SE434234B - Hanteringsdon - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 '7809636-9 En nackdel hos den kända anordningen är dess relativt stora längd i jämförelse med den maximala slaglängden hos drivenheten. Längden är åtminstone större än den maximala slaglängden hos cylindern. Ännu en nackdel är att den konventionella bärarmen, särskilt vid stora slaglängder resp. vid stor belastning, deformeras lätt och vid excentrisk last vrids. På grund av anordningens skrymmande ut- förande kan den inte stickas in i trånga maskinöppningar. Vidare fordrar detta byggsätt ett flertal lösa delar som medför relativt höga kostnader. _ Den kända anordningen har därutöver bara otillräckligt klarat av grovjustering och finjustering av grundläget mot vilket verk- tyget ska anpassas för sin arbetsuppgift. För att justera grund- läget måste en låsförbindelse lossas, varigenom kompensationen för tyngdkraften försvinner. Utan motsvarande försiktighetsåt- gärder kan härvid verktrgsbäraren demonteras vilket utgör en olycksrísk. Låsförbindelsen kan dessutom bara ställas in grovt så att till finjusteringen erfordras extra konstruktiva åtgärder.

Uppfinningens syfte är att på ett konstruktivt enkelt sätt anordna en verktygsbärare med en fri bärande, vridstyv bärarm, varvid verktygsbäraren har en relativt liten längd i jämförelse med bärarmens slaglängd. Vidare ska antalet delar reduceras, och bärarmen ska också kunna stickas in i relativt trånga öppningar, maskinrum och liknande. _ Utgående från den kända beskrivna anordningen löses denna uppgift genom att cylindern hos tryckcylinder-drivenheten utgör bärarmen och är anbringad på sliden på så sätt att den i slidens förskjutningsriktning sticker ut. Dels bildar bordet och styr- ningarna en enhet som styr sliden vridstyvt längs hela dess ställängd. Dels är cylindern i sig själv redan mycket styv, så att inga extra'uppstyvande åtgärder behövs för den. Väsentligt är även att längden hos rerktygsbäraren i bärarmens förskjut- ningsriktning väsentligen är lika med längden hos drivenhetens cylinder. Verktygsbäraren blir därmed betydligt kortare än t.ex. den genom US patentskríften 4 005 782 kända nnordníngen. Pâ grund av den kompakta konstruktionen möjliggörs ingrepp i en trång maskinöppning eller liknande. Dessutom sparar man in delar genom ,att använda drivenhetens cylinder som bärarm.

I en föredragen utföringsform tillåter bordets styvhet att bordet i sin tur i bärarmens förskjutníngsriktning är ovridbart förskjutbart lagrat till en support. På detta sätt kan ställängden 2.' 10 15 20 30 40 7809636-9 fördubblas med praktiskt taget samma böjnings- och fjädrings- egenskaper. För att ställa bordet relativt supporten är en annan drivanordning, företrädesvis en andra hydraulisk eller pneumatisk drivenhet anordnad, vilken angriper mellan bordet och supporten.

Trots fördubbling av ställängden kan bärarmen på grund av den teleskopíska örerlappningen skjutas ut på samma tid. För samma ställängd kan följaktligen slagantalet fördubblas i jämförelse med den kända anordningen. Supporten anordnas företrädesvis ovrldbart förskjutbar tvärs till bärarmens förskjutningsriktning så att tvådímensionella rörelser kan utföras. Om tvärbordet i sin tur är vridbart lagrat kan man också erhålla tredimensionella rörelser. I I en föredragen utföringsform är supporten ställbar medelst en drivspindel utmed bordet och/eller tvärbordet. Denna utförings- form har den väsentliga fördelen att grundläget kan justeras nog- grant utan att en kraftbunden förbindelse mellan bordet och supporten resp. supporten och tvärbordet måste lossas. Spindel- driften tillåter justering över hela ställområdet varför verktygsbäraren inte kan självdemonteras även vid vertikal ställriktning.

Företrädesvis är inte bara sliden styrd av två på ett av- stånd från varandra anordnade styrningar utan också bordet pà supporten och supporten på tvärbordet. För bordets styrning på supporten såväl som ställslidens på tvärbordet har laxstjärt- styrníngar visat sig tillräckliga för justering av grundläget.

De för genomförandet av arbetsslaget nödvändiga styrníngarna är anordnade som cïlindriska stänger som styr de på slíden resp. supporten fästade kulbussningarna. Kulbussningar av detta slag ger en lättgàende längdstyrning med inställbart spel som möjlig- gör högre arbetshastigheter. "Klibbning" uppträder inte vid en lagring av detta slag, varför man erhåller en maximal ställ- noggrannhet. Vidare har denna slags lagring den fördelen att den är nötníngs- och underhàllsfri.

Cylínderaxeln hos tryckcylinder-drívenheterna löper före- trädesvis i modianplanetnw11m1parvispå bordet fästade styrningar.

Om supporten likaledes manövreras med hjälp av en drivenhet längs tvärbordet, är cylinderaxeln hos denna drívenhet företrädesvis även anordnad på detta sätt eftersom man härigenom till stor del förhindrar snedvridningar hos borden.

Cylindern hos den tredje supporten längs tvärbordet för- 10 15 20 25 30 v! LH 40 7809636-9 ställande drivenheten är lämpligtvis fästad på en längs tvär- bordets styrningar medelst en drivspindel ställbar ställslid. I denna utföringsiorm kan man inte bara ställa in supportens grund- läge steglöst på ett enkelt sätt längs hela ställängden, utan dessutom blir olycksfaran med den okontrollerade nedåtgående rörelsen hos supporten vid justeringen av grundläget mindre. På liknande sätt kan man anbringa en gavel på bordets styrningar tvärs till dessa, mot vilken kolvstängerna hos den första resp. den andra tryckcylinder-drivenheten angriper. Dessutom kan man istället för denna gavel använda en med drivspindel ställbar ställslid. _ _ Bord, support och tvärbord kan kombineras i ett byggsats- system, som kan utföra rumsliga rörelseförlopp såsom höjning, utmatníng och svängning i både vertikal och horisontell led.

Nedan förklaras uppfinningen närmare i anslutning till ritningarna, där fig. 1 visar en linjärt ställbar hanteringsanord- ning, fig. Z visar ett första utförande av en i två vinkelräta riktningar ställbar hanteringsanordning, och fig. 3 visar ett andra utförande av en sådan anordning.

På ett företrädesvis av lättmetall bestående bord 1 hos anordningen i fig. 1 är på ett avstånd från varandra tvâ cylindriska styrbommar 5, 5 anbringade, vilka med bordet 1 bildar en enhet. Utefter styrbommarna 3, 5 är en med hjälp av kulbussningar 9 förskjutbar slid 7 anordnad. Sliden 7 samverkar med båda bommarna och blir på detta sätt säkert fasthållen mot vridning. Pâ sliden är en cylinder 11 hos en hydraulisk eller pneumatisk drivenhet 13 fästad, vars kolvstång angriper en tvärs de båda styrbommarna 3, 5 sig sträckande och bordet på detta sätt uppstyvande gavel 17. Cylinderns 11 axel löper i medían- planet mellan de båda styrbommarna 3, 5 för att till stor del minska vridningen av bordet 1 orsakad av kraftangreppet. Pâ den från sliden 7 bortvända änden 19 av cylindern 11 är en hydraulisk eller pneumntiskt mnnövrcrud spännenhet ll fästud, vurs_spänn~ tång 23 kan fatta ett verktyg resp. ett arbetsstycke som ska manövreras. Fördelen med anordníngen enligt Eig. I är dess oför- ändrade vrídníngs- och fjädringsegenskaper utefter hela ställ- området.

Pig. 2 visar en byggsatsliknande kombination av den linjärt ställbara anordníngen i fig. 1 med en tvärsupportenhet, vilken i jämförelse med anordníngen i fig. 1 tillåter ställrörelser i tvâ 10 15 30 40 7809636-9 till varandra vinkelräta riktningar. Det mot bordet 1 svarande bordet 101, som för övrigt fungerar på samma sätt som linjär- enheten i fig. 1, är anordnat i en laxstjärtstyrning 103 med två på ett avstånd från varandra anordnade, lutande styrytor hos en support 105. Bordet 101 är förskjutbart lagrat i linjärenhetens riktning. Läget av bordet 101 relativt supporten 105 bestäms av en drivspindel 107, vars skruv 109 är med en ände vrídbart lagrad i ett axiallager 111 och på den andra änden försedd med en ratt 113. Genom att vrida ratten 113 kan man förställa en på bordet fästad mutter 115 och därmed manövrera bordet 101.

Supporten 105 är à sin sida.medelst kulbussningar 117 för- skjutbart lagrad till två på ett avstånd från varandra, gemensamt på ett tvärbord 119 fästade cylindriska styrbommar. Bommarna 121, varav en är synlig i fig. 2, sträcker sig vinkelrätt mot bordets 101 rörelseriktning. Tvärbordet 119 är vid sin ena ände uppstyvat av en som fäste tjånande basplatta 123 och vid sin andra ände uppstyvat av en gavel 125. Basplattan 123 och gaveln 125 sträcker sig härvid tvärs över de båda styrbommarna 121. Längs bommarna 121 är dessutom en ställslid 127 förskjutbart anordnad, vilkens läge kan ändras med en drivspindel 129. Denna innefattar en i gaveln 125 vridbart lagrad, axiellt fixerad skruv 131, som kan vridas med en ratt 133 i en gänga 135 i ställsliden 127. Ställ- slíden 127 uppbär därutöver en cylinder 137 tillhörande en hydraulískt eller pneumatiskt driven tryckcylinder-drivenhet 139 vars kolvstång 141 i medianplanet mellan styrbommarna 121 angriper supporten 105. I Pig. 3 visar ett annat utförande av en i två vinkelräta riktningar ställbar anordning. Anordningen skiljer sig gentemot den i fig. 2 i huvudsak genom en extra styrning som möjliggör en teleskopisk rörelse hos anordningen. På den sliden frânvända sidan av bordet 201 är på ett avstånd från varandra två cylind- riska styrbommar 203, 205 fästade, vilka genom kulbussningar 207 i en support 209 är förskjutbart anordnade i sliden hos linjär- enhetens ställriktníng. Supporten 209 motsvarar supporten 105 i fig. 2 och är förskjutbart anordnad till ett tvärbord 211, mot- svarande tvärbordet 119, medelst en hydraulisk eller pneumatisk tryckcylinder-drivenhet 213. Utförandet av tvärbordet 211 såväl som anbringandet av drívenheten 213 kan motsvara utförandet i fig. 2.

I medianplanet mellan de båda styrbommarna 203, 205 10 15 dvsossss-9 angriper den i fig. 3 ej synliga kolvstângen hos en hydraulisk eller pneumatisk drivenhet 215 en gavel 217, som sträcker sig vid änden av bordet 201 tvärs till styrbommarna 203, 205 och styvar upp bordet 201. Cylindern 219 hos drívenheten 215 är fästad på den från drivenheten för linjärenheten bortvända sidan av supporten 209. Genom samtidig aktivering av driv- enheterna till linjärenheten och till supporten kan den spänn- enheten 21 i fig. 1 motsvarande spännenheten 221 förflytta sig dubbelt så långt på samma tid. Jämfört med konventionella hanteríngs- och iläggningsenheter kan man på grund av den tele- skopiska överlappningen fördubbla matningshastígheten. Trots för- dubbling av arbetsområdet förblír fjädringen praktiskt taget lika.

Samtliga kulbussningar i de beskrivna utföríngsexemplena kan utrustas med inställníngsorgan som möjliggör en inställning av bussningarnas spel. På bordet resp. tvärbordet kan anslag anbringas för att begränsa slaglängden innanför tryckcylinder- -drivenheternas arbetsområde. Anslagen kan för att hindra sväng- ningar i ändlägena vara utrustaàe med stötdämpare. Slutligen kan styrsignalgivare anordnas på borden för att styra drivenheterna.

Claims (3)

7 vanessa-s Patentkrav .

1. Hanteringsdon med ett bord, två på avstånd från varandra på bordet fästa styrningar, en mot vridning säkrad längs styrningarna förskjutbar slid, på vilken en griparm hålls fríbärande på avstånd från sliden och en mellan bordet och sliden verkande, av en kolv och en i slídens förskjut- níngsriktning sig sträckande cylinder bestående hydraulisk eller pneumatisk tryckcylinderdrivenhet, k ä n n e - t e c k n a t a v att cylindern (11) med sin kolvstångs- sidände är fäst vid sliden (7) och vid sin andra fria ände- uppbär griparmen (23), medan kolvstången (15) är fäst vid bordet (1).

2. Hanteringsdon enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a t a v att styrningarna (3, 5; 121; 203, 205) är ut- formade som cylindriska bommar, vilka styr på sliden (7) och/ eller supporten (105; 209) fästade kulbussningar (9; 117; 207), särskilt sådana med inställbart spel.

3. Hanteringsdon enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a t a v att cylinderaxlarna hos drivenheterna (13; 139; 213, 215) löper i medianplanet mellan de parvis på bordet (1; 101, 201) och/eller tvärbordet (119; 211) fästa styrningarna (3, S; 121; 203, 205).