CZ310505B6

CZ310505B6 - Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla

Info

Publication number: CZ310505B6
Application number: CZ2017-327A
Authority: CZ
Inventors: Michael VALÁŠEK; DrSc. Valášek Michael prof. Ing.; Jan VICH
Original assignee: České vysoké učení technické v Praze
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2025-09-03
Also published as: WO2018224058A1; CZ2017327A3

Abstract

Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla má závěsný mechanismus pro uchycení kola a je uchycen k rámu (10). Závěsný mechanismus (1) uspořádaný v rovině (3) závěsu kola (6) je spojen s přímovodným mechanismem (2) uspořádaným v rovině (4) přímovodu sférickým kloubem (5) a uchyceným k rámu (10). Rovina (3) závěsu kola (6) svírá s rovinou (4) přímovodu ostrý úhel. Rovina kola (6) je kolmá nebo rovnoběžná s rovinou (3) závěsu kola (6), a závěsný mechanismus (1) je tvořen alespoň jedním paralelogramem, který se skládá z čtyř ramen (12, 14, 16, 18) spojených spolu aspoň jedním sférickým a aspoň jedním rotačním kloubem nebo dalšími rameny, a přímovodný mechanismus (2) je tvořen alespoň jedním rotačním ramenem spojeným s paralelogramem sférickým kloubem (5) a s rámem (10) rotačním kloubem.

Description

Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla, se závěsným mechanismem pro uchycení kola a uchyceným k rámu.

Dosavadní stav techniky

V současné době můžeme nalézt velké množství různých druhů zavěšení kol a především velké množství jejich specifických podob podle konkrétního použití. Pro zjednodušení je vhodné tato zavěšení roztřídit do několika skupin. Z pohledu kinematiky se jeví jako nejvhodnější kritérium počet sériově řazených vložených prvků, které obsahuje kinematický řetězec na cestě od kola k rámu vozidla. Počet těchto prvků značně ovlivňuje vlastnosti takového zavěšení.

Základním vývojovým stupněm je vložení jednoho členu mezi kolo a rám, což lze obecně označit jako zavěšení s jedením vloženým členem. Skutečná realizace může být uskutečněna v zásadě jen ve dvou podobách a to na základě válcové (posuvné) nebo rotační vazby mezi rámem a vloženým členem, na který je kolo připevněno rotační vazbou. Zavěšení tvořené rotační vazbou mezi rámem a vloženým členem, v tomto případě polonápravou, jsou používána dodnes v podobě kyvné, úhlové či klikové nápravy. Dominantní vlastností zavěšení s válcovou (posuvnou) vazbou je čistě lineární pohyb kola a nulová změna odklonu vykoupená značným ohybovým namáháním. V případě rotační vazby k dominantním vlastnostem naopak patří pohyb kontaktní plochy pneumatiky s vozovkou vzhledem k rámu v příčném či podélném směru (nebo jejich kombinace) (Hetteen, Allan. Off-road vehicle wheel suspension. U.S. Patent No 3653455, 1972).

Za následující vývojový stupeň můžeme označit vložení dalšího prvku do mechanismu mezi rám a kolo. V tomto případě vzniká řetězec čítající: rám - soustava ramen či vzpěr - těhlice - kolo. I zde lze opět rozlišit mechanismy obsahující rotační (sférické) vazby a mechanismy obsahující posuvné vazby. V praxi je zavěšení realizováno pomocí různých kombinací pěti prvků (každý prvek odebírá jeden stupeň volnosti) tak, aby vznikl mechanismus s jedním stupněm volnosti umožňující vertikální pohyb těhlice představující propružení. Teorie zavěšení skládajícího se z pěti prvků je detailně popsána v (Milliken, William F.; Milliken, Douglas L. Race car vehicle dynamics. Warrendale: Society of Automotive Engineers, 1995).

Nejběžnějšími příklady tohoto zavěšení je lichoběžníkové zavěšení s dvěma rameny (každé představuje dva prvky) a jednou řídicí tyčí, zavěšení McPherson (MacPherson, Earle S. Wheel suspension for motor vehicles. U.S. Patent No 2660449, 1953) se spodním ramenem (2 prvky), vzpěrou (2 prvky) a řídicí tyčí či pěti-prvkové zavěšení obsahující pět samostatných ramen. Všechny tyto mechanismy obsahují prvky připojené k rámu a ktěhlici dvojicí sférických vazeb, nebo kombinací sférické a rotační vazby. V důsledku existence alespoň jednoho prvku, který je připojen k rámu i k těhlici sférickou vazbou je dominantní vlastností stále pohyb po kružnici. Jednotlivé body těhlice a potažmo i kola těchto zavěšení tak vykonávají pohyb po kružnici, přesněji řečeno pohyb po obecné prostorové křivce s konečně velkým okamžitým poloměrem trajektorie ve všech polohách. Při propružení dochází v důsledku pohybu po zakřivených trajektoriích k příčnému a podélnému posuvu kola, změně odklonu, či změně sbíhavosti.

Posledním vývojovým stupněm je přidáním alespoň jednoho dalšího prvku do soustavy. Vznikne tak řetězec čítající: rám - soustava ramen (vždy alespoň dvě sériově řazené) - těhlice - kolo. Toto uspořádání nám dovoluje se odpoutat od pohybu po kružnici, a tedy volit pohyb kola nezávisle v daleko širší oblasti. Uvažujeme-li zavěšení, které se skládá především ze dvou hlavních ramen (horní a spodní) mezi rámem těhlici, lze přidáním dalších vložených prvků modifikovat horní, spodní nebo obě tato ramena. Použití více vložených prvků v oblasti horního

- 1 CZ 310505 B6 ramene ukazují tyto patenty. Patent (ORTON, Kevin R. High performance automobile suspension. U.S. Patent No 5324056, 1994) popisuje vložený prvek s posuvnou vazbou na rám, jehož pohyb je dále odvozen od obou spodních ramen celé nápravy. Patent (PORSCHE, F. Independent Front Suspensions. UK Patent No. 1239724, 1971) popisuje vožený prvek s rotační vazbou na rám, jehož pohyb je odvozen od spodního ramene. Více vložených prvků v oblasti spodního ramene popisuje patent (CHRISTENSEN, Assar. Wheel suspension for wheeled vehicle. U.S. Patent No 7950680, 2011) a také patent (KRÓPFL, Peter; SCHIMPL, Walter. Rearaxle suspension for motor vehicles involving the use of longitudinal and transverse links. U.S. Patent No 7338057, 2008.), který dvojici spodních ramen pro obě kola jedné nápravy nahrazuje jedním společným ramenem připojeným k rámu dalšími prvky. Uvažujeme-li zavěšení, které je tvořeno vzpěrou McPherson a jedním spodním ramenem, lze vložit další člen jak do oblasti spodního ramene, tak do oblasti vzpěry McPherson. Tyto varianty jsou popsány v těchto patentech: AKIRA, H. Strut Type Suspension, Jap. Patent No. 6328707, 1988; AKIRA, H. Strut Type Suspension, Jap. Patent No. 2155813, 1990; SANTO, Toshiyasu. Strut type suspension. U.S. Patent No 4995633, 1991.

Ve specifických případech lze pohyb po kružnici částečně eliminovat i bez dalších vložených prvků. Patenty WAGNER, J. Todd. Zero roll suspension system. U.S. Patent No 6550797, 2003.; HARRIS, Trevor L. Rear wheel suspension for a bicycle and bicycle equipped therewith. U.S. Patent No 5452910, 1995.; VENTON-WALTERS, Roy. Modular metamorphic vehicle. U.S. Patent No 8376077, 2013. Všechna tato řešení vycházejí z rovinných mechanismů převedených do prostoru, kde je splnění příznivých podmínek v rovině vždy zhoršeno.

Cílem tohoto vynálezu je vytvořit řešení, kdy mechanismus zavěšení kola umožňuje velkou dráhu pohybu kola ve svislém směru s přímým pohybem bez změny sklonu a s omezenými silami působícími v mechanismu. Jde o řešení vhodné pro automobily i pro letadla.

Podstata vynálezu

Podstata zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla, se závěsným mechanismem pro uchycení kola a uchyceným k rámu, přičemž závěsný mechanismus uspořádaný v rovině závěsu kola je spojen s přímovodným mechanismem uspořádaným v rovině přímovodu sférickým kloubem a uchyceným k rámu, a rovina závěsu kola svírá s rovinou přímovodu ostrý úhel, spočívá v tom, že rovina kola je kolmá nebo rovnoběžná s rovinou závěsu kola, a že závěsný mechanismus je tvořen alespoň jedním paralelogramem, který se skládá z čtyř ramen spojených spolu aspoň jedním sférickým a aspoň jedním rotačním kloubem nebo dalšími rameny, a přímovodný mechanismus je tvořen alespoň jedním rotačním ramenem spojeným s paralelogramem sférickým kloubem a s rámem rotačním kloubem.

Jednotlivá alternativní provedení zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla jsou uvedena v příkladech provedení a v nárocích.

Objasnění výkresů

Na přiložených obrázcích je schematicky znázorněno zavěšení kola podle vynálezu, kde na:

obr. 1 je znázorněno zobecněné provedení, obr. 2 je znázorněna jedna z možných variant zavěšení kola se sklápěním závěsného mechanismu, obr. 3 je znázorněna jedna z dalších možných variant zavěšení kola se sklápěním závěsného mechanismu,

-2 CZ 310505 B6 obr. 4 je znázorněna jedna z dalších možných variant zavěšení kola se sklápěním závěsného mechanismu, obr. 5 je znázorněna jedna z dalších možných variant zavěšení kola se sklápěním závěsného mechanismu, obr. 6 je znázorněna jedna z dalších možných variant zavěšení kola se sklápěním závěsného mechanismu, obr. 7 je znázorněna jedna z dalších možných variant zavěšení kola se sklápěním závěsného mechanismu, obr. 8 je znázorněna jedna z možných variant přímovodného mechanismu, obr. 9 je znázorněna jedna z dalších možných variant přímovodného mechanismu, obr. 10 je znázorněna jedna z dalších možných variant přímovodného mechanismu, obr. 11 je znázorněna jedna z dalších možných variant závěsného mechanismu, obr. 12 je znázorněna jedna z dalších možných variant zavěšení kola se sklápěním závěsného mechanismu, obr. 13 je znázorněna jedna z dalších možných variant zavěšení kola se sklápěním závěsného mechanismu, obr. 14 je znázorněna jedna z dalších možných variant zavěšení kola se sklápěním závěsného mechanismu.

Příklady uskutečnění vynálezu

Na obr. 1 je schematicky znázorněno zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla. Závěsný mechanismus 1 kola 6, který je navržen jako rovinný mechanismus v rovině 3, je uspořádán v základní klidové poloze v rovině 3, při jeho pohybu se převádí pohyb sférického kloubu 5 na pohyb kola 6. Protože je závěsný mechanismus 1 uspořádán v rovině 3 a protože závěsný mechanismus 1 se nazývá závěs kola 6, mluvíme o rovině 3 jako o rovině závěsu kola 6.

Přímovodný mechanismus 2, který je navržen jako rovinný mechanismus v rovině 4, zajišťuje pohyb sférického kloubu 5 po svislé nebo přibližně svislé přímce v rovině 4. Protože je přímovodný mechanismus 2 uspořádán v rovině 4 a protože přímovodný mechanismus 2 se nazývá přímo vod, mluvíme o rovině 4 jako o rovině přímovodu.

Rovina 3 a rovina 4 jsou různoběžné roviny a svírají spolu ostrý úhel a. Rovina kola 6 je kolmá na rovinu 3. Závěsný mechanismus 1 a přímovodný mechanismus 2 jsou spojeny s rámem 10. Sférický kloub 5 propojuje závěsný mechanismus 1 s přímovodným mechanismem 2.

Závěsný mechanismus 1 je navržen jako rovinný mechanismus v rovině 3, ale jeho prostorová realizace zvláště s vyloučením přeurčenosti umožňuje jeho částečné vybočení z roviny 3 během pohybu. Přímovodný mechanismus 2 je rovněž navržen jako rovinný mechanismus v rovině 4, ale jeho prostorová realizace zvláště se stereostatickou určitostí umožňuje jeho částečné vybočení z roviny 4 během pohybu.

Závěsný mechanismus 1 má tři stupně volnosti, přímovodný mechanismus 2 má jeden stupeň

-3 CZ 310505 B6 volnosti, po jejich spojení sférickým kloubem 5 má výsledný mechanismus zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla jeden stupeň volnosti. Výhoda těchto mechanismů je, že příznivá vlastnost závěsného mechanismu 1 vycházející z roviny 3 je v prostoru zajištěna pohybem přímovodného mechanismu 2 vycházejícího z roviny 4. Tak je problém přechodu závěsného mechanismu 1 z rovinného mechanismu do prostorového mechanismu zajištěn činností druhého přímovodného mechanismu 2 a naopak.

Funkce zařízení je následující. Sférický kloub 5 se pohybuje přibližně po přímce díky přímovodného mechanismu 2. Tento pohyb se přenese závěsným mechanismem 1 na pohyb kola 6. Rovina kola 6 je buď kolmá na rovinu 3, jak je patrné např. na obr. 2 nebo rovnoběžná s rovinou 3, jak je patrné např. na obr. 7.

Na obr. 2 je schematicky znázorněna jedna z realizací mechanismu zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla z obr. 1. Závěsný mechanismus 1 je na bázi paralelogramu tvořeného rameny N, U, ls, h propojenými sférickými klouby 1^, 5, I7 a rotačním kloubem I3. K rámu je závěsný mechanismus 1 upevněn rotačním kloubem 1χ. Rameno h nese kolo 6 automobilu a/nebo letadla. Rovnoběžnost roviny kola 6 s ramenem 1?, a h je zajištěna paralelogramem s ramenem ho a sférickými klouby I9, hi, h ležící v rovině kolmé na rovinu 3. Přímovodný mechanismus 2 je na bázi rotujícího ramene 22, jehož koncový bod se pohybuje po kružnici blížící se přímce pro menší úhly rotace. K rámu je přímovodný mechanismus 2 připevněn rotačním kloubem 2i_. Závěsný mechanismus 1 je spojen s přímovodným mechanismem 2 sférickým kloubem 5. Rovina 3 je rovina kolmá na osu rotačního kloubu h procházející středem sférického kloubu 1^. Rovina 4 je rovina kolmá na osu rotačního kloubu 2i procházející středem sférického kloubu 5. Tak je rovina 3 a rovina 4 definovaná na všech obrázcích s výjimkou obr. 6. Na schématu není znázorněna pružina a tlumič pro zajištění funkce pérování zavěšení kola.

Označíme-li střed sférického kloubu 5 jako bod A, vzdálenost bodu A od osy rotace rotačního kloubu 2i jako ai a vzdálenost bodu A od středu sférického kloubu I5 jako a2, pak vychýlení bodu A je dzA značí velikost svislého pohybu bodu A. Odchylka Δα_υ polohy bodu A vůči zbytku mechanismu ve směru y pak bude závislá pouze na velikosti předchozí odchylky Δα_χ nikoliv na pohybu ve svislém směru, tedy $2 “ I $2 “

V

Přestože se odchylka Δα_υ ve směru y promítne do pohybu kola 6 v určitém poměru znásobená, což vyplývá z podstaty paralelogramu, dá se vhodnou volbou rozměrů mechanismu tento efekt minimalizovat.

Na obr. 3 je obdoba mechanismu z obr. 2, ale se záměnou sférického kloubu I7 a rotační kloubu I3. Opět je rovnoběžnost roviny kola 6 s ramenem I2 a h zajištěna paralelogramem s ramenem lio a sférickými klouby 1^, ln, j_3.

Na obr. 4 je další obdoba mechanismu z obr. 2, ale rovnoběžnost roviny kola 6 s ramenem I2 a h je zajištěna vedením McPherson ležícím v rovině 3 nebo v rovině s ní rovnoběžné, tedy sférickým kloubem 11. posuvným vedením 8, 9 a paralelogramem s ramenem ho a sférickými klouby I2, hi, 7 ležícím v rovině kolmé na rovinu 3.

Jiné řešení představuje obr. 5. Zde je závěsný mechanismus 1 realizován horní částí paralelogramu závěsného mechanismu tvořeného rameny N a h a dolní části paralelogramu závěsného mechanismu tvořeného rameny I12 a 1^, které jsou nezávisle připojeny na rám 10 rotačními klouby h a I13. Tyto dvě části jsou navzájem spojeny rameny h a 1¼ a sférickými

-4 CZ 310505 B6 klouby 5, b a In, hs. Rovnoběžnost roviny kola 6 s rameny I14, h, I12 je zajištěna paralelogramem s ramenem ho a sférickými klouby b, hi, I7 ležícím v rovině kolmé na rovinu λ

Na obr. 6 je obdoba řešení z obr. 5. Závěsný mechanismus 1 je realizován horní částí paralelogramu závěsného mechanismu tvořeného rameny h a h a dolní částí paralelogramu závěsného mechanismu tvořeného rameny I12 a 1^, která jsou nezávisle připojena na rám 10 rotačními klouby h a hs. Tyto dvě části jsou spojeny rameny h a I14 připojenými sférickými klouby ha, I7 a I17, I15· Ramena h a h jsou zdvojena rameny he a hs se sférickými klouby I21 a I23. K těmto ramenům he a hs je přes sférický kloub 5 připojen přímovodný mechanismus 2 tvořený ramenem 22. Rovnoběžnost roviny kola 6 s rameny 1$, lis, I14, I2, I12 je zajištěna paralelogramem s ramenem ho a sférickými klouby b, hi, h ležícím v rovině kolmé na rovinu 3. Zde je rovina 3 rovina kolmá na osu rotačního kloubu h procházející středem sférického kloubu ho. Rovina 4 je rovina kolmá na osu rotačního kloubu 2i procházející středem sférického kloubu 5.

Na obr. 7 je mechanismus z obr. 2, kde je rovina kola 6 rovnoběžná s rovinou 3 paralelogramu I2, h, 1& le, což nevyžaduje mechanismus pro udržení rovnoběžnosti roviny kola 6 s rameny _h a Js. V daném mechanismu se naklápění ramena h nepřenáší na naklápění roviny kola 6.

Na obr. 8 je schematicky znázorněn jiný přímovodný mechanismus 2 v prostorovém provedení s vyloučením přeurčenosti, kdy mechanismus má jeden stupeň volnosti jen při speciálním rozměrech. Rameno 24 nesoucí sférický kloub 5 je jednak připojeno přes rotační kloub 2^, rameno 22 a rotační kloub 2i k rámu 10 a jednak přes sférický kloub 2^, rameno 2e a sférický kloub 2? k rámu 10.

Na obr. 9 je schematicky znázorněn jiný přímovodný mechanismus 2 v prostorovém provedení s vyloučením přeurčenosti. Rameno 24 nesoucí sférický kloub 5 je připojeno k rámu 10 jednak přes rotační kloub 2s, rameno 22 a rotační kloub 2i a jednak přes sférický kloub 2s, rameno 2e a sférický kloub 2^.

Na obr. 10 je schematicky znázorněn jiný přímovodný mechanismus 2 v prostorovém provedení s vyloučením přeurčenosti. Rameno 24 nesoucí sférický kloub 5 je připojeno k rámu 10 jednak přes rotační kloub 2^, rameno 22 a rotační kloub 2i a jednak přes sférický kloub 2^, rameno 2e a sférický kloub 2?.

Na obr. 11 je schematicky znázorněn jiný závěsný mechanismus 1 v prostorovém provedení s vyloučením přeurčenosti. Skládá se ze dvou propojených paralelogramů. Jeden paralelogram je tvořen rameny 1^, h, le, h propojenými sférickými klouby Is, h a rotačními klouby 1^, jj, l^. Druhý paralelogram je tvořen rameny 1^, I12, ho, h propojenými sférickými klouby hi, 5. h₃ a rotačními klouby Ji, K rámu 10 je závěsný mechanismus 1 upevněn prostřednictvím společné osy rotace rotačních kloubů h a b. Rameno h nese kolo 6 automobilu a/nebo letadla a ramena ho a I12. jsou spojena se sférickým kloubem 5. S ohledem na naklápění ramen h musí být rovina kola 6 rovnoběžná s rovinou 3 závěsného mechanismu.

Na obr. 12 je schematicky znázorněna úprava mechanismu zavěšení kola z obr. 7 za účelem možnosti sklopení mechanismu zavěšení kola, což je požadováno u letadel pro uložení mechanismu zavěšení kola do trupu nebo křídla letadla. V tomto případě se sklápění mechanismu zajistí otočením kolem rotačního kloubu 13 na obecné ose uchycené k rámu 10, ke které je připevněn rotační kloub h závěsného mechanismu 1. Rotační kloub 13 je pevně spojen s osou rotačního kloubu Ji, který není připevněn k rámu JO jako na obr. 7. Otáčení v rotačním kloubu 13 je ovládáno pohonem, který není na obr. 12 znázorněn. Může to být buď rotační elektromotor na ose rotačního kloubu 13 nebo nějaké hydraulické vzpěry působící kolem osy rotačního kloubu 13. Po vyklopení nebo sklopení mechanismu je pohyb v rotačním kloubu 13 zabrzděn. Zde je znázorněna obecná poloha osy rotačního kloubu 13 vůči ose rotačního kloubu Ji. Tato poloha

-5 CZ 310505 B6 může být souosost, rovnoběžnost, různoběžnost, mimoběžnost.

Na obr. 13 je schematicky znázorněna jiná úprava mechanismu zavěšení kola z obr. 7 tak, aby se mechanismus zavěšení kola mohl sklopit, což je požadováno u letadel pro uložení mechanismu zavěšení kola do trupu nebo křídla letadla. V tomto případě se sklápění mechanismu zajistí otočením kolem rotačního kloubu 13 na obecné ose uložené v rámu 10. ke které je připevněn rotační kloub 2i přímovodného mechanismu 2. Rotační kloub 13 je pevně spojen s osou rotačního kloubu 2i, který není připevněn k rámu jako na obr. 7. Otáčení v rotačním kloubu 13 je ovládáno pohonem, který není na obr. 13 znázorněn. Může to být buď rotační elektromotor na ose rotačního kloubu 13 nebo nějaké hydraulické vzpěry působící kolem osy rotačního kloubu 13. Po vyklopení nebo sklopení mechanismu je pohyb v rotačním kloubu 13 zabrzděn. Zde je znázorněna obecná poloha osy rotačního kloubu 13 vůči ose rotačního kloubu 2μ Tato poloha může být souosost, rovnoběžnost, různoběžnost, mimoběžnost.

Na obr. 14 je schematicky znázorněna obdoba mechanismu z obr. 13, kde sklápění mechanismu zavěšení kola do trupu nebo křídla letadla je místo otočením kolem rotačního kloubu 13 zajištěno posunutím v posuvném vedení 14 v obecné ose uložené v rámu 10. ke které je připevněn rotační kloub 2μ Posuv v posuvném vedení 14 je ovládán pohonem, který není na obr. 14 znázorněn. Může to být buď rotační elektromotor s pohybovým šroubem nebo nějaké hydraulické vzpěry působící na posuvné vedení 14. Po vyklopení nebo sklopení mechanismu je pohyb v posuvném vedení 14 zabržděn. Zde je znázorněna obecná poloha osy posuvného vedení 14 vůči ose rotačního kloubu 2^. Tato poloha může být souosost, rovnoběžnost, různoběžnost, mimoběžnost.

Vynález je určen zejména pro velké pohyby propérování zavěšení kola automobilu a/nebo letadla s malými odchylkami od přímočarého posouvání kola.

Pokud se v této přihlášce píše o rovnoběžnosti nebo kolmosti, je tím míněna i přibližná rovnoběžnost nebo kolmost, protože různé nepřesnosti výroby nebo větší pohyby mechanismu vedou jen k přibližnému splnění těchto geometrických podmínek.

Všechny popsané varianty se mohou vzájemně kombinovat. Zařízení je vybaveno potřebným počtem pružin a tlumičů pro zajištění funkce pérování zavěšení kola a aktuátory pro zajištění funkce sklápění zavěšení kola. Zařízení je případně řízeno počítačem.

Claims

1. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla, se závěsným mechanismem pro uchycení kola a uchyceným k rámu (10), přičemž závěsný mechanismus (1) uspořádaný v rovině (3) závěsu kola (6) je spojen s přímovodným mechanismem (2) uspořádaným v rovině (4) přímovodu sférickým kloubem (5) a uchyceným k rámu (10), a rovina (3) závěsu kola (6) svírá s rovinou (4) přímovodu ostrý úhel, vyznačené tím, že rovina kola (6) je kolmá nebo rovnoběžná s rovinou (3) závěsu kola (6), a že závěsný mechanismus (1) je tvořen alespoň jedním paralelogramem, který se skládá ze čtyř ramen (h, h, h, h) spojených spolu aspoňjedním sférickým a aspoň jedním rotačním kloubem nebo dalšími rameny, a přímovodný mechanismus (2) je tvořen alespoň jedním rotačním ramenem spojeným s paralelogramem sférickým kloubem (5) a s rámem (10) rotačním kloubem.

2. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 1, vyznačené tím, že závěsný mechanismus (1) obsahuje alespoň jeden přídavný mechanismus v rovině kolmé na rovinu (3) závěsu kola tvořený ramenem (ho) a sférickými klouby (b) a (ln).

3. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 1, vyznačené tím, že ramena (h) a (I4) paralelogramu jsou spolu spojena rotačním nebo sférickým kloubem (I3), přičemž druhý konec ramene (12) je spojen s rámem (10) rotačním kloubem (h), který je kolmý k rovině (3) závěsu kola (6).

4. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 3, vyznačené tím, že druhý konec ramene (I4) paralelogramu je spojen přes rotační nebo sférický kloub (I7) s kolem (6) a ramena (h) a (h) jsou spolu spojena sférickým kloubem (5) a druhý konec ramene (h) je spojen s ramenem (12) sférickým kloubem (15).

5. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 4, vyznačené tím, že rameno (ls) paralelogramu je pevně spojeno s kolem (6) a se sférickým kloubem (hi) spojeným přes rameno (ho) a sférický kloub (I9) s ramenem (I4) tvořícími přídavný mechanismus závěsného mechanismu (1).

6. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 4, vyznačené tím, že rameno (h) paralelogramu je pevně spojeno s kolem (6) a přes rotační kloub (I7), sférický kloub (hi), rameno (ho) a sférický kloub (I9) s ramenem (I2) tvořícími přídavný mechanismus závěsného mechanismu (1).

7. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 3, vyznačené tím, že druhý konec ramene (I4) paralelogramu je spojen přes rotační nebo sférický kloub (I7) s posuvným vedením (8), (9) uloženým v rámu (10) prostřednictvím sférického kloubu (11) a s kolem (6), přičemž posuvné vedení (8) je přes sférický kloub (hi), rameno (ho) a sférický kloub (I9) spojeno s ramenem (h) tvořícími přídavný mechanismus závěsného mechanismu (1).

8. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároků 1 a 2, vyznačené tím, že rameno (h) paralelogramu je spojeno s ramenem (12) prostřednictvím rotačního kloubu (13) a ramen (112) a (114), kde rameno (112) je na opačném konci spojeno přes rotační kloub (ho) s rámem (10) a rameno (I14) je spojeno s ramenem (I12) a (h) sférickými klouby (hs) a (I17), přičemž rameno (h) je spojeno s kolem (6) a s ramenem (I4) jednak sférickým kloubem (17) a jednak přes rameno (ho) spojené s ramenem (h) a s ramenem (h) sférickým kloubem (hi) a (I9) tvořícími přídavný mechanismus závěsného mechanismu (1).

9. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 8, vyznačené tím, že rotační kloub (h) je spojen se sférickým kloubem (hi) spojeným ramenem (he), paralelním k rameni (h), se sférickým kloubem (5), který je spojen ramenem (hs), rovnoběžným s ramenem (h), a přes sférický kloub (I23) se sférickým kloubem (I7).

-7 CZ 310505 B6

10. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 1, vyznačené tím, že přímovodný mechanismus (2) je tvořen trojúhelníkovitým ramenem (24), jehož jeden vrchol je spojen se sférickým kloubem (5), druhý vrchol s rotačním kloubem (2s) a třetí vrchol se sférickým kloubem (2s), přičemž rotační kloub (2s) je ramenem (22) spojen přes rotační kloub (2i) s rámem (10) a sférický kloub (2s) je spojen ramenem (2e) přes sférický kloub (2γ) s rámem (10).

11. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 1, vyznačené tím, že přímovodný mechanismus (2) je ramenem (24) spojen se sférickým kloubem (5) a s rotačním kloubem (2s), mezi nímž a sférickým kloubem (5) je uspořádán sférický kloub (25), přičemž rotační kloub (2s) je ramenem (22) a rotačním kloubem (2i) spojen s rámem (10) a sférický kloub (2s) je ramenem (2e) a sférickým kloubem (2γ) spojen s rámem (10).

12. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 1, vyznačené tím, že přímovodný mechanismus (2) je ramenem (24) spojen se sférickým kloubem (5) uspořádaným mezi rotačním kloubem (2s) a sférickým kloubem (2s), přičemž rotační kloub (2s) je přes rameno (22) a rotační kloub (2i) spojen s rámem (10) a sférický kloub (2s) je přes rameno (2e) a sférický kloub (2γ) spojen s rámem (10).

13. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 1, vyznačené tím, že ramena (I2) a (I4) paralelogramu jsou spolu spojena rotačním kloubem (I3), přičemž druhý konec ramene (I2) je spojen s rámem (10) rotačním kloubem (11), který je kolmý k rovině (3) závěsu kola (6), a druhý konec ramene (I4) je spojen přes sférický kloub (I7) s kolem (6) a ramena (le) a (ls) jsou spolu spojena sférickým kloubem (5) a druhý konec ramene (le) je spojen s ramenem (h) sférickým kloubem (I5), přičemž jeden konec ramene (h) je spojen přes rotační kloub (11) s rámem (10).

14. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 13, vyznačené tím, že závěsný mechanismus (1) a/nebo přímovodný mechanismus (2) jsou spojeny s rámem (10) přes jeden nebo dva rotační klouby (li, 2i, 13) nebo rotační kloub (2i) a posuvné vedení (14), přičemž osa rotačního kloubu (li, 2i) nebo posuvného vedení (14) spojujícího závěsný mechanismus (1) a/nebo přímovodný mechanismus (2) s rámem (10) je sousosá nebo různoběžná nebo mimoběžná s osou rotačního kloubu (13) spojujícího přímovodný mechanismus (2) a/nebo závěsný mechanismus (1) s rámem (10).

15. Zařízení pro zavěšení kola automobilu a/nebo letadla podle nároku 1, vyznačené tím, že ramena (h) a (I4) paralelogramu jsou spolu spojena rotačním kloubem (13) a ramena (I4) a (le) jsou přes sférický kloub (15) spojena s kolem (6) a ramena (12) a (ls) jsou přes sférické klouby (In) a (113) spojena se sférickým kloubem (5), přičemž rameno (h) a rameno (h) jsou spojeny s rámem (10) přes rotační kloub (11) a rotační kloub (I9) se společnou osou rotace.