RU99110374A - Оптический контроль прозрачной тары с использованием двух камер и одного источника света - Google Patents

Claims (15)

1. Устройство для контроля за отклонениями параметров тары (14), которые влияют на промышленную применимость тары, содержащее устройство (39) для вращения тары относительно ее оси, источник (16) света, включающий в себя диффузор (20) и поляризатор (22) для направления рассеянного и поляризованного светового пучка через тару, расположенную в упомянутом устройстве вращения, первую камеру (24), размещенную относительно устройства вращения, для приема рассеянного и поляризованного светового пучка, проходящего через часть тары от источника излучения таким образом, чтобы первая камера принимала изображения части тары, в которой отклонения параметров непрозрачных включений появляются темными на светлом фоне, вторую камеру (28), размещенную относительно устройства вращения, для приема светового пучка, передаваемой из источника света через, по существу, часть тары, и включающую в себя второй поляризатор (32) поперечно направленный к первому поляризатору так, что вторая камера принимает светлое изображение на темном фоне отклонений параметров напряженного состояния в части тары, которые изменяют поляризацию рассеянного и поляризованного светового пучка, и устройство (41) обработки информации, подсоединенное к первой и второй камерам, для приема связанных изображений части тары, включающей в себя средство для обнаружения и распознавания отклонений в таре, отличающееся тем, что первая и вторая камеры принимают изображения в той же самой части тары, которая освещается с помощью источника света и в том, что устройство обработки информации (41) обнаруживает и распознает отклонения в таре в ходе сравнения между первым и вторым изображениями.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство обнаружения и распознавания содержит устройство для автоматического сравнения упомянутых изображений друг с другом на основе поэлементного сравнения изображения.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первая и вторая камеры (24, 28) содержат датчики (26, 30) с линейной ПЗС-матрицей, ориентированные в направлении, копланарном друг к другу и к оси тары в упомянутом устройстве вращения.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство обработки информации (41) включает в себя устройство для сканирования упомянутых датчиков с линейной матрицей, расположенных в камерах, предназначенное для создания соответствующих двухмерных изображений упомянутой части тары, при приращениях поворота тары, при этом упомянутое устройство обнаружения и распознавания отклонений реагирует на сравнение двухмерных изображений.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что устройство обнаружения и распознавания содержит дисплей (44) оператора, с помощью которого оператор может одновременно рассматривать двухмерные изображения.

6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что первая камера (24) размещена диаметрально противоположно к источнику (16) света за тарой, и в котором датчик (26) с линейной матрицей расположен параллельно к оси тары, и в котором вторая камера (28), размещенная под первой камерой, передает изображение тары под углом, направленным снизу вверх.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что изображение части тары, передаваемое с помощью второй камеры, включает в себя пятку тары.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что обе из упомянутых камер передают изображение, по существу, всей тары от пятки до верхней части тары.

9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что устройство для вращения тары содержит конвейер (34) для последовательности пошаговых перемещений тары по дуге, причем упомянутый источник (16) света расположен внутри упомянутой дуги, и камеры (24, 28) расположены вне упомянутой дуги, и для удержания каждой тары, в свою очередь, в стационарном положении между упомянутым источником света и камерами и для вращения тары относительно оси.

10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что источник (16) света содержит флуоресцентный источник (18) света.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что флуоресцентный источник (18) света имеет цветовую температуру в диапазоне приблизительно 3000 - 5000^oК.

12. Способ контроля за отклонениями параметров тары (14), влияющими на промышленное применение тары, заключающийся в том, что
(а) направляет световой пучок из источника (16) света через тару в направлении к первой и второй камерам (24, 28), одновременно,
(b) принимают в упомянутой первой камере (24) изображение части тары, в котором непрозрачные отклонения отображаются темными на светлом фоне,
(с) принимают в упомянутой второй камере (28) изображение той же самой части тары, в котором отклонения параметров напряженного состояния отображаются светлыми на темном фоне,
(d) обнаруживают непрозрачные и напряженные отклонения в таре как функцию сравнения упомянутых изображений, получаемых в первой и второй камерах.

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что вышеупомянутое сравнение на этапе (d) выполняют от пикселя к пикселю между упомянутыми изображениями.

14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что на этапе (е) вращают тару относительно своей оси, и по которому этап (d) включает в себя этап сканирования упомянутых камер (24, 28) при приращениях поворота тары.

15. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что этапы (а) и (с) включают в себя этап позиционирования скрещенных поляризаторов (22, 32) в упомянутом источнике света и во второй камере.