SE0802228A1 - Hjulupphängning för hjulfordon - Google Patents

Hjulupphängning för hjulfordon

Info

Publication number
SE0802228A1
SE0802228A1 SE0802228A SE0802228A SE0802228A1 SE 0802228 A1 SE0802228 A1 SE 0802228A1 SE 0802228 A SE0802228 A SE 0802228A SE 0802228 A SE0802228 A SE 0802228A SE 0802228 A1 SE0802228 A1 SE 0802228A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
arm
wheel
upper support
wheel suspension
support arm
Prior art date
Application number
SE0802228A
Other languages
English (en)
Other versions
SE533002C2 (sv
Inventor
Assar Christensen
Original Assignee
Bae Systems Haegglunds Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bae Systems Haegglunds Ab filed Critical Bae Systems Haegglunds Ab
Priority to SE0802228A priority Critical patent/SE533002C2/sv
Priority to PCT/SE2009/051042 priority patent/WO2010047642A1/en
Priority to EP09822267A priority patent/EP2349751A4/en
Priority to CA2740576A priority patent/CA2740576A1/en
Priority to CN200980141674.0A priority patent/CN102186685B/zh
Priority to US13/125,043 priority patent/US8662510B2/en
Priority to BRPI0919719A priority patent/BRPI0919719A2/pt
Publication of SE0802228A1 publication Critical patent/SE0802228A1/sv
Publication of SE533002C2 publication Critical patent/SE533002C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/265Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs hydraulic springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/28Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02Attaching arms to sprung part of vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/14Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/142Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/14Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/18Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/154Fluid spring with an accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20Type of damper
    • B60G2202/24Fluid damper
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128Damper mount on vehicle body or chassis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/422Links for mounting suspension elements
    • B60G2204/4222Links for mounting suspension elements for movement on predefined locus of, e.g. the wheel center

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

15 20 25 30 2 Vid kända hjulupphängningar med fjäder- och dämpanordningar av ovannämnda slag är normalt dämpcylindern monterad på sådant sätt, att kolvstången trycks in i cylindern vid infjädring av hjulstället och dras ut ur cylindern vid utfj ädring. Detta medför förhöjda knäcknings- och böjpåkänningar på kolvstången och högre slitage och kortare livslängd på samhörande tätningar.
Genom JP 8-15 6548 är förut känd en hjulupphängning, där en dämpcylinder visser- ligen är monterad så mellan en övre bärarm och en undre fast ramdel, att kolvstång- en dras ut ur cylindern vid infjädring av hjulstället och trycks in i cylindem vid ut- fjädring. Denna hjulupphängning måste vara kompletterad av en separat mekanisk fjäderanordning och har på grund av cylinderns infästning i den övre bärarmen en högre ofjädrad massa, vilket kräver mer energi för att dämpa den ofjädrade massan, varigenom dämparen blir varmare på grund av att rörelseenergi från hjulet omvand- las till värme genom strypningama i dämparen. Ej heller ger dess länkannsystem möjlighet till hög markfrigång hos fordonet eller minimerar spårviddsförändringar vid in- och utfj ädringsrörelser eller medför komfortegenskaper som ett hydropneu- matisk tjäderben kan ge.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att föreslå en förbättrad hjulupphäng- ning, som förutom att den möjliggör hög markfrigång och har minimerade spår- viddsförändringar vid in- och utfj ädringsrörelser hos hjulstället även skall åstad- komma förhöjda komfort- och köregenskaper under samtidig reduktion av knäck- nings- och böjpåkänningar på kolvstången med mindre slitage och längre livslängd på samhörande tätningar i den hydrauliska dämpcylindern, samt reducerad ofjädrad vikt.
För detta ändamål utgår uppfinningen från en hjulupphängning av det slag, som är känt genom SE 0700818-8, varvid hjulupphängningen enligt uppfinningen utmärker 10 15 20 25 3 sig av de i den kännetecknande delen av patentkravet l angivna särdragen. Sålunda har hjulupphängningen ett hydropneumatiskt, kombinerat fiäder- och dämpdon, som innefattar en hydraulisk kolv-cylinderanordning och en med denna via stryporgan kommunicerande gasfjäder, och som med sin cylinder är ledbart infäst i fordonsra- men, medan den yttre änden av kolv-cylinderanordningens kolvstång är ledbart for- bunden med den övre bärarmen, varvid dämpcylindern blir dragande vid int] äd- ringsrörelser hos hjulstället och uppnås en mindre ofjädrad massa än vad som är fal- let, där cylindern är fast i överarmen och kolvstången i ramfast del.
Det är lämpligt att kolv-cylinderanordningens cylinder är ledbart lagrad på en axel, som är koaxiell med den horisontella svängningsaxeln for vipparmen.
Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av efterföl- jande beskrivning av ett utföringsexempel av hjulupphängningen enligt uppfinning- en under hänvisning till bifogade ritningar.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 visar schematiskt i sidovy ett utföringsexempel på en hjulupphängning, visad med heldragna linjer i ett neutralläge och med prickade linjer i ett infjädrat tillstånd av hjulet men utan ett enligt uppfinningen monterat hydropneumatiskt dämp- och fjädringsdon; Fig. 2 visar schematiskt i sidovy hjulupphängningen i Fig. l, åter med heldragna lin- j er i ett neutralläge och med prickade linjer i ett utf] ädrat tillstånd av hjulet; Fig. 3 visar schematiskt i sidovy hjulupphängningen i Fig. 1 med ett hydropneuma- tiskt dämp- och fjädringsdon i neutralläge; 10 15 20 25 4 Fig. 4 visar schematiskt i sidovy hjulupphängningen i Fig. 1 med ett hydropneuma- tiskt dämp- och fjädringsdon i infjädrat tillstånd; och Fig. 5 visar schematiskt i sidovy hjulupphängningen i Fig. 1 med ett hydropneuma- tiskt dämp- och fjädringsdon i utfiädrat tillstånd.
DETALJBESKRIVNING Av FÖREDRAGET UTFÖRANDE I F ig. 1 och 2 betecknas generellt med 10 en utföringsform av en hjulupphängning för ett hjulburet motorfordon. Hjulupphängningen 10 innefattar en undre svängarrn 12, vilken är svängbart och förskjutbart lagrad relativt en fast fordonram 14 genom att vara ledbart förbunden vid 15 med en undre armdel 16 hos en tvåarmad, spår- viddskompenserande vipparm 18, som är orienterad väsentligen vertikalt och svängbart lagrad kring en axel 20 i ramen 14. Den yttre änden av svängarmen 12 är vid 22 ledbart förbunden med en undre del av ett hjulnav 24, som roterbart uppbär ett hjul 26. Hjulupphängningen 10 innefattar vidare en som övre svängarm utformad bärarm 28, som vid sin inre ände är svängbart lagrad i fordonsramen 14 över en axel 30 och vid sin yttre ände är ledbart förbunden vid 32 med en övre del av hjulnavet 24. Den övre bärarmen 28 är i sin tur förbunden med en övre arrndel 34 hos vippar- men 18 medelst en kopplingslänk 36, som är ledbart förbunden vid 38 med bärar- men 28 och vid 40 med den övre armdelen 34 hos vipparmen 18.
Den undre svängarrnen 12 har i hjulupphängningens 10 med heldragna linjer visade neutralläge en lutning snett nedåt utåt och är utformad väsentligt längre än den övre bärarmen 28 för att härigenom medge en relativt hög markfrigång hos fordonet. Sett i planvy kan den undre och övre armen 12 resp. 28 ha en huvudsakligen A-formad profil, där den undre svängarmen 12 har infästningar 15 i var sin undre armdel hos två parallella vipparmar 18. 10 15 20 25 30 5 Såsom framgår med prickade linjer i Fig. l, kommer vid en infjädring av hjulnavet 24 och hjulet 26, t.ex. vid påkörning av en vägbula, den övre bärarmen 28 vid sin uppsvängning kring axeln 30 att via kopplingslänken 36 svänga vipparrnen 18 medurs kring lagringsaxeln 20 i fordonsramen 14, varvid samtidigt vipparmens 18 undre armdel 16 drar den undre svängarmen 12 inåt mot fordonsramen 14 på sådant sätt, att hjulet 26 vid sin lyftning huvudsakligen bibehåller sin spårvidd i stället för att öka den, vilket annars skulle ske om inte den kompenserande vipparmen 18 fanns.
Omvänt kommer den övre bärarmen 28 vid en utfjädring av hjulet 26 från neutrallä- get att svängas nedåt, såsom visas med prickade linjer i Fig. 2, varvid kopplingslän- ken 36 kommer att trycka den övre armdelen 34 av vipparmen 18 inåt, dvs. svänga denna i motursriktning på sådant sätt, att den undre svängarmen 12 trycks utåt från fordonsramen 14. Härigenom bringas hjulets 26 undre del utåt under sin nedåtgåen- de rörelse för att i väsentlig grad kompensera för (reducera) den spårviddsminskning som annars skulle uppstå om den kompenserande vipparmen 18 inte fanns.
I Fig. 3-5 visas schematiskt en enligt Fig. l och 2 utformad hjulupphängning, för- sedd med ett enligt uppfinningen monterat hydropneumatiskt dämp- och fjädrings- don 42, i de olika fjädringstillstånden neutralläge, infjädrat respektive utf] ädrat läge.
Detta dämp- och fjädringsdon innefattar på i och för sig känt sätt en hydraulisk kolv-cylinderenhet 44 med en hydraulcylinder 46 och en däri forskjutbart lagrad kolvstång 48 samt en med cylindern 46 via minst en icke visad, reglerbar strypventil kommunicerande gashydraulisk fjäder 50, som företrädesvis är sammanbyggd med ena sidan av cylindern 46 för bildande av en kompakt enhet. Den yttre änden av kolvstången 48 är ledbart förbunden med den övre bärarmen 28, medan den inre, bakre änden av cylindern 46 är ledbart förbunden med fordonsramen 14 över en ho- risontell axel, som kan vara koaxiell med ledaxeln 20 för vipparmen 18. Genom en sådan inkoppling av det hydropneumatiska dämp- och fjädringsdonet 42 med hjul- upphängningens länkarrnsystem åstadkoms icke enbart en hög markfrigång och mi- 6 nimerade spårviddsförändringar vid in- och uti] ädringsrörelser hos hjulstället samt förhöjda komfort- och köregenskaper utan även minskade knäcknings- och böjpå- känningar på kolvstången 48 och mindre slitage och längre livslängd på samhörande tätningar i den hydrauliska dämpcylindern tack vare en dragande kolvstångsrörelse vid hjulställets inijädringsrörelser, saintidigt som den ofjädrade vikten reduceras.

Claims (6)

10 15 20 25 30 7 Patentkrav
1. Hjulupphängning för ett hjulfordon, innefattande en undre, hjuluppbärande svängarm (12) med en inre ände, som är rörligt förbunden med en fordonsram (14) via en undre armdel (16) av en kring en väsentligen horisontell axel (20) i fordons- ramen svängbar, dubbelarmad vipparm (18), och med en yttre ände, som är ledbart infäst i en undre del av ett hjulnav (24), samt en övre bärarm (28) med en yttre ände, som är ledbart infäst i en övre del av hjulnavet (24), och med en inre ände, som är ledbart förbunden med fordonsramen (14), varjämte den övre bärarmen (28) är för- bunden med en övre armdel (34) av den dubbelarmade vipparmen (18) via en kopp- lingslänk (36), som är ledbart förbunden med såväl den övre bärarmen (28) som den övre arrndelen (34) av den dubbelarmade vipparmen (18), varvid den undre sväng- armen (12) har en lutning snett nedåt utåt från fordonsramen (14) i ett neutralläge hos hjulnavet (24), kännetecknad av att ett hydropneumatiskt, kombinerat fjäder- och dämpdon (42), som innefattar en hydraulisk kolv-cylinderanordning (44) och en med denna via stryporgan kommunicerande gasfjäder (50), med sin cylinder (46) är ledbart infäst i fordonsramen (14), medan den yttre änden av kolv-cylinder- anordningens kolvstång (48) är ledbart förbunden med den övre bärarrnen (28).
2. Hjulupphängning enligt krav 1, kännetecknad av att kolv-cylinderanordningens (44) cylinder (46) är ledbart fäst på en axel, som är koaxiell med den horisontella svängningsaxeln (20) för vipparmen (18).
3. Hjulupphängning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att en inre ände av den övre bärarmen (2 8) är utformad att ledbart infastas i fordonsramen (14) och sträcka sig huvudsakligen horisontellt till en övre, ledbar infästningspunkt (32) på hjulnavet (24) i ett neutralläge hos detta.
4. Hjulupphängning enligt krav 3, kännetecknad av att den övre bärarmen (28) är kortare än den undre svängarmen (12).
5. Hjulupphängning enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att vipparmens (18) svängningsaxel (20) i fordonsramen ( 14) ligger väsentligen lodrätt under den övre bärarmens (28) infastningspunkt (30) i ramen.
6. Hjulupphängning enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av att den undre svängarrnen (12) och den övre bärarmen (28) är väsentligen A-formade i planvy.
SE0802228A 2008-10-20 2008-10-20 Hjulupphängning för hjulfordon SE533002C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0802228A SE533002C2 (sv) 2008-10-20 2008-10-20 Hjulupphängning för hjulfordon
PCT/SE2009/051042 WO2010047642A1 (en) 2008-10-20 2009-09-21 Wheel suspension for wheeled vehicles
EP09822267A EP2349751A4 (en) 2008-10-20 2009-09-21 WHEEL MOUNTING FOR VEHICLES WITH WHEELS
CA2740576A CA2740576A1 (en) 2008-10-20 2009-09-21 Wheel suspension for wheeled vehicles
CN200980141674.0A CN102186685B (zh) 2008-10-20 2009-09-21 用于轮式车辆的车轮悬架
US13/125,043 US8662510B2 (en) 2008-10-20 2009-09-21 Wheel suspension for wheeled vehicles
BRPI0919719A BRPI0919719A2 (pt) 2008-10-20 2009-09-21 suspensão de roda para veículos com rodas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0802228A SE533002C2 (sv) 2008-10-20 2008-10-20 Hjulupphängning för hjulfordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0802228A1 true SE0802228A1 (sv) 2010-04-21
SE533002C2 SE533002C2 (sv) 2010-06-08

Family

ID=42119511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0802228A SE533002C2 (sv) 2008-10-20 2008-10-20 Hjulupphängning för hjulfordon

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8662510B2 (sv)
EP (1) EP2349751A4 (sv)
CN (1) CN102186685B (sv)
BR (1) BRPI0919719A2 (sv)
CA (1) CA2740576A1 (sv)
SE (1) SE533002C2 (sv)
WO (1) WO2010047642A1 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014013682A1 (ja) * 2012-07-20 2014-01-23 日産自動車株式会社 車両用サスペンション装置、これを使用した自動車および転舵制御方法
JP5842890B2 (ja) * 2013-09-27 2016-01-13 トヨタ自動車株式会社 車両の車体前部構造
CN104589943A (zh) * 2015-01-22 2015-05-06 石宇 导出式多承点独立悬架
ITUB20152758A1 (it) * 2015-08-03 2017-02-03 Piaggio & C Spa Sospensione per ruota di motoveicolo, gruppo ruota di motoveicolo, avantreno di motoveicolo e relativo motoveicolo
IT201600097100A1 (it) * 2016-09-28 2018-03-28 Piaggio & C Spa Assieme di sospensione per un veicolo basculante, avantreno e veicolo basculante
DE102016120424A1 (de) * 2016-10-26 2018-04-26 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Radaufhängung für die Hinterachse eines Fahrzeugs
DE102017207723A1 (de) * 2017-05-08 2018-11-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lenkungsbaugruppe für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
US10596871B2 (en) * 2017-11-07 2020-03-24 Cnh Industrial America Llc Swingarms and wheel support legs with weldments incorporating castings at joints
DE102018205788B4 (de) * 2018-04-17 2020-02-13 Audi Ag Radaufhängung für einen Kraftwagen, Halteanordnung sowie Kraftwagen
KR102586324B1 (ko) * 2018-12-13 2023-10-06 현대자동차 주식회사 차량용 현가장치
KR102563433B1 (ko) * 2018-12-13 2023-08-03 현대자동차 주식회사 차량용 현가장치

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2281244A1 (fr) * 1974-08-07 1976-03-05 Peugeot & Renault Dispositif de suspension de la caisse et du moteur dans un vehicule automobile
US3983951A (en) 1975-10-22 1976-10-05 Imeldo Rodriguez Guerra Front end drive mounting
FR2334020A1 (fr) * 1976-09-23 1977-07-01 Citroen Sa Suspension elastique d'un corps a un bati et ensemble d'au moins deux suspensions faisant application de cette suspension elastique
JPS63265709A (ja) * 1987-04-24 1988-11-02 Mazda Motor Corp 車両のサスペンシヨン装置
JPS6456216A (en) 1987-08-26 1989-03-03 Mazda Motor Automobile suspension device
DE4092219C2 (de) 1989-12-15 1995-06-08 Yorozu Mfg Corp Dreiecklenker-Einzelradaufhängung
JPH03279010A (ja) * 1990-03-28 1991-12-10 Nissan Motor Co Ltd 車両用サスペンション
CA2064278A1 (en) 1991-03-29 1992-09-30 Kazuhiro Nishida Suspension mechanism for vehicles
JPH06183234A (ja) * 1992-06-29 1994-07-05 Fujio Inoue 車輌用サスペンション
JP3100636B2 (ja) * 1992-12-02 2000-10-16 ヒュンダイ モーター カンパニー 車両用懸架装置
JPH08156548A (ja) * 1994-12-09 1996-06-18 Toyota Motor Corp サスペンション装置
US5498019A (en) * 1994-12-15 1996-03-12 Adato; Henri Suspension system for controlling lateral displacement of a wheel
FR2796594A1 (fr) * 1999-07-23 2001-01-26 Michelin & Cie Vehicule automobile equipe d'un systeme de controle de l'angle de carrossage des roues du vehicule en virage
ATE360543T1 (de) * 2001-02-09 2007-05-15 Technology Investments Ltd Hydropneumatisches aufhängungssystem
JP4031917B2 (ja) * 2001-06-20 2008-01-09 本田技研工業株式会社 サスペンション構造
US7246806B2 (en) * 2002-07-22 2007-07-24 Michelin Recherche Et Technique S.A. Suspension system for a vehicle wheel
SE0300807L (sv) * 2003-03-25 2004-03-30 Sven Kindblom Stötdämpare för höjdreglering
DE102004058698B3 (de) * 2004-12-06 2006-02-09 Muhr Und Bender Kg Radaufhängung mit Federverstellung für Kraftfahrzeuge
FR2891197B1 (fr) * 2005-09-28 2007-12-07 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension pour vehicule
US7527477B2 (en) 2006-07-31 2009-05-05 General Electric Company Rotor blade and method of fabricating same
SE531036C2 (sv) * 2007-04-02 2008-11-25 Bae Systems Haegglunds Ab Hjulupphängning för hjulfordon
SE532590C2 (sv) 2007-11-09 2010-03-02 Bae Systems Haegglunds Ab Fjädringsanordning samt förfarande vid fjädring och/eller dämpning för fordon

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0919719A2 (pt) 2015-12-08
CA2740576A1 (en) 2010-04-29
US20110254244A1 (en) 2011-10-20
EP2349751A1 (en) 2011-08-03
WO2010047642A1 (en) 2010-04-29
CN102186685A (zh) 2011-09-14
CN102186685B (zh) 2014-09-17
US8662510B2 (en) 2014-03-04
EP2349751A4 (en) 2012-03-21
SE533002C2 (sv) 2010-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0802228A1 (sv) Hjulupphängning för hjulfordon
US9199686B2 (en) Steering axle for a vehicle having two laterally tiltable front wheels
US6488300B2 (en) Link type front suspension structure
CN103121387B (zh) 麦弗逊空气悬架及其装配方法
CN201998762U (zh) 组合防颠簸杆与防倾杆
CN202879176U (zh) 一种汽车四连杆独立后悬架
CN104955663B (zh) 双轮辙车辆的后桥
MX2011009203A (es) Suspension de vehiculo.
SE531036C2 (sv) Hjulupphängning för hjulfordon
CN102991603A (zh) 电动搬运车连杆辅助轮装置
CN102806818B (zh) 车轮自动调整的脊梁桥越野车底盘
CN108025612A (zh) 用于重型车辆的锥形车轴/悬架系统梁
CN102152724B (zh) 一种汽车的横向稳定杆装置
CN104773044B (zh) 一种低速牵引车用悬挂装置
IE86245B1 (en) Connected suspension for two wheeled vehicle
CN104806691B (zh) 机器人的二级臂支撑托架
CN104763767A (zh) 机械臂支撑托架
CN101380882A (zh) 与驱动桥联动的四连杆空悬承载桥装置
CN107264207B (zh) 一种车辆悬挂装置
CN2871288Y (zh) 一种车用翻转式座椅减震装置
US7740095B2 (en) Vehicle including frame, swing arm and side-supported damper
CN104015858A (zh) 一种前轮减震结构及扫地车
CN104386186A (zh) 一种摩托车发动机悬挂系统
US20090041570A1 (en) Fork Lift Truck With Elastically Fastened Drive Axle And Lift Mast Tiltably Mounted Thereon
CN206092773U (zh) 一种万向减震器

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed