CN106466844A - 油压定位机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种油压定位机械手臂，包含有至少两动作单元，一动作单元设于另一动作单元而可动作相对位移，各动作单元具有一动作件；至少一油压定位器，装设于至少一动作单元供与另一动作单元的一定位部相互挡止，各油压定位器具有一缸及一杆；一取物单元，装设在至少一动作单元；一油压管组，连接油压定位器；一油压控制组，连接油压管组，调整控制油压定位器的缸与杆的相对位移。由此，操作者即可在一个预定位置操控油压控制组，调整各油压定位器，使作动单元的动作止挡位置的调整，达到实时且方便的效果。
Description
技术领域
本发明与机械手臂相关，特别是指一种油压定位机械手臂。
背景技术
已知油压定位机械手臂，其定位停止位置通常用螺栓来调整位置，但是需以人工方式操作调整，且必须靠近其定位停止装置才能作调整的行为，因此而有改善的空间。
发明内容
针对上述问题及其重要性，本发明的主要目的在于提供一种油压定位机械手臂，其可方便省力地操作定位控制，并能达到定位调整准确的效果。
为达到上述目的，本发明所提供的一种油压定位机械手臂，其特征在于包含有：至少两动作单元10，一所述动作单元10设于另一所述动作单元10而能动作相对位移，各所述动作单元10具有一动作件11；至少一油压定位器20，装设于至少一所述动作单元10供与另一所述动作单元10的一定位部13相互挡止，各所述油压定位器20具有一缸21及一杆22；一取物单元40，装设在至少一所述动作单元10；一油压管组50，连接所述油压定位器20；一油压控制组60，连接所述油压管组50，调整控制所述油压定位器20的缸21与杆22的相对位移。
上述本发明的技术方案中，所述动作单元10具有一连动件12受所述动作件11连动。
所述动作件11为旋转动作结构，所述连动件12为直线动作，所述油压定位器20定位所述连动件12。
所述油压控制组60设有一进开关61及一出开关62以控制设定所述油压定位器20，对应所述油压管组50的各管路51各设有一锁阀63。
所述油压管组50以两管路51控制一所述油压定位器20双向位移。
所述油压管组50以一单一管路51控制一所述油压定位器20位移，所述油压定位器20有一弹簧23。
至少一所述定位部13接设于一油压定位器20的缸21或杆22。
至少一所述油压定位器20以其缸21装设于至少一所述动作单元10，或至少一所述油压定位器20以其杆22装设于至少一所述动作单元10。
至少一所述动作单元10的动作件11连接连动于另一所述动作单元10的定位部13。
至少一所述油压定位器20的杆22具有轴孔221及壁孔222供油进入所述缸21中，使缸21与杆22产生相对移动。
采用上述技术方案，操作者即可在一个预定位置操控该油压控制组，即可调整各油压定位器，使作动单元的动作止挡位置的调整，达到实时且方便的效果。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的一局部组合图；
图2是本发明一较佳实施例的另一局部组合图；
图3是本发明一较佳实施例的再一局部组合图；
图4是本发明一较佳实施例油压定位器的剖视图；
图5是本发明一较佳实施例油压控制组的配置图；
图6是本发明另一较佳实施例的一局部组合图；
图7是本发明设有两组机械手臂的一局部组合图；
图8是本发明另一较佳实施例的一局部组合图；
图9是本发明油压定位器的另一结构剖视图；
图10是本发明再一较佳实施例的立体图；
图11是本发明再一较佳实施例的前视图；
图12是本发明再一较佳实施例的部分构件剖视图；
图13是本发明又一较佳实施例的侧视图。
具体实施方式
以下将通过所列举的实施例并配合附图，详述本发明的结构与其特征功效，首先，以下阐述的各实施例及图式中，相同的参考号码，表示相同或类似的元素、元件、物件、结构或装置，合先叙明。
请参阅图1至图5所示，本发明一较佳实施例所提供的一种油压定位机械手臂，可应用于但不限定于取出塑料射出模具的成品。
且可使用单一组所述机械手臂，或多组所述机械手臂同时使用在一设备中。
该油压定位机械手臂包含有：
多个动作单元10，一动作单元10设于另一动作单元10而可动作做相对位移，各动作单元10具有一动作件11。
本发明一较佳实施例中，动作单元10设有多个，即图1至图5所示动作单元10A、10B、10C、10D，其标号中英文供区别参考。
其中，动作单元10具有一连动件12受动作件11连动，即一动作单元10设于另一动作单元10而可动作做相对位移，各动作单元10具有一动作件11。
此外，部分动作单元10具有一连动件12受动作件11连动，请参考图面所示。
其中，动作单元10E为一回转气压缸，即动作件11为旋转动作结构，连动件12为直线动作，油压定位器20定位连动件12。
其余动作单元10则均为直线位移动作结构，例如但不限定三个轴向方向；又，其大部分是气缸与气缸杆的组合动作结构，但也可为其他传动结构。
多个油压定位器20，具有一缸21及一杆22，分别装设于各动作单元10供与另一动作单元10的一定位部13相互挡止。
一取物单元40，装设在其中一动作单元10，本例是设在动作单元10D，但不限定；另，本实施例取物单元40为一夹取机构，但本发明不以此为限。
一油压管组50，连接油压定位器20；本施例中，油压管组50以两管路51控制一油压定位器20双向位移。
油压管组50以两管路51控制一油压定位器20双向位移，其可用在较长行程距离的调整；而油压管组50以一单一管路51控制一油压定位器20位移，油压定位器20有一弹簧23，则用在较短行程距离的调整。
一油压控制组60，连接油压管组50，调整控制油压定位器20的缸21与杆22的相对位移。
其中，油压控制组60设有一进开关61及一出开关62以控制设定油压定位器20，对应所述油压管组50的各管路51各设有一锁阀63。
另外，油压控制组60可连通一般的油压缸，或是连通一种增压缸。
再者，油压控制组60其调整方式可为手动调整，或马达动力调整。
由此，本发明油压定位机械手臂可方便省力地操作定位控制，且达到定位调整准确的效果。
如图6所示，为本发明上述实施例再加一动作单元10，兹以标号10E代表，其设在动作单元10A的下方，供与动作单元10A相对动作不同方向的位移。
如图7所示，为本发明多组所述机械手臂同时使用在一设备中，其可一同动作或分别动作，夹取料件或料头等。
请参阅图8，为本发明另一实施例所提供的油压定位机械手臂，主要概同于前述实施例，而其不同之处在于：
即，油压定位机械手臂不包含作旋转动作的一动作单元10，只要具有两个以上直线位移的动作单元10A、10B，也属于本发明所主张的范围。
除了以上实施例之外，本发明油压定位机械手臂也可实施如下：
例如，油压管组50可改为以一单一管路51控制一油压定位器20位移，油压定位器20有一弹簧23，由此可使油路配置及调整更为简化(如图9所示)。
如图10至图12所示，本发明再一较佳实施例的油压定位机械手臂，是以前述实施例为基础作变化实施，其中：
至少一定位部13接设于一油压定位器20的缸21或杆22。
至少一油压定位器20以其缸21装设于至少一动作单元10，或至少一油压定位器20以其杆22装设于至少一动作单元10。
至少一动作单元10的动作件11连接连动于另一动作单元10的定位部13。
至少一油压定位器20的杆22具有轴孔221及壁孔222可供油进入缸21中，使缸21与杆22产生相对移动。
其中，至少一油压定位器20的杆22数量为两个同轴两侧设置，以使可各自驱动一不同方向。
由此，本实施例更可达到本发明的目的。
但是，上述实施例动作单元10的动作件11不一定连接连动于另一动作单元10的定位部13，而可改连接连动于另一动作单元10的任何部位。
如图13所示，本发明又一较佳实施例油压定位机械手臂，为第一实施例包含旋转臂的变化实施，其也使用前一实施例所述的至少另一油压定位器20，油压定位器20即具有同样旳一缸21与两杆22，该机组的一动作单元10装设于油压定位器20的缸21。
由以上全部实施方式可得知：
油压定位器20可以其缸21装设于动作单元10，或油压定位器20也可以其杆22装设于动作单元10。
定位部13可连接设于油压定位器20的缸21或杆22。
即，油压定位器20不限定相对其动作单元10位移动作的是缸21或杆22。
综合前述，本发明相较于先前技术，其可省时省力地操作油压定位器20定位控制，由此可达到省时省力且方便的使用等功效。
最后，必须再次说明，凡在本发明领域中具有通常知识者应能明确知悉，这些详细说明以及本发明所列举的实施例，仅适于说明本发明的结构要达到的功效，而非用于限制本发明的申请专利范围的范畴，其他等效元素、元件、物件、结构或装置的替代或变化，也应被本案的专利保护范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种油压定位机械手臂，其特征在于包含有：
至少两动作单元(10)，一所述动作单元(10)设于另一所述动作单元(10)而能动作相对位移，各所述动作单元(10)具有一动作件(11)；
至少一油压定位器(20)，装设于至少一所述动作单元(10)供与另一所述动作单元(10)的一定位部(13)相互挡止，各所述油压定位器(20)具有一缸(21)及一杆(22)；
一取物单元(40)，装设在至少一所述动作单元(10)；
一油压管组(50)，连接所述油压定位器(20)；
一油压控制组(60)，连接所述油压管组(50)，调整控制所述油压定位器(20)的缸(21)与杆(22)的相对位移。
2.如权利要求1所述的油压定位机械手臂，其特征在于：所述动作单元(10)具有一连动件(12)受所述动作件(11)连动。
3.如权利要求2所述的油压定位机械手臂，其特征在于：所述动作件(11)为旋转动作结构，所述连动件(12)为直线动作，所述油压定位器(20)定位所述连动件(12)。
4.如权利要求1所述的油压定位机械手臂，其特征在于：所述油压控制组(60)设有一进开关(61)及一出开关(62)以控制设定所述油压定位器(20)，对应所述油压管组(50)的各管路(51)各设有一锁阀(63)。
5.如权利要求4所述的油压定位机械手臂，其特征在于：所述油压管组(50)以两管路(51)控制一所述油压定位器(20)双向位移。
6.如权利要求4所述的油压定位机械手臂，其特征在于：所述油压管组(50)以一单一管路(51)控制一所述油压定位器(20)位移，所述油压定位器(20)有一弹簧(23)。
7.如权利要求1所述的油压定位机械手臂，其特征在于：至少一所述定位部(13)接设于一油压定位器(20)的缸(21)或杆(22)。
8.如权利要求1所述的油压定位机械手臂，其特征在于：至少一所述油压定位器(20)以其缸(21)装设于至少一所述动作单元(10)，或至少一所述油压定位器(20)以其杆(22)装设于至少一所述动作单元(10)。
9.如权利要求1所述的油压定位机械手臂，其特征在于：至少一所述动作单元(10)的动作件(11)连接连动于另一所述动作单元(10)的定位部(13)。
10.如权利要求1所述的油压定位机械手臂，其特征在于：至少一所述油压定位器(20)的杆(22)具有轴孔(221)及壁孔(222)供油进入所述缸(21)中，使缸(21)与杆(22)产生相对移动。
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