CN111491836A - 混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法和混合动力车辆的车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种燃料不足恢复判定方法，在进行燃料不足判定后被执行，在燃料不足恢复判定方法中，在使混合动力车辆开始运转时，在执行规定时间的发电机(50)的转速控制之后使其停止，当超过第一判定时间(TA)地检测到发动机(40)在之后的转速(β)高于阈值的状态时，判定为燃料不足恢复，在计时得到的时间不超过第一判定时间的情况下，开始对所述发动机的转速小于所述阈值的时间进行计时，如果计时得到的该时间超过第二判定时间，则维持燃料不足判定。

Description

混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法和混合动力车辆的车 辆控制装置
技术领域
本发明涉及一种在进行燃料不足判定(燃料不足探测)之后进行的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法和混合动力车辆的车辆控制装置。
背景技术
作为混合动力车辆的燃料不足判定方法，例如已知有专利文献1中公开的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-210295号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所公开的方法中，进行规定时间的用于启动发动机的发动机启动控制，在经过该规定时间后发动机不自主运转的情况下，判定为燃料不足状态。而且，该方法对于是否已从燃料不足恢复也同样地进行判定。也就是说，即使发动机的自主运转只是一瞬间，只要能够检测到发动机的自主运转就判定为燃料不足恢复。因此，有可能无法准确地判定燃料不足恢复。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够准确地判定燃料不足恢复的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法和该车辆的控制装置。
用于解决问题的方案
在本发明的一个方式所涉及的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法中，在进行燃料不足判定后使混合动力车辆开始运转时，执行规定时间的发电机的转速控制，当超过第一判定时间地检测到发动机在之后的转速高于阈值的状态时，判定为燃料不足恢复。
发明的效果
根据本发明的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法，能够准确地判定燃料不足恢复。
附图说明
图1是例示了具备本发明的第一实施方式所涉及的燃料不足恢复判定部的车辆的局部结构的框图。
图2是示出图1所示的燃料不足恢复判定部所执行的燃料不足恢复判定方法的处理过程的一例的流程图。
图3是示出接着图2所示的流程图的处理过程的一例的流程图。
图4是示出根据图2和图3所示的处理而变化的信号的图，是燃料不足未恢复的情况下的时序图。
图5是示出根据图2和图3所示的处理而变化的信号的图，是燃料不足恢复的情况下的时序图。
图6是示出根据本发明的第一实施方式所涉及的燃料不足恢复判定方法的其他处理过程而变化的信号的图，是燃料不足未恢复的情况下的时序图。
图7是示出本发明的第二实施方式所涉及的燃料不足恢复判定方法的处理过程的一部分的流程图。
图8是示出根据图7所示的燃料不足恢复方法的处理而变化的信号的图，是燃料不足恢复的情况下的时序图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明本发明的实施方式。
[第一实施方式]
图1是例示了具备本发明的第一实施方式所涉及的燃料不足恢复判定部的车辆的局部结构的框图。例如以串联式混合动力车辆为例来对图1所示的车辆1进行说明。
图1所示的车辆1具备系统控制器10、发动机控制器20、发电机控制器30、发动机40、发电机50、蓄电池(未图示)以及燃料箱60。此外，对在本实施方式的说明中不需要的结构即驱动电动机、蓄电池、减速器以及驱动轮等省略了记载。系统控制器10包括本实施方式所涉及的燃料不足恢复判定部(燃料不足恢复判定电路)11。
系统控制器10、发动机控制器20以及发电机控制器30例如能够构成为由RAM、ROM、硬盘等存储单元以及中央运算单元(CPU)构成的一体型的计算机。
车辆1将发动机40的驱动力仅用于发电。发动机40与发电机50经由齿轮连结，利用由发电机50通过发动机40的驱动力发电产生的电力对驱动电动机(未图示)进行驱动。
系统控制器10根据驾驶员的加速踏板操作量、车速、路面坡度等车辆状态、来自蓄电池控制器(未图示)的蓄电池信息等，来向发动机控制器20输出发动机转矩指令，并向发电机控制器30输出发电转矩指令。
发动机控制器20调整发动机40的节气门开度、点火时期以及燃料喷射量，以实现发动机转矩指令。
发电机控制器30根据发电机的转速、电压等状况来控制发电机50，以实现发电机转矩指令。
另外，系统控制器10基于由燃料液位传感器61输出的燃料液位FL以及供油口开闭传感器62的开闭信号OCS来进行燃料不足判定。对于燃料不足判定，例如基于从产生开闭信号OCS起的经过时间以及燃料液位FL的值来进行判定。此外，对于燃料不足判定的方法，除此以外也能够考虑各种方法。例如，可以仅基于燃料液位FL的值进行判定，也可以利用根据燃料喷射量求出的耗油消耗量来进行燃料不足判定。由系统控制器10内的燃料不足判定电路(未图示)进行燃料不足判定。
以后，在以某些方法进行了燃料不足判定的前提下说明燃料不足恢复判定部11的动作。
燃料不足恢复判定部11在进行燃料不足判定后判定是否已从燃料不足恢复(燃料不足恢复判定)。在该燃料不足恢复判定方法中，当点火开关IS被接通时，在执行规定时间的发电机50的转速控制后使其停止，当超过固定时间地检测到发动机40在之后的转速大于阈值的状态时，判定为燃料不足恢复。
此外，所谓点火开关IS被接通是使混合动力车辆开始运转时。除此之外，使混合动力车辆开始运转时例如还包括按下驾驶席附近的启动按钮、或使开关上下移动等接通开关的操作。另外，使混合动力车辆开始运转时也可以是扭动钥匙或者驾驶员上车时。
因而，根据本实施方式所涉及的燃料不足恢复判定方法，超过固定时间地检测到发动机40进行旋转，因此能够可靠地检测燃料不足恢复。因此，能够抑制燃料不足恢复的误检测。以后，示出燃料不足恢复判定方法的处理过程，并详细地说明其动作。
图2和图3是示出本发明的第一实施方式所涉及的燃料恢复判定方法的处理过程的流程图。当在进行了燃料不足判定的状态下点火开关IS被接通时，燃料不足恢复判定部11开始动作(步骤S1)。
燃料不足恢复判定部11当开始动作时，首先利用燃料不足状态判定标志fGK来确认是否为燃料不足状态(步骤S2)。如果燃料不足状态判定标志fGK为假(例如逻辑电平为0)，则进行外接符(日语：結合子)A以后的省略了图示的通常的发动机启动的处理。在该情况下，燃料不足恢复判定部11立即结束已开始的动作。
如果燃料不足状态判定标志fGK为真(例如逻辑电平为1)，则燃料不足恢复判定部11开始进行燃料不足恢复判定方法的处理(步骤S2为“是”)。从此处起还参照图4进行说明。
图4是表示燃料不足恢复判定方法的处理过程的时序图。图4的横向表示时间，纵向表示各信号。该各信号的纵向的维数根据每个信号而不同。关于该各维数，根据需要每次进行说明。
燃料不足恢复判定部11当开始进行燃料不足恢复判定方法的处理时，向发电机控制器30输出发电机转速控制请求α(步骤S3)。然后，基于燃料不足恢复判定的目的，设置表示向发动机进行了启动请求的发动机启动请求标志fES(步骤S4)。发电机转速控制请求α和发动机启动请求标志fES是逻辑电平为1或0的信号。
发电机控制器30当被输入发电机转速控制请求α时使发电机50旋转。经由齿轮与发电机50连接的发动机40的转速β从转速为0的β0起增加，并达到由发电机转速控制请求α决定的转速β1。
当发动机40的转速β达到转速β1时，燃料不足恢复判定部11从发动机控制器20接收该信息。接收到发动机40的转速β达到转速β1的燃料不足恢复判定部11向发动机控制器20输出燃料喷射请求γ(步骤S5)。
输出了燃料喷射请求γ的燃料不足恢复判定部11开始对规定时间进行计量(步骤S6)。在此，规定时间是指发动机40在通过发电机50旋转且被开始进行燃料供给的状态下开始进行自主运转所需要的时间。
在该规定时间的期间，燃料不足恢复判定部11持续输出发电机转速控制请求α(步骤S7为“否”的循环)。在该期间，对规定时间进行计时的计时器的计数值δ随着时间的经过而增加。当计数值成为规定的值时、也就是对规定时间计时结束时(步骤S7为“是”)，在燃料不足恢复判定部11的内部生成完全燃烧(日语：完爆)判定开始信号ε。当生成完全燃烧判定开始信号ε时，燃料不足恢复判定部11停止输出发电机转速控制请求α(步骤S8)。完全燃烧意味着发动机40开始爆发而进行了自主运转。
如表1所示，可以使规定时间与发动机40的发动机水温对应地变化。例如，如在发动机水温为-20℃以下的情况下使规定时间为30秒、发动机水温为-10℃以下的情况下使规定时间为20秒、发动机水温高于-10℃的温度范围内使规定时间为10秒这样，变更规定时间的时间宽度。
[表1]
Figure BDA0002540283380000061
也就是说，规定时间分别对应于发动机水温的多个规定范围中的几个规定范围，与发动机水温高的范围对应的规定时间比与发动机水温低的范围对应的规定时间短。由此，在燃料不足恢复状态下能够使发动机40可靠地自主运转。其结果，能够准确地进行燃料不足恢复判定。
燃料不足恢复判定部11在停止输出发电机转速控制请求α之后，将对重复次数进行计数的变量i重置为0(步骤S9)。关于重复的处理将在后面叙述。
燃料不足恢复判定部11在停止输出发电机转速控制请求α的同时，向发动机控制器20输出发动机转速控制请求ζ(步骤S10)。发动机转速控制请求ζ是数字数值信息。发动机控制器20以与发动机转速控制请求ζ的数值相称的燃料喷射量和点火时期来控制发动机40。
燃料不足恢复判定部11当向发动机控制器20输出发动机转速控制请求ζ时，开始对燃料不足恢复时间进行计时(步骤S11)。在此，燃料不足恢复时间定义为发动机40的转速β高于阈值RTH的状态的时间。与上述的规定时间同样，燃料不足恢复时间用计时器来计时。对燃料不足恢复时间进行计时的计时器的计数值η随着时间的经过而增加。
当停止输出发电机转速控制请求α(步骤S8)之后，如果发动机40开始自主运转，则发动机40维持与发动机转速控制请求ζ的数值相称的转速β地持续旋转(图4的β的单点划线)。另一方面，如果发动机40未开始自主运转，则转速β由于摩擦而降低，直到自由停止为止(图4的β的下降的实线)。图4所示的例子示出发动机40未开始自主运转的情况。
如果燃料不足恢复时间超过预先设定的第一判定时间TA，则燃料不足恢复判定部11判定为已从燃料不足恢复(步骤S13为“是”)。也就是说，判定为燃料箱60内存在燃料，发动机40能够自主运转。关于该燃料不足恢复状态将参照时序图在后面说明。
(燃料不足状态)
另一方面，当为燃料不足状态时，发动机40的转速β会在第一判定时间TA以内低于阈值RTH(步骤S12为“否”)。当转速β在第一判定时间TA以内低于阈值RTH时，燃料不足恢复判定部11立即停止对燃料不足恢复时间的计时，并将对燃料不足恢复时间进行计时的计时器的计数值η进行重置(步骤S15)。
然后，燃料不足恢复判定部11开始对燃料不足判定时间进行计时(步骤S16)。与上述的规定时间及燃料不足恢复时间同样，燃料不足判定时间用计时器来计时。对燃料不足判定时间进行计时的计时器的计数值θ随着时间的经过而增加。
燃料不足恢复判定部11对发动机40的转速β低于阈值RTH的燃料不足判定时间进行计时(步骤S18为“否”)。如果燃料不足判定时间超过预先设定的第二判定时间TB，则判定为发动机40未自主运转，设置燃料不足状态判定标志fGK(步骤S19)。在该例子的情况下，维持被设置为“真”的燃料不足状态判定标志fGK的状态。
然后，燃料不足恢复判定部11重置发动机启动请求标志fES(步骤S20)。也就是说，将发动机启动请求标志fES的逻辑电平降低为0。另外，停止向发动机控制器20输出燃料喷射请求γ和发动机转速控制请求ζ(步骤S21)，结束燃料不足恢复判定方法的处理。
(燃料不足恢复状态)
图5是示出燃料不足恢复状态下的燃料不足恢复判定方法的处理过程的时序图。图5与图4的不同点在于，在燃料不足恢复判定部11停止输出发电机转速控制请求α、并向发动机控制器20输出发动机转速控制请求ζ(步骤S10)之后，发动机40的转速β超过阈值RTH地持续旋转。
在图5中，即使燃料不足恢复判定部11停止输出发电机转速控制请求α，发动机40也以与发动机转速控制请求ζ的数值相称的转速β持续旋转。因而，燃料不足恢复时间超过第一判定时间TA(步骤S13为“是”)。
在该情况下，燃料不足恢复判定部11判定为发动机40能够自主运转，重置燃料不足状态判定标志fGK(步骤S14)。然后，重置发动机启动请求标记fES(步骤S20)，并停止向发动机控制器20输出燃料喷射请求γ和发动机转速控制请求ζ(步骤S21)，结束燃料不足恢复判定方法的处理。
如以上说明的那样，在本实施方式所涉及的燃料恢复判定方法中，在向控制发动机40的发动机控制器20请求燃料喷射后经过规定时间之后，向发动机控制器20请求转速控制，并且开始对发动机40的转速为阈值RTH以上的时间进行计时，如果计时得到的该时间超过第一判定时间TA，则判定为燃料不足恢复，在计时得到的该时间不超过第一判定时间TA的情况下，开始对发动机40的转速β小于阈值RTH的时间进行计时，如果计时得到的该时间超过第二判定时间TB，则维持燃料不足判定。
根据该燃料恢复判定方法，能够准确地判定燃料不足恢复。
另外，如上述的外接符A(图2)所示，本实施方式所涉及的燃料恢复判定方法能够在通常时和燃料不足恢复判定时将处理分离。因此，能够使在外接符A以后进行的发动机40的通常的启动时的发电转矩指令及发动机转矩指令与燃料不足恢复判定时的两转矩指令之间具有差。因而，能够根据目的来变更转矩指令的值，使得在通常时使发动机转矩指令例如为40Nm，在燃料不足恢复判定时使发动机转矩指令例如为5Nm。通过设为小的发动机转矩指令，能够更准确地进行燃料不足恢复判定。
另外，在燃料不足状态下，在发动机40的转速β高于阈值RTH的状态不超过第一判定时间TA的情况下，开始对发动机40的转速β小于阈值RTH的时间进行计时，如果计时得到的该时间超过第二判定时间TB，则维持燃料不足判定。因而，也能够准确地判定燃料不足状态。
此外，第一判定时间TA和第二判定时间TB可以为相同的时间宽度，也可以设为不同的时间宽度。例如，第二判定时间TB比第一判定时间TA长。当像这样设定时，能够更慎重地判定燃料不足是否已恢复(燃料不足恢复)。
此外，也可以与上述的规定时间同样，使第一判定时间TA与发动机水温对应地变化。将表1的“规定时间(秒)”变更为“第一判定时间TA(秒)”，“值”的关系例如设为相同。也就是说，发动机水温高的情况下的第一判定时间TA比发动机水温低的情况下的第一判定时间短。当像这样设定时，能够在燃料不足恢复状态下使发动机40可靠地自主运转。
另外，在燃料不足状态没有消除的情况下，有时在第一判定时间TA内重复发动机失速(engine stall)。在该情况下，也可以是，对发动机40的转速β变为小于阈值RTH的次数进行计数，如果该次数变为规定次数，则维持燃料不足状态的判定。接着，对该燃料不足状态判定的变形例进行说明。
(燃料不足状态判定的变形例)
图3所示的流程图还包括对发动机40的转速β变为小于阈值RTH的次数进行计数的处理步骤。参照图3和图6来说明其动作。
图6的横向和纵向的关系与图4及图5相同。图6与图4及图5的不同点在于，在燃料不足恢复判定部11输出发动机转速控制请求ζ的过程中，重复发动机失速。
燃料不足恢复判定部11刚输出发动机转速控制请求ζ后的发动机40的转速β是通过发电机50进行旋转的转速β。之后，如果发动机40开始自主运转，则其转速β成为与发动机转速控制请求ζ的数值相称的转速。但是，如果发动机40未开始自主运转，则其转速β由于摩擦而降低(步骤S12的“否”)。
在该状况下，存在发动机40由于一些原因而根据发动机转速控制请求ζ再次开始旋转的情况(步骤S17为“否”)。于是，燃料不足恢复判定部11重置对燃料不足判定时间进行计时的计时器(计数值θ＝0，步骤S22)。
然后，燃料不足恢复判定部11使对重复次数进行计数的变量i递增(步骤S23)。燃料不足恢复判定部11在使变量i递增后，判定变量i是否为2以上(步骤S24)。此处的变量i为i＝0+1＝1(步骤S24为“否”)。
因此，燃料不足恢复判定部11再次开始对燃料不足恢复时间进行计时(步骤S11)。也就是说，对用于对燃料不足恢复时间进行计时的计时器的计数值η进行正向计数(步骤S13为“否”的循环)。
在此，当在燃料不足恢复时间不超过第一判定时间TA的期间、发动机40的转速β再次小于阈值RTH，经过步骤S12为“否”的步骤→步骤S17为“否”的步骤，变量i变为i＝1+1＝2。
当变量i＝2时，变量i被重置(步骤S25)，并立即设置燃料不足状态判定标志fGK(步骤S19)。在该例子的情况下，维持被设置为“真”的燃料不足状态判定标志fGK的状态。
像这样，在本实施方式所涉及的燃料不足恢复判定方法中，也可以是，在重复以下情形的情况下对该重复的次数进行计数，如果该次数变为规定次数，则维持燃料不足状态：在对发动机40的转速β高于阈值RTH的状态的时间进行计时的过程中、发动机40的转速β变为小于阈值RTH后，发动机40的转速β再次变为阈值RTH以上。由此能够准确地判定燃料不足状态。
此外，变形例示出了在发动机40的转速β再次变为阈值RTH以上的情况下、使用与第一次相同的第一判定时间TA来判定用于判定燃料不足恢复的第一判定时间TA的例子，但也可以改变判定时间的长度。接着，对第二实施方式进行说明，在该第二实施方式中，在对燃料不足恢复时间进行计时的过程中重复发动机失速的情况下，使判定第一次的燃料不足恢复的判定时间和判定第二次以后的燃料不足恢复的判定时间的时间宽度不同。
[第二实施方式]
图7是示出第二实施方式所涉及的燃料不足恢复判定方法的一部分处理过程的流程图。图7是在由燃料不足恢复判定部11输出发动机转速控制请求ζ的期间、发动机40在一次发动机失速之后由于一些原因再次开始旋转的情况(步骤S17为“否”)下使用的、将判定燃料不足恢复的时间设为了第三判定时间TC的流程图。例如，第三判定时间TC的时间宽度为第三判定时间TC>第一判定时间TA。
还参照图8来说明动作。图8的横向与纵向的关系与图6等相同。
当在第一次的发动机失速(步骤S17为“否”)后，发动机40以阈值RTH以上的转速β再次开始旋转时，燃料不足恢复判定部11再次开始对燃料不足恢复时间进行计时(步骤S30)。对燃料不足恢复时间进行计时的计时器的计数值η随着时间的经过而增加(图8的第二个η)。
并且，当发动机40的转速β为阈值RTH以上的时间超过第三判定时间TC时，燃料不足恢复判定部11判定为发动机40能够自主运转，重置燃料不足状态判定标志fGK(步骤S14)。图8示出了燃料不足状态判定标志fGK被重置的情形。
另外，在发动机40的转速β为阈值RTH以上的时间不超过第三判定时间TC的情况下，设置燃料不足状态判定标志fGK(步骤S19)。
像这样，在本实施方式所涉及的燃料不足恢复判定方法中，也可以是，在以下情况下，开始对发动机40的转速β为阈值RTH以上的时间进行计时，如果计时得到的该时间超过比第一判定时间TA长的第三判定时间TC，则判定为燃料不足恢复：在对发动机40的转速β为阈值RTH以上的时间进行计时的过程中，在发动机40的转速变为小于阈值RTH之后、发动机40的转速β再次变为阈值RTH以上。由此，能够更准确地实施燃料不足恢复判定。
如上所述，根据本实施方式所涉及的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法，在执行规定时间的发电机50的转速控制之后使其停止，当超过第一判定时间TA地检测到发动机40在之后的转速β高于阈值RTH的状态时，判定为燃料不足恢复。也就是说，从在使发电机50的转速控制超时(time out)后、发动机控制器20开始进行自主运转控制的定时起，开始进行燃料不足恢复判定的确认。由此能够准确地判定燃料不足状态。其结果，能够削减在发动机40启动时因发电机50的转速控制而消耗的不必要的电力消耗量。
此外，已经叙述了能够使发动机40的通常时的转矩指令与燃料不足恢复判定时的转矩指令之间具有差。因此，通常时能够增大转矩指令，因此能够降低齿轮的Rattle噪声。另外，通过减小燃料不足恢复判定时的转矩指令，也能够准确地判定发动机40能否自主运转。
另外，也可以是，除了改变转矩指令之外还改变转速控制。在通常时和燃料不足恢复判定时，使发电机50的转速控制的目标转速不同。例如，以转速控制为目的向控制发电机50的发电机控制器30输入的目标转速比在不进行该燃料不足恢复的判定的情况下以开始发电为目的向发电机控制器30输入的目标转速高。由此，由于该目标转速高，即使如上述那样、基于准确地判定发动机40能否自主运转的目的、而使燃料不足恢复判定时的转矩指令比通常时小，也能够提高rattle噪声的频率，能够减轻由rattle噪声引起的不协调感。另外，能够以更适当的转速β进行燃料不足恢复判定。
也就是说，发电机50的转速控制的目标转速比不进行上述的燃料不足恢复的判定而启动发动机40的情况下的发电机50的转速控制的目标转速高。由此，能够更适当地进行燃料不足恢复判定，并且能够更适当地进行通常时的发动机40的启动。
利用如图4、图5、图6及图8所示那样执行一次燃料不足恢复判定的例子对以上所述的实施方式进行了说明，但也可以重复进行多次上述的燃料不足恢复判定来判定燃料不足恢复。在该情况下，将发动机40的转速为0→设置发动机启动请求标志fES例如重复进行3次。例如也可以是，在连续3次未判定为燃料不足恢复的情况下维持燃料不足判定。由此，能够可靠地判定燃料不足恢复。例如，在发动机40内残留有未燃烧的汽油的情况下，在初次的燃料不足恢复判定中无法进行充分的自主运转，有时不能判定出燃料不足恢复。因此，通过实施多次燃料不足恢复判定，能够更可靠地判定燃料不足恢复。但是，过多次数的试行导致由发电机50的转速控制而消耗的不必要的电力消耗量的增加，因此需要避免。
在以下情况下，对该重复的次数进行计数，如果该次数变为规定次数，则维持燃料不足状态：在对发动机40的转速高于阈值RTH的状态的时间进行计时的过程中，在发动机40的转速变为0后，再次执行规定时间的发电机50的转速控制后使其停止，并向发动机控制器20请求转速控制，并且开始对发动机40的转速为阈值RTH以上的时间进行计时，在对发动机40的转速为阈值RTH以上的时间进行计时的过程中发动机40的转速变为0。由此，能够更可靠地进行燃料不足恢复的判定。
以上，基于图示的实施方式对本发明的燃料不足恢复判定方法以及车辆控制装置进行了说明，但本发明不限定于此，各部的结构能够置换为具有同样的功能的任意的结构。例如，在第一实施方式中说明的结构能够应用于第二实施方式，由该结构能够得到相同的作用效果。另外，在上述的实施方式中，以串联式混合动力车辆为例进行了说明，但也能够应用于并联式混合动力车辆。
另外，上述的实施方式的各功能部能够由一个或多个处理电路安装得到。处理电路包括编程得到的处理装置，诸如包括电路的处理装置等。处理装置另外可以包括被布置为执行实施方式中记载的功能的面向特殊用途的集成电路(ASIC)或旧式的电路部件这样的装置。
附图标记说明
1：车辆；10：系统控制器；11：燃料不足恢复判定部(燃料不足恢复判定电路)；20：发动机控制器；30：发电机控制器；40：发动机；50：发电机；60：燃料箱；61：燃料液位传感器；62：供油口开闭传感器；IS：点火开关；OCS：开闭信号；FL：燃料液位；RTH：阈值；fGK：燃料不足状态判定标志；fES：发动机启动请求标志；TA：第一判定时间；TB：第二判定时间；TC：第三判定时间；α：发电机转速控制请求；β：转速；γ：燃料喷射请求；δ：规定时间的计数值；ε：完全燃烧判定开始信号；η：燃料不足恢复时间的计数值；ζ：发动机转速控制请求；θ：燃料不足判定时间的计数值。

Claims (9)

1.一种混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法，在具备发动机和由该发动机驱动来生成车辆驱动用的电力的发电机的混合动力车辆中，在进行燃料不足判定后被执行，该燃料不足恢复判定方法的特征在于，
在使所述混合动力车辆开始运转时，在执行规定时间的所述发电机的转速控制之后使其停止，当超过第一判定时间地检测到所述发动机在之后的转速高于阈值的状态时，判定为燃料不足恢复。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法，其特征在于，
在向控制所述发动机的发动机控制器请求燃料喷射之后经过所述规定时间后，使所述发动机自主运转，并且开始对所述发动机的转速为所述阈值以上的时间进行计时，如果计时得到的该时间超过所述第一判定时间，则判定为燃料不足恢复。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法，其特征在于，
在所述发动机的转速为所述阈值以上的时间不超过所述第一判定时间的情况下，开始对所述发动机的转速小于所述阈值的时间进行计时，如果计时得到的该时间超过第二判定时间，则维持燃料不足判定。
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法，其特征在于，
所述第二判定时间比所述第一判定时间长。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法，其特征在于，
在对所述发动机的转速为所述阈值以上的时间进行计时的过程中所述发动机的转速变为小于所述阈值之后、所述发动机的转速再次变为所述阈值以上的情况下，开始对所述发动机的转速为所述阈值以上的时间进行计时，如果计时得到的该时间超过比所述第一判定时间长的第三判定时间，则判定为燃料不足恢复。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法，其特征在于，
在重复发生以下情形的情况下对该重复的次数进行计数，如果该次数变为规定次数，则维持燃料不足判定：在对所述发动机的转速高于阈值的状态的时间进行计时的过程中、所述发动机的转速变为0后，再次执行规定时间的所述发电机的转速控制之后使其停止，并向发动机控制器请求转速控制，并且开始对所述发动机的转速为所述阈值以上的时间进行计时，在对所述发动机的转速为所述阈值以上的时间进行计时的过程中、所述发动机的转速变为0。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法，其特征在于，
所述转速控制的目标转速比不进行所述燃料不足恢复的判定而启动所述发动机的情况下的所述发电机的转速控制的目标转速高。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的混合动力车辆的燃料不足恢复判定方法，其特征在于，
发动机水温高的情况下的所述第一判定时间比发动机水温低的情况下的所述第一判定时间短。
9.一种混合动力车辆的车辆控制装置，所述混合动力车辆具备发动机和由该发动机驱动来生成车辆驱动用的电力的发电机，所述混合动力车辆的车辆控制装置的特征在于，具备：
燃料不足判定电路，其用于判定燃料不足；以及
燃料不足恢复判定电路，在所述燃料不足判定电路判定燃料不足之后，所述燃料不足恢复判定电路在执行规定时间的所述发电机的转速控制之后使其停止，当超过第一判定时间地检测到所述发动机在之后的转速高于阈值的状态时，判定为燃料不足恢复。
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