PT957355E - Inspecção óptica de um recipiente transparente utilizando duas câmaras e uma fonte de luz única - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO EPÍGRAFE: "INSPECÇÃO ÓPTICA DE UM RECIPIENTE TRANSPARENTE UTILIZANDO DUAS CÂMARAS E UMA FONTE DE LUZ ÚNICA" A presente invenção refere-se à inspecção de recipientes transparentes quanto a alterações comerciais que afectam as propriedades ópticas dos recipientes, e, mais particularmente a um método e aparelho para inspecção de recipientes quanto a alterações de opacidade ou de tensão no recipiente numa estação de inspecção única utilizando uma fonte de luz única.

Antecedentes e Objectos da Invenção

No fabrico de recipientes transparentes, tais como garrafas e jarros de vidro, podem surgir vários tipos de anomalias nas paredes laterais, calcanhares, fundos, ombros e/ou gargalos dos recipientes. Estas anomalias, denominadas "alterações comerciais" no ramo, podem afectar a aceitabilidade comercial dos recipientes. Foi portanto proposto a utilização de técnicas de inspecção electro-ópticas para a detecção de alterações comerciais que afectam as propriedades ópticas dos recipientes. 0 principio básico consiste no facto de uma fonte de luz ser posicionada para dirigir a energia luminosa para o recipiente, e ser posicionada uma câmara para receber uma imagem da porção do recipiente iluminada pela fonte de luz. A fonte de luz pode ter uma intensidade uniforme ou pode ser configurada para ter uma intensidade que varia ao longo duma dimensão da fonte de luz. São detectadas alterações comerciais na porção do recipiente iluminada pela fonte de luz, como uma função da 1 intensidade de luz na imagem do recipiente iluminado, recebida e armazenada na câmara.

As Patentes Norte Americanas Nos. 4,378,493, 4,378,494, 4,378,495 e 4,601,395, as quais são todas atribuídas ao presente requerente, revelam técnicas de inspecção na qual os recipientes de vidro são transportados através de uma série de posições ou estações onde são fisicamente e opticamente inspeccionados. Numa estação de inspecção óptica, um recipiente de vidro é mantido na orientação vertical e rodado em torno do seu eixo central. Uma fonte de iluminação dirige energia luminosa difusa através da parede lateral do recipiente. Uma câmara, que inclui uma pluralidade de elementos sensíveis à luz, orientados numa disposição linear paralela ao eixo vertical do recipiente, é posicionada para receber a luz transmitida através de uma faixa vertical da parede lateral do recipiente. A saída de cada elemento na disposição linear é medida pelos incrementos da rotação do recipiente, e são gerados sinais da ocorrência quando a magnitude de sinais adjacentes difere em mais de um limite pré-seleccionado. É produzido um sinal de rejeição apropriado e o recipiente é eliminado da linha transportadora. É revelado na Patente US-A-4,943,713 um aparelho de inspecção do fundo de garrafas, possuindo uma fonte de luz, uma primeira câmara, uma segunda câmara e um dispositivo de processamento de imagem, contudo, sem meios para rodar o recipiente em torno do seu eixo. O aparelho inclui dois sistemas de inspecção que são adicionados um ao outro utilizando um separador de feixes que são separados utilizando filtros ópticos ou filtros de polarização de diferentes características. No primeiro sistema de inspecção, uma placa de difusão é usada para libertar a luz para um primeiro sensor e um primeiro processador electrónico, enquanto a luz com um ângulo de incidência pré-determinado, no fundo da garrafa, é 2 utilizada para um segundo sensor e um segundo processador electrónico. A placa de difusão actua como uma placa protectora da luz e produz uma iluminação de campo escuro para o segundo sistema. A intenção é a de utilizar dois sistemas para a inspecção do fundo de garrafas para detectar partículas estranhas opacas e semi-transparentes, assim como partículas estranhas transparentes, o que não é possível com apenas um sistema.

Existe um problema no fabrico de recipientes de vidro, a partir de vidro reciclado, que reside no facto de os materiais que possuem diferentes características de expansão térmica poderem ficar misturados num recipiente único. Por exemplo, descobriu-se que utensílios de cozinha transparentes, com características de expansão térmica muito reduzidas, podem misturar-se com o vidro para reciclagem. Quaisquer partículas não fundidas de utensílios de cozinha que aparecem no recipiente criam pontos de tensão no arrefecimento que podem fracturar ou tornar-se em pontos de falhas posteriores. Outras falhas de homogeneidade que podem surgir no vidro e que causam variações de tensão incluem pedras ou pedaços de material refractário proveniente do alimentador ou canal do vidro. É assim necessário fornecer um método e sistema para detectar as alterações de tensão e não-tensão opaca no recipiente. No entanto o espaço é limitado nos sistemas de inspecção existentes, e as várias estações de inspecção, nos sistemas utilizados, não podem acomodar facilmente aparelhos de inspecção adicionais.

Foi proposto anteriormente a utilização de polarizadores cruzados para detectar variações de tensão nas paredes laterais dos recipientes. A energia luminosa, dirigida através dos polarizadores cruzados, e através de um recipiente posicionado entre os polarizadores cruzados, apresenta normalmente um campo escuro na câmara de captação de imagem na 3 ausência de variações de tensão nas paredes laterais do recipiente. Contudo, uma variação da tensão altera a polarização da energia luminosa que passa através do recipiente, suficientemente para apresentar um ponto brilhante na câmara contra, por outro lado, o fundo escuro, indicador da variação de tensão; veja-se a Patente Norte Americana A-4,026,656 que apresenta uma discussão sobre tal tecnologia como antecedentes, e a qual propõe a utilização de energia luminosa de infravermelhos e de filtros de polarização infravermelhos para reduzir os efeitos de fundo da luz ambiente.

Na Patente EP-A-0 620 430 é revelado um aparelho para inspeccionar uma porção da borda do fundo de um recipiente de vidro transparente e inclui uma câmara única com um sensor de imagem CCD linear. Não é possível a comparação das imagens das duas câmaras. É conhecida, a partir da Patente WO 97/46329 A a detecção de tensão num recipiente moldado, na qual uma unidade de transporte de recipiente permite a rotação dos recipientes para fornecer, pelo menos, duas vistas de cada recipiente sob inspecção, por uma câmara. Alternativamente, são montadas duas câmaras, em ângulo em relação uma à outra, relativamente ao transportador. A comparação das imagens provenientes das duas vistas ou a partir das duas câmaras, não é fornecida.

Sumário da Invenção É um objecto geral da presente invenção fornecer um método e aparelho para inspeccionar artigos de vidro transparentes, particularmente recipientes de vidro, quanto a alterações comerciais, que afectam as características ópticas dos recipientes. Um objecto mais específico da presente invenção consiste em fornecer um método e aparelho com o carácter descrito que sejam particularmente adequados para detectar 4 tanto variações de tensão como variações de opacidade (de tensão e não-tensão) no recipiente. Outro objecto da presente invenção consiste em fornecer um método e aparelho com o carácter descrito para a detecção de variações de tensão e de não-tensão de opacidade nos recipientes numa estação de inspecção única/simples, utilizando uma fonte de luz única. Um outro objecto da presente invenção consiste em fornecer um método e aparelho, com o carácter descrito, que seja económico de implementar e seja fiável ao longo de um período de funcionamento prolongado. Ainda outro objecto da presente invenção consiste em fornecer um método e aparelho, com as características descritas, que estejam adaptados para ser implementados numa única estação de inspecção de um sistema de inspecção de recipientes existente.

Os problemas são resolvidos pelo aparelho e método de acordo com as reivindicações N°.1 e N°.12, respectivamente.

Aparelho para inspecção de um recipiente quanto a alterações que afectam a aceitabilidade comercial do recipiente, de acordo com uma modalidade presentemente preferida da invenção, inclui uma fonte de luz para direccionar a energia luminosa polarizada difusa, através de um recipiente, enquanto o recipiente é rodado em torno do seu eixo. É disposta uma primeira câmara para receber a energia luminosa polarizada difusa, transmitida a partir da fonte de luz, através de uma porção do recipiente, de forma a que a primeira câmara recebe uma imagem da porção do recipiente na qual as variações de opacidade parecem escuras em relação a um fundo claro. Uma segunda câmara recebe energia luminosa, transmitida a partir da fonte de luz, através de substancialmente a mesma porção do recipiente, e inclui um polarizador numa orientação cruzada em relação ao polarizador na fonte de luz. A segunda câmara recebe uma imagem brilhante das variações de tensão no recipiente, que alteram a 5 polarização da energia luminosa polarizada difusa que passa através do recipiente, contra um fundo escuro. Um processador de imagens é ligado a ambas as câmaras para receber as imagens associadas da porção do recipiente visualizado pela câmara para detectar e distinguir entre as várias alterações no recipiente.

As primeira e segunda câmaras incluem, cada uma, um sensor CCD linear orientado numa direcção co-planar com cada um e com o eixo do recipiente. 0 processador de informação digitaliza os sensores de matriz linear nas câmaras em incrementos da rotação do recipiente para desenvolver as respectivas imagens bi-dimensionais reveladas da porção inspeccionada do recipiente. São detectadas e discriminadas variações em resposta a uma comparação destas imagens bi-dimensionais, pela visualização simultânea das imagens bi-dimensionais para análise do operador e/ou pela comparação electrónica automática dos sinais de pixel individuais nas imagens. A primeira câmara, na modalidade preferida da invenção, é diametralmente oposta à fonte de luz através do recipiente, enquanto a segunda câmara está disposta sob a primeira câmara para visualizar o recipiente num ângulo ascendente. 0 campo de visualização da segunda câmara inclui o calcanhar do recipiente, no qual as variações de tensão que afectam a polarização da energia luminosa podem ser particularmente sérias devido às forças do impacto tipicamente aplicadas na porção do calcanhar do recipiente durante o uso. A fonte de luz, numa modalidade preferida da invenção, compreende uma fonte fluorescente tendo uma potência elevada na gama visível, preferivelmente na gama de temperatura de cor de cerca dos 3000° aos 5000° K. A invenção pode assim ser facilmente implementada numa única estação de um sistema de inspecção existente pela colocação da fonte de luz dentro do arco do trajecto dos recipientes, através do sistema de inspecção, e 6 posicionando as câmaras num suporte de montagem de sistema, uma acima da outra, fora do tal arco de trajecto.

Breve Descrição dos Desenhos A invenção, juntamente com os objectos, caracteristicas e vantagens adicionais da mesma, será melhor entendida a partir da descrição que se segue, das reivindicações anexas, e dos desenhos anexos, nos quais: A FIG. 1 é um diagrama esquemático electro-óptico que ilustra um aparelho para detectar alterações de tensão e opacidade dos recipientes, de acordo com uma modalidade presentemente preferida da invenção; A FIG. 2 é uma perspectiva plana superior do aparelho ilustrado na FIG. 1; e as FIGS. 3A e 3B ilustram imagens bi-dimensionais do recipiente, obtidas utilizando o aparelho das FIGS. 1 e 2.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas

As FIGS. 1 e 2 ilustram um aparelho 10 para inspecção de um recipiente 14, de acordo com uma modalidade presentemente preferida da invenção. Uma fonte de luz 16 compreende uma ou mais lâmpadas fluorescentes 18, verticalmente orientadas, que cooperam com um difusor 20 para formar uma fonte de luz difusa de largo espectro. A energia luminosa é dirigida do difusor 20, através de uma primeira lente de polarizador 22, para um contentor 14. Uma primeira câmara 24 está diametralmente oposta à fonte de luz 16 através do recipiente 14, e contém um sensor CCD linear 26 no qual está focada uma estreita faixa oposta do recipiente 14, transiluminada pela fonte de luz 16. Uma segunda câmara 28 está posicionada sob a câmara 24 e contém um sensor CCD linear 30, no qual a faixa estreita oposta do recipiente 14, transiluminada pela fonte de luz 16, é focada através de uma segunda lente do polarizador 32. A 7 câmara 28 visualiza, assim, o recipiente 14 num ângulo ligeiramente ascendente, o qual inclui o calcanhar do recipiente 14. As lentes do polarizador 22, 32 são de polarização cruzada uma em relação à outra. Sensores de matriz linear 26, 30, são coplanares um com o outro, e coplanares com o eixo do recipiente 14. As dimensões lineares dos sistemas 26, 30, são coplanares uma com a outra e com o eixo do recipiente 14. A dimensão linear do sistema 26 é paralela ao eixo do recipiente, e a dimensão linear do sistema 30 encontra-se num ligeiro ângulo em relação ao eixo do recipiente. Este ângulo dependerá da curvatura do calcanhar, e tem, preferivelmente, cerca de 6o. Preferivelmente, ambas as câmaras 24, 28 visualizam uma estreita faixa do recipiente desde o suporte até à marisa. Actualmente é preferível que a fonte de luz 16 inclua uma ou mais lâmpadas fluorescentes 18 para gerar luz na porção visível do espectro de luz, em contraste com as fontes de luz incandescentes típicas da técnica anterior. As lentes polarizadoras para luz branca são tipicamente muito menos dispendiosas que as polarizadoras para luz de infravermelhos ou ou infravermelhos próximos gerada por fontes de luz incandescente. A lâmpada 18, na modalidade preferida da invenção, compreende uma ou mais lâmpadas de elevada potência no campo de luz visível. Existe um compromisso entre as características de resposta dos sensores 26, 30, que são tipicamente mais sensíveis na gama dos infravermelhos, e os custos associados às lentes polarizadoras 22, 32, que são menos dispendiosas no campo visível. É preferível um âmbito de temperatura de fonte de luz colorida de cerca de 3000° a 5000°K, sendo particularmente preferida uma temperatura de cor de 3000°K.

Um transportador 34, incluindo tipicamente uma roda estrelada (não representada) e uma placa deslizante 36, está disposto e ligado a uma fonte de recipientes de forma a mover 8 os recipientes sucessivos através de um percurso arqueado 38 (FIG. 2) e colocar os recipientes sucessivos na sua posição no aparelho 10, o qual está disposto numa estação de um sistema de inspecção de recipientes transportador-roda estrelada. O transportador 34 e o sistema de inspecção total pode ser de qualquer tipo adequado, tais como os representados nas Patentes Norte Americanas N.° 4,230,319 e 4,378,493, cujas revelações são aqui incorporadas por referência para efeitos de antecedentes. As câmaras 24, 28 são ajustavelmente montadas, uma acima da outra, num suporte de montagem de câmara 37 que se estende para fora a partir do transportador 34. Recipientes sucessivos são mantidos numa posição fixa entre a fonte de luz 16 e as câmaras 24, 28, e são rodados através dum rolo de accionamento 39, ou semelhante, em torno do eixo central do recipiente. Um codificador 40 é acoplado ao mecanismo de rotação do recipiente para fornecer sinais indicativos dos incrementos da rotação do recipiente. Tais incrementos podem compreender tanto incrementos angulares de rotação fixos, como incrementos de rotação de tempo fixo, a velocidade constante. Um processador de informação 41 é acoplado ao codificador 40 e à câmara 24, 28 para digitalização dos sensores 26, 30 a incrementos da rotação do recipiente, e ao desenvolvimento correspondente de imagens electrónicas bi-dimensionais do recipiente 14. Estas imagens bi-dimensionais são formadas numa dimensão pelos sinais de elementos sucessivos dos respectivos sensores de disposição linear, e numa segunda dimensão, pelos incrementos da rotação do recipiente.

Em funcionamento, os recipientes sucessivos 14 são colocados em posição pelo transportador 34, entre a fonte de luz 16 e as câmaras 24, 28. O recipiente é então mantido numa posição fixa e rodado em torno do seu eixo central. A energia luminosa difusa e polarizada, proveniente da fonte de luz 16, 9 é direccionada através do recipiente 14 para a matriz 26 da câmara 24, o qual forma, assim, uma imagem de fundo clara. Qualquer variação opaca no recipiente bloqueará ou absorverá a transmissão de energia luminosa, da fonte de luz 16 para a matriz de câmaras 26, de tal forma que essas variações de opacidade formam imagens escuras contra um fundo brilhante. (0 termo alterações "opacas" engloba não apenas alterações que bloqueiam ou absorvem energia luminosa, mas também alterações refractárias que possuem uma tal dimensão de forma a refractarem, de forma eficaz, a energia luminosa transmitida através das mesmas, e para longe da câmara 24, e as alterações reflectivas que reflectem a energia luminosa para longe da câmara. Por outras palavras, uma alteração que bloqueia ou absorve a energia luminosa no recipiente, uma alteração que refracte a energia luminosa para longe da câmara, e uma alteração que reflecte a energia luminosa para longe da câmara, aparecerá na matriz 26, da câmara 24, como uma imagem escura contra um fundo claro). Ao mesmo tempo, a energia luminosa difusa, polarizada, proveniente da fonte de luz 16, é transmitida através do recipiente 14, para o polarizador 32, em frente da câmara 28. As orientações cruzadas das lentes do polarizador CM CM 32, criam, normalmente, no sistema 30 da câmara 28, um fundo ou campo escuro. Contudo, quaisquer alterações no recipiente 14, tais como alterações de tensão, na parede lateral do recipiente, que alteram a polarização da energia luminosa transmitida através da mesma, aparecerão no sistema 30 da câmara 28, como uma imagem clara contra o campo ou fundo escuro.

As FIGS. 3A e 3B ilustram imagens reveladas bi-dimensionais de um recipiente 14, digitalizadas pelo processador de informação 41, a partir das câmaras 24, 28, respectivamente, durante uma revolução do recipiente. Por exemplo, uma pedra de produção de não-tensão é indicada por 10 uma imagem escura 50 na FIG. 3A, e nenhuma imagem correspondente na mesma posição xy na FIG. 3B. Uma pedra de produção de tensão está indicada por uma imagem escura 52a na FIG. 3A, e uma imagem escura correspondente 52b na FIG. 3B rodeada por uma imagem clara 52c da área de tensão rodeada pela pedra.

As imagens 50, 52a indicam as dimensões das pedras. Uma imagem clara 54 na FIG. 3B, ligada com a ausência de uma imagem na localização correspondente da FIG. 3A, pode indicar uma variação de tensão produzida pela inclusão de uma peça ou partícula de um utensílio de cozinha transparente tendo características de transparência similares mas diferentes características térmicas das do vidro envolvente na parede lateral do recipiente. A imagem brilhante alongada 56 na FIG.3B, contra o fundo escuro, pode indicar a desvitrificação na parede lateral do recipiente. As alterações produtoras de tensão, no recipiente, podem ser indicativas de áreas de debilidade no recipiente, que podem estar sujeitas a fractura como resultado do impacto durante o manuseamento normal do recipiente, ou como um resultado da tensão térmica quando o recipiente é cheio ou manuseado. A porção do calcanhar do recipiente - i.e., a porção do recipiente que liga a parede lateral do recipiente ao fundo do recipiente - é particularmente sensível à inclusão das alterações de tensão porque a porção do calcanhar do recipiente está sujeita a tensão e impacto durante a utilização normal. Assim, uma vantagem particularmente importante do aparelho da invenção, como ilustrado na FIG. 1, reside no facto de a câmara 28 visualizar o recipiente 14 num ângulo ligeiramente ascendente que inclui a porção inteira do calcanhar do recipiente. O processador de informação 41 está acoplado a um visualizador 44, para exibir simultaneamente, a um operador, as imagens bi-dimensionais reveladas (e.g., FIGS. 3A e 3B) , 11 geradas pela câmara 24, 28. 0 operador pode analisar a informação apresentada dessa forma, e implementar as correcções apropriadas no ciclo de fabrico. Alternativamente ou simultaneamente, o processador de informação 41 pode comparar electrónica e automaticamente as imagens bi-dimensionais através das técnicas de comparação de pixéis apropriadas, para implementar a correcção automática do processo de manufactura (ver, por exemplo, a Patente Norte Americana No. 4,762,544) e/ou activar um mecanismo 42 para rejeitar ou remover um recipiente não satisfatório da linha transportadora. É também vantajoso não reciclar recipientes contendo pedras, visto que as mesmas podem reaparecer nos novos recipientes fabricados a partir de vidro reciclado. A informação fornecida pela presente invenção pode ser usada para fornecer indicações mais precisas sobre recipientes rejeitados que não deveriam ser reciclados. 0 fornecimento de duas imagens reveladas bi-dimensionais para análise, sendo as imagens obtidas por diferentes técnicas ópticas responsivas a diferentes tipos de alterações, fornece uma oportunidade aumentada de classificação das alterações - e.g., dimensão, formato e tensão ou não-tensão. 0 processador de imagem pode facilmente classificar o tipo de alteração, tal como pedra com tensão, pedra sem tensão, nó viscoso, bolha, rasgão de fita, aditivo , etc.

Foi assim fornecido, de acordo com a presente invenção, um método e aparelho para inspecção de artigos de vidro, como recipientes, quanto a alterações comerciais que afectam as caracteristicas ópticas dos recipientes, particularmente alterações da tensão e de opacidade nos recipientes. 0 método e aparelho da invenção pode ser implementado utilizando material polarizador relativamente económico responsivo à energia luminosa na região visível. As técnicas da invenção podem ser facilmente utilizadas em relação a vidro 12 transparente (branco) ou colorido (âmbar). 0 método e aparelho da invenção pode ser implementado numa única estação, num sistema de inspecção do recipiente, utilizando uma fonte de luz única, e pode ser facilmente retroadaptado para um sistema tipo roda estrelada e outro sistema de inspecção de recipientes.

Lisboa, 4 de Novembro de 2011 13

Claims (13)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Aparelho para inspecção de um recipiente (14) quanto a alterações de opacidade e de tensão no vidro do recipiente, que afectam a aceitabilidade comercial do recipiente, caracterizado por compreender: meios (39) para rotação de um recipiente (14) em torno do seu eixo, uma fonte de luz (16), incluindo um difusor (20) e um polarizador (22), para direccionar a luz polarizada difusa através de um recipiente (14) no referido dispositivo de rotação (39), uma primeira câmara (24) disposta em relação ao referido meio de rotação (39) para receber luz polarizada difusa transmitida da fonte de luz (16), através de uma porção do recipiente (14), de forma que a primeira câmara (24) recebe uma primeira imagem da referida porção do recipiente, na qual as alterações opacas aparecem escuras contra um fundo claro, uma segunda câmara (28) disposta, relativamente ao referido meio de rotação (39), para receber luz polarizada difusa através substancialmente de uma porção do recipiente (14), e incluindo um segundo polarizador (32), numa orientação cruzada em relação ao primeiro polarizador referido (22) e um dispositivo de processamento de imagem ligado à primeira câmara (24) e a segunda câmara referida (28) para receber imagens associadas da referida porção do recipiente, incluindo meios para detectar e discriminar entre alterações no vidro do recipiente, no qual a referida luz polarizada difusa se destina à visualização em ambas as primeira e segunda câmaras (24, 28), produzindo assim a referida primeira imagem e uma segunda imagem da mesma porção do recipiente (14), conforme iluminado pela referida fonte de luz (16), a referida segunda imagem 1 sendo uma imagem clara das alterações de tensão na porção do recipiente que alteram a polarização da luz polarizada difusa que passa através destas contra um fundo escuro, e em que o referido dispositivo de processamento de imagem é um processador de imagem (41) que detecta e discrimina entre alterações opacas e de tensão no vidro do recipiente como uma função da comparação entre a referida primeira imagem e a referida segunda imagem.
2. 2. 0 aparelho, de acordo com a Reivindicação N.°l, caracterizado por o referido dispositivo de detecção e discriminação compreender meios para comparar automaticamente as referidas imagens uma com a outra, pixel por pixel.
3. 3. 0 aparelho, de acordo com as Reivindicações N. °1 ou N.°2, caracterizado por a primeira e segunda câmaras (24, 28) incluírem, cada uma, um sensor CCD linear (26, 30) orientado numa direcção coplanar em relação uma à outra, e com o eixo do recipiente (14) no referido meio de rotação (39).
4. 4. 0 aparelho, de acordo com a Reivindicação N.°3, caracterizado por o referido processador de informação (41) incluir meios para digitalização dos referidos sensores lineares (26, 30), nas referidas câmaras (24, 28), em incrementos da rotação do recipiente para desenvolver as respectivas imagens bi-dimensionais da referida porção do recipiente, e em que o referido meio para detectar e discriminar entre as alterações, é responsivo a uma comparação das referidas imagens bi-dimensionais.
5. 5. O aparelho, de acordo com a Reivindicação N.°4, caracterizado por o referido dispositivo de detecção e discriminação compreender um visor para o operador (44) no qual um operador pode visualizar simultaneamente as referidas imagens bi-dimensionais.
6. 6. 0 aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a primeira 2 câmara (24) ser diametralmente oposta à referida fonte de luz (16), através do recipiente (14), e no qual o sensor linear (26) é paralelo ao eixo do recipiente (14), e no qual a referida segunda câmara (28) está disposta sob a primeira câmara (24) para visualização do recipiente (14), num ângulo ascendente.
7. 7. 0 aparelho, de acordo com a reivindicação N.°6, caracterizado por a referida porção do recipiente, visualizado pela referida segunda câmara (28), incluir o calcanhar do recipiente.
8. 8. 0 aparelho, de acordo com a Reivindicação N.°7, caracterizado por ambas as referidas câmaras, (24, 28), visualizarem substancialmente todo o recipiente (14), desde o calcanhar até à marisa.
9. 9. 0 aparelho, de acordo com a Reivindicação N.°7 ou N.°8, caracterizado por o referido dispositivo para rotação do recipiente (14) compreender um transportador (34) para indexar uma série de recipientes, através de um arco, estando a referida fonte de luz (16) disposta dentro do referido arco e das referidas câmaras (24, 28) estando dispostas fora do referido arco, e para segurar cada recipiente, por sua vez, numa posição fixa entre a fonte de luz (16) e as referidas câmaras (24, 28), e rodar o recipiente (14) em torno do seu eixo.
10. 10. 0 aparelho, de acordo com qualquer Reivindicação precedente, caracterizado por a referida fonte de luz (16) compreender uma fonte de luz fluorescente (18).
11. 11. 0 aparelho, de acordo com a Reivindicação N.°10, caracterizado por a referida fonte de luz fluorescente (18) ter uma temperatura de cor na gama dos cerca de 3000 °K até cerca de 5000°K.
12. 12. Um método de inspecção de um recipiente (14) quanto a alterações de opacidade e de tensão no vidro do recipiente que 3 afectam a aceitabilidade comercial do recipiente, caracterizado por compreender as fases de: (a) rotação do recipiente (14) em torno do seu eixo, (b) direccionamento da luz polarizada difusa de uma fonte de luz (16) incluindo um primeiro polarizador (22), através do recipiente, em direcção às primeira e segunda câmaras (24, 28), simultaneamente, (c) recepção na referida primeira câmara (24) de uma primeira imagem de um porção do recipiente (14), na qual as alterações de opacidade parecem escuras contra um fundo claro, sendo a referida primeira imagem produzida por a referida luz polarizada difusa, (d) recepção na referida segunda câmara (28) de uma segunda imagem da mesma porção do recipiente, no qual a segunda camara (28) inclui um segundo polarizador (32), numa orientação cruzada em relação ao referido primeiro polarizador (22), criando normalmente um fundo escuro na referida segunda câmara (28), em que as alterações de tensão no vidro do recipiente (14) alteram a polarização da luz difusa polarizada transmitida através da mesma para passar através do segundo polarizador (32), produzindo, assim, a referida segunda imagem na segunda câmara (28) através da referida luz difusa polarizada, e em que as alterações de tensão parecem claras contra o fundo escuro, e (e) comparação da referida primeira imagem na referida primeira câmara (24) e da referida segunda imagem na referida segunda câmara (2 8), e detecçao das alterações de opacidade e de tensão no vidro do recipiente (14), como uma função da comparação entre as referidas primeira e segunda imagens.
13. 13. 0 método, de acordo com a Reivindicação N.°12, caracterizado por a referida comparação no referido passo (e) ser realizada pixel a pixel, entre as referidas imagens. 4 a Reivindicação N.° 13, (e) incluir o passo de (24, 28), em incrementos 14. 0 método, de acordo com caracterizado por o referido passo digitalização das referidas câmaras de rotação do recipiente. Lisboa, 4 de Novembro de 2011 5