RU2750308C1 - Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2750308C1
RU2750308C1 RU2020122826A RU2020122826A RU2750308C1 RU 2750308 C1 RU2750308 C1 RU 2750308C1 RU 2020122826 A RU2020122826 A RU 2020122826A RU 2020122826 A RU2020122826 A RU 2020122826A RU 2750308 C1 RU2750308 C1 RU 2750308C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
time
fuel
engine
determination
recovery
Prior art date
Application number
RU2020122826A
Other languages
English (en)
Inventor
Юки ФУДЗИТА
Сунсуке БАБА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2750308C1 publication Critical patent/RU2750308C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0848—Circuits or control means specially adapted for starting of engines with means for detecting successful engine start, e.g. to stop starter actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/209—Fuel quantity remaining in tank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. В способе определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства, когда начинается движение, управляют скоростью вращения генератора в течение заданного времени. Когда обнаружено, что после остановки управления скоростью вращения, состояние, в котором скорость вращения двигателя превышает пороговое значение, продолжается больше первого времени, определяют, что было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива. Когда время, в течение которого скорость вращения двигателя выше или равна пороговому значению, не превышает первое время, измеряют время, в течение которого скорость вращения двигателя ниже порогового значения. Когда измеренное время превышает второе время, поддерживают определение состояния отсутствия топлива. Второе время длиннее первого времени. Целевая скорость вращения выше, чем целевая скорость вращения генератора во время запуска двигателя без выполнения определения восстановления из состояния отсутствия топлива. Повышается точность определения. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 табл., 8 ил.

Description

Область техники
[0001]
Настоящее изобретение относится к способу определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства, выполняемому после того, как было определено, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива (после того, как было обнаружено состояние отсутствия топлива), а также относится к устройству управления транспортным средством для упомянутого способа.
Уровень техники
[0002]
Примеры известных способов определения состояния отсутствия топлива для гибридных транспортных средств включают способ, раскрытый в патентной литературе 1.
Документы предшествующего уровня техники
Патентные документы
[0003]
Патентный документ 1: Публикация заявки на патент Японии № 2016-210295
Сущность изобретения
Техническая проблема
[0004]
В способе, раскрытом в патентном документе 1, управление запуском двигателя для запуска двигателя выполняется в течение заданного времени, и в случае, когда двигатель не запускает независимую работу после того, как истекло заданное время, определяется, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива. Способ также определяет, было ли транспортное средство восстановлено из состояния отсутствия топлива, таким же образом. Другими словами, когда независимая работа двигателя обнаруживается даже на мгновение, способ будет определять, что транспортное средство восстановилось из состояния отсутствия топлива. Следовательно, способ может не определить правильно, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
[0005]
Настоящее изобретение было сделано в свете вышеупомянутой проблемы, и его задача состоит в том, чтобы предоставить способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства, способный правильно определять, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива, а также обеспечить устройство управления транспортным средством для способа.
РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ
[0006]
Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства согласно аспекту настоящего изобретения включает в себя этапы, на которых: когда начинается движение гибридного транспортного средства после того, как было определено, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива, выполняют управление скоростью вращения генератора электрической энергии в течение заданного времени; и в случае, когда обнаружено, что после остановки управления скоростью вращения состояние, в котором скорость вращения двигателя превышает пороговое значение, продолжается больше первого времени определения, определяют, что было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0007]
Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства в соответствии с настоящим изобретением позволяет правильно определить, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0008]
[Фиг. 1] Фиг. 1 является блок-схемой, иллюстрирующей частичную конфигурацию транспортного средства, включающего в себя блок определения восстановления из состояния отсутствия топлива, согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
[Фиг. 2] Фиг. 2 является блок-схемой, иллюстрирующей пример процедуры способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива, выполняемого блоком определения восстановления из состояния отсутствия топлива, проиллюстрированным на фиг. 1.
[Фиг. 3] Фиг. 3 является блок-схемой, иллюстрирующей пример процедуры, которая следует за блок-схемой, показанной на фиг. 2.
[Фиг. 4] Фиг. 4 - схема, иллюстрирующая изменение сигналов в процессе, показанном на фиг. 2 и 3, которая показывает временную диаграмму для случая, когда не было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
[Фиг. 5] Фиг. 5 - схема, иллюстрирующая изменение сигналов в процессе, показанном на фиг. 2 и 3, которая показывает временную диаграмму для случая, когда было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
[Фиг. 6] Фиг. 6 - схема, иллюстрирующая изменение сигналов в другой процедуре способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, которая показывает временную диаграмму для случая, когда не было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
[Фиг. 7] На фиг. 7 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая часть процедуры способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
[Фиг. 8] На фиг. 8 показана схема, иллюстрирующая изменение сигналов в процессе, показанном на фиг. 7, которая показывает временную диаграмму для случая, когда было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
Описание вариантов осуществления
[0009]
Далее описаны варианты осуществления настоящего изобретения на основании чертежей.
[0010]
Первый вариант осуществления
На фиг. 1 показана блок-схема, иллюстрирующая, в качестве примера, частичную конфигурацию транспортного средства, включающего в себя блок определения восстановления из состояния отсутствия топлива в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. Транспортное средство 1, показанное на фиг. 1, описано на основе примера последовательного гибридного транспортного средства.
[0011]
Транспортное средство 1, показанное на фиг. 1, включает в себя системный контроллер 10, контроллер 20 двигателя, контроллер 30 генератора электрической энергии, двигатель 40, генератор 50 электрической энергии, аккумулятор (не показан) и топливный бак 60. Следует отметить, что иллюстрация конфигураций, ненужных для описания настоящего варианта осуществления, опущена, таких как приводной мотор, аккумулятор, редукторы и ведущие колеса. Системный контроллер 10 включает в себя блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива (схема определения восстановления из состояния отсутствия топлива) согласно настоящему варианту осуществления.
[0012]
Системный контроллер 10, контроллер 20 двигателя и контроллер 30 генератора электрической энергии могут быть реализованы, например, с помощью компьютера с унитарной структурой, включающей в себя центральный процессор (CPU) и средства хранения, такие как RAM, ROM и жесткий диск.
[0013]
Транспортное средство 1 использует движущую силу двигателя 40 только для выработки электрической энергии. Двигатель 40 и генератор 50 электрической энергии соединены посредством зубчатой передачи, и электрическая энергия, генерируемая генератором 50 электрической энергии с использованием движущей силы двигателя 40, приводит в действие приводной мотор (не показан).
[0014]
Системный контроллер 10 выводит инструкции крутящего момента двигателя на контроллер 20 двигателя и выводит инструкции крутящего момента для генерации электрической энергии на контроллер 30 генератора электрической энергии в соответствии с состоянием транспортного средства, таким как положение педали акселератора, управляемой водителем, скорость транспортного средства и уклон поверхности дороги; информацией о батарее от контроллера батареи (не показан); и другой информацией.
[0015]
Контроллер 20 двигателя регулирует степень открытия дросселя, момент зажигания и величину впрыска топлива двигателя 40 для достижения состояния, указанного в инструкции крутящего момента двигателя.
[0016]
Контроллер 30 генератора электрической энергии управляет генератором 50 электрической энергии в соответствии с условиями генератора электрической энергии, такими как скорость вращения и напряжение, для достижения состояния, указанного в инструкции крутящего момента генератора электрической энергии.
[0017]
Системный контроллер 10 выполняет определение состояния отсутствия топлива на основании уровня FL топлива, выданного датчиком 61 уровня топлива, и сигнала OCS открытия/закрытия датчика 62 открытия/закрытия заливной горловины топливного бака. Определение состояния отсутствия топлива выполняется, например, на основе времени, прошедшего с момента генерации сигнала OCS открытия/закрытия, и значения уровня FL топлива. Следует отметить, что способы определения состояния отсутствия топлива могут включать в себя другие различные способы. Например, определение может быть сделано на основе только значения уровня FL топлива, или потребление топлива, определенное из величины впрыска топлива, может использоваться для определения состояния отсутствия топлива. Определение состояния отсутствия топлива выполняется схемой определения состояния отсутствия топлива (не показана) в системном контроллере 10.
[0018]
В последующем описании работа блока 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива описана в предположении, что определение того, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива, было выполнено определенным способом.
[0019]
Блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива определяет, восстановилось ли транспортное средство из состояния отсутствия топлива (определение восстановления из состояния отсутствия топлива) после того, как было выполнено определение, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива. В способе определения восстановления из состояния отсутствия топлива, когда выключатель IS зажигания включен, управление скоростью вращения генератора 50 электрической энергии выполняется в течение определенного времени, а затем останавливается. Если обнаружено, что после этого состояние, в котором скорость вращения двигателя 40 превышает пороговое значение, продолжается дольше, чем определенное время, определяется, что было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
[0020]
Обратите внимание, что время, когда выключатель IS зажигания включен, является временем, когда начинается движение гибридного транспортного средства. Помимо этой операции, операции при запуске движения гибридного транспортного средства включают в себя, например, нажатие кнопки запуска в окрестностях сиденья водителя или включение переключателя путем перемещения вверх или вниз рычага переключателя. Альтернативно, время, когда начинается движение гибридного транспортного средства, может быть определено как время, когда ключ поворачивается или когда водитель садится в транспортное средство.
[0021]
Таким образом, в способе определения восстановления из состояния отсутствия топлива согласно настоящему варианту осуществления обнаруживается, вращался ли двигатель 40 в течение более определенного времени, и это позволяет надежно обнаруживать восстановление из состояния отсутствия топлива. Таким образом, ошибочное обнаружение восстановления из состояния отсутствия топлива может быть предотвращено. В дальнейшем операция способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива будет подробно описана посредством иллюстрации процедуры.
[0022]
На фиг. 2 и 3 представлены блок-схемы последовательности операций, иллюстрирующие процедуру способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. Блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива начинает свою работу, когда выключатель IS зажигания включен в состоянии, в котором было определено, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива (этап S1).
[0023]
Когда блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива начинает свою работу, он сначала определяет, находится ли транспортное средство в состоянии отсутствия топлива, проверяя флаг fGK определения состояния отсутствия топлива (этап S2). Если флаг fGK определения состояния отсутствия топлива имеет значение false («ложь») (например, логический уровень 0), обычно выполняется процесс запуска двигателя, предполагаемый после элемента A, который не показан. В этом случае блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива немедленно завершает начатую операцию.
[0024]
Если флаг fGK определения состояния отсутствия топлива имеет значение true («истина») (например, логический уровень 1), блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива запускает процесс способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива (ДА на этапе S2). Описание далее также относится к фиг. 4.
[0025]
Фиг. 4 - временная диаграмма, иллюстрирующая процедуру способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива. На фиг. 4 горизонтальное направление представляет время, а вертикальное направление представляет уровень каждого сигнала. Измерение каждого сигнала в вертикальном направлении различно для каждого сигнала. Каждое измерение будет объяснено при необходимости.
[0026]
Начиная процесс способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива выводит запрос α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии на контроллер 30 генератора электрической энергии (этап S3). Затем блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива устанавливает флаг fES запроса на запуск двигателя, который указывает, что запрос на запуск двигателя был выдан с целью определения восстановления из состояния отсутствия топлива (этап S4). Запрос α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии и флаг fES запроса на запуск двигателя являются сигналами, имеющими логический уровень 1 или 0.
[0027]
Принимая ввод запроса α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии, контроллер 30 генератора электрической энергии начинает вращать генератор 50 электрической энергии. Скорость β вращения двигателя 40, подключенного к генератору 50 электрической энергии посредством зубчатой передачи, увеличивается от β0, которая указывает на то, что скорость вращения равна 0, и достигает скорости β1 вращения, которая определяется запросом α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии.
[0028]
Когда скорость β вращения двигателя 40 достигает скорости β1 вращения, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива получает информацию об этом от контроллера 20 двигателя. Получив информацию о том, что скорость β вращения двигателя 40 достигла скорости β1 вращения, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива выводит запрос γ на впрыск топлива в контроллер 20 двигателя (этап S5).
[0029]
После вывода запроса γ на впрыск топлива блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива начинает отсчет заданного времени (этап S6). Здесь заданное время означает время, необходимое для того, чтобы двигатель 40 начал независимую работу в состоянии, когда двигатель 40 вращается генератором 50 электрической энергии, и подача топлива была начата.
[0030]
В течение этого заданного времени блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива продолжает выводить запрос α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии (цикл НЕТ на этапе S7). В течение этого времени значение δ счета таймера для подсчета заданного времени увеличивается с течением времени. Когда значение счетчика достигает заданного значения, другими словами, когда таймер заканчивает подсчет заданного времени (ДА на этапе S7), в блоке 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива генерируется сигнал ε запуска определения полного воспламенения (внутреннего сгорания). Когда генерируется сигнал ε запуска определения полного воспламенения, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива прекращает выводить запрос α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии (этап S8). Полное воспламенение означает, что двигатель 40 начал воспламенение и начал независимую работу.
[0031]
Заданное время может быть различным в зависимости от температуры воды (охлаждающей жидкости) в двигателе 40, как показано в таблице 1. Продолжительность заданного времени может быть изменена, например, таким образом, что, когда температура воды в двигателе составляет -20°C или ниже, заданное время устанавливается равным 30 секундам; для -10°C или менее - 20 секунд; и для диапазона температур выше -10°C - 10 секунд.
[Таблица 1]
Значение
Температура воды в двигателе (°C) -30 -20 -10 0 20 40 80 120
Заданное время (секунда) 30 30 20 10 10 10 10 10
[0032]
Другими словами, заданное время соответствует множеству заданных диапазонов температуры воды в двигателе, а заданное время, соответствующее диапазонам, в которых температура воды в двигателе является высокой, короче, чем заданное время, соответствующее диапазонам, в которых температура воды в двигателе является низкой. Эта настройка позволяет двигателю 40 надежно начинать свою независимую работу в состоянии, когда восстановление было выполнено из состояния отсутствия топлива. В результате, определение восстановления из состояния отсутствия топлива может быть выполнено правильно.
[0033]
После остановки вывода запроса α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива сбрасывает переменную i для подсчета количества повторений в 0 (этап S9). Повторяющиеся процессы будут описаны позже.
[0034]
Одновременно с остановкой вывода запроса α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива выводит запрос ζ на управление скоростью вращения двигателя в контроллер 20 двигателя (этап S10). Запрос ζ на управление скоростью вращения двигателя является цифровой числовой информацией. Контроллер 20 двигателя управляет двигателем 40 с помощью количества впрыскиваемого топлива и момента зажигания, которые соответствуют числовому значению запроса ζ на управление скоростью вращения двигателя.
[0035]
После выдачи запроса ζ на управление скоростью вращения двигателя на контроллер 20 двигателя блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива начинает отсчет времени восстановления из состояния отсутствия топлива (этап S11). Здесь время восстановления из состояния отсутствия топлива определяется как время, в течение которого скорость β вращения двигателя 40 выше порога RTH. Время восстановления из состояния отсутствия топлива подсчитывается таймером так же, как и для упомянутого выше заданного времени. Значение η счета таймера для подсчета времени восстановления из состояния отсутствия топлива увеличивается с течением времени.
[0036]
Если двигатель 40 начинает свою независимую работу после того, как вывод запроса α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии остановлен (этап S8), двигатель 40 продолжает вращаться, поддерживая скорость β вращения, соответствующую числовому значению запроса ζ на управление скоростью вращения двигателя (штрих-пунктирная линия β на фиг. 4). С другой стороны, если двигатель 40 не запускает свою независимую работу, скорость вращения β уменьшается из-за трения до тех пор, пока он не придет к свободному останову (падающая сплошная линия β на фиг. 4). Пример, показанный на фиг. 4, иллюстрирует случай, когда двигатель 40 не запускает свою независимую работу.
[0037]
Здесь, если время восстановления из состояния отсутствия топлива превышает первое время TA определения, установленное заранее, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива определяет, что транспортное средство восстановлено из состояния отсутствия топлива (ДА на этапе S13). Другими словами, он определяет, что топливный бак 60 имеет топливо, и что двигатель 40 может выполнять независимую работу. Это состояние, в котором восстановление было выполнено из состояния отсутствия топлива, будет описано позже с использованием временной диаграммы.
[0038]
(Состояние отсутствия топлива)
С другой стороны, если транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива, скорость β вращения двигателя 40 падает ниже порогового значения RTH в течение первого времени TA определения (НЕТ на этапе S12). Если скорость β вращения падает ниже порогового значения RTH в течение первого времени ТА определения, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива немедленно прекращает измерять время восстановления из состояния отсутствия топлива и сбрасывает значение η счета таймера для измерения времени восстановления из состояния отсутствия топлива (этап S15).
[0039]
Затем блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива начинает измерение времени определения состоянии отсутствия топлива (этап S16). Время определения состояния отсутствия топлива измеряется таймером так же, как и упомянутое выше заданное время и время восстановления из состояния отсутствия топлива. Значение θ счета таймера для измерения времени определения состояния пустого топлива увеличивается с течением времени.
[0040]
Блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива измеряет время определения состояния отсутствия топлива, в течение которого скорость β вращения двигателя 40 находится ниже порогового значения RTH (НЕТ на этапе S18). Если время определения состояния отсутствия топлива превышает второе время TB определения, установленное заранее, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива определяет, что двигатель 40 не запустит независимую работу, и устанавливает флаг fGK определения состояния отсутствия топлива (этап S19). В случае этого примера поддерживается состояние флага fGK определения состояния отсутствия топлива, которое было установлено в «истина».
[0041]
Затем блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива сбрасывает флаг fES запроса на запуск двигателя (этап S20). В частности, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива понижает флаг fES запроса на запуск двигателя до логического уровня 0. Блок 11 определения восстановления пустого топлива также прекращает вывод запроса γ на впрыск топлива и запроса ζ на управление скоростью вращения двигателя на контроллер 20 двигателя (этап S21) и заканчивает процесс способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива.
[0042]
(Восстановление из состояния отсутствия топлива)
Фиг. 5 - временная диаграмма, иллюстрирующая процедуру способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива в состоянии, когда восстановление было выполнено из состояния отсутствия топлива. Фиг. 5 отличается от фиг. 4 тем, что двигатель 40 продолжает вращаться, поддерживая скорость β вращения выше порогового значения RTH после того, как блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива прекращает вывод запроса α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии и выводит запрос ζ на управление скоростью вращения двигателя на контроллер 20 двигателя (этап S10).
[0043]
На фиг. 5 даже после того, как блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива прекращает выводить запрос α на управление скоростью вращения генератора электрической энергии, двигатель 40 продолжает вращаться со скоростью β вращения, соответствующей числовому значению запроса ζ на управление скоростью вращения двигателя. Таким образом, время восстановления из состояния отсутствия топлива превышает первое время ТА определения (ДА на этапе S13).
[0044]
В этом случае блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива определяет, что двигатель 40 может выполнить свою независимую работу, и сбрасывает флаг fGK определения из состояния отсутствия топлива (этап S14). Затем блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива сбрасывает флаг fES запроса на запуск двигателя (этап S20), прекращает выводить запрос γ на впрыск топлива и запрос ζ на управление скоростью вращения двигателя на контроллер 20 двигателя (этап S21) и завершает процесс способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива.
[0045]
Как было описано выше, в способе определения восстановления из состояния отсутствия топлива согласно настоящему варианту осуществления, когда заданное время прошло после запроса контроллера 20 двигателя, который управляет двигателем 40, для выполнения впрыска топлива, запрос на управление скоростью вращения выдается контроллеру 20 двигателя, и начинается измерение времени, в течение которого скорость вращения двигателя 40 выше или равна пороговому значению RTH. Если измеренное время превышает первое время ТА определения, определяется, что транспортное средство восстановилось из состояния отсутствия топлива. Если измеренное время не превышает первое время ТА определения, начинается измерение времени, в течение которого скорость β вращения двигателя 40 ниже порогового значения RTH. Если измеренное время превышает второе время TB определения, сохраняется определение того, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива. Таким образом, этот способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива позволяет правильно определить, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
[0046]
Кроме того, как указывает вышеуказанный элемент A (показанный на фиг. 2), способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива в соответствии с настоящим вариантом осуществления может иметь отдельные разные процессы для обычной работы и для определения восстановления из состояния отсутствия топлива. Таким образом, инструкция крутящего момента для генерации электрической энергии и инструкция крутящего момента двигателя для обычного запуска двигателя 40, выполняемого после элемента A, могут отличаться от этих двух инструкций крутящего момента для определения восстановления из состояния отсутствия топлива. Следовательно, различные значения инструкции крутящего момента могут быть назначены в зависимости от цели, так что инструкция крутящего момента двигателя для обычной операции составляет, например, 40 Нм, а инструкция для определения восстановления из состояния отсутствия топлива составляет, например, 5 Нм. Инструкция крутящего момента двигателя для небольшого крутящего момента делает определение восстановления из состояния отсутствия топлива более точным.
[0047]
В состоянии отсутствия топлива, если время, в течение которого скорость β вращения двигателя 40 превышает пороговое значение RTH, не превышает первое время ТА определения, начинается измерение времени, в течение которого скорость β вращения двигателя 40 ниже порогового значения RTH. Если измеренное время превышает второе время TB определения, сохраняется определение того, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива. Таким образом, правильное определение может быть сделано также в состоянии отсутствия топлива.
[0048]
Следует отметить, что первое время TA определения и второе время TB определения могут быть одинаковой длительности или могут быть установлены на разные длительности. Например, второе время TB определения установлено дольше, чем первое время TA определения. Этот параметр позволяет более тщательно определить, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива (восстановление из состояния отсутствия топлива).
[0049]
Следует отметить, что первое время ТА определения может отличаться, чтобы соответствовать температуре воды в двигателе таким же образом, как для указанного выше заданного времени. «Заданное время (секунда)» в Таблице 1 может быть изменено на «первое время TA определения (секунда)», например, с сохранением того же отношения со «значением». Другими словами, первое время TA определения для случая, когда температура воды в двигателе является высокой, короче, чем первое время определения для случая, когда температура воды в двигателе является низкой. Эта настройка позволяет двигателю 40 надежно начинать свою независимую работу в состоянии, когда было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
[0050]
В случае, когда состояние отсутствия топлива не было разрешено, останов двигателя в некоторых случаях повторяется в течение первого времени ТА определения. В этом случае число раз, когда скорость β вращения двигателя 40 становится ниже порогового значения RTH, может быть подсчитано, и, если число достигает заданного числа, определение того, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива, может поддерживаться. Далее будет описана модификация определения состояния отсутствия топлива.
[0051]
(Модификация определения состояния отсутствия топлива)
Блок-схема, показанная на фиг. 3, также включает в себя этап подсчета количества раз, когда скорость β вращения двигателя 40 становится ниже порогового значения RTH. Работа этого этапа будет описана со ссылкой на фиг. 3 и 6.
[0052]
Соотношение между горизонтальным направлением и вертикальным направлением на фиг. 6 такое же, как на фиг. 4 и 5. Фиг. 6 отличается от фиг. 4 и 5 в том, что остановки двигателя повторяются, в то время как блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива выводит запрос ζ на управление скоростью вращения двигателя.
[0053]
Скорость β вращения двигателя 40 сразу после того, как блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива начинает выводить запрос ζ на управление скоростью вращения двигателя является скоростью β вращения, при которой двигатель 40 вращался генератором 50 электрической энергии. После этого, если двигатель 40 начинает свою независимую работу, скорость β вращения становится равной скорости, соответствующей числовому значению запроса ζ на управление скоростью вращения двигателя. Однако, если двигатель 40 не начинает независимую работу, скорость вращения β уменьшается из-за трения (НЕТ на этапе S12).
[0054]
В этом состоянии существуют случаи, когда двигатель 40 по какой-то причине возобновляет вращение в ответ на запрос ζ на управление скоростью вращения двигателя (НЕТ на этапе S17). В этом случае блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива сбрасывает таймер для измерения времени определения состояния отсутствия топлива (значение счета θ=0, этап S22).
[0055]
Затем блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива увеличивает переменную i для подсчета количества повторений (этап S23). После увеличения переменной i блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива определяет, равна ли переменная i 2 или более (этап S24). Здесь переменная i=0+1=1 (НЕТ на этапе S24).
[0056]
Таким образом, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива снова начинает измерять время восстановления из состояния отсутствия топлива (этап S11). В частности, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива подсчитывает значение η счета таймера для измерения времени восстановления из состояния отсутствия топлива (цикл НЕТ на этапе S13).
[0057]
Здесь, если скорость β вращения двигателя 40 снова становится ниже порогового значения RTH до того, как время восстановления из состояния отсутствия топлива превысит первое время TA определения, переменная i становится (1+1=) 2 посредством ветви НЕТ на этапе S12 и ветви НЕТ на этапе S17.
[0058]
Когда переменная i становится равной 2, переменная i сбрасывается (этап S25), и флаг fGK определения состояния отсутствия топлива немедленно устанавливается (этап S19). В случае этого примера поддерживается состояние флага fGK определения состояния отсутствия топлива, которое было установлено в «истина».
[0059]
Как описано выше, в способе определения восстановления из состояния отсутствия топлива согласно настоящему варианту осуществления, после того как скорость β вращения двигателя 40 становится ниже порогового значения RTH, в то время как измеряется время, в течение которого скорость β вращения двигателя 40 выше, чем пороговое значение RTH, если скорость β вращения двигателя 40 снова многократно становится выше порогового значения RTH, число повторений может быть подсчитано. Если число достигает заданного числа, может быть сохранено определение, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива. Эта операция позволяет правильно определить состояние отсутствия топлива.
[0060]
Следует отметить, что хотя проиллюстрированная модификация является примером, в котором первое время ТА определения для определения того, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива, в случае, когда скорость β вращения двигателя 40 снова становится выше, чем пороговое значение RTH, является таким же, как первое время ТА определения, использованное для первого определения, продолжительность времени определения может быть установлена по-разному. Далее будет описан второй вариант осуществления, в котором в случае, когда остановки двигателя повторяются, когда измеряется время восстановления из состояния отсутствия топлива, продолжительность времени определения для второго или последующего определения того, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива, отличается от продолжительности времени определения для выполнения первого определения.
[0061]
[Второй вариант осуществления]
Фиг. 7 - блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая часть процедуры способа определения восстановления из состояния отсутствия топлива согласно второму варианту осуществления. Фиг. 7 - блок-схема последовательности операций, в которой время для определения того, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива, установлено на третье время TC определения в случае, когда останов двигателя происходит один раз, в то время как блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива выводит запрос ζ на управление скоростью вращения двигателя, и затем двигатель 40 возобновляет вращение по какой-то причине (НЕТ на этапе S17). Например, длительность третьего времени TC определения устанавливается так, что третье время TC определения > первое время TA определения.
[0062]
Эта операция будет описана также со ссылкой на фиг. 8. Соотношение между горизонтальным направлением и вертикальным направлением на фиг. 8 такое же, как на фиг. 6 и других.
[0063]
Если двигатель 40 возобновляет вращение со скоростью β вращения, превышающей или равной пороговому значению RTH, после первого останова двигателя (НЕТ на этапе S17), блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива начинает снова измерять время восстановления из состояния отсутствия топлива (этап S30). Значение η счета таймера для измерения времени восстановления из состояния отсутствия топлива увеличивается с течением времени (второй сигнал η на фиг. 8).
[0064]
Затем, если время, в течение которого скорость β вращения двигателя 40 выше или равна пороговому значению RTH, превышает третье время TC определения, блок 11 определения восстановления из состояния отсутствия топлива определяет, что двигатель 40 может выполнять независимую работу и сбрасывает флаг fGK определения состояния отсутствия топлива (этап S14). Фиг. 8 иллюстрирует состояние, в котором флаг fGK определения состояния отсутствия топлива сбрасывается.
[0065]
Если время, в течение которого скорость β вращения двигателя 40 выше или равна пороговому значению RTH, не превышает третьего времени TC определения, устанавливается флаг fGK определения состояния отсутствия топлива (этап S19).
[0066]
Как описано выше, в способе определения восстановления из состояния отсутствия топлива согласно настоящему варианту осуществления, после того как скорость вращения двигателя 40 становится ниже порогового значения RTH, в то время как измеряется время, в течение которого скорость β вращения двигателя 40 выше или равна пороговому значению RTH, если скорость β вращения двигателя 40 снова становится выше или равна пороговому значению RTH, начинается измерение времени, в течение которого скорость β вращения двигателя 40 выше или равна пороговому значению RTH. Если измеренное время превышает третье время TC определения, которое превышает первое время TA определения, может быть определено, что было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива. Эта операция позволяет более точно определять состояние отсутствия топлива.
[0067]
Как было описано выше, в способе определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства согласно настоящему варианту осуществления управление скоростью вращения генератора 50 электрической энергии выполняется в течение заданного времени, а затем останавливается. После этого, если обнаружено, что состояние после того, в котором скорость β вращения двигателя 40 превышает пороговое значение RTH, продолжается больше первого времени ТА определения, определяется, что было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива. Другими словами, после того, как управление скоростью вращения генератора 50 электрической энергии остановлено с использованием таймера, проверка для определения восстановления из состояния отсутствия топлива начинается с использованием момента времени, в который контроллер 20 двигателя начинает управление независимой работой. Эта операция позволяет правильно определить состояние отсутствия топлива. В результате можно уменьшить потребление электрической энергии, излишне потребляемой при управлении скоростью вращения генератора 50 электрической энергии для запуска двигателя 40.
[0068]
Следует отметить, что, как уже указывалось, может существовать разница между инструкцией крутящего момента для обычной работы двигателя 40 и инструкцией для определения восстановления из состояния отсутствия топлива. Соответственно, инструкция крутящего момента для обычной работы может быть установлена больше, и это уменьшает шум дребезга зубчатой передачи. Кроме того, инструкция крутящего момента для определения восстановления из состояния отсутствия топлива может быть установлена меньше, и это позволяет точно определять, может ли двигатель 40 выполнять независимую работу.
[0069]
Помимо инструкции крутящего момента, управление скоростью вращения может быть установлено по-другому. Целевая скорость вращения управления скоростью вращения генератора 50 электрической энергии может отличаться для обычной операции и для определения восстановления из состояния отсутствия топлива. Например, целевая скорость вращения, вводимая с целью управления скоростью вращения в контроллер 30 генератора электрической энергии, который управляет генератором 50 электрической энергии, задается выше, чем целевая скорость вращения, вводимая в контроллер 30 генератора электрической энергии с целью генерирования электрической энергии для случая, когда не выполняется определение восстановления из состояния отсутствия топлива. Таким образом, даже в случае, когда инструкция крутящего момента для определения восстановления из состояния отсутствия топлива установлена меньшей, чем инструкция для обычной операции, чтобы точно определить, может ли двигатель 40 выполнять независимую работу, как описано выше, более высокая целевая скорость вращения увеличивает частоту шума дребезжания, и это уменьшает дискомфорт, вызванный шумом дребезжания. Это также позволяет выполнять определение восстановления из состояния отсутствия топлива при более подходящей скорости β вращения.
[0070]
Другими словами, целевая скорость вращения управления скоростью вращения генератора 50 электрической энергии устанавливается выше, чем целевая скорость вращения управления скоростью вращения генератора 50 электрической энергии во время запуска двигателя 40 без выполнения вышеуказанного определения восстановления из состояния отсутствия топлива. Это позволяет более правильно выполнять определение восстановления из состояния отсутствия топлива, а также более правильно запускать двигатель 40 для обычной работы.
[0071]
Хотя вышеизложенные варианты осуществления были описаны на основе примеров, в которых определение восстановления из состояния отсутствия топлива выполняется один раз, как показано на фиг. 4, 5, 6 и 8, вышеупомянутое определение восстановления из состояния отсутствия топлива может повторяться многократно, чтобы определить, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива. В этом случае операция с момента, когда частота вращения двигателя 40 равна 0, до установки флага fES запроса на запуск двигателя повторяется, например, три раза. Например, в случае, когда три раза подряд определяется, что восстановление из состояния отсутствия топлива не было выполнено, определение того, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива, может поддерживаться. Это позволяет надежно определить, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива. Например, в случае, когда несгоревший бензин остается в двигателе 40, двигатель 40 не может полностью выполнить независимую работу при первом определении восстановления из состояния отсутствия топлива в некоторых случаях, и это может сделать невозможным определение того, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива. Выполнение определения восстановления из состояния отсутствия топлива несколько раз позволяет более надежно определить, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива. Однако слишком много испытаний приводят к увеличению потребления электрической энергии, излишне потребляемой при управлении скоростью вращения генератора 50 электрической энергии, и, следовательно, его следует избегать.
[0072]
После того, как скорость вращения двигателя 40 становится равной 0, в то время как измеряется время, в течение которого скорость вращения двигателя 40 превышает пороговое значение RTH, управление скоростью вращения генератора 50 электрической энергии выполняется снова в течение заданного времени, а потом останавливается. Запрос на управление скоростью вращения выдается контроллеру 20 двигателя, и начинается измерение времени, в течение которого скорость вращения двигателя 40 выше или равна пороговому значению RTH. В случае, когда скорость вращения двигателя 40 неоднократно становится равной 0, в то время как измеряется время, в течение которого скорость вращения двигателя 40 выше или равна пороговому значению RTH, подсчитывается количество повторений. Если число достигает заданного числа, сохраняется определение того, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива. Это позволяет более надежно определить, было ли выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
[0073]
Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива и устройство управления транспортным средством согласно настоящему изобретению были описаны на основе проиллюстрированных вариантов осуществления. Однако настоящее изобретение не ограничивается этими проиллюстрированными вариантами осуществления, и конфигурация каждой части может быть заменена любой конфигурацией, имеющей такие же или аналогичные функции. Например, конфигурация, описанная в первом варианте осуществления, может быть применена ко второму варианту осуществления, и конфигурация обеспечит такие же эксплуатационные преимущества. Кроме того, хотя вышеописанные варианты осуществления были описаны на основе примеров последовательного гибридного транспортного средства, настоящее изобретение также может быть применено к параллельным гибридным транспортным средствам.
[0074]
Кроме того, функциональные блоки в вышеупомянутых вариантах осуществления могут быть реализованы одной или несколькими схемами обработки. Примеры схем обработки включают в себя запрограммированные устройства обработки, такие как устройства обработки, включая электрические схемы. Устройства обработки могут включать в себя специализированную интегральную схему (ASIC) или устройство, такое как обычная часть схемы, которая выполнена с возможностью выполнять функции, описанные в вариантах осуществления.
СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
[0075]
1 - Транспортное средство
10 - Системный контроллер
11 - Блок определения восстановления из состояния отсутствия топлива (схема определения восстановления из состояния отсутствия топлива)
20 - Контроллер двигателя
30 - Контроллер генератора электрической энергии
40 - Двигатель
50 - Генератор электрической энергии
60 - Топливный бак
61 - Датчик уровня топлива
62 - Датчик открытия/закрытия заливной горловины топливного бака
IS - Выключатель зажигания
OCS - Сигнал открытия/закрытия
FL - Уровень топлива
RTH - Пороговое значение
fGK - Флаг определения состояния отсутствия топлива
fES - Флаг запроса на запуск двигателя
ТА - Первое время определения
TB - Второе время определения
TC - Третье время определения
α - Запрос на управление скоростью вращения генератор электрической энергии
β - Скорость вращения
γ - Запрос на впрыск топлива
δ - Значение счета за заданное время
ε - Сигнал запуска определения полного воспламенения
η - Значение счета для времени восстановления из состояния отсутствия топлива
ζ - Запрос на управление скоростью вращения двигателя
θ - Значение счета для времени определения состояния отсутствия топлива.

Claims (24)

1. Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства, включающего в себя двигатель и генератор электрической энергии, который приводится в действие двигателем и генерирует электрическую энергию для движения транспортного средства, причем способ выполняется после того, как было определено, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива, причем способ включает в себя этапы, на которых:
когда начинается движение гибридного транспортного средства, выполняют управление скоростью вращения генератора электрической энергии в течение заданного времени, а затем останавливают управление скоростью вращения;
в случае, когда обнаружено, что после остановки управления скоростью вращения состояние, в котором скорость вращения двигателя превышает пороговое значение, продолжается больше первого времени определения, определяют, что было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива;
в случае, когда время, в течение которого скорость вращения двигателя выше или равна пороговому значению, не превышает первое время определения, начинают измерение времени, в течение которого скорость вращения двигателя ниже порогового значения, и
в случае, когда измеренное время превышает второе время определения, поддерживают определение того, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива, причем
второе время определения длиннее первого времени определения и
целевая скорость вращения для управления скоростью вращения выше, чем целевая скорость вращения для управления скоростью вращения генератора электрической энергии во время запуска двигателя без выполнения определения восстановления из состояния отсутствия топлива.
2. Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
в случае, когда после того как скорость вращения двигателя становится ниже порогового значения, в то время как измеряется время, в течение которого скорость вращения двигателя выше или равна пороговому значению, скорость вращения двигателя снова становится выше или равна пороговому значению, начинают измерение времени, в течение которого скорость вращения двигателя выше или равна пороговому значению, и
в случае, когда измеренное время превышает третье время определения, которое больше, чем первое время определения, определяют то, что было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива.
3. Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства по п.1 или 2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
после того как скорость вращения двигателя становится равной 0, в то время как измеряется время, в течение которого скорость вращения двигателя превышает пороговое значение, снова выполняют управление скоростью вращения генератора электрической энергии в течение заданного времени, а затем останавливают управление скоростью вращения,
запрашивают контроллер двигателя выполнять управление скоростью вращения и начинают измерение времени, в течение которого скорость вращения двигателя выше или равна пороговому значению,
в случае, когда скорость вращения двигателя неоднократно становится равной 0, в то время как измеряется время, в течение которого скорость вращения двигателя выше или равна пороговому значению, подсчитывают количество повторений, и
в случае, когда упомянутое количество достигает заданного количества, поддерживают определение того, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива.
4. Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства по любому из пп.1-3, в котором
первое время определения для случая, когда температура воды в двигателе является высокой, короче, чем первое время определения для случая, когда температура воды в двигателе является низкой.
5. Устройство определения восстановления из состояния отсутствия топлива гибридного транспортного средства, включающего в себя двигатель и генератор электрической энергии, который приводится в действие двигателем и генерирует электрическую энергию для приведения в движение транспортного средства, содержащее:
схему определения состояния отсутствия топлива, которая определяет, находится ли транспортное средство в состоянии отсутствия топлива; и
схему определения восстановления из состояния отсутствия топлива, которая после того как схема определения состояния отсутствия топлива определила, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива, выполняет управление скоростью вращения генератора электрической энергии в течение заданного времени, а затем останавливает управление скоростью вращения и которая в случае, когда обнаружено, что после остановки управления скоростью вращения состояние, в котором скорость вращения двигателя превышает пороговое значение, продолжается больше первого времени определения, определяет, что было выполнено восстановление из состояния отсутствия топлива, причем
в случае, когда время, в течение которого скорость вращения двигателя выше или равна пороговому значению, не превышает первое время определения, схема определения состояния отсутствия топлива начинает измерение времени, в течение которого скорость вращения двигателя ниже порогового значения,
в случае, когда измеренное время превышает второе время определения, схема определения состояния отсутствия топлива поддерживает определение того, что транспортное средство находится в состоянии отсутствия топлива,
второе время определения длиннее первого времени определения и
целевая скорость вращения для управления скоростью вращения выше, чем целевая скорость вращения для управления скоростью вращения генератора электрической энергии во время запуска двигателя без выполнения определения восстановления из состояния отсутствия топлива.
RU2020122826A 2017-12-15 2017-12-15 Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства и устройство для его осуществления RU2750308C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/045181 WO2019116561A1 (ja) 2017-12-15 2017-12-15 ハイブリット車両のガス欠復帰判定方法とその車両制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2750308C1 true RU2750308C1 (ru) 2021-06-25

Family

ID=66820193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020122826A RU2750308C1 (ru) 2017-12-15 2017-12-15 Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства и устройство для его осуществления

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11161495B2 (ru)
EP (1) EP3725611B1 (ru)
JP (1) JP6915697B2 (ru)
KR (1) KR102272621B1 (ru)
CN (1) CN111491836B (ru)
MX (1) MX2020006130A (ru)
RU (1) RU2750308C1 (ru)
WO (1) WO2019116561A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115370499B (zh) * 2022-09-29 2023-09-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种混动汽车发动机起动控制方法、系统、电子设备及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09117012A (ja) * 1995-10-20 1997-05-02 Aqueous Res:Kk ハイブリッド型車両
JP2008151077A (ja) * 2006-12-19 2008-07-03 Toyota Motor Corp 燃料噴射装置
US20120055446A1 (en) * 2010-09-08 2012-03-08 Honda Motor Co., Ltd. Fuel shortage detecting apparatus for general-purpose engine
WO2014054723A1 (ja) * 2012-10-04 2014-04-10 日産自動車株式会社 始動制御装置
JP2016210295A (ja) * 2015-05-08 2016-12-15 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド自動車

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004084570A (ja) 2002-08-27 2004-03-18 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の完爆判定装置
JP2008284972A (ja) 2007-05-16 2008-11-27 Toyota Motor Corp 自動車およびその制御方法
CN101705865A (zh) * 2009-10-09 2010-05-12 义乌市发电设备有限公司 汽油和燃气两用燃料发电机组
JP5369070B2 (ja) 2010-09-08 2013-12-18 本田技研工業株式会社 汎用エンジンの燃料切れ判定装置
JP5756002B2 (ja) * 2011-12-09 2015-07-29 ジヤトコ株式会社 車両制御装置および車両の制御方法
JP5221786B1 (ja) * 2012-04-02 2013-06-26 三菱電機株式会社 燃料噴射制御装置及びこれを備える自動車
JP2014144672A (ja) * 2013-01-28 2014-08-14 Toyota Motor Corp ハイブリッド車の走行判定システム
JP6590784B2 (ja) * 2016-11-29 2019-10-16 本田技研工業株式会社 内燃機関の始動制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09117012A (ja) * 1995-10-20 1997-05-02 Aqueous Res:Kk ハイブリッド型車両
JP2008151077A (ja) * 2006-12-19 2008-07-03 Toyota Motor Corp 燃料噴射装置
US20120055446A1 (en) * 2010-09-08 2012-03-08 Honda Motor Co., Ltd. Fuel shortage detecting apparatus for general-purpose engine
WO2014054723A1 (ja) * 2012-10-04 2014-04-10 日産自動車株式会社 始動制御装置
JP2016210295A (ja) * 2015-05-08 2016-12-15 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド自動車

Also Published As

Publication number Publication date
EP3725611A4 (en) 2020-12-09
JP6915697B2 (ja) 2021-08-04
KR20200087235A (ko) 2020-07-20
KR102272621B1 (ko) 2021-07-05
BR112020011791A2 (pt) 2020-11-17
EP3725611A1 (en) 2020-10-21
CN111491836A (zh) 2020-08-04
WO2019116561A1 (ja) 2019-06-20
US20200398812A1 (en) 2020-12-24
EP3725611B1 (en) 2022-08-24
JPWO2019116561A1 (ja) 2021-02-12
MX2020006130A (es) 2020-08-17
US11161495B2 (en) 2021-11-02
CN111491836B (zh) 2023-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9266520B2 (en) Dynamic tuning of engine auto stop criteria
RU2576642C2 (ru) Способ автоматической остановки и автоматического запуска двигателя
US9506445B2 (en) Method and apparatus to evaluate a starter motor for an internal combustion engine
CN102667414B (zh) 旋转传感器的异常判断装置
TW555934B (en) Engine start control method and device
WO2023193393A1 (zh) 车辆启动控制系统及方法
CN105717454B (zh) 电池监测装置
RU2750308C1 (ru) Способ определения восстановления из состояния отсутствия топлива для гибридного транспортного средства и устройство для его осуществления
US20090132151A1 (en) Fuel injection control method of engine and fuel injection control device for same
CN102272433A (zh) 用于识别尤其在用于汽车的发动机惯性运转期间发动机停运的方法
KR100669001B1 (ko) 점화 제어 장치 및 점화 제어 방법
JP2012062802A (ja) 車載内燃機関の制御装置
JP2015001200A (ja) 車両用電子制御装置および車両用電子制御方法
JP5673578B2 (ja) 車両制御装置
KR102621530B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 제어 시스템 및 방법
JP3820998B2 (ja) 回転検出装置
JP6292038B2 (ja) エンジン制御装置
JP2749830B2 (ja) エンジン回転数制御方式
JP2002345298A (ja) 車両用発電機の制御装置
KR100534825B1 (ko) 하이브리드 차량의 모터 시동 제어방법
JP5987419B2 (ja) エンジン制御装置
JP2715704B2 (ja) 内燃機関におけるステップモータ制御装置
JP2715707B2 (ja) 内燃機関におけるステップモータ制御装置
JP2006298193A (ja) バッテリ容量判定装置
JPS5815738A (ja) エンジン制御方法及びその装置