DE10019467A1

DE10019467A1 - Tandem-Lastrolle für einen Hubwagen

Info

Publication number: DE10019467A1
Application number: DE2000119467
Authority: DE
Inventors: Jacques Hurtevent
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 2000-04-19
Filing date: 2000-04-19
Publication date: 2001-10-25
Also published as: FR2808242B1; FR2808242A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Tandem-Lastrolleneinheit für ein Flurförderzeug, bei der zwei Lastrollen (1, 2) an einem Lastrollenträger (3) drehbar befestigt sind. Die Drehachsen (4, 5) der Lastrollen (1, 2) sind zueinander parallel angeordnet und der Lastrollenträger (3) ist schwenkbar um eine zu den Drehachsen (4, 5) parallele Schwenkachse (B) an einem Bauteil (8) des Flurförderzeugs befestigbar. Erfindungsgemäß ist die Schwenkachse (B) des Lastrollenträgers (3) unterhalb einer Ebene (6) angeordnet, in der sich die Drehachsen (4, 5) der Lastrollen (1, 2) befinden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tandem-Lastrolleneinheit für ein Flurförderzeug, bei der zwei Lastrollen an einem Lastrollenträger drehbar befestigt sind, wobei die Drehachsen der Lastrollen zueinander parallel angeordnet sind und der Lastrollenträger schwenkbar um eine zu den Drehachsen parallele Schwenkachse an einem Bauteil des Flurförderzeugs befestigbar ist.

Tandem-Lastrolleneinheiten der genannten Art werden in Flurförderzeugen eingesetzt und sind bei Niederhubwagen oder Niederhubkommissionierern an einem Lastarm, bei Hochhubwagen an einem Radarm befestigt. Der Durchmesser der Lastrollen ist derart bemessen, daß der Lastarm bzw. Radarm gemeinsam mit der Tandem-Lastrolleneinheit unter eine Palette oder einen Rollcontainer geschoben werden kann, um diesen anschließend anheben zu können.

Eine Tandem-Lastrolleneinheit weist zwei hintereinander angeordnete Lastrollen auf, die an einem Lastrollenträger drehbar gelagert sind. Der Lastrollenträger wiederum ist an einem Bauteil des Flurförderzeugs schwenkbar befestigt. Dieses Bauteil des Flurförderzeugs ist bei Niederhubwagen in der Regel bewegbar an dem Lastarm des Flurförderzeugs angeordnet, wodurch der Abstand der Schwenkachse des Lastrollenträgers zu dem Lastarm verändert werden kann. Der Bodenabstand des Lastarms kann somit durch Schwenken des Lastrollenträgers eingestellt werden, was zum Anheben von Lasten ausgenutzt wird.

Bei Hochhubwagen ist die Tandem-Lastrolleneinheit an einem Radarm befestigt, der im Gegensatz zu dem Lastarm eines Niederhubwagens oder Niederhubkommissionierers nicht zur direkten Aufnahme von Lasten vorgesehen ist. Die Anordnung hinsichtlich der Schwenkbarkeit und Höhenverstellbarkeit des Lastrollenträgers kann jedoch identisch ausgeführt sein.

Die schwenkbare Befestigung des Lastrollenträgers der Tandem-Lastrolleneinheit verbessert im Vergleich zu einer einzelnen Lastrolle das Fahrverhalten des Flurförderzeugs bei unebener Fahrbahn, da die Lastrollen der Tandem-Lastrolleneinheit durch die Schwenkbarkeit des Lastrollenträgers in vertikaler Richtung bewegbar sind.

Üblicherweise ist die Schwenkachse des Lastrollenträgers genau zwischen den beiden Lastrollen einer Lastrolleneinheit angeordnet. Es ergibt sich dadurch der Vorteil einer symmetrischen Anordnung, die eine Drehung der Tandem-Lastrolleneinheit um 180 Grad um die Schwenkachse ermöglicht.

Im Betrieb einer solchen Tandem-Lastrolleneinheit treten jedoch häufig Schwierigkeiten auf, wenn mit den Lastarmen oder Radarmen in eine querstehende Palette eingefahren wird, da hierbei mit der Tandem-Lastrolleneinheit ein auf der Fahrbahn aufliegendes Bodenbrett der Palette überfahren werden muß. Bei der üblichen Anordnung kommt es hierbei jedoch häufig vor, daß die Lastrolle eine unbeladene Palette in Fahrtrichtung wegschiebt, anstelle das Bodenbrett der Palette zu überfahren.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Tandem-Lastrolleneinheit zur Verfügung zu stellen, mit der ein Wegschieben einer querstehenden Palette durch die Tandem-Lastrolleneinheit sicher vermieden werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schwenkachse des Lastrollenträgers unterhalb einer Ebene angeordnet ist, in der sich die Drehachsen der Lastrollen befinden. Im Vergleich mit der im Stand der Technik üblichen symmetrischen Anordnung wird die Schwenkachse des Lastrollenträgers somit nach unten verschoben. Bei dem Anfahren an ein Hindernis, wie z. B. das Bodenbrett einer Palette, ergibt sich dadurch ein Kraftaufteilung, die ein Schwenken des Lastrollenträgers begünstigt und gleichzeitig die auf das Hindernis ausgeübte Horizontalkraft verringert.

Der Abstand zwischen der Schwenkachse des Lastrollenträgers und der Ebene beträgt mindestens ein Viertel des Abstandes zwischen der Ebene und der Fahrbahnoberfläche. Es wird hierdurch bereits eine deutliche Verbesserung der Kraftaufteilung während des Überfahrens eines Hindernisses erreicht. Gleichzeitig weist die Schwenkachse des Lastrollenträgers einen ausreichenden Bodenabstand auf, um ein Aufsitzen des Lastrollenträgers auf dem Hindernis oder auf Bodenunebenheiten zu verhindern.

Eine weitere Verbesserung hinsichtlich des Überfahrens von Hindernissen wird erreicht, wenn der Abstand zwischen der Schwenkachse des Lastrollenträgers und der Ebene mindestens die Hälfte des Abstandes zwischen der Ebene und der Fahrbahnoberfläche beträgt.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Tandem-Lastrolleneinheit,

Fig. 2 die Kraftaufteilung während des Anfahrens an ein Hindernis.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Tandem-Lastrolleneinheit, bestehend aus einer ersten Lastrolle 1 und einer zweiten Lastrolle 2, die an einem gemeinsamen Lastrollenträger 3 um die Drehachsen 4 bzw. 5 drehbar gelagert sind. Die beiden zueinander parallelen Drehachsen 4, 5 definieren eine waagrechte Ebene 6. Der Lastrollenträger 3 ist um eine Schwenkachse B schwenkbar an einem Bauteil 8 des Flurförderzeugs gelagert. Erfindungsgemäß befindet sich die Schwenkachse B unterhalb der Ebene 6. Durch diese Anordnung der Schwenkachse B wird das Überfahren von auf der Fahrbahn 9 aufliegenden Hindernissen, z. B. dem Bodenbrett 10 einer Palette, erleichtert.

Fig. 2 verdeutlicht die während des Überfahrens des Bodenbretts 10 auf die Tandem-Lastrolleneinheit und auf das Bodenbrett 10 wirkenden Kräfte. Die erfindungsgemäß angeordnete Schwenkachse B befindet sich unterhalb der von den Drehachsen 4, 5 der Lastrollen 1, 2 gebildeten Ebene. Zum Vergleich ist zusätzlich eine entsprechend dem Stand der Technik auf gleicher Höhe mit den Drehachsen 4, 5 angeordnete Drehachse A dargestellt.

Mit Vektoren sind die bei einem Anfahren der Lastrolle 1 an das Bodenbrett 10 von dem Berührpunkt 11 ausgehenden Kräfte verdeutlicht. Die mit dem Index "A" gekennzeichneten Vektoren beziehen sich auf die bei einer Schwenkachse A ergebenden Kräfte, wohingegen sich die mit dem Index "B" gekennzeichneten Vektoren sich auf die bei einer Schwenkachse B ergebenden Kräfte beziehen.

Bei einem Anfahren an das Bodenbrett 10 wirkt am Berührpunkt 11 auf die Lastrolle 1 die Kraft F. Diese Kraft F wird zerlegt in eine Kraftkomponente F₁ in Richtung der Schwenkachse A, B und eine hierzu senkrechte rotatorische Komponenten F_R. Die Kraftkomponente F₁ weist wiederum in eine horizontale Komponente F_H und eine nicht eingezeichnete vertikale Komponente auf. Hierbei stellt F_H diejenige Kraftkomponente dar, die ein Wegschieben der Palette in horizontaler Richtung bewirkt. Die Kraftkomponente F_R hingegen bewirkt ein Schwenken des Lastrollenträgers 3 um die Schwenkachse A, B. Um ein Wegschieben der Palette zu verhindern, sollte die Kraftkomponente F_R möglichst groß und die Kraftkomponente F_H möglichst klein sein.

Im Vergleich der beiden dargestellten Anordnungen der Schwenkachse A (Stand der Technik) und B (gemäß der Erfindung) ergibt sich, daß F_HB kleiner ist als F_HA, und daß F_RB größer ist als F_RA. In fast allen Einsatzfällen reicht diese Verschiebung der entstehenden Kräfte aus, um bei der erfindungsgemäßen Anordnung (Schwenkachse B) das eingangs genannte Problem zu beheben und ein Wegschieben einer leeren Palette durch die Tandem-Lastrolleneinheit zu verhindern.

Claims

1. Tandem-Lastrolleneinheit für ein Flurförderzeug, bei der zwei Lastrollen (1, 2) an einem Lastrollenträger (3) drehbar befestigt sind, wobei die Drehachsen (4, 5) der Lastrollen (1, 2) zueinander parallel angeordnet sind und der Lastrollenträger (3) schwenkbar um eine zu den Drehachsen (4, 5) parallele Schwenkachse (B) an einem Bauteil (8) des Flurförderzeugs befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (B) des Lastrollenträgers (3) unterhalb einer Ebene (6) angeordnet ist, in der sich die Drehachsen (4, 5) der Lastrollen (1, 2) befinden.

2. Tandem-Lastrolleneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Schwenkachse (B) des Lastrollenträgers (3) und der Ebene (6) mindestens ein Viertel des Abstandes zwischen der Ebene (6) und der Fahrbahnoberfläche (9) beträgt.

3. Tandem-Lastrolleneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Schwenkachse (B) des Lastrollenträgers (3) und der Ebene (6) mindestens die Hälfte des Abstandes zwischen der Ebene (6) und der Fahrbahnoberfläche (9) beträgt.