포크형 롤러 프레임에 연결하는 핀에 피봇식으로 연결될 수 있다.

바람직하게, 롤러 하우징의 롤러는 일체로 피봇된다. 이를 위해서, 상기 각 롤러 하우징은 롤러를 상호연결하는 타이 부재를 구비할 수 있으며, 이에 의해 중간쌍의 롤러가 피봇될 때 롤러 하우징의 모든 롤러가 피봇된다. 각 롤러 하우징은 상기 각 타이 부재와 롤러 하우징의 측벽 또는 천장 사이로 연장되는 피봇가능한 타이 지지 부재를 더 포함할 수 있다. 타이 지지 부재는 화물 아래에 있을 때 타이 부재가 비틀리는 것을 방지하는데 도움을 줄 수 있다. 바람직하게, 화물 분담 목적을 위해서, 각 롤러 하우징은 타이 부재에 연결된 3개의 아이들러를 더 포함한다.

트롤리는 화물이 완전히 상승된 또는 완전히 하강된 것을 알려주기 위한 압력 센서를 구비할 수 있다. 이러한 센서는 본 기술 분야에 공지되어 있다.

트롤리에 카고를 적재하기 위해서, 포크는 팰릿의 블록 사이에 위치되어 수축된 위치에서 롤러로 카고를 운반하며, 팰릿형 카고를 상승시키기 위해서, 롤러는 연장된 위치로 이동되며, 이 때에 화물 지지부는 팰릿의 데크보드를 향해 지지된다.

트롤리는 모터를 구비할 수 있으며, 이에 의해 트롤리는 자체 추진된다. 모터는 트롤리의 후방 단부에 위치될 수 있다. 모터는 유압 리프팅 실린더에 동력을 가할 수 있다. 선택적으로, 트롤리는 수동으로 추진될 수 있거나, 충분한 견인 효과 및 브레이크 성능을 가진 모든 차량에 의해 추진될 수 있다. 트롤리는 예를 들면 지게차에 의해 또는 크레인의 유압 캠에 의해 추진될 수 있다. 트롤리의 후방 단부는 지게차에 또는 모든 적당한 방법으로 크레인의 유압 아암에 연결될 수 있다. 예를 들면, 제 2 스페이서 아암은 트롤리의 후방 단부에서 지게차의 포크가지(tines)를 위한 포켓을 구비할 수 있으며, 및/또는 트롤리는 지게차에 체인으로 연결될 수도 있다. 지게차 또는 크레인은 트롤리의 유압 및 전기 시스템에 동력을 가할 수 있다.

트롤리는 트롤리가 수동으로 및/또는 자동으로 스티어링될 수 있게 하는 스티어링 시스템을 구비할 수 있다. 스티어링 시스템은 본 기술 분야에 공지된 모든 적당한 형태의 시스템일 수 있다. 바람직한 스티어링 시스템은 본 출원인의 동일자 출원에 상세하게 개시되어 있으며, 그 내용은 참고로 본원에 인용한다.

본 발명은 팰릿형 카고(palletised cargo)를 운송하기 위한 트롤리에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 불균일한 지면상에서 팰릿형 카고를 운송하기 위한 피봇가능한 롤러 하우징(pivotable roller housings)을 구비하는 트롤리에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운송 트롤리(일부 상세가 생략됨)의 정면 사시도,

도 2는 도 1의 트롤리(일부 상세가 생략됨)의 측면도로서, 트롤리의 정면 단부가 트롤리의 후방 단부에 대해서 상승된, 측면도,

도 3은 도 1의 트롤리(일부 상세가 생략됨)의 평면도,

도 4는 상승되었을 때(a) 및 하강되었을 때(b)의 도 1의 트롤리의 일부분의 정면 단부도,

도 5는 도 1의 트롤리의 후방 화물 지지부의 일부분의 상세 평면도,

도 6은 도 5의 일부분의 상세 측면도,

도 7은 도 5의 일부분의 상세 측면도와 동일하지만 수평방향 평면을 중심으로 180° 회전된 도면,

도 8은 도 7의 상세 단부도,

도 9는 도 5의 A-A 선을 따라 취한 횡단면도,

도 10은 도 1의 트롤리의 롤러 하우징 및 롤러의 상세한 평면도로서, 롤러가 수축된 위치에 있는 도면,

도 11은 도 10의 상세한 측면도,

도 12는 도 10과 동일하지만 롤러가 연장된 위치에 있는 도면,

도 13은 도 12의 상세한 측면도,

도 14는 주로 도 1의 트롤리의 전방 화물 지지부 및 롤러 하우징의 상세 평면도로서, 직선으로 스티어링될 때의 도면,

도 15는 도 14와 동일하지만 롤러 하우징이 우측으로 스티어링될 때의 도면,

도 16은 도 14와 동일하지만 롤러 하우징이 좌측으로 스티어링될 때의 도면,

도 17은 도 1에 도시된 트롤리의 유압 스티어링 실린더의 상세한 측면도,

도 18은 도 17의 상세한 정면도,

도 19는 도 17의 상세한 배면도,

도 20은 도 17의 상세한 부분 분해 평면도,

도 21은 도 17에 도시된 유압 스티어링 실린더의 실린더 하우징의 상세한 측면도,

도 22는 도 1의 트롤리의 후방 부분의 상세한 평면도,

도 23은 도 22의 A-A 선을 따라 취한 단면도,

도 24는 도 1의 트롤리의 증분식 회전 인코더 및 휠 조립체의 상세한 측면도,

도 25는 도 24의 상세한 평면도,

도 26은 도 24의 부분 횡단면도,

도 27은 도 1의 트롤리의 스티어링 시스템의 거리 모니터가 어떻게 작동하는가를 나타내는 개략도,

도 28은 도 1의 트롤리의 제어 패널 및 디스플레이를 도시한 도면,

도 29는 도 1의 트롤리에 대한 유압 회로도,

도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 트롤리와 함께 사용하기 위한 팰릿의 일부분의 상세한 정면도,

도 31은 도 30의 팰릿의 일부분의 상세한 측면도,

도 32는 도 30의 팰릿의 상세한 평면도,

도 33은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 1의 트롤리에 대한 롤러 하우징의 상세한 평면도로서, 롤러가 수축된 위치에 도시된, 평면도,

도 34는 도 33의 상세한 측면도,

도 35는 도 33과 동일하지만 롤러가 연장된 위치에 있는 도면,

도 36은 도 35의 상세한 측면도,

도 37은 완전히 수축된 위치에 있을 때의 도 33에 도시된 롤러 하우징의 유압 램의 단면도,

도 38은 완전히 연장된 위치에 있을 때의 도 37의 유압 램을 도시하는 도면,

도 39는 도 33에 도시된 롤러 하우징 및 롤러의 일부분의 상세한 평면도,

도 40은 도 33에 도시된 롤러 하우징 및 롤러의 일부분의 상세한 측면도,

도 41은 운송 컨테이너로 구동되는 도 33의 트롤리를 도시하는 도면.

도면에 있어서, 유사한 참조부호는 유사한 구성요소를 가리킨다.

도 1 내지 도 3은 팰릿형 카고를 운송하기 위한 트롤리(1)를 도시한 것이다. 트롤리(1)는 2개의 평행하게 이격된 포크(2)를 구비하며, 각 포크(2)는 2개의 화물 지지부(4, 5)와, 각 화물 지지부(4, 5)에 피봇식으로 연결된 롤러 하우징(6)과, 각 롤러 하우징(6)내에 장착된 롤러(7 내지 13)를 포함한다. 연결 프레임(15)은 트롤리(1)의 후방 단부에서 포크(2)에 상호연결된다. 다중 저장 격실을 구비하는 제어 타워(16)는 프레임(15)에 연결된다.

제 1 한쌍의 화물 지지부(4)는 트롤리(1)의 전방 단부에 위치되며, 제 2 한쌍의 화물 지지부(5)는 제 1 한쌍의 화물 지지부(4)와 트롤리(1)의 후방 단부 사이에 위치된다. 제 1 및 제 2 한쌍의 화물 지지부(4, 5)는 구조가 유사하며, 하나의 포크(2)의 화물 지지부(4,5)는 다른 포크(2)의 화물 지지부(4, 5)와 실질적으로 경상(mirror image)이다. 평면으로 볼 때, 각 화물 지지부(4, 5)는 외형이 8각형이다.

이제 도 5 내지 도 9를 주로 참조하면, 각 제 2 화물 지지부(5)는 상부 벽(20)과, 개구(22)를 구비하는 바닥 벽(21)과, 롤러 하우징(6)을 둘러싸는 한쌍의 측벽(23, 25) 및 한쌍의 단부 벽(24, 26)을 포함하며, 상기 개구(22)를 통해 롤러 하우징(6)이 연장되어 있다. 또한, 상부 벽(20)과 바닥 벽(21) 중간의 구조적인 벽(27 내지 30)은 단부 벽(24, 26)으로부터 연장되어 있다. 바닥 벽(21)은 평평한 중앙 부분(380)과, 중앙 부분(380)으로부터 상방으로 연장되는 램프 부분(381, 382)과, 램프 부분(381, 382)으로부터 연장되는 평평한 부분(383, 384)을 구비한다.

평평한 화물 지지부(4)가 도 14에 상세하게 도시되어 있다. 각 제 1 화물 지지부(4)는 상부 벽(20)과, 바닥 벽(도시하지 않음)과, 롤러 하우징(6)을 둘러싸는 측벽(23, 25) 및 단부 벽(24, 26)을 포함하며, 상기 개구(22)를 통해 롤러 하우징(6)이 연장된다. 또한, 상부 벽(20)과 바닥 벽 중간의 구조적 벽(45 내지 48)은 단부 벽(24, 26)으로부터 연장된다.

구형 베어링(60, 61)을 수용하는 케이싱(49, 50)은 측벽(23, 25)의 개구내에 위치되어 있다. 동일한 케이싱 및 구형 베어링이 각 제 2 화물 지지부(5)의 측벽(23, 25)에 위치된다. 개구는 도 6 및 도 7에서 화물 지지부(5)에 대해서 명료하게 도시되어 있으며, 참조부호(51, 52)로 표시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 구형 스커트(31, 32)는 상부 벽(20)과 바닥 벽(21) 사이로 연장되며, 벽(23 내지 30, 45 내지 48)을 둘러싼다. 브래킷(도시되지 않음)은 상부 벽(20)과 바닥 벽(21)으로부터 연장되고, 스커트(31, 32)의 섹션은 나사로 탈착가능하게 브래킷에 부착되어 있다. 스커트(31, 32)의 섹션은 화물 지지부(4, 5)의 내부 부분에 쉽게 접근할 수 있도록 제거가능하다.

이제 도 1 내지 도 3과 도 14를 참조하면, 제 1 스페이서 아암(70)은 제 2 화물 지지부(5)로부터 제 1 화물 지지부(4)를 이격시킨다. 각 포크(2)의 제 1 스페이서 아암(70)의 구조는 유사하며, 각각 상부 벽(71)과, 바닥 벽(72)과, 한쌍의 측벽(73, 74)을 구비하고 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 각 측벽(73, 74)의 단부 부분(75)은 외측으로 플레어되어 있으며, 화물 지지부(4)의 스커트(31, 32)의내측으로 향한 부분(43) 뒤로 로킹된다. 단부 부분(75)은 부분(43)에 용접되어 있다. 측벽(73, 74)의 다른 단부는 화물 지지부(5)의 측벽(29, 30)을 따라 연장되고, 단부 벽(26)(도 5 참조)에 용접되어 있다.

도 14 및 도 5에 도시된 바와 같이, 보강 부재(33)는 제 1 화물 지지부(4)의 단부 벽(24)으로부터 제 2 화물 지지부(5)의 단부 벽(26)까지 제 1 스페이서 아암(70)을 통해 연장된다.

제 2 스페이서 아암(80)은 각 제 2 화물 지지부(5)로부터 트롤리(1)의 후방 단부까지 연장된다. 이것은 도 1 내지 도 3에 도시되어 있다. 제 2 스페이서 아암(80)은 제 1 스페이서 아암(70)과 서로 구조가 유사하며, 이들 각 아암(80)은 상부 벽(81)과, 바닥 벽(82)과, 한쌍의 측벽(83, 84)을 구비하고 있다. 각 측벽(83, 84)의 단부 부분은 외측으로 플레어되어 있으며, 화물 지지부(4)에 대해서 상술한 바와 같이 스커트(31, 32)(도시하지 않음)의 외측으로 향한 부분 뒤로 로킹되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 보강 부재(85)는 스페이서 아암(80)내에서 제 2 화물 지지부(5)의 단부 벽(24)까지 연장되어 있다.

화물 지지부(4, 5)의 상부 벽(20)은 화물 지지부(4, 5)가 화물을 지지할 때 스페이서 아암(70, 80)의 상부 벽(71, 81)에 대해서 약간 상승된다.

화물 지지부(4, 5) 및 스페이서 아암(70, 80)은 끼워맞춰지고 함께 용접된 강제 판으로 구성된다. 강제 판은 부식제에 노출된 트롤리(1)의 부품을 위해서 사용될 수 있다. 보강 부재(33, 85)는 각각 그 바닥 에지가 바닥 벽(21, 72, 82)에 용접된 금속 판으로 구성된다.

도 1, 도 3, 도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이, 연결 프레임(15)은 포크(2) 사이로 연장되는 3개의 프레임 부재(90, 91, 92)와, 프레임 부재(90, 91, 92)와 판(98, 99) 사이에서 포크(2)에 평행하게 연장되는 다양한 프레임 부재(93 내지 97)를 구비한다. 프레임 부재(90 내지 97)는 금속 비임으로 구성되며, 이들 부재는 서로에 그리고 스페이서 아암(80)의 측벽(84)에 나사체결 및/또는 용접된다. 프레임 부재(90, 91, 92)는 측벽(84)에 볼트체결하기 위한 단부 플랜지(36)를 구비한다. 전방 판(98) 및 후방 판(99)은 제어 타워(16)를 프레임 부재(91, 92)에 연결한다.

한쌍의 지면 접촉 휠(100)은 핀(101)으로 포크형 프레임(102)에 연결되며, 포크형 프레임(102)은 프레임 부재(92, 96, 97)에 연결된다.

이제, 도 10 내지 도 14를 참조하면, 각 롤러 하우징(6)은 약간 물매가 있는 천장(110)(pitched roof)과, 한쌍의 단부 벽(111, 112)과, 한쌍의 측벽(113, 114)을 구비한다. 부시(115)는 각 측벽(113, 114)에 위치되어 있다. 핀(116)은 부시(115)를 통해서 구형 베어링(60, 61)내로 연장되며, 이에 의해 롤러 하우징(6)은 화물 지지부(4, 5)의 상부 판(20)을 지나서 피봇될 수 있다.

각 롤러 하우징(6)은 카본 강제 롤러(7 내지 13)를 구비하며, 이 롤러는 하우징(6)으로부터 연장되고, 하우징(6)내로 부분적으로 수축될 수 있다. 4개의 포크형 롤러 프레임(120 내지 123)은 핀(125 내지 127)으로 측벽(113, 114)에 피봇식으로 연결되며, 상기 핀(125 내지 127)은 포크형 롤러 프레임(120 내지 123)의 슬리브(130 내지 133)를 통해 그리고 또한 측벽(113, 114)의 개구를 통해 연장된다.전방 롤러(7)는 포크형 롤러 프레임(120)에 핀결합되며, 중간쌍의 롤러(9, 10)는 포크형 롤러 프레임(121, 122)에 단일 핀(144)으로 핀결합되며, 단일 후방 롤러(13)는 포크형 롤러 프레임(123)에 핀결합된다.

한쌍의 타이 로드(180, 181)가 각 포크형 롤러 프레임(120 내지 123)에 핀결합됨으로써, 롤러(7 내지 13)는 일체로 피봇된다. 아이들러 롤러(8, 11, 12)는 타이 로드(180, 181)에 핀결합되며, 화물을 분산시키는 역할을 한다. 한쌍의 피봇가능한 타이 로드 지지 부재(135, 136)는, 롤러(7 내지 13)가 연장되어 있고 트롤리(1)가 화물을 받고 있을 때 타이 로드(180, 181)가 비틀리는 것을 방지한다. 각 타이 로드 지지 부재(135, 136)의 상부 단부는 롤러 하우징 측벽(113, 114)에 핀결합되며, 각 타이 로드 지지 부재(135, 136)의 하부 단부는 타이 로드(180, 181)에 핀결합된다.

유압 리프팅 실린더(140)는 롤러(7 내지 13)를 롤러 하우징(6)에 대해서 일체로 연장 및 수축시키며, 이에 의해 트롤리(1)가 상승 및 하강될 수 있다. 롤러 하우징(6)의 천장(110)으로부터 브래킷(141)이 연장되어 있고, 리프팅 실린더(140)의 단부는 상기 브래킷에 핀(142)으로 피봇식으로 장착되어 있다. 리프팅 실린더(140)의 피스톤(143)은 핀(144)이 피스톤(143)의 단부 링을 통해 연장되게 하는 방식으로 핀(144)에 피봇식으로 연결되어 있다. 리프팅 실린더(140)의 피스톤(143)이 연장될 때, 롤러(7 내지 13)는 완전 수축된 위치(도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이)에 대해서 대략 35㎜ 연장된다.

포트(2)는 단일 데크형 팰릿의 블록 사이에 삽입할 수 있도록 형성되어 있으며, 화물 지지부(4, 5)는 팰릿의 데크보드(deckboard)를 상승시킬 수 있다. 도 30 내지 도 32는 트롤리에 사용하기 위해 적절하게 구성된 팰릿(250)이 도시되어 있다. 도 30 및 도 32에 도시된 화살표는 포크(2)의 삽입 지점을 가리킨다.

트롤리(1)는 지게차에 의해 운송될 수 있다. 지게차의 포크가지(tines)는 트롤리(1)의 후방 단부에서 스페이서 아암(80)에 의해 제공된 개구에 결합될 수 있다. 지게차는 트롤리(1)에 또한 체인연결되거나 달리 고정될 수 있으며, 이에 의해 트롤리(1)가 반대로 당겨질 수도 있다.

트롤리(1)는 전방 및 후방 롤러 하우징(6) 양자를 스티어링하고 그리고 후방 롤러 하우징(6)과 무관하게 전방 롤러 하우징(6)을 스티어링하기 위한 스티어링 시스템을 구비하고 있다. 스티어링 시스템은 롤러 하우징(6)을 실질적으로 회전시키기 위한 구동 시스템과, 컨테이너 측벽과 같은 가까운 물체와 트롤리(1) 사이의 거리를 모니터링하기 위한 거리 모니터와, 트롤리(1)의 이동 방향, 트롤리(1)에 의해 이동된 거리 및 트롤리(1)의 속도를 모니터링하기 위한 증분식 속도 인코더와, 스티어링 시스템의 상기 구성요소를 조정 및 제어하기 위한 전자 제어 시스템을 포함한다.

구동 시스템은 도 14 내지 도 16에 도시되어 있으며, 롤러 하우징(6)을 스티어링하기 위한 유압 스티어링 실린더(150)를 포함한다. 각 롤러 하우징(6)은 유사한 방법으로 단일 스티어링 실린더(150)에 의해 스티어링될 수 있다. 이제 도 7을 참조하면, 스티어링 실린더(150)는 각 화물 지지부(4, 5)의 측벽(23)의 개구(51)내에 장착된다. 또한, 구형 베어링(6)용 케이싱(50)이 개구(51)내에 위치되며, 케이싱(50)은 스티어링 실린더(150)의 피스톤(151)에 연결되어 있다. 개구(51)를 한정하는 측벽(23)의 상부 및 하부 에지는 케이싱(50)의 종방향 홈(도시하지 않음)내에 위치되어 있으며, 이러한 장치는 스티어링 실린더(150)의 피스톤(151)이 연장 및 수축될 때 케이싱(50)이 제어된 방식으로 개구(51)내로 활주될 수 있게 한다. 피스톤(151)은 8㎜ 스트로크를 갖고 있다. 구형 베어링(60) 및 케이싱(50)이 피스톤(151)에 의해 활주가능한 반면에, 핀(161)의 다른 단부에서 개구(52)내에 장착된 다른 구형 베어링(61) 및 케이싱(49)은 활주되지 않는다.

피스톤(151)은 3개의 위치 사이에서 이동가능하다. 중간(중립) 위치에서, 롤러 하우징(6)은 도 14에 도시된 바와 같이 직선으로 스티어링된다. 연장된 위치에서, 롤러 하우징(6)은 도 16에 도시된 바와 같이 중간 위치에 대해서 약 0.75° 좌측으로 스티어링되며, 수축된 위치에서, 롤러 하우징(6)은 도 15에 도시된 바와 같이 약 0.75° 우측으로 스티어링된다.

도 17 내지 도 21은 유압 스티어링 실린더(150)를 상세하게 도시한 것이다. 스티어링 실린더(150)는 대형 보어(161) 및 소형 보어(162)(도 21에 잘 도시되어 있음)를 구비하는 본체(160)를 포함한다. 숄더(163)는 대형 보어(161) 및 소형 보어(162)가 만나는 지점에 존재한다. 소형 보어(162)는 숄더(163)에서 기단부(166) 및 말단부(167)를 구비하고 있다. 대형 부동 피스톤(168)(large floating piston)은 보어(161)의 말단부(165)에서 숄더(163)와 패킹마개(170) 사이에서 대형 보어(161)내의 샤프트(169)상에 활주식으로 이동한다. 소형 보어(162)내에 위치된 소형 피스톤(171)은 샤프트(169)의 단부에 연결되어 있다. 소형 피스톤(171)은 본체(160)의 단부 벽(172)과 대형 피스톤(168) 사이에서 소형 보어(162)내에서 활주식으로 이동한다. 샤프트(169)는 소형 보어(162), 대형 보어(161) 및 패킹마개(170)의 부품을 통해서 활주식으로 이동한다. 샤프트(169)는 상기에서 피스톤(151)이라고 하였다. 샤프트(169) 및 피스톤(168, 170)을 중심으로 연장되는 O링은 도시하지 않았다.

제 1 포트(175)는 대형 보어(161)의 말단부(165)까지 연장되며, 제 2 포트(177)는 소형 보어(162)의 기단부(166)까지 연장되며, 제 3 포트(176)는 대형 보어(161)의 기단부(164)까지 연장된다. 즉, 포트(176, 177)는 소형 피스톤(171)의 대향 측면으로 유압 유체를 배향하고, 포트(176, 175)는 대향 부동 피스톤(168)의 대향 측면으로 유압 유체를 배향할 수 있다.

피스톤(151)을 중간 중립 위치에 위치시키기 위해서, 유압 유체는 포트(175)를 거쳐서 대형 보어(161)의 말단부(165)까지 배향된다. 대형 보어(161)의 기단부(164)로부터의 유압 유체는 포트(176)를 거쳐서 저장소 조립체(304)(도 29에 도시됨)로 배향된다. 또한, 유압 유체는 포트(177)를 거쳐서 소형 보어(162)의 기단부(166)까지 배향된다. 대형 보어(161)내의 유체 압력이 소형 보어(162)내의 유체 압력보다 높기 때문에, 대형 부동 피스톤(168)은 숄더(163)를 향해 가압되고, 소형 피스톤(171)은 피스톤(168)을 향해 가압된다.

피스톤(151)을 연장시키고 트롤리(1)를 좌측으로 스티어링하기 위해서, 보어(161)의 말단부(165)내의 유압 유체는 포트(175)를 거쳐서 저장소 조립체(304)로 배향되며, 말단부(165)의 유압 유체가 비워질 때 샤프트(169)는 본체(160)내로부터8㎜ 연장된다. 피스톤(151)을 중간 중립 위치로 리턴시키기 위해서, 유압 유체는 포트(175)를 거쳐서 말단부((165)로 배향되며, 대향 부동 피스톤(168)은 다시 숄더(163)를 향해서 가압된다.

피스톤(151)을 수축시키고 트롤리(1)를 우측으로 스티어링하기 위해서, 유압 유체는 포트(176)를 거쳐서 보어(161)의 기단부(164)로 배향되며, 소형 보어(162)의 기단부(166)내의 유압 유체는 포트(177)를 거쳐서 저장소 조립체(304)로 배향된다. 샤프트(169)는 대형 부동 피스톤(168)을 통해 활주되며, 피스톤(151)은 8㎜ 수축된다. 피스톤(151)을 중간 중립 위치로 리턴시키기 위해서, 유압 유체는 포트(177)를 거쳐서 보어(162)의 기단부(166)로 재배향되며, 보어(161)의 기단부(164)내의 유압 유체는 포트(176)를 거쳐서 저장소 조립체(304)로 배향되며, 소형 피스톤(171)은 대향 피스톤(168)을 향해 활주된다.

도 22 내지 도 26은 증분식 회전 인코더(201)(벨 일렉트로닉스(Bell Electronics)에 의해 판매되는 모델 번호 RIB-50-0500-Z-T)를 구비하는 피봇가능한 휠 조립체(200)를 도시한 것이다. 휠 조립체(200)의 지면 접촉 휠(202)이 회전될 때, 구동 샤프트(203)는 인코더(201)를 회전시키며, 인코더(201)는 트롤리(1)에 의해 커버된 이동 방향 및 거리를 신호로 알린다. 휠(202)의 직경을 알고 있기 때문에, 인코더(201)는 또한 트롤리(1)의 속도를 조절할 수 있다. 이들 변수는 전자 제어 시스템의 디스플레이상에 디스플레이될 수 있다.

휠(202)은 사용하지 않을 때 지면에서 떨어져 상승될 수 있다. 이것은 트롤리(1)가 위치 사이에서 이동될 때 그리고 컨테이너 지지 목적이 아닌 경우에 인코더(201)가 손상되는 것을 방지한다. 견인봉(205)은 후방 판(99)의 브래킷(206)에 핀(207)으로 피봇식으로 연결된다. 피봇 아암(208)은 인코더(201)에 연결되며, 피봇 아암(208)의 단부는 프레임 부재(92)의 브래킷(209)에 핀(210)으로 피봇식으로 연결된다. 케이블(211)은 후방 판(99)의 개구를 통해서 프레임 부재(92)상으로 연장되며, 피봇 아암(208)의 상부 단부 및 견인봉(206) 양자에 고정된 단부를 구비한다. 견인봉(205)이 상승될 때, 피봇 아암(208)은 휠(202)을 지면에서 떨어져 상승시킨다.

이제 도 1, 도 2 및 도 14를 참조하면, 제 1 거리 모니터(220)는 전방 화물 지지부(4)내에 위치되며, 제 2 거리 모니터(221)는 제 2 화물 지지부(5)내에 위치된다. 각 모니터(220, 221)는 광전자 센서(식 피티와이 리미티드(Sick Pty Ltd.)에 의해 판매된 모델 번호 WTA 24-P5201 S01)이며, 각 화물 지지부(4, 5)의 스커트(31)내의 개구를 통해 광의 비임을 방출한다. 모니터(221)의 위치는 도 5 및 도 7에서 대략 도시되어 있으며 참조부호(390)로 표시되어 있다. 또한, 각 모니터(220, 221)에 의해 방출된 광 비임을 방해하지 않도록 개구(251)(도 31에 도시됨)를 구비한 팰릿(250)을 제공할 필요가 있다.

전자 제어 시스템은 트롤리(1)의 스티어링이 자동으로 또는 수동으로 실행될 수 있게 한다. 전자 제어 시스템은, 포크(2)가 사전설정 거리로부터, 예를 들면 컨테이너 측벽으로부터 이동될 때 트롤리(1)의 이동 방향을 교정하기 위해서 스티어링 실린더(150)를 자동적으로 작동시킨다. 사전설정된 거리는 컨테이너 측벽으로부터 허용가능한 최대 거리와, 컨테이너 측벽으로부터 허용가능한 최소 거리에의해 규정된다. 컨테이너의 폭은 항상 일정하기 때문에, 단지 하나의 컨테이너 측벽만이 모니터링될 필요가 있다. 단순화 및 비용 절감을 위해서, 모니터(220, 221)는 하나의 포크(2)에만 장착될 수 있다.

도 28에 도시된 바와 같이, 전자 제어 시스템은 컨테이너 측벽에 대한 트롤리(1)의 위치와, 사용되는 스티어링의 교정 방향을 트롤리(1)의 조작자에게 알려주기 위한 제어 패널(500) 및 디스플레이(260)를 포함한다. 또한, 제어 패널(500)은 조작자가 트롤리(1)를 수동으로 스티어링할 수 있게 한다. 이것은 정밀한 스티어링이 요구되지 않을 때 또는 트롤리(1)의 자동 스티어링에 결점이 있는 시스템이 있는 경우에 중요할 수 있다.

디스플레이(260)는 컨테이너 측벽에 대한 모니터(220)의 위치를 나타내도록 조사되는 칼라 광(적색에 대해서는 "R", 황갈색에 대해서는 "A" 및 녹색에 대해서는 "G")의 상부 열(261)을 갖고 있다. 디스플레이(260)는 컨테이너 측벽에 대한 모니터(221)의 위치를 나타내도록 조사되는 칼라 광의 바닥 열(262)을 갖고 있다. 버튼(263)은 수동 또는 자동 스티어링의 방향을 나타내도록 조명된다. 모니터(220, 221)가 측벽으로부터 허용가능한 최대 또는 최소 거리(그리고 양 측벽과의 충돌이 급박한)에 있을 때 적색 광이 조사되며, 모니터(220, 221)기 측벽으로부터 최적의 거리에 있을 때 녹색 광이 조사된다. 모니터(220, 221)가 최적의 거리와 허용가능한 최대/최소 거리 사이에 있을 때 황갈색 광이 조사될 것이다.

제어 패널(500)은 트롤리(1)를 수동을 스티어링할 수 있게 하는 가압 버튼(502)과, 롤러(7 내지 13)를 연장 또는 수축시키기 위해서 리프팅 실린더(140)를작동시키는 가압 버튼(501)을 구비한다. 선택 스위치(504)는 회전 인코더(201)를 분리시키고, 전방 또는 후방 스티어링을 선택하는데 사용된다.

이제 도 1 내지 도 3을 참조하면, 제어 타워(16)는 디스플레이(260)를 수용하기 위한 상부 격실(290)과, 전지, 전지에 의해 동력이 가해지는 DC 모터 구동 펌프 유닛, 유압 기구(도 29 참조), 전자 제어 시스템의 컴퓨터 회로 및 제어 패널(500)을 수용하기 위한 하부 격실(291)을 포함하고 있다. 케이블(505)은 제어 패널(500)을 제어 타워(16)내의 회로에 연결한다. 유압 호스 및 전기 케이블(도시하지 않음)은 제어 타워(16)로부터 스페이서 아암(70, 80) 내에서 그리고 화물 지지부(4, 5)의 측벽(23, 25)과 스커트(31, 32) 사이에서 각 리프팅 실린더(140), 스티어링 실린더(150) 및 모니터(220, 221)까지 연장된다.

도 29는 트롤리(1)에 대한 유압 회로도로서, 변형기(321)와, 공기보급장치(320)와, 온도/저 오일 밀봉 유리(319)와, 축압기 덤프 밸브(318)와, 200 바 압력 스위치(317)와, 체크 밸브(316)와, 압력 게이지(315)와, 흐름 제어부(314)와, 75 바 압력 스위치(313)와, 65 바 축압기(312)와, 스티어링 실린더(150)와, 리프팅 실린더(140)와, 280 바 평형 카트리지(309)와, 리턴 필터(308)와, 175 바 압력 스위치(307)와, 체크 밸브(306)와, 매니폴드(305)와, 저장소 조립체(304)와, 방향 제어부(303)와, 210 바 릴리프 밸브(302)와, 250 바 펌프 유닛(301)을 도시하고 있다.

전력이 트롤리(1)에 가해질 때, 펌프 유닛(301)은 방향 제어부(303g)에 의해 압력이 가해지지 않은 상태에서 방향 제어부(303g)가 그 솔레노이드에 의해 폐쇄될 때까지 저장소 조립체(304)까지 유압 유체를 역으로 자유롭게 순환시키는 것을 개시한다. 압력 스위치(307, 313, 317)는 축압기(312)를 사전설정 압력까지 가압하도록 펌프 유닛(301)을 자동적으로 작동시킨다. 축압기(312)내의 압력이 소정의 값까지 떨어질 때, 펌프 유닛(301)이 다시 작동된다. 유압 유체는 가압하에서 축압기(312)에 저장되어, 스티어링 실린더(150)가 작동하는 동안에 펌프 유닛(301)의 빈번한 정지 및 개시를 방지한다.

트롤리(1)를 스티어링하기 위해서, 유압 유체는 축압기(312)내에 저장되며, 체크 밸브(316)는 가압하에 있어야 한다. 다음에, 유압 유체는 상술한 바와 같이 제어 패널(500)을 이용하는 방향 제어부(303c, 303d, 303e, 303f)에 의해서 선택 스티어링 실린더(150)의 선택 포트(175, 176, 177)로 배향되고 선택 포트(175, 176, 177)로부터 배수된다. 유체 압력은 압력 스위치(313)의 소정의 압력 이하로 떨어져야 하는 경우, 축압기(312)는 상술한 바와 같이 재가압된다. 축압기 덤프 밸브(318)는 서비스를 위해 개방되어 저장된 유체 압력을 해제할 수 있어야 한다.

화물을 상승시키기 위해서, 펌프 유닛(301)은 압력이 가해지지 않은 상태에서 시동되고, 방향 제어부(303a, 303g)는 제어 패널(500)을 이용하여 폐쇄되며, 다음에 유압 유체는 리프팅 실린더(140)로 이동되고, 롤러(7 내지 13)는 하우징(16)으로부터 연장된다. 펌프 유닛(301)은 소정의 압력(압력 스위치(317)에 의해 결정됨)에 도달할 때까지 계속 작동되어, 가장 무거운 화물이 완전히 상승되는 것을 보장한다. 화물을 하강시키기 위해서, 펌프 유닛(301)은, 중간 압력에 도달하고 그리고 방향 제어부(303g, 303d)가 개방될 때까지 작동된다.

사용시에, 운송 컨테이너는 로딩 플랫폼의 단부에 위치된다. 컨테이너 및로딩 플랫폼은 적절한 위치설정 시스템에 의해 직선으로 정렬된다. 컨테이너의 내부 측벽과 실질적으로 동일한 프로파일을 구비하는 반사체 가드는 내부 측벽의 평면에서 로딩 플랫폼상에 위치된다. 도 27에 도시된 바와 같이, 트롤리(1)의 전자 제어 시스템은 제 1 화물 지지부(4)에 위치된 모니터(220)로 반사체 가드(280)를 스캐닝함으로써 사전설정 거리로 프로그램화된다. 대부분의 컨테이너 측벽은 주름이 형성되어 있기 때문에, 반사체 가드(280)는 주름진 프로파일을 가질 수 있으며, 사전설정 거리의 프로그램화는 파형 표면을 고려하여 취한 것이다. 최대 및 최소 센서 거리 판독을 주기적으로 취함으로써 스티어링이 성취되며, 다음에 이들 판독의 평균을 구하고, 주름부의 종방향으로 연장되는 중앙 평면(281)으로 스티어링한다.

다음에 도 30 내지 도 32에 도시된 팰릿(250)과 같은 카고에 탑재된 2m 단일 데크형 팰릿(250)은 로딩 플랫폼상에 정밀하게 위치된다. 롤러(7 내지 13)가 수축될 때, 포크(2)는 팰릿(250)의 블록 사이에서 구동되며, 이에 의해 모니터(220, 221)는 팰릿(250)의 개구(251)와 정렬된다. 다음에, 롤러(7 내지 13)는 리프팅 실린더(140)를 이용하여 연장되고, 화물 지지부(4, 5)는 팰릿(250)의 데크보드를 향해 지지되고, 카고는 지면에서 떨어져 상승된다. 리프팅 실린더(140)는 50톤의 힘을 발휘할 수 있으며, 약 30톤의 화물을 들어올릴 수 있다.

다음에, 트롤리(1)는 컨테이너내로 구동된다. 트롤리(1)가 불균일한 지면상으로 이동한다면, 하나 이상의 롤러 하우징(6)은 지면과의 접촉을 유지하도록 롤러(7 내지 13)를 피봇시키며, 이러한 방법으로 카고의 중량을 균일하게 분포시킨다.모니터(220, 221)는 전자 제어 시스템에 신호를 보내고, 전자 제어 시스템은 롤러 하우징(6)을 스티어링하기 위해서 스티어링 실린더(150)를 작동시키며, 이에 의해 각 모니터(220, 221)는 컨테이너 측벽으로부터 사전설정된 거리에 유지된다. 컨테이너 측벽에 대한 각 모니터(220, 221)의 위치는 디스플레이(260)에 의해서 모니터링된다. 모니터(220, 221)가 측벽으로부터 너무 멀리 이동되었다면, 하나 이상의 황갈색 또는 적색 광이 디스플레이(260)상에 나타나며, 전자 제어 시스템은 적절한 방향 제어부(303)를 선택하여 스티어링 실린더(150)를 작동시키고, 포크(2)가 다시 한번 사전설정 거리에 있는 것을 모니터(220, 221)가 감지할 때까지 컨테이너 측벽을 향해 롤러 하우징(6)을 스티어링한다. 포크(2)가 측벽에 너무 근접하게 이동되었다면, 전자 제어 시스템은 적절한 방향 제어부(303)를 선택하여 스티어링 실린더(150)를 작동시키고, 포크(2)가 다시 한번 사전설정 거리에 있는 것을 감지할 때까지 컨테이너 측벽으로부터 롤러 하우징(6)을 멀리 스티어링한다. 디스플레이(260)상의 적색 광이 조작자에게 나타나면 조작자는 트롤리(1)를 바로 정지시키고, 측벽과의 충돌이 급박할 때 역진시킨다.

카고가 컨테이너내에 선적되면, 롤러(7 내지 13)는 수축되며, 포크(2)는 팰릿형 카고로부터 철수된다. 회전 인코더(201)는 전방향과 후방향 사이를 구별하며, 트롤리(1)가 컨테이너를 빠져나가 후진할 때, 롤러 하우징(6)은 트롤리(1)가 전방으로 구동될 때의 방향과 반대 방향으로 스티어링된다.

스티어링 시스템은 컨테이너 측벽의 약 15㎜ 내에서 카고 컨테이너의 경계내에서 정밀하게 자동적으로 카고적재 트롤리가 스티어링될 수 있게 한다. 본 발명은 특히 약 30톤의 12m 길이의 화물을 적재하는데 적합하다. 따라서, 본 발명은 운송 컨테이너내에서 카고적재 트롤리를 수동으로 스티어링하는데 있어서의 문제점을 극복하며, 컨테이너의 효율없는 이용의 문제를 최소화한다.

피봇가능한 롤러 하우징(6)은 롤러(7 내지 13)가 지면과의 접촉을 항상 유지하는 것을 보장하며, 이러한 방법에 의해 불균일한 지면상에서 이동할 때 카고의 불균일한 중량 분포의 문제를 극복한다.

도 33 내지 도 40은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트롤리(1)에 대한 롤러 하우징(600) 및 롤러(601, 601, 603, 604, 605, 606)의 부품을 도시한 것이다. 각 롤러 하우징(600)은 약간 물매가 있는 천장(600)과, 한쌍의 단부 벽(611, 612)과, 한쌍의 측벽(613, 614)을 구비한다. 핀(616)은 상술한 바와 같이 측벽(613, 614)을 통해서 구형 베어링(60, 61)내로 연장되며, 이에 의해 롤러 하우징(600)은 화물 지지부(4, 5)의 상부 판(20)을 지나서 피봇될 수 있다.

6개의 카본 강제 롤러(601, 602, 603, 604, 605, 606)는 하우징(600)으로부터 연장되며, 하우징(600)내로 부분적으로 수축된다. 롤러(601, 602, 603, 604, 605, 606)는 장방형 롤러 캐리지(620)의 대향 측벽(701, 702) 사이에서 연장된다.

2개의 유압 램(630)이 하우징(600)에 대해서 캐리지(620)를 연장 및 수축시키며, 이에 의해 트롤리(1)는 상승 및 하강될 수 있다. 램(630)은 도 10 내지 도 13에 도시된 리프팅 실린더(140)와 비교할 때 지면과 하우징(600) 사이에 보다 큰 간극을 제공한다. 각 램(630)의 하우징은 천장(610)에 연결되며, 각 램(630)의 피스톤(632)은 캐리지(620)의 가로대(634)에 연결된다.

유압 램(630)의 상세가 도 37 및 도 38에 도시되어 있다. 각 램(630)은 보어(661)를 수용하는 본체(660)와, 보어(663)를 수용하는 제 1 피스톤(662)과, 보어(665)를 수용하는 제 2 피스톤(664)과, 제 3 피스톤(666)(상술한 설명에서는 참조부호(632)로 표시됨)을 구비한다. 피스톤(662, 664, 666)은 완전 수축된 위치(도 37에 도시된 바와 같이)와 완전 연장된 위치(도 38에 도시된 바와 같이) 사이에서 본체(660)에 대해서 서로에 대해서 활주가능하다. 완전 수축된 위치에서, 피스톤(66)은 보어(665)내에서 수축되며, 피스톤(664)은 보어(663)내에서 수축되며, 피스톤(662)은 보어(661)내에서 수축된다. 완전 연장된 위치에서, 피스톤(662)의 림(685)은 본체(660)의 숄더(680)와 접촉하며, 피스톤(664)의 림(686)은 피스톤(662)의 숄더(681)와 접촉하며, 피스톤(66)의 림(683)은 피스톤(664)의 숄더(682)와 접촉한다.

유압 유체용의 제 1 포트(670) 및 제 2 포트(671)는 보어(661)로 연장된다. 피스톤(632)이 완전 수축될 때, 제 3 포트(672)는 보어(662)와 보어(663) 사이로 연장되며, 제 4 포트(673)는 보어(663)와 보어(665) 사이로 연장된다. 피스톤(632)을 완전 연장시키기 위해서, 유압 유체는 포트(670)를 거쳐서 보어(661)로 전달되며, 각 보어(661, 663, 665)는 유압 유체로 충전된다. 피스톤(632)을 완전 수축시키기 위해서, 유압 유체는 포트(670)를 거쳐서 보어(661, 663, 665)를 거쳐서 철수되며, 그 후에 유압 유체는 포트(671, 672, 673)를 거쳐서 보어(661, 663, 665)로 도입된다.

램(630)의 낮은 지지 영역(즉, 높은 측 화물에 견딜 수 없음)으로 인해서,수직방향으로 연장되는 가이드(640, 641, 642)의 4개 세트가 연장된 위치와 수축된 위치 사이에서 캐리지(620)를 안내하는데 사용된다. 가이드(640, 641, 642)는 도 33 및 도 35에 부분적으로 도시되어 있다. 수직방향 가이드 부재(640)는 캐리지(620)에 핀결합되며, 수직방향 가이드 부재(642)는 측벽(613 또는 614)에 핀결합된다. 양 가이드 부재(640, 642)는 수직방향 가이드 부재(641)를 향해 연장되는 텅(645)을 구비한다. 가이드 부재(641)의 대향 홈(646)은 텅(645)을 수납한다. 가이드 부재(640, 641, 642)의 길이는 유사하며, 가이드 부재(641)는 설정 지점 사이에서 양 가이드 부재(640, 642) 사이를 따라서 활주가능하다. 캐리지(620)가 도 33 및 도 34에 도시된 바와 같이 롤러 하우징(600)내에서 수축되는 경우, 다음에 홈(646)은 텅(645)에 의해 완전히 결합된다. 캐리지(620)가 도 35 및 도 36에 도시된 바와 같이 롤러 하우징(600)내로부터 연장되는 경우, 다음에 홈(646)은 텅(645)에 의해 단지 부분적으로만 결합된다.

도 39 및 도 40은 롤러(601, 602, 603, 604, 605, 606)에 대한 화물 분담 현수 장치를 부분적으로 도시한 것이다. (화물 분담 현수 장치는 도 33 내지 도 36으로부터 생략되었다.) 캐리지(620)의 측벽(701, 702)내의 개구(700)는 롤러(601, 602, 603, 604, 605, 606)의 단부에 인접해 위치된다. 블록(710)은 각 개구(700)내에 활주식으로 장착되며, 각 롤러(601, 602, 603, 604, 605, 606)의 단부는 이 블록에 핀결합된다.

유압 현수 실린더(720)는 롤러 (601, 602, 603, 604, 605, 606) 위에서 각 개구(700)내에 위치된다. 실린더(720)의 피스톤(721)은 블록(710)에 연결된다.유압 라인(722)은 롤러 하우징(600)의 모든 실린더(720)를 함께 안정된 상태로 상호연결한다. 롤러(601, 602, 603, 604, 605, 606)(또는 롤러들)가 화물 아래에 위치되는 경우, 다음에 각 피스톤(721)은 수축되고, 롤러(601, 602, 603, 604, 605, 606) 사이에서 압력이 전달될 때까지 유압 유체는 라인(722)을 통해서 다른 롤러(601, 602, 603, 604, 605, 606)의 실린더(720)로 전달된다. 각 피스톤(721)은 10㎜의 최대 스트로크를 갖고 있다. 화물 분담 현수 장치는 모든 롤러(601, 602, 603, 604, 605, 606)상에서의 화물 분담을 개선하고, 롤러 하우징(600)의 로킹 운동과 함께 트롤리(1)가 로딩 램프 및 컨테이너 바닥 각도와 불균일한 지면의 보다 큰 변화를 잘 극복할 수 있게 한다.

도 41은 화물(750)을 운송하는 트롤리(1)가 운송 컨테이너(751)내로 어떻게 구동되는 가를 도시한 것이다. 램프(752)는 로딩 플랫폼(753)과 컨테이너(751)를 운송하는 트럭(754) 사이로 연장된다. 예를 들면 램프(752)는 도개교(drawbridge)이거나, 유압적으로 구동될 수 있도록 신축적으로 연장가능하다. 램프(752)의 단부는 컨테이너(751)의 개구에 연결시키기 위한 비틀림 로크 장치(755)를 구비한다. 비틀림 로크 장치(755)는, 컨테이너(751)의 높이가 트롤리(1)의 중량을 받아 변화될 때 램프(752)가 그 경사 각도를 조정할 수 있게 한다. 도 41에 도시된 특정 램프(752)는 신축자재이며, 또한 램프(752)의 경사 각도가 트롤리(1)의 중량을 받아 조정될 때 길이를 조정한다.

상술한 것은 본 발명의 예를 설명하는 방법으로 이뤄졌지만, 특허청구범위에 규정된 본 발명의 넓은 영역 및 정신을 벗어남이 없이 당업자들에 의해 많은 변경및 수정이 이뤄질 수 있다.

Claims

운송 트롤리(transport trolley)에 있어서,

적어도 2개의 화물 지지부를 각각 구비하는 상호연결되고 팽행하고 이격된 적어도 2개의 포크와,

상기 각 화물 지지부에 피봇식으로 연결된 롤러 하우징과,

상기 각 롤러 하우징내에 장착된 롤러와,

트롤리가 불균일한 지면상에서 이동할 경우, 상기 또는 각 롤러 하우징이 롤러를 피봇시켜서 지면과의 접촉을 유지하는

운송 트롤리.
제 1 항에 있어서,

상기 트롤리가 2개의 포크를 구비하는

운송 트롤리.
제 1 항에 있어서,

상기 각 포크가 상기 2개의 화물 지지부를 구비하는

운송 트롤리.
제 1 항에 있어서,

상기 각 화물 지지부가 상부 벽과, 상기 롤러가 그를 통해 연장되는 개구를 구비하는 바닥 벽과, 상기 롤러 하우징을 둘러싸는 측벽 및 단부 벽을 포함하는

운송 트롤리.
제 4 항에 있어서,

상기 화물 지지부가 상기 상부 벽과 상기 바닥 벽 사이로 연장되는 주변 스커트를 더 포함하는

운송 트롤리.
제 4 항에 있어서,

상기 각 롤러 하우징이 측벽을 구비한 물매가 있는 천장과, 상기 천장으로부터 연장되는 단부 벽을 포함하는

운송 트롤리.
제 6 항에 있어서,

상기 각 롤러 하우징이 상기 롤러 하우징의 상기 측벽을 통해 그리고 각 화물 지지부의 상기 측벽을 통해 연장되는 핀을 포함하며, 상기 천장이 상기 핀에 대해서 피봇될 수 있는

운송 트롤리.
제 7 항에 있어서,

상기 화물 지지부가 상기 롤러를 상기 롤러 하우징에 대해서 연장 및 수축시킴으로써 높이 조정가능한

운송 트롤리.
제 8 항에 있어서,

상기 각 롤러 하우징이 상기 롤러를 연장된 위치와 수축된 위치 사이에서 이동시키기 위한 유압 리프팅 실린더를 구비하는

운송 트롤리.
제 9 항에 있어서,

상기 각 롤러 하우징은, 롤러를 포크형 롤러 프레임에 연결하고 그리고 포크형 롤러 프레임을 롤러 하우징의 상기 측벽의 쌍에 피봇식으로 연결하기 위해 포크형 롤러 프레임 및 핀을 구비하는

운송 트롤리.
제 10 항에 있어서,

상기 각 롤러 하우징이 단일 전방 롤러, 단일 후방 롤러 및 중간쌍의 롤러를 구비하는

운송 트롤리.
제 11 항에 있어서,

상기 각 롤러 하우징이 롤러를 상호연결하는 타이 부재를 구비하며, 이에 의해 중간쌍의 롤러가 피봇될 때 롤러 하우징의 모든 롤러가 피봇되는

운송 트롤리.
제 12 항에 있어서,

상기 각 롤러 하우징이 상기 타이 부재와 상기 롤러 하우징의 측벽 또는 천장 사이로 연장되는 피봇가능한 타이 지지 부재를 더 구비하는

운송 트롤리.
제 12 항에 있어서,

상기 리프팅 실린더의 하우징은 상기 천장에 피봇식으로 연결되며, 상기 리프팅 실린더의 피스톤은 상기 중간쌍의 롤러를 그들 각 포크형 롤러 프레임에 연결하는 상기 핀에 피봇식으로 연결되는

운송 트롤리.
제 12 항에 있어서,

상기 각 롤러 하우징이 핀을 구비한 타이 부재에 연결된 3개의 아이들러를 더 구비하는

운송 트롤리.
제 1 항에 있어서,

상기 포크가 연결 프레임에 의해서 트롤리의 후방 단부에 상호연결되는

운송 트롤리.
제 6 항에 있어서,

상기 제 1 화물 지지부는 상기 각 포크의 전방 영역에 위치되며, 상기 제 2 화물 지지부는 상기 각 포크의 중앙 영역에 위치되며, 상기 트롤리는 트롤리의 후방 단부에 장착된 하나 이상의 휠을 더 구비하는

운송 트롤리.
제 17 항에 있어서,

상기 각 포크는 제 1 화물 지지부를 제 2 화물 지지부로부터 이격시키기 위한 제 1 스페이서 아암을 구비하는

운송 트롤리.
제 18 항에 있어서,

상기 각 포크는 상기 각 제 2 화물 지지부로부터 트롤리의 후방 단부까지 연장되는 제 2 스페이서 아암을 구비하는

운송 트롤리.
제 19 항에 있어서,

상기 각 포크는 상기 각 스페이서 아암내로 연장되는 보강 부재를 구비하는

운송 트롤리.
제 19 항에 있어서,

상기 제 2 스페이서 아암이 트롤리의 후방 단부에서 지게차의 포크가지(tines)용 포켓을 구비하는

운송 트롤리.
제 2 항에 있어서,

상기 하나의 포크는 상기 다른 포크와 실질적으로 경상인

운송 트롤리.