SE435918B - Mataranordning med gripare, speciellt for trycksaker - Google Patents

Description

8008916-2 en tillslutning av griptången och den rörliga tångdelen spännes i samband med tillslutningen och utövar en slutande kraft på denna tång- del. Dessutom ombesörjer detta spända fjäderelement en förregling av spärranordningen. Fjäderelementet tjänar följaktligen såväl som sluter- fjäder för griptången som också som spärrfjäder för spärranordningen.

Vidare övertar fjäderelementet också funktionen som öppningsfjäder.

Frigöres nämligen spärranordningen så lyftes den rörliga tångdelen från den andra fasta tångdelen genom fjäderelementet, som övergår till att icke /ara spänt, varigenom ett omedelbart frisläppande av det fasthållna föremålet möjliggöree. Då spärrläget år noggrant de- finierat, spännes fjäderelementet mer då det gäller tjocka föremål än då det gäller tunna föremål, vilket leder till önskad större klämkraft vid tjocka föremål.

I det följande skall med hjälp av ritningarna ett utförandeexempel av uppfinningsobjektet närmare förklaras.

Fig. 1 viser i en echematisk.eídvy en del av en mataran- ordning i överföringsområdet, Fig. 2 visar i sidvy echematiskt en del av mataranord- ningen i avlämningsområdet, Fig. 5 visar ett snitt längs linjen III-III i Fig. 2, Fig. 4 visar ett snitt längs linjen IV-IV i Fig. 5, Fig. 5 visar ett snitt längs linjen V-V i Fig. 4 och Fig. 6 visar ett snitt längs linjen VI-UI i Fig. 4.

I Fig. 1 vises en del av materanordningen 1 i överföringsomràdet för tryckeriprodukter 2. Dessa tryckeriprodukter 2 ligger 1 utifrån öppna, radislla fack 4 i ett blott delvis utritat med celler försett rote- rande hjul 3.

Konstruktionen av och verkningssättet för detta med celler försedda hjul 3 är i och för sig känt och utförligt beskrivet i exempelvis_ 8008916-2 patantansükan DE-DS 24.47.336 och 26.Ü4.1U1. Tryckeriprodukterna 2 står med sina kanter 2 a mot botten av facken 4. Mataranordningen 1 har gripare 5 för fasthållning och transport av tryokeriprodukterna 2.

Griparna 5 har en rörlig klämarm 6 och en med denna samverkande, mot- hållande arm 7. Konstruktionen av dessa gripare 5 skall närmare be- skrivas med hjälp av Fig. 2-6. Griparna 5 är med bestämda avstånd Fästade vid en med 8 betecknad cirkulerande draganordning, vilken till exempel kan vara utformad som kulled-kätting, så som den beskrivas i patentansökan DE-05 26.29.52B. Denna draganordning B löper i en sluten, på dess undersida med en längsslits 9a försedd styrkanal 9 (se Fig. 5). Så som Fig. 1 visar löper denna draganordning 8 över ett brythjul 10, som roterar i pilen A:s riktning, det vill säga i transportriktningen. För att spärra griparna 5 finns en rumsfast gej- der 11.

Med hjälp av Fig. 2-6 skall nu konstruktionen av griparna 5 och deras Pastsättning vid draganordningan 8 närmare förklaras.

Som Fig. 3 visar är på regelbundna avstånd på draganordningen B armar 12 fästade, vilka sträcker sig åt sidan och på vilka griparna 5 sit- ter. Dårvid går armarna 12 in i en öppning i en griparkåpa 13. medelst en låspinne 14, som går igenom armen 12 och som är inmonterad i en kanalüppning 15 i kåpan 13 för griparen 5, hållas griparen 5 på ar- men 12 (Fig. 5). Så som speciellt figurerna 2 och 5 visar är den fasta klämarmen 7 utformad som en del av kåpan 13. I ändarna är de båda klämarmarne 6 och 7 försedda med ett gummíbelag 16, som å ena sidan skyddar den fasthållna tryckeriprodukten 2 från skada och å and- ra sidan höjer friktionen som finns mellan klämarmarna 6, 7 och trycke- riprodukten 2.

Den rörliga klâmarmen 6 är tillverkad i fjäderstål och är i sin bakre ände utformad som en spiralfjäder 17. Denna spiralfjäder 17 är lindad omkring en urborrad axel 18, som är vridbart lagrad i kåpan 13. Den urborrade axeln 18 har ett fyrkantavsnitt 18 a (Fig. 5), över vilket 8008916-2 spiralfjädern 17 pressas. På detta sätt erhålles en förbindning mel- lan axeln 18 och epiralfjädernwf17. Den urborrade axeln 18,som sträcker sig tvärs igenom kåpan 13, är i ena änden låst medelst en låsring 19 och är vid den mittemot liggande änden vridfast förbunden med en häv- arm 28 (Fig. 4). Denna hävarm 20 har i sin fria ände en rulle 21, såsom framgår speciellt tydligt ev Fig. 2.

Pâ den urborrade axeln 18 sitter ett spärrhjul 22, ingående i en klink- spärr, så som Fig. 4 och 5 visar. Hos föreliggande utförandeexempel är detta spärrhjul 22 utformat som en del av den urborrade axeln 18.

Detta spärrhjul 22 är försett med ett urtag 23 (Fig. 5), in i vilket den främre änden 24 a på en spärrklinka 24 griper i spärrläge. Den andra änden 24 b på spärrklinkan 24 skjuter ut ur kåpan 13. Spärr- klinken 24 sitter vridbart lagrad på en axel 25, som går genom kåpan 13 och fasthålles i denna. Den ena änden 25 a på axeln 25 är därför nedevarvad och har på utsidan av kåpan 13 en lâsring 26 (Fig. 4). På denna axel 25 är skänkelfjäder_27 anordnad, vars ena skänkel 27 e lig- ger an mot spärrklinkan 24 och vara andra ände 27 b stöder mot kåpan 13. Genom denna skänkelfjäder 27 tryckas spärrklinken 24 med sin ände 24 e mot spärrhjulet 22 och in i urtaget 23. I stället för detta ur- tag 23 kan vid spärrhjulet 22 också planeras en tand, i vilken änden 24 a på spärrklinkan 24 griper tag i spärrläget.

Så som Fig. 4 oço speciellt Fig. 6 visar, är ytterligare en spiral- fjäder 28 lindad omkring fyrkantaevsnittet 18 a på den urborrade axeln 18, vilken fjäder 28~i ena änden är förbunden med axeln 18 och i den andra änden 28 a stöder sig mot axeln 25. Denna epiralfjäder 28 har till uppgift att hålla griparna 5 öppna under förflyttníngen från av- lämningeområdet till överföringeområdet. Nan kan emellertid också eventuellt avstå från denna fjäder 28.

I avlämningeområdet är en öppningsanordning för att öppna griparna 5 anordnad. Denna öppningsanordning her som Fig. 2 visar en styrrulle 29, som medelst en tryckcylinder SU är höj- och sänkbar i pilen Cza riktning. Styrrullen 29 har till uppgift att svänga spärrklinkan 24 i pilen D:s riktning för att frigöra klinkspärren. eqos91s-2 Funktionen för den beskrivna mataranordningen 1 är följande.

Så som framgår av Fig. 1, kommer griparna 5 i öppet skiek till över- föringsområdet. Som redan nämnts kan en fjäder 28 för att hålla kläm- armarna 6, 7 öppna användas. Emellertid är det också möjliâä, så som omnämnts, att avstå från denna fjäder och i stället använda en gejder omedelbart framför överföringsområdet, vilken över rgilen 21, som löper uppe på gsjdern åstadkommer en vridning av den rfirliga kläm- armen 6 till dess öppna läge. In mellan de öppna klämarnflffle §, 7 når nu tryckeriprodukten 2, som skall hållas fast. I det utflifiada Ut- förandeexemplet grips tryckeriprodukten 2 i den öppna sidan 2 9 (Blume).

I samband med den fortsatta rörelsen i pilen A:s riktning läger rul- len 21 upp på gejdern 11. Den senare åstadkommer nu över hävarmen 20 en vridning av den urborrade axeln 18 i den i figurerna 2, 5 och 6 inritade pilen B:s riktning. Därigenom Föres nu den rörliga klämar: men 6 mot den fasta klämerman 7, varigenom tryckeripradukten 2 fest: hållas mellan de båda klëmarmarna 6,7. Så snart klämsrmarna 6, 7 förçg samman under det den fasthållna tryckeriprodukten 2 trycks ihop och en ytterligare vridning ev den rörliga klämarmen 6 icke längre är möj= lig, epännes vid ytterligare vridning av den urborrade axeln 18, spi- ralfjädern _ 17 och ävenepiralfjädern 28. Denna uppspänning av fjäd- rarna 17, 28 upphör då änden 24 a pà spärrklinkan 24 griper in i ur- taget 23 på epärrhjulet 22. Genom att spärrklinkfin 24 faller in 1 urtaget 23 förhindras ett den urborrade axeln 18 vrider sig tillbaka genom inverkan av de spända fjädrarna 17, 28, Spiralfjädern 17 ut- övar nu på klämarmen 6 en klämkraft, som motsvaras fjäderns spänn- kraft. Dessutom tjänar denna spiralfjäder 17 som hållfjäder för spärr- verket 22, 23, 24, då det befinner sig i spärrläge, Qå epärrlëget är noga definierat genom läget på urtaget 23 ooh alltid förblir så, följer,att spännkraften hos spiralfjädern 17 vid sluten gripare 5 och därmed också den av spiralfjädern 17 på klämagmen 5 utövade slutande kraften är större då det gäller tjocka produkter än då det gäller tunna produkter. De i regel också mycket tjoekg produkterna 2 hålls följaktligen med större klämkraft än de tunna predykterna. På detta anoa916-2 sätt hålls tryckeriprodukterna 2 oberoende av sin tjocklek alltid in- vändningsfritt under vidaretransporten.

Med hjälp av Fig. 2 skall nu avlämningen av tryckeriprodukt 2 för- klaras.

Styriullen 29, som befinner sig i sitt med heldragna linjer utritade undre läge trycker på spärrklinkans 24 ände 24 b, som skjuter ut ur kåpan 13 och åstadkommer en vridning av spärrklinkan 24 i pilen D:s riktning. Under denna vridningsrörelse spänns skänkelfjädern 27. Ge- nom denna vridning av spärrklinkan 24 uppreglas spärrverket, det vill säga änden 24 a på spärrklinkan 24 lyfts ut ur urtaget 23. Den nu icke längre spända spiralfjädern 17 åstadkommer nu en vridning av den urborrade axeln 1B jämte hävarmen 2D och rullen 21 i pilen E:s riktning (Fig. 2 och 5). Därigenom föras samtidigt den rörliga kläm- armen 6 ur sitt slutna läge till det i Fig. 2 visade öppna läget, varigenom den fasthållna tryckeriprodukten 2 omedelbart släpps fri.

Allt efter spännkraftens storlek hos spiralfjädern 1? lyftes den rör- liga klämarmen 6 med en mer eller mindre stor vinkel bort från den fasta klämarmen 7. Eftersom, så som redan tidigare nämnts, denna fjäder 17 spänns hårdare då det är fråga om tjocka produkter 2 än då det gäller tunna produkter, kommer klämarmen 6 därför att lyfta sig från klämarmen ? snabbare då det är fråga om tjocka produkter än då det gäller tunna produkter. På så sätt uppnås ett invändninga- fritt öppnande vid varje produkttjocklek.

Fastän spiralfjäder 17, så som redan omnämnts, har en trefaldig funk- tion, nämligen såväl som stängnings- och öppningsfjäder för klämar- men 6 som hållfjädar för klinkspärren 22, 23, 24, fasthålles tryckeri- produkterna 2 utan anmärkning och släpps omedelbart och detta obe- roende av deree tjocklek.

Med öppningsanordningen 29, 30 är det möjligt att öppna samtliga gripare 5 eller endast enstaka gripara. Så länge styrrullen 29 befinner sig i det nedre ändlägazsker så som redan beskrivits ett öppnande av 80-08916-2 griparna 5. Men om styrrulle 29 lyfts till det med strackade linjer ritade övre läget så är styrrulle 29 utan inverkan på epärrklinkan 24. Ett öppnande av griparna 5 sker följaktligen inte.

Naturligtvis kan också - i stället för spiralfjädarn 47 - ettLpå.~ annat sätt utformat fjäderelement, som förbinder härarmen 20 med kläm- arman 6 sättas in.

Som exempel på en utlösningsbar epärranordning med ett definierat spärrläge skulle en klinkspärr uppenbarligen också kunna ha vilken som helst annan utformning än den visade. 'I övrigt är en annan konstruktion möjlig vad gäller en dylik utlösningebar spärranordning.

Claims (2)

1. 80081916-2 PATENTKRAV 1.

2. al 6D -a Mataranordning,speciellt för tryckeriprodukter, med gripare, som på bestämda avstånd är förankrade till en cirkulerande draganordning, vilka griperes ena rörliga tângdel bringas i att spärr-läge medelst att med en fast manöveranordning samverkande manöverorgan och fasthålles i detta läge genom en utlösnings- bar förreglingsanordning, k ä n n e t e c k n a d därav, att förreglingeanordningen är utformad som spärranordning (22,23,24) med ett definierat spärrläge, varvid manöverorganet (2U,21) är hopkopplat med en spärrbar länk (22) hos spärranordningen (22,23, 24) och förbunden med den omnämnda rörliga tångdelen (6) över ett vid sluten gripara (5) spänt fjäderelement (17). Metaranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, ett spärranordningen är ett spärrverk (22,23,24), före- trädesvis en klinkspärr. Mataranordning enligt petentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att epärrverket uppvisar en spärrklinka (24), som 1 spärr- läge samverkar med en spärrdel (23) på ett spärrhjul (22), till exempel ett urtag eller en tand. Nateranordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, ett spärrklinken (24) tryckes mot epärrhjulet (22) medelst fjäderkraft (27). Metaranordning enligt ett av patentkreven 1-4, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den spärrbara länken (22) är anordnad på en vridbart lagrad axel (18), som är vridfest förbunden med manöverorgenet (2U,21). Mataranordníng enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att fjäderelementet (17) är förbundet med axeln (18) och den rörliga tångdelen (6) och spänne då griparen (5) elutes. BO 8008916-2 Mataranordning enligt patentkrav 6, k ä n n Q t a c k n a d därav, att fjädsralamsntet (17) är an böjfjäder, snm spänna då tångdalarna (6,7) förs samman vid den fortsatta vridningen av axeln (18) i spärrläget. Mataranordning enligt patantkrav 7, k ä n n e t a c k n a d därav, att fjäderelementet (17) är en omkring axeln (18) lindad spiralfjäder. Mataranordning enligt att av patentkravan 1-B, k ä n n e- ' t a t k n a d därav, att fjädtreltmentat (17) är utformat i ett stycke med den rörliga tångdalen (6).