RU97112635A

RU97112635A - Способ для отслеживания кромок перед сваркой и контроля кромок (варианты) и аппарат для его осуществления (варианты)

Info

Publication number: RU97112635A
Application number: RU97112635/02A
Authority: RU
Inventors: Вильдманн Даниель; Бухманн Криста
Original assignee: Эльпатроник АГ
Priority date: 1996-07-29
Filing date: 1997-07-28
Publication date: 1999-06-10

Claims

1. Способ отслеживания кромок перед сваркой и/или контроля кромок и соответственно контроля сварного шва после сварки при сварном соединении листов (6, 7) вдоль общей кромки (13), причем свет проецируют на листы (6, 7) в форме нескольких линий (5). проходящих поперек через кромку, и оценивают изображение линий, зарегистрированное камерой (3), отличающийся тем, что линии (5) проецируют с отличающейся друг от друга световой интенсивностью.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что линии имеют световую интенсивность в диапазоне 100 - 5%.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно проецируют линии с одинаковой интенсивностью.

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что проецируют пять линий, причем одна линия имеет интенсивность 100%, две линии - интенсивность 50% и две линии - интенсивность 25%.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что пять линий создают посредством дифракционной решетки, причем линия, лежащая посередине, имеет 100% интенсивности при нулевом порядке дифракции, линии, лежащие по обе стороны от нее, имеют интенсивность 50% при дифракции первого порядка, и крайние линии имеют интенсивность 25% при дифракции второго порядка.

6. Аппарат для отслеживания кромок перед сваркой и/или контроля кромок и, соответственно, контроля сварного шва после сварки при сварном соединении листов (6, 7) вдоль общей кромки (13), содержащее устройство (2) для создания нескольких световых линий, проходящих поперечно через кромку, приемное устройство (3) для приема изображения линий (5) и устройство (14) обработки данных для оценки изображения, отличающийся тем, что устройство (2) для создания линий приспособлено для получения линий различной интенсивности, а устройство (14) обработки данных - для выбора линии по яркости управляемого или отраженного излучения.

7. Аппарат по п. 6, отличающийся тем, что устройство для создания линий включает источник лазерного света и дифракционную решетку.

8. Аппарат по п. 7, отличающийся тем, что применяется устройство для создания пяти дифракционных линий, причем дифракционные линии нулевого порядка имеют интенсивность 100%, дифракционные линии первого порядка имеют интенсивность около 50% и дифракционные линии второго порядка имеют интенсивность около 25%.

9. Аппарат по п. 6, отличающийся тем, что приемное устройство имеет по меньшей мере одну ССД - камеру.

10. Способ отслеживания кромок перед сваркой и/или для контроля кромок и, соответственно, сварного шва после сварки при сварном соединении листов (6, 7) вдоль общей кромки (13), причем на листы (6, 7) проецируют свет в форме нескольких линий (5), проходящих поперечно через кромку, и оценивают изображение линий (5), зарегистрированное камерой (3), отличающийся тем, что устройство (14) обработки данных имеет регулируемое изменяющееся средство контроля за освещенностью, и что при оценке изображения соответствующим образом устанавливают, следует ли изменять освещенность для следующего изображения и если да, то в камеру подают управляющий сигнал для изменения освещенности.

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что применяется ССД - камера и что для контроля освещенности изменяют время интегрирования элемента ССД - камеры или время затвора камеры, причем предпочтительно каждое интегрирование проводят на постоянной выбираемой длине кромок и шва.

12. Аппарат для отслеживания кромок перед сваркой и/или контроля кромок и, соответственно, контроля сварного шва после сварки при сварном соединении листов (6, 7) вдоль общей кромки (13), содержащее устройство (2) для создания нескольких световых линий, проходящих поперечно через кромку, приемное устройство (3) для приема изображения линий (5) и устройство (14) обработки данных при оценке изображения, отличающийся тем, что приемное устройство имеет камеру (3) с регулируемой освещенностью, в частности, ССД - камеру с регулируемым временем интегрирования ССД - элемента и/или регулируемым временем затвора, и что устройство обработки данных выполнено с возможностью подачи управляющего сигнала (20) для приемного устройства.

13. Способ для отслеживания кромок перед сваркой и/или для контроля кромок и, соответственно, сварного шва после сварки при сварном соединении листов (6, 7) вдоль общей кромки (13), причем на листы (6, 7) проецируют свет в форме нескольких линий (5), проходящих поперечно через кромку, и оценивают изображение линий (5), зарегистрированное камерой (3), отличающийся тем, что проецирующее устройство для создания линий выполнено регулируемым по интенсивности света, и что при оценке каждого изображения устанавливают, следует ли изменять яркость линий для следующего изображения и если да, то к проекционному устройству подводят управляющий сигнал, воздействующий на интенсивность.

14. Аппарат для отслеживания кромок перед сваркой и/или для контроля кромок и, соответственно, контроля сварного шва после сварки при сварном соединении листов (6, 7) вдоль общей кромки (13), содержащее устройство (2) для создания нескольких световых линий, проходящих поперечно через кромку, приемное устройство (3) для приема изображения линий (5) и устройство (14) обработки данных при оценке изображения, отличающийся тем, что устройство для создания линий имеет линейное проекционное устройство с управляемым входом сигналов для световой интенсивности источника света и что устройство обработки данных выполнено с возможностью подачи управляющего сигнала для линейного проекционного устройства.