CN108454338A - 悬架系统 - Google Patents

Abstract

披露了一种悬架系统，该悬架系统具有支撑空气弹簧的活塞平台。所述活塞平台可以枢转地安装到上控制臂。所述上控制臂可以枢转地安装到子框架。当所述上控制臂相对于所述子框架旋转时，所述活塞平台可以相对于所述上控制臂旋转。

Description

悬架系统

技术领域

本披露涉及一种悬架系统，所述悬架系统具有支撑空气弹簧的枢转或可旋转的活塞平台。

背景技术

在美国专利公开号2004/0150142中披露了一种具有转向车桥的悬架系统。

发明内容

在至少一个实施例中，提供了一种悬架系统。所述悬架系统可以具有子框架、上控制臂、活塞平台、空气弹簧、主销和转向节。所述上控制臂可以枢转地安装到所述子框架。所述活塞平台和所述主销可以枢转地安装到所述上控制臂。所述空气弹簧可以布置在所述活塞平台上。所述转向节可以可旋转地安装到所述主销。当所述上控制臂相对于所述子框架旋转时，所述活塞平台可以相对于所述上控制臂旋转。

在至少一个实施例中，提供了一种悬架系统。所述悬架系统可以包括子框架、上控制臂、主销和活塞平台。所述上控制臂可以沿着第一轴线枢转地安装到所述子框架。所述主销可以沿着第二轴线枢转地安装到所述上控制臂。所述活塞平台可以支撑空气弹簧并且可以枢转地安装到所述上控制臂。所述活塞平台可以相对于所述上控制臂围绕第三轴线枢转。

附图说明

图1是悬架系统的透视图。

图2是图1的悬架系统的一部分的分解视图。

图3是处于第一位置或标称位置的图1的悬架系统的正视图。

图4是处于第二位置的悬架系统的正视图。

具体实施方式

按照要求，在此披露了本发明的多个详细实施例；然而应理解的是，所披露的这些实施例仅是本发明的示例，这些实施例可以是以不同的和替代的形式来实施的。所述附图不一定是按比例的；某些特征可以被夸大或最小化以便示出个别部件的细节。因此，在此披露的具体的结构上和功能上的细节不得解释为限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。

参考图1，示出了用于车辆的悬架系统10的实例。悬架系统10可以被提供在机动车辆上，像卡车、客车、农机设备、军事运输或武装车辆，或者用于陆地、空中、或海洋容器的货物装载设备。

悬架系统10可以是独立的悬架系统，其可以允许车轮相对于彼此独立地上下移动或者不受车桥上的另一个车轮的影响。在至少一个实施例中，悬架系统10可以包括子框架20、车轮末端组件22、悬架子系统24和拉杆子组件26。在图1中，所示的一个车轮末端组件22、悬架子系统24和拉杆子组件26从子框架20的一个侧边延伸；然而，应当理解，另一个车轮末端组件22、悬架子系统24和拉杆子组件26可以安装到子框架20的相反侧边。

子框架20可以便于将悬架系统10安装到车辆。例如，子框架20可以被构造成用于安装到车辆的一部分(诸如，框架或底盘28)上。子框架20可以是或可以不是可被铸造或模制以形成单独部分的整体一体式部件。

参考图1和图2，子框架20还可以便于悬架子系统24的安装。例如，子框架20可以具有一个或多个上控制臂安装孔30、一个或多个下控制臂安装孔32、以及减振器安装件34。

如将在下面更详细地讨论，上控制臂安装孔30可以被构造成用于接收上控制臂的对应末端。此外，可以提供一个或多个上控制臂安装件或安装支架，以便于将上控制臂联接到子框架20。上控制臂安装件可以将上控制臂枢转地连接到子框架20，使得上控制臂可以相对于子框架20围绕第一轴线40旋转，如图3最佳地示出。还设想到的是，在各种构型中，上控制臂可以安装到子框架20的一侧，并且可以省略上控制臂安装孔30。

如将在下面更详细地讨论，下控制臂安装孔32可以被构造成用于接收下控制臂的对应末端。此外，可以提供一个或多个下控制臂安装件或安装支架，以便于将下控制臂联接到子框架20。下控制臂安装件可以将下控制臂枢转地连接到子框架20，使得下控制臂可以相对于子框架围绕下控制臂轴线42旋转，如图3最佳地示出。还设想到的是，在各种构型中，下控制臂可以安装到子框架20的一侧，并且可以省略下控制臂安装孔32。

参考图3，减振器安装件34可以被构造成便于将减振器安装到子框架20。减振器安装件34可以布置在下控制臂安装孔32之间。减振器可以以任何适当的方式枢转地连接到减振器安装件34，诸如，利用可以允许减振器围绕第一减振器安装轴线44旋转的安装销或螺栓。

参考图1和图3，车轮末端组件22可以便于可以支撑轮胎的车轮的旋转和制动。例如，车轮末端组件22可以包括轮毂50和制动子系统52。

如将在下面更详细地讨论，轮毂50可以可可旋转地布置在转向节的主轴上。轮毂50可以便于诸如利用多个安装螺柱54来安装车轮。

制动子系统52可以便于车轮的制动，以便减慢轮毂50和车轮围绕车轮旋转轴线56的旋转。制动子系统52可以具有任何适合的构型。例如，制动子系统52可以被构造成摩擦制动器，诸如，盘式制动器或鼓式制动器。

参考图1，悬架子系统24可以将车轮末端组件22连接到子框架20。此外，悬架子系统24可以允许车轮末端组件22在大体垂直的方向上相对于子框架20上下移动。在至少一个实施例中，悬架子系统24可以包括上控制臂60、下控制臂62、活塞平台64、空气弹簧66、转向节68、主销70、内转向节72、支撑连杆74和减振器76。

上控制臂60可以从子框架20的侧边延伸。上控制臂60可以以允许对应的车轮末端组件22上下移动同时抑制前后移动的方式枢转地或可旋转地安装到子框架20。如参考图2和图3最佳地示出，上控制臂60可以具有一个或多个安装臂80、主销附接特征82、活塞平台附接特征84和减振器附接特征86。

可以提供一个或多个安装臂80以便于将上控制臂60联接到子框架20。在示出的构型中，提供两个安装臂80，这两个安装臂彼此间隔开，使得支撑连杆74可以在安装臂80之间延伸。每个安装臂80可以被接收在对应的上控制臂安装孔30中，并且可以经由对应的上控制臂安装件而枢转地连接到子框架20，所述上控制臂安装件可以允许上控制臂60相对于子框架20围绕第一轴线40枢转或旋转。

可以提供主销附接特征82以便于将主销70联接到上控制臂60。主销附接特征82可以布置在可以与安装臂80相反地布置的上控制臂60的远端处。如图3最佳地示出，主销附接特征82可以被构造成允许主销70相对于上控制臂60围绕第二轴线90旋转。第二轴线90可以与第一轴线40基本上平行地布置。主销附接特征82可以具有任何适合的构型。在示出的实施例中，主销附接特征82可以具有一个或多个孔，所述孔可以接收诸如销或螺栓的紧固件92，所述紧固件可以将主销70枢转地或可旋转地联接到主销附接特征82。

可以提供活塞平台附接特征84以便于将活塞平台64联接到上控制臂60。活塞平台附接特征84可以侧向地布置在安装臂80与主销附接特征82之间。此外，活塞平台附接特征84可以布置在上控制臂60的面向活塞平台64的上侧上或者可以从该上侧延伸。因此，活塞平台附接特征84可以远离减振器76并朝向空气弹簧66延伸。如图3最佳地示出，活塞平台附接特征84可以被构造成允许活塞平台64相对于上控制臂60围绕第三轴线94旋转。第三轴线94可以与第一轴线40和第二轴线90基本上平行地布置。活塞平台附接特征84可以具有任何适合的构型。在示出的实施例中，活塞平台附接特征84可以具有一个或多个孔，所述孔可以接收诸如销或螺栓的紧固件96，所述紧固件可以将活塞平台64枢转地或可旋转地联接到活塞平台附接特征84。

可以提供减振器附接特征86以便于将减振器76联接到上控制臂60。减振器附接特征86可以侧向地布置在安装臂80与主销附接特征82之间。此外，减振器附接特征86可以布置在上控制臂60的面向下控制臂62的下侧上或者可以从该下侧延伸。因此，减振器附接特征86可以与活塞平台附接特征84相反地布置或者可以在与所述活塞平台附接特征相反的方向上延伸。如图3最佳地示出，减振器附接特征86可以被构造成允许减振器76相对于上控制臂60围绕第二减振器安装轴线100旋转。第二减振器安装轴线100可以与第一轴线40、第二轴线90和第三轴线94基本上平行地布置。减振器附接特征86可以具有任何适合的构型。在示出的实施例中，减振器附接特征86可以具有一个或多个孔，所述孔可以接收诸如销或螺栓的紧固件102，所述紧固件可以将减振器76枢转地或可旋转地联接到上控制臂60。

上控制臂60和下控制臂62可以从子框架20的每个侧边延伸。一个上控制臂60和一个下控制臂62可以与每一个车轮末端组件22相关联。因此，两个上控制臂60和两个下控制臂62可以与悬架系统10一起提供，并且可以从子框架20的相反侧延伸以便支撑不同的车轮末端组件22。

参考图2和图3，下控制臂62可以布置在上控制臂60的下方。如同上控制臂60，下控制臂62可以从子框架20的侧边延伸，并且可以以允许对应的车轮末端组件22上下移动同时抑制前后移动的方式枢转地或可旋转地安装到子框架20。在至少一个实施例中，下控制臂62可以具有一个或多个安装臂110和主销安装特征112。

可以提供一个或多个安装臂110以便于将下控制臂62联接到子框架20。在示出的构型中，提供两个安装臂110，这两个安装臂彼此间隔开，使得减振器76可以布置在它们之间。每个安装臂110可以被接收在对应的下控制臂安装孔32中，并且可以经由下控制臂安装件枢转地连接到子框架20，所述下控制臂安装件可以允许下控制臂62相对于子框架20围绕下控制臂轴线42枢转或旋转。

可以提供主销安装特征112以便于将主销70联接到下控制臂62。主销安装特征112可以布置在下控制臂62的远端附近并且可以位于转向节68的下方。主销安装特征112可以具有任何适合的构型。例如，主销安装特征112可以被构造成孔，所述孔可以诸如利用过盈配合来接收主销70的末端并且可以与其接合。因此，主销70可以固定地布置在下控制臂62上，使得主销70不相对于下控制臂62旋转。

继续参考图2和图3，活塞平台64可以支撑空气弹簧66。此外，活塞平台64可以被构造成当车轮末端组件22上下移动时相对于上控制臂60枢转或旋转，使得活塞平台64可以保持大致恒定的角取向(例如，大致水平)，以便帮助控制和维持空气弹簧66的定位。因此，当上控制臂60相对于子框架20上下旋转时，活塞平台64可以相对于上控制臂60旋转。在至少一个实施例中，活塞平台64可以包括平台120、上控制臂附接特征122和支撑连杆附接特征124。

平台120可以靠近空气弹簧66布置并且可以接合空气弹簧66。平台120可以被构造成板，所述板可以形成平台120的上表面。

可以提供上控制臂附接特征122以便于将活塞平台64联接到上控制臂60。上控制臂附接特征122可以布置在平台120下方并且可以远离空气弹簧66并朝向上控制臂60延伸。此外，与支撑连杆附接特征124相比，上控制臂附接特征122可以更远离子框架20并且更靠近主销70侧向地布置。上控制臂附接特征122可以具有任何适合的构型。例如，上控制臂附接特征122可以包括可以接收紧固件96的一个或多个孔。在至少一个实施例中，上控制臂附接特征122可以被接收在活塞平台附接特征84中。因此，活塞平台附接特征84和上控制臂附接特征122可以协作以便允许活塞平台64相对于上控制臂60围绕第三轴线94旋转。

可以提供支撑连杆附接特征124以便于将活塞平台64联接到支撑连杆74。支撑连杆附接特征124可以与上控制臂附接特征122间隔开。此外，支撑连杆附接特征124可以布置在平台120下方并且可以远离空气弹簧66延伸。与上控制臂附接特征122相比，支撑连杆附接特征124可以更靠近子框架20侧向地布置。支撑连杆附接特征124可以具有任何适合的构型。例如，支撑连杆附接特征124可以包括一个或多个孔，所述孔可以接收紧固件126，所述紧固件可以将支撑连杆74枢转地或可旋转地联接到活塞平台64。支撑连杆附接特征124可以被构造成允许支撑连杆74相对于活塞平台64围绕第一支撑连杆轴线128旋转。第一支撑连杆轴线128可以与第一轴线40、第二轴线90和第三轴线94基本上平行地布置。支撑连杆附接特征124可以具有任何适合的构型。在示出的实施例中，支撑连杆附接特征124可以具有一个或多个孔，所述孔可以接收紧固件126，所述紧固件可以将支撑连杆74枢转地或可旋转地联接到支撑连杆附接特征124。

参考图3，空气弹簧66可以布置在活塞平台64上。例如，空气弹簧66可以从活塞平台64延伸到车辆的框架或底盘28。空气弹簧66可以帮助抑制振动、提供期望水平的行驶质量，并且控制行驶高度或者底盘28与车辆轮胎布置在其上的道路或支撑表面之间的距离。空气弹簧66可以具有任何适合的构型。在至少一个实施例中，空气弹簧66可以包括柔性波纹管130和活塞132。

柔性波纹管130通常可以在活塞平台64与底盘28之间延伸。柔性波纹管130可以至少部分地限定空气弹簧66内的腔室，所述腔室可以接收来自加压气体供应系统的加压气体。加压气体可以被提供给腔室或者可以从腔室排出以便调节悬架系统10的行驶高度和阻尼特性。可以在柔性波纹管130的顶部处提供上安装板，以便于将柔性波纹管130安装到底盘28。

活塞132可以至少部分地接收在柔性波纹管130中。活塞132可以从活塞平台64延伸。例如，活塞132可以固定地布置在平台120上，并且可以大致布置在柔性波纹管130的中心附近。

参考图2和图3，转向节68可以支撑车轮末端组件22并且可以便于车辆的转向。转向节68可以大致布置在上控制臂60与下控制臂62之间，并且可以侧向地布置在子框架20的外侧。转向节68可以包括主轴140、主体142、第一转向节臂144和第二转向节臂146。

主轴140可以支撑车轮末端组件22并且便于车辆车轮的安装和旋转。如图3最佳地示出，主轴140可以从主体142延伸并且可以支撑一个或多个滚柱轴承组件，所述滚柱轴承组件可以支撑并且便于轮毂50和相关联的车辆车轮围绕旋转轴线56旋转。主轴140可以沿着车轮旋转轴线56延伸，并且可以位于第一转向节臂144与第二转向节臂146之间并且远离它们延伸。在一个或多个实施例中，主轴140可以与主体142一体形成或者可以被提供为紧固到主体142的单独部件。

主体142可以便于将各种部件安装到转向节68。例如，主体142可以便于安装制动子系统52，使得制动子系统52的各个部件(诸如制动钳和刹车片组件)不围绕车轮旋转轴线56旋转。

第一转向节臂144可以从主体142延伸。也可以被称为上转向节臂的第一转向节臂144通常可以在与主轴140相反的方向上延伸，并且可以靠近主体142的顶部布置在主轴140上方。第一转向节臂144可以包括第一主销安装孔150。第一主销安装孔150可以是通孔，它可以延伸穿过第一转向节臂144并且可以接收主销70。

第二转向节臂146可以从主体142延伸并且可以与第一转向节臂144间隔开。也可以称为下转向节臂的第二转向节臂146可以在与主轴140相反的方向上延伸，并且可以靠近主体142的底部布置在主轴140下方。第二转向节臂146可以包括第二主销安装孔152和转向臂安装特征154。

第二主销安装孔152可以是通孔，它可以延伸穿过第二转向节臂146并且可以接收主销70。第二主销安装孔152可以与第一主销安装孔150同轴布置。

转向臂安装特征154可以靠近第二转向节臂146的远端布置。转向臂安装特征154可以便于将转向节68联接到拉杆子组件26。转向臂安装特征154可以具有任何适合的构型，诸如凸构型或像是孔的凹构型，如图2所示。

参考图2和图3，主销70可以将上控制臂60、下控制臂62、转向节68和内转向节72互连。例如，主销70可以从上控制臂60延伸到下控制臂62，并且可以便于安装转向节68和内转向节72。主销70可以沿着主销轴线160延伸并且可以具有第一端、第二端和主销主体。

主销70的第一端可以枢转地或可旋转地安装到上控制臂60。例如，主销70的第一端可以设有可以接收紧固件92的安装孔162。

主销70的第二端可以与第一端相反地布置。主销70的第二端可以联接到下控制臂62。例如，主销70的第二端可以被接收在下控制臂62的主销安装特征112中。

主销70的主体可以在第一端与第二端之间延伸。主销70的主体可以具有大致圆柱形的构型并且可以延伸穿过第一主销安装孔150和第二主销安装孔152。因此，转向节68可以围绕主销70的主体和主销轴线160旋转。主销70的主体也可以延伸穿过内转向节72。此外，转向节68和内转向节72可以安装在主销70上，使得转向节68和内转向节72不沿着主销轴线160相对于主销70滑动或移动。

内转向节72可以将主销70和支撑连杆74互连。如图2最佳地示出，内转向节72可以具有内转向节主体170和一个或多个内转向节臂172。

内转向节主体170可以布置在转向节68的第一转向节臂144与第二转向节臂146之间。内转向节主体170可以与转向节68的主体142间隔开并且可以具有可以接收主销70的孔。

一个或多个内转向节臂172可以从内转向节主体170延伸。在图2示出的实施例中，提供了两个内转向节臂172。内转向节臂172可以各自具有开口174，所述开口可以接收紧固件176，诸如销或螺栓，所述紧固件可以将支撑连杆74枢转地或可旋转地联接到内转向节72。

可以提供支撑连杆74以便在内转向节72与活塞平台64之间传递负载力。因此，支撑连杆74可以支撑可以在车轮末端组件22与空气弹簧66之间传递的大部分垂直负载力。支撑连杆74可以具有固定的或恒定的长度，并且可以具有第一端和第二端。

第一端可以枢转地或可旋转地联接到活塞平台64，以便允许活塞平台64相对于支撑连杆74围绕第一支撑连杆轴线128枢转或旋转。因此，支撑连杆74可以帮助约束或限制活塞平台64围绕第三轴线94的旋转，并且从而帮助将活塞平台64的角位置维持在基本上恒定的取向上或者维持在预先确定的运动角范围内。

第二端可以与第一端相反地布置，可以枢转地或可旋转地联接到内转向节72。例如，第二端可以布置在内转向节臂172之间并且可以利用紧固件176联接到内转向节臂172，所述紧固件可以允许支撑连杆74相对于内转向节72围绕第二支撑连杆轴线180枢转或旋转。

可以提供减振器76以便控制和抑制悬架子系统24的移动。更具体地，减振器76可以施加偏置力，所述偏置力可以将上控制臂60朝向空气弹簧66偏置。减振器76可以具有第一端和第二端。第一端可以枢转地或可旋转地联接到子框架20的减振器安装件34，并且可以围绕第一减振器安装轴线44旋转。第二端可以与第一端相反地布置，并且可以沿着第二减振器安装轴线100枢转地或可旋转地联接到上控制臂60的减振器附接特征86。第二减振器安装轴线100可以布置在第一减振器安装轴线44的上方。减振器76的第一端可以比第二端更靠近子框架20布置。

再次参考图1，拉杆子组件26可以包括拉杆190和转向臂192。

拉杆190可以将来自转向系统的力传递到转向节68以使车辆转向。更具体地，由拉杆190传递到转向节68的力可以使转向节68围绕主销70和主销轴线160旋转。拉杆190可以具有第一端和第二端。第一端可以联接到中心连杆或者可以操作地连接到转向系统的转向齿轮或致动器的其他适合的部件。第二端可以与第一端相反地布置并且可以联接到转向臂192。

转向臂192可以将力从拉杆190传递到转向节68。在图2中，所示转向臂192为与转向节68分开的部件；然而，设想到在一个或多个实施例中，转向臂192可以与转向节68一体形成。转向臂192可以具有大致L形的构型，所述构型可以具有第一端和第二端。第一端可以紧固到转向节68。例如，第一端可以被接收在转向节68的转向臂安装特征154中并且可以紧固到所述转向臂安装特征。第二端可以与第一端相反地布置并且可以紧固到拉杆190。例如，第二端可以具有拉杆安装孔，所述拉杆安装孔可以接收球形接头或者可以便于将拉杆190联接到转向臂192的其他适合的联接构件。

参考图3和图4，现在将更详细地描述悬架系统10和悬架子系统24的操作和移动。在图3中，所示悬架系统10处于第一位置或标称位置。在图4中，所示悬架系统10被处于示例性第二位置或升高位置，其中车轮末端组件22和悬架子系统24相对于子框架20向上枢转。

在图3和图4中，所示子框架20和底盘28处于基本上恒定的位置。车辆轮胎布置所在的道路或支撑表面的轮廓的变化可以导致悬架子系统24相对于子框架20移动。例如，当安装在车轮末端组件22上的轮胎遇到支撑表面上的突起或隆起时，车轮末端组件22可以从图3所示的位置向上移动到图4所示的位置。这种隆起可以将力传递到车轮末端组件22，所述力将车轮末端组件22向上偏置。

由于转向节68、主销70和内转向节72被阻止沿着主销轴线160相对于彼此移动，所以车轮末端组件22的向上移动可以向上致动或移动主销70和内转向节72。

响应于主销70的向上移动，上控制臂60可以相对于子框架20围绕第一轴线40向上枢转或旋转，并且下控制臂62可以相对于子框架20围绕下控制臂轴线42向上枢转或旋转。上控制臂60还可以相对于主销70围绕第二轴线90枢转或旋转，并且可以允许主销70与车轮末端组件22、转向节68和内转向节72一起向上移动。

上控制臂60的向上移动可以朝向子框架20向上并向内致动或移动活塞平台64。内转向节72的向上移动可以通过支撑连杆74将力传递到活塞平台64，并且由于支撑连杆74的恒定长度而导致活塞平台64围绕第三轴线94旋转或枢转。支撑连杆74的恒定长度可以以有助于相对于子框架20将活塞平台64保持在预先确定的角处或预先确定的角运动范围内的方式帮助维持或控制活塞平台64围绕第三轴线94的运动范围，这可以帮助将活塞平台64的平台120与底盘28对准。

活塞平台64的向上移动可以更靠近底盘28致动或移动活塞平台64，继而可以压缩空气弹簧66。

减振器76可以围绕第一减振器安装轴线44和第二减振器安装轴线100旋转。此外，当上控制臂60和第二减振器安装轴线100旋转并且更远离第一减振器安装轴线44移动时，减振器76可以在长度上延伸。

应注意，车轮末端组件22和悬架子系统24也可以从图3所示的位置相对于子框架20向下枢转，在这种情况下，减振器76的长度可以收缩或减小，并且悬架子系统部件的旋转可以与上述情境相反。

虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不旨在描述本发明的所有可能形式。相反，在本说明书中使用的这些言词是说明性而非限制性的言词，并且应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。此外，各种实现的实施例的特征可以进行组合以形成本发明的另外的实施例。

Claims (20)

1.一种悬架系统，包括：

子框架；

上控制臂，所述上控制臂枢转地安装到所述子框架；

活塞平台，所述活塞平台枢转地安装到所述上控制臂；

空气弹簧，所述空气弹簧布置在所述活塞平台上；

主销，所述主销枢转地安装到所述上控制臂；以及

转向节，所述转向节可旋转地安装到所述主销。

2.如权利要求1所述的悬架系统，其中当所述上控制臂相对于所述子框架旋转时，所述活塞平台相对于所述上控制臂旋转。

3.如权利要求1所述的悬架系统，其中所述活塞平台布置在所述上控制臂的正上方。

4.如权利要求1所述的悬架系统，还包括下控制臂，所述下控制臂枢转地安装到所述子框架并且接收所述主销。

5.如权利要求1所述的悬架系统，其中所述主销在所述上控制臂的与所述子框架相反地布置的末端处可旋转地安装到所述上控制臂。

6.如权利要求1所述的悬架系统，其中所述转向节具有所述主销延伸穿过的第一转向节臂和第二转向节臂，并且所述悬架系统还包括内转向节，所述内转向节接收所述主销并且布置在所述第一转向节臂与所述第二转向节臂之间。

7.如权利要求6所述的悬架系统，还包括支撑连杆，所述支撑连杆枢转地安装到所述内转向节和所述活塞平台，其中所述支撑连杆具有恒定的长度。

8.如权利要求7所述的悬架系统，其中所述支撑连杆枢转地安装到所述上控制臂上方的所述活塞平台并且布置在所述子框架与活塞平台附接特征之间，在所述活塞平台附接特征处，所述活塞平台枢转地安装到所述上控制臂。

9.如权利要求8所述的悬架系统，还包括减振器，所述减振器枢转地安装到所述子框架和所述上控制臂。

10.如权利要求9所述的悬架系统，其中所述减振器在所述活塞平台附接特征下方安装到所述上控制臂。

11.如权利要求9所述的悬架系统，其中所述减振器施加偏置力，所述偏置力将所述上控制臂朝向所述空气弹簧向上偏置。

12.一种悬架系统，包括：

子框架；

上控制臂，所述上控制臂沿着第一轴线枢转地安装到所述子框架；

主销，所述主销沿着第二轴线枢转地安装到所述上控制臂；以及

活塞平台，所述活塞平台支撑空气弹簧并且枢转地安装到所述上控制臂，使得所述活塞平台相对于所述上控制臂围绕第三轴线枢转。

13.如权利要求12所述的悬架系统，其中当所述上控制臂相对于所述子框架旋转时，所述活塞平台相对于所述上控制臂旋转，以便帮助控制所述空气弹簧的定位。

14.如权利要求13所述的悬架系统，还包括：

转向节，所述转向节可旋转地安装到所述主销；

内转向节，所述内转向节接收所述主销；以及

支撑连杆，所述支撑连杆枢转地安装到所述内转向节和所述活塞平台。

15.如权利要求14所述的悬架系统，其中所述支撑连杆沿着第一支撑连杆轴线枢转地安装到所述活塞平台、并且沿着第二支撑连杆轴线枢转地安装到所述内转向节。

16.如权利要求15所述的悬架系统，其中所述第三轴线和所述第二支撑连杆轴线布置在所述第二轴线上方。

17.如权利要求15所述的悬架系统，其中所述支撑连杆在所述上控制臂的安装臂之间延伸。

18.如权利要求15所述的悬架系统，还包括减振器，所述减振器沿着第一减振器安装轴线枢转地安装到所述子框架并且沿着第二减振器安装轴线枢转地安装到所述上控制臂。

19.如权利要求18所述的悬架系统，还包括下控制臂，所述下控制臂枢转地安装到所述子框架并且具有一对安装臂，其中所述减振器在所述下控制臂的所述安装臂之间延伸。

20.如权利要求19所述的悬架系统，其中所述第二减振器安装轴线布置在所述第三轴线下方并且在所述第二支撑连杆轴线上方。