CN107825421A - 一种用于机械臂横向移动的传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械臂横向移动的传动装置，横向设置的一液压泵，所述的液压泵的一端设置一支撑板，所述的支撑板的一端设置一伸缩杆，所述的伸缩杆的一端安装一固定架，所述的固定架的一侧焊接一卡块，所述固定架的另一端安装一活动块，所述的活动块的内部安装一滑轨，所述的卡块的内部设置一卡槽，所述的卡槽的内部安装一底座，所述的底座的两端均设置一凹槽，所述凹槽的内部安装一横杆。使用者直接将机械臂安装在套管上，通过液压泵可以控制伸缩杆伸缩，从而使得机械臂可以移动，当伸缩杆伸缩时，焊接在固定架一侧的活动块在滑轨上移动，由于滑轨与伸缩杆之间平行，这样可以防止伸缩杆发生转动，起到一个水平固定作用。

Description

一种用于机械臂横向移动的传动装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置，更确切地说，是一种用于机械臂横向移动的传动装置。

背景技术

随着社会的发展，工业上在生产时往往遇到人工不能到达的区域，通常采用机械臂代替人工工作，机械臂在横向移动的时候需要传动装置来控制，现有的传动装置在使用时仍存在一定的缺陷，现有的传动装置虽然能实现机械的横向移动，但是在横向移动时伸缩杆容易与液压泵发生转动，使得机械臂不能始终保持垂直，这样影响机械臂的使用，并且传动装置的结构复杂，操作困难，出现小故障时不能方便的拆卸进行维修，使用时不方便。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于机械臂横向移动的传动装置，该传动装置具有结构简单，效果明显，拆卸方便，使用时更加稳定的优点。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于机械臂横向移动的传动装置，所述的用于机械臂横向移动的传动装置包含横向设置的一液压泵，所述的液压泵的一端设置一支撑板，所述的支撑板的一端设置一伸缩杆，所述的伸缩杆的一端安装一固定架，所述的固定架的一侧焊接一卡块，所述的固定架的另一端安装一活动块，所述的活动块的内部安装一滑轨，所述的卡块的内部设置一卡槽，所述的卡槽的内部安装一底座，所述的底座的两端均设置一凹槽，所述的凹槽的内部安装一横杆，所述的横杆的外壁套接一螺母，所述的底座的顶部设置一连接柱，所述的连接柱的一端设置一贴合面，所述的贴合面的一端设置一套管。

作为本发明较佳的实施例，所述的伸缩杆与液压泵呈活动连接，且所述的固定架通过伸缩杆与液压泵相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的活动块与所述的滑轨的规格相匹配，且所述的滑轨与伸缩杆之间呈平行设置。

作为本发明较佳的实施例，所述的卡槽与底座之间尺寸相同，且所述的底座呈凸型结构。

作为本发明较佳的实施例，所述的横杆穿过卡块与所述的凹槽相连接，且两个凹槽之间不连通。

作为本发明较佳的实施例，所述的贴合面呈圆弧形结构，且贴合面与套管的外壁相连接。

本发明的传动装置具有以下优点：使用时，使用者直接将机械臂安装在套管上，通过液压泵可以控制伸缩杆伸缩，从而使得机械臂可以移动，当伸缩杆伸缩时，焊接在固定架一侧的活动块在滑轨上移动，由于滑轨与伸缩杆之间平行，这样可以防止伸缩杆发生转动，起到一个水平固定作用，而且固定架上的卡块内部设置卡槽，连接柱通过底座从上向下横着放入卡槽中，由于卡槽呈凸型结构，所以连接柱不会横向活动，且通过横杆插入卡槽压进底座两侧的凹槽，凹槽呈三角形结构，这样连接柱不会上下滑动，而且凹槽没有穿过底座，使得底座结构稳定，使用寿命更长，通过螺母可以实现装置的拆卸，不仅方便安装，也方便检修。该传动装置结构简单，效果明显，拆卸方便，使用时更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于机械臂横向移动的传动装置的立体结构示意图；

图2为图1中的传动装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的传动装置的连接柱的立体结构示意图；

图5为图4中的连接柱的B区域的细节放大示意图；

其中，

1、传动装置，2、液压泵，3、支撑板，4、伸缩杆，5、固定架，6、卡块，7、活动块，8、滑轨，9、横杆，10、螺母，11、连接柱，12、套管，13、卡槽，14、贴合面，15、底座，16、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示，该用于机械臂横向移动的传动装置1包含横向设置的一液压泵2，该液压泵2的一端设置一支撑板3，该支撑板3的一端设置一伸缩杆4，该伸缩杆4的一端安装一固定架5，该固定架5的一侧焊接一卡块6，该固定架5的另一端安装一活动块7，该活动块7的内部安装一滑轨8，该卡块6的内部设置一卡槽13，该卡槽13的内部安装一底座15，该底座15的两端均设置一凹槽16，该凹槽16的内部安装一横杆9，该横杆9的外壁套接一螺母10，该底座15的顶部设置一连接柱11，该连接柱11的一端设置一贴合面14，该贴合面14的一端设置一套管12。

该伸缩杆4与液压泵2呈活动连接，且该固定架5通过伸缩杆4与液压泵2相连接，从而使该固定架5可以通过该液压泵2来控制该伸缩杆4伸缩而移动。

该活动块7与该滑轨8的规格相匹配，且该滑轨8与伸缩杆4之间呈平行设置，从而使该滑轨8可以限制该伸缩杆4不会发生转动。

该卡槽13与底座15之间尺寸相同，且该底座15呈凸型结构，从而使该底座15卡进该卡槽13中的时候不会横向移动。

该横杆9穿过卡块6与该凹槽16相连接，且两个凹槽16之间不连通，从而使该凹槽16不会影响该底座15的内部稳定程度，而且该横杆9可以限制该底座15不会上下活动。

该贴合面14呈圆弧形结构，且贴合面14与套管12的外壁相连接，从而使该套管12可以贴合在该连接柱11上更加平稳。

使用时，如图1和图2所示，使用者直接将机械臂安装在套管12上，通过液压泵2（型号：YB-G135）可以控制伸缩杆4伸缩，从而使得机械臂可以移动，当伸缩杆4伸缩时，焊接在固定架5一侧的活动块7在滑轨8上移动，由于滑轨8与伸缩杆4之间平行，这样可以防止伸缩杆4发生转动，起到一个水平固定作用，而且固定架5上的卡块内部设置卡槽13，连接柱11通过底座15从上向下横着放入卡槽13中，由于卡槽13呈凸型结构，所以连接柱11不会横向活动，且通过横杆9插入卡槽13压进底座15两侧的凹槽16，凹槽16呈三角形结构，这样连接柱11不会上下滑动，而且凹槽16没有穿过底座15，使得底座15结构稳定，使用寿命更长，通过螺母可10以实现装置的拆卸，不仅方便安装，也方便检修。

该装置结构简单，效果明显，拆卸方便，使用时更加稳定。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于机械臂横向移动的传动装置，其特征在于，所述的用于机械臂横向移动的传动装置（1）包含横向设置的一液压泵（2），所述的液压泵（2）的一端设置一支撑板（3），所述的支撑板（3）的一端设置一伸缩杆（4），所述的伸缩杆（4）的一端安装一固定架（5），所述的固定架（5）的一侧焊接一卡块（6），所述的固定架（5）的另一端安装一活动块（7），所述的活动块（7）的内部安装一滑轨（8），所述的卡块（6）的内部设置一卡槽（13），所述的卡槽（13）的内部安装一底座（15），所述的底座（15）的两端均设置一凹槽（16），所述的凹槽（16）的内部安装一横杆（9），所述的横杆（9）的外壁套接一螺母（10），所述的底座（15）的顶部设置一连接柱（11），所述的连接柱（11）的一端设置一贴合面（14），所述的贴合面（14）的一端设置一套管（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂横向移动的传动装置，其特征在于，所述的伸缩杆（4）与液压泵（2）呈活动连接，且所述的固定架（5）通过伸缩杆（4）与液压泵（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂横向移动的传动装置，其特征在于，所述的活动块（7）与所述的滑轨（8）的规格相匹配，且所述的滑轨（8）与伸缩杆（4）之间呈平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂横向移动的传动装置，其特征在于，所述的卡槽（13）与底座（15）之间尺寸相同，且所述的底座（15）呈凸型结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂横向移动的传动装置，其特征在于，所述的横杆（9）穿过卡块（6）与所述的凹槽（16）相连接，且两个凹槽（16）之间不连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂横向移动的传动装置，其特征在于，所述的贴合面（14）呈圆弧形结构，且贴合面（14）与套管（12）的外壁相连接。