SE531036C2 - Hjulupphängning för hjulfordon - Google Patents

Description

531 G36 2 långa íjädringsvägar uppstår dock stora spârviddsfórändringar vilka inte denna camberölming kan kompensera.

WO 94/ 12359 beskriver hjulupphängriingssystem för fordon, där spårviddsföränd- ringen vid iníjädring kompenseras genom att kontrollarmar, som sitter i gummi- bussnirigar, trycks ut för att trycka ut hjulet från fordonets mitt och därmed kompen- sera fiir länkarmens geometriska bana vilken drar in hjulet. Vid utijädring däremot finns ingen kompensering, varvid hjulet följer länkarmens geometriska bana på konventionellt vis, dvs. drar in hjulet mot mitten av fordonet.

'Vidare beskriver US 5 498 019 ett hjulupphängnitigssystem som .kompenserar spår- viddsminskningen vid infiädring genom att en länk trycker ut länkarmarna och där-- med hjulet från fordonets mitt. Vid uttjädring blir dock spåxviddstörändríngen kraf- tig, efiersom både länkarmarnas geometrí och en kompenseringsmekanism drar in hjulet mot fordonets mitt.

Gemensamt för ovannämnda kända hjulupphångningssystem är alltså att de inte kompenserar tillräckligt ßr spårviddstörändringar både vid in- och utijädringar hos fordonshjulen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändarnâl med föreliggande uppfinning är alltså att föreslå en hjulupphångning, som kan kompensera stora spårviddsfórändririgar, som uppstår vid långa fiädrings- vägar, såväl vid infiädríngar som vid utfiädringar av hjulen.

Detta uppnås enligt uppfinningen vid en hjulupphängriing av det i patentkravet l de- finierade slaget, närmare bestämt genom att vid den inledningsvis beskrivna hjul- upphängningen den undre svängarmens inre ände är utformad att ledbart flårbindas med fordonsramen via ett undre armparti av en kring en väsentligen horisontell axel 10 15- 20 25 30 531.035 3 svängbar, dubbelarmad Vippfirnl, medan den övre bärarmen är ledbart förbunden med ett övre armparti av den dubbelarmade vipparmen via en kopplingslänk, som är ledbart förbunden med såväl den övre bärannen som det övre armpartiet av den dub- belarmade vipparmen, så att vid inijädring av hjulnavet den övre bärarmen via kopplingslärilcen och vipparmen törskjuter den inre änden av och därmed hela den undre svängarmen inåt och vid utfi ädring törskjuter den utåt, i och för att minimera spårvíddsíörändringar vid in- respektive utljädringar av hjulnavet.

Det är vidare ett ändamål med -iöreliggande uppfinning att åstadkomma en hjulupp- hängning som under ovarmänmda betingelser kan möjliggöra hög markfrigång hos fordonet. För detta ändamål har den undre svängarmen en lutning snett nedåt utåt från fordonsramen i ett neutralläge hos hjulnavet.

Det är lämpligt att en inre ände av den övre bärarmen är utformad att lcdbart infastas i fordonsramen och sträcka sig huvudsakligen horisontellt till en övre, ledbar iniäst- ningspunkt på hjulnavet i ett neutralläge hos detta, varvid bärannen bildar en övre svängarm hos hjulupphängningen. Altemativt kan den övre bärannen vara utformad som ett ijäderben av MacPherson-typ och sträcka sig snett uppåt inåt fiån hjulnavet till en ledbar iniästningspunkt i fordonskarossen.

Ytterligare detaljer och särdrag hos hjulupphängrlingen enligt uppfinningen är an- givna i de osjälvständiga patentkraven och beskrivs närmare nedan under hänvis- ning till utföringsexempel på bifogade ritningar.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 visar schematiskt i sidovy ett första utiöringsexempel på en hjulupphängriing enligt uppfinningen visat med heldragna linjer i ett neutralläge och med prickade linjer i ett inijädrat tillstånd av hjulet; 20 25 30 531 935 4 Fig. 2 visar schematiskt i sidovy hjulupphångning i Fig. I visad åter med heldragrta linjer i ett neutralläge och med prickade linjer i ett utfiädrat tillstånd av hjulet; Pig. 3 visar schematiskt i sidovy ett andra utföringsexempel på en hjulupphängning enligt uppfinningen, där den övre bärarmen är utfonnad som ett fjâderben i en hjul- upphängning av MacPherson-typ, varvid hjulupphängriingens neutralläge visas med heldragna linjer, medan ett iníjädrat läge visas med prickade linjer; och Fig. 4 visar schematiskti sidovy hjulupphängningen i~Fig. 3, där hjulupphängning- ens neutralläge åter visas med heldragna linjer, medan ett utfiädrat läge visas med prickade linjer.

DETALJBESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN I Fig. 1 och 2 betecknas generellt med 10 en första utiöringsform av en hjulupp- hängning enligt uppfinningen for ett hjulburet motorfordon. Hj ulupphängningen 10 innefattar en undre svângarm 12, vilken är svängbart och iörskjutbart lagrad relativt en fast fordonram 14 genom att vara ledbart förbunden vid 15 med en undre armdel 16 hos en tvåarrnad, spårviddskompenserande vipparm 18, som är orienterad väsent- ligen vertikalt och svängbart lagrad kring en axel _20 i ramen 14. Den yttre änden av svängarmen 12 är vid 22 ledbart förbunden med en undre del av ett hjulnav 24, som roterbart uppbär ett hjul 26. Hjulupphängiiingen 10 innefattar vidare en som övre svängarm utformad bärarm 28, som vid sin inre ände är svängbart lagrad i fordons- ramen 14 över en axel 30 och vid sin yttre ände är ledbart förbunden vid 32 med en övre del av hjulnavet 24. Den övre bärarmen 28 är i sin tur förbunden med en övre armdel 34 hos vipparmen 18 medelst en kopplingslänk 36, som är ledbart förbunden vid 38 med bärarmen 28 och vid 40 med den övre armdelen 34 hos .vipparmen 18. lDen undre svängarmen 12 har i hjulupphängningens 10 med heldragna linjer visade neutralläge en lutning snett nedåt utåt och är utformad väsentligt längre än den övre 10 20 25 30 531 C136 5 bärarmen 28 för att härigenorn medge en relativt hög markfrigång hos fordonet. Sett i planvy kan den undre och övre armen 12 resp. 28 ha en huvudsakligen A-formad profil, där den undre svängar-men 12 har infästnixigar 15 i var sin Imdre armdel hos två parallella vipparmar 18.

Såsom framgår med prickade linjer i Fig. 1, kommer vid en infjädring av hjulnavet 24 och hjulet 26, tex. vid påkörning av en vägbula, den övre bärarmen 28 vid sin uppsvängning kring axeln 30 att via kopplingslärmen 36 svänga vipparmen 18 medurs kring lagríngsaxeln 201 fordonsramen 14, varvid samtidigt vipparmens 18 undre armdel 16 drar den undre svängarrnen 12 inåt mot fordonsramen 14 på sådant sätt, att hjulet 26 vid sin lyftning huvudsakligen bibehåller sin spårviddi stället för att öka den, vilket annars skulle ske om inte den kompenserande vipparmen 18 fanns.

Omvänt kommer den övre bärarmen 28 vid en utíj ädring av hjulet 26 från neutrallä- get att svängas nedåt, såsom visas med prickade linjer i Fig. 2, varvid kopplingslän- ken 36 kommer att trycka den övre armdelen 34 av vipparmen 18 inåt, dvs. svänga denna i motursriktning på sådant sätt, att den undre svängarmen 12 trycks utåt från fordonsramen 14. Härigenom bringas hjulets 26 undre del utåt under sin nedåtgåen- de rörelse för att i väsentlig grad kompensera för (reducera) den spårviddsminskning som armars skulle uppstå om den kompenserande vipparmen 18 inte farms.

I Fig. 3 och 4 visas en alternativ utföringsform av uppfinningen, tillämpad på en hjulupphängning 10' av MacPherson-typ, där den övre bärarmen är utformad som ett med hjulnavet 24 förbundet fjäderben 28', varvid den övre änden av fjäderbenet 28' är ledbart förbunden vid 44 med en övre del fordonsramen 142 På ett med den första .utföringsformen analogt sätt är fjäderbenet 28 ' förbundet med den övre arm- delen av vipparmen 18 medelst en kopplíngslänk 36', vilken är ledbart förbunden med såväl fjäderbenet 28'som vipparmen 18. Såsom visas med prickade linjer i Fig. 3 och 4, åstadkommer arrangemanget med en kompenserande vipparm 18 och en 531 G36 6 mellan denna och fjäderbenet 28' ledbart iörbunden kopplingslärxk 36' på samma sätt som vid utföringsforrnen enligt Fig. 1 och 2 en minimering av spârviddsfiâränd- ringen både vid infiädring och vid utfiädring av hjulet 26, dvs. att den undre sväng- armen 12 förskjuts inåt mot respektive utåt fiån fordonsramen 14'. Härigenom kan alltså spàrvidden hållas väsentligen konstant.

Claims (8)

10 15 20 25 30 531 ÛQB 7 PATENTKRAV'

1. l. Hj ulupphängning för ett hjulfordon, innefattande åtminstone en undre, hjuluppbä- 'rande svängarm (12) med en inre ände, som är utformad att iniästas ledbart kring en väsentligen horisontell axel i en fordonsram (l4; 14'), och en yttre ände, som är led- bart irifást i en undre del av ett hjulnav (24), samt minst en övre bärarm (28; 28'), vars ena ände är iniäst i en övre del av hjulnavet (24), och vars andra ände är ledbart förbunden med en ramfast del av fordonet, kännetecknad av att den undre sväng- armens (12) inre ände är utformad att ledbart förbindas' med fordonsramen (l4; 14') via en undre armdel (16) av en kring en väsentligen horisontell axel (20) svängbar, dubbelarmad vipparm (18), medan den övre bärarrnen (28; «28') är ledbart förbunden med en övre armdel (34) av den dubbelarmade vipparmen (18) via en kopplingslänk (36; 36'), som är ledbart förbunden med såväl den övre bärarmen (28; 28') som den övre armdelen (34) av den dubbelarmade vipparmen (18), så att vid irifiädring av hjulnavet (24) den övre bärarmen (28; 28') via kopplingslänken (36; 36') och vipp- armen (18) förskjuter den inre änden av och därmed hela den undre svängarmen (12) inåt och vid utfiädring fórskjuter den utåt, i och för att minimera spàrviddstör- ändringar vid in- respektive utfiädringar av hjulnavet (24).

2. Hjulupphängning enligt krav l, kännetecknad av att den undre svängarmen (12) har en lutning snett nedåt utåt från fordonsramen (l4; 14') i ett neutralläge hos hjul- navet (24) för att möjliggöra hög markfiigäng av fordonet.

3. Hjulupphängning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att en inre ände av den övre bärarmen (28; 28 ') är utformad att ledbart infästas i fordonsramen (l4; 14') och sträcka sig huvudsakligen horisontellt till en övre, ledbar iniästningspunkt (32) på hjulnavet (24) i ett neutralläge hos detta.

4. Hjulupphängning enligt krav 3, kännetecknad av att den övre bärarmen (28) är kortare än den undre svängannen (12). 10 531 035 8

5. Hjulupphängning enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att vippaxmens (18) svängningsaxel (20) i fordonsramen (14) ligger väsentligen lodrätt under den övre bärarmens (28) infäsmingspunkt (30) i ramen.

6. Hjulupphängning enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av att den undre svängarmen (12) och den övre bär-armen (28) är väsentligen A-forrnade i planvy.

7. Hjulupphängning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att den övre bärarmen är utformad som ett fiäderben (28') av MacPherson-typ.

8. Hjulupphängning enligt krav 7, kännetecknad av att fjäderbenet (28') är utfor- mat att iörbindas ledbart vid åtminstone sin ena ände med fordonsramen (l4').