JP2011214485A - 車両用始動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーの意図しない駆動装置の再始動を防止し、好適に車両の駆動装置の始動および停止を制御可能な車両用始動制御装置を提供する。
【解決手段】ユーザーからの入力操作を受け付ける入力手段と、入力手段において駆動装置を始動させる始動操作を受け付けたか否か判定する始動操作判定手段と、入力手段において駆動装置を緊急停止させる緊急停止操作を受け付けたか否か判定する緊急停止操作判定手段と、入力手段において駆動装置を始動させる始動操作を受け付けたと判定された場合、駆動装置を始動させ、入力手段において駆動装置を緊急停止させる緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、駆動装置を停止させる駆動装置制御手段と、緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、所定の条件が満たされるまでの間、駆動装置制御手段による駆動装置の始動を禁止する始動禁止手段とを備える車両用始動制御装置である。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両用始動制御装置に関し、より特定的には、ユーザーからの入力操作に応じて車両の駆動装置を緊急停止可能な車両用始動制御装置に関する。

従来、車室内に設けられたプッシュ式の始動／停止スイッチへのユーザーの操作に応じて、エンジン等の駆動装置を始動または停止する車両用始動制御装置が開発されている。

上記のような車両用始動制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される車両用エンジン始動停止装置は、上記のような始動／停止スイッチの接点を複数設け、各接点の入力を論理演算することにより、ユーザーからのスイッチ入力操作を確実に受け付けることができる。

一般的には、上記のような車両用始動制御装置では、駆動装置の停止中にユーザーが始動／停止スイッチを１回押圧する始動操作を行うと駆動装置が始動する。また、上記のような車両用始動制御装置の一種として、車両の走行中にユーザーが始動／停止スイッチを所定回数連続して押圧する緊急停止操作を行った場合に駆動装置を緊急停止させるものが知られている。

特開２００５−１４００１５号公報

しかしながら、上記のような従来の車両用始動制御装置では、ユーザーが駆動装置を緊急停止させるべく始動／停止スイッチを連続的に押圧する操作を継続的に行った際に、駆動装置が緊急停止した後、ユーザーの意図に反して駆動装置が再度始動してしまう虞があった。

例えば、ユーザーが駆動装置を緊急停止しようとする際は、ユーザー自身が始動／停止スイッチを何回押圧したかを把握できず、ユーザーは、駆動装置の始動／停止に関わらず、車両が停止するまで始動／停止スイッチを連続的に押圧し続けてしまうことが想定される。このような場合、従来の車両用始動制御装置は、先ず、始動／停止スイッチの連続的な押圧操作を緊急停止操作と認識して駆動装置を停止する。しかしながら、駆動装置の停止後も尚、ユーザーが始動／停止スイッチを押圧した場合、車両用始動制御装置は、当該継続された始動／停止スイッチへの入力操作を始動操作として認識し、駆動装置を始動してしまう。

このように、従来の車両用始動制御装置では、ユーザーの意図せぬ誤操作についても忠実に駆動装置の始動／停止を制御してしまうため、結果としてユーザーの意図に反する駆動装置の制御を行う場合があった。

本発明は上記の課題を鑑みて成されたものであり、ユーザーの意図しない駆動装置の再始動を防止し、好適に車両の駆動装置の始動および停止を制御可能な車両用始動制御装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本願は以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明は、車両の駆動装置の始動および停止を制御する車両用始動制御装置であって、ユーザーからの入力操作を受け付ける入力手段と、入力手段において駆動装置を始動させる始動操作を受け付けたか否か判定する始動操作判定手段と、入力手段において駆動装置を緊急停止させる緊急停止操作を受け付けたか否か判定する緊急停止操作判定手段と、入力手段において駆動装置を始動させる始動操作を受け付けたと判定された場合、駆動装置を始動させ、入力手段において駆動装置を緊急停止させる緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、駆動装置を停止させる駆動装置制御手段と、緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、所定の条件が満たされるまでの間、駆動装置制御手段による駆動装置の始動を禁止する始動禁止手段とを備える、車両用始動制御装置である。

第２の発明は、第１の発明において、始動禁止手段は、緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、所定の条件が満たされるまでの間、始動操作判定手段による始動操作を受け付ける判定を無効とすることによって駆動装置の始動を禁止することを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、入力手段は、押圧式のスイッチであり、始動操作判定手段は、駆動装置の停止中にスイッチが押圧された場合、始動操作を受け付けたと判定し、緊急停止操作判定手段は、車両の走行中にスイッチへの押圧操作を所定時間以内の間隔で所定回数以上連続して受け付けた場合、緊急停止操作を受け付けたと判定することを特徴とする。

第４の発明は、第３の発明において、始動禁止手段は、緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、少なくともスイッチへの連続した押圧操作が終了するまでの間、駆動装置制御手段による駆動装置の始動を禁止することを特徴とする。

第５の発明は、第１の発明において、始動禁止手段は、緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、所定の条件が満たされるまでの間、入力手段における入力操作を無効とすることによって駆動装置の始動を禁止することを特徴とする。

第６の発明は、第１乃至第５の何れか１つの発明において、車両が停止したか否かを推定する車両停止推定手段をさらに備え、緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、車両が停止したと推定されるまでの間、駆動装置制御手段による駆動装置の始動を禁止することを特徴とする。

第７の発明は、第６の発明において、車両停止推定手段は、緊急停止操作により駆動装置が停止した時点から所定時間が経過した場合、車両が停止したものと推定することを特徴とする。

第８の発明は、第６乃至７の何れか１つの発明において、車両のシフトポジションを検出するシフト検出手段をさらに備え、車両停止推定手段は、車両のシフトポジションがパーキングレンジに設定されたと検出され場合、車両が停止したものと推定することを特徴とする。

第９の発明は、第６乃至８の何れか１つの発明において、車両の車速を検出する車速検出手段をさらに備え、車両停止推定手段は、車速の値が予め定められた閾値以下となった場合、車両が停止したものと推定することを特徴とする。

第１の発明によれば、駆動装置が緊急停止された後、ユーザーが誤って始動操作を行ったとしても、駆動装置が始動されることがない。したがって、ユーザーの意図しない駆動装置の再始動を防止することができる。

第２の発明によれば、始動操作の受け付けを無効にする簡単な処理で駆動装置の再始動を防止することができる。また、始動操作以外の操作については入力手段において受け付けることが可能である。

第３の発明によれば、始動操作および緊急停止操作の内容が似ており、ユーザーが緊急停止操作後に誤って始動操作を行い易い場合にも、確実に始動操作を無効化し、意図せぬ駆動装置の再始動を防止することができる。

第４の発明によれば、連続した押圧操作を終了した後には、始動操作の受け付けを可能とすることができる。したがって、例えば、ユーザーが誤って緊急停止操作を行い駆動装置が停止されてしまった後でも、比較的早期に駆動装置を再始動させることができる。

第５の発明によれば、入力手段の操作を無効化する簡単な処理によって駆動装置の再始動を防止することができる。

第６の発明によれば、車両が停止するまで、駆動装置の再始動を禁止することができる。すなわち、駆動装置の停止後、車両が惰性走行している間に駆動装置が再始動することを防ぐことができる。また、車両が停止した後には、即座に始動操作の受け付けを許可し、駆動装置を再始動可能とすることができる。

第７の発明によれば、駆動装置停止後の経過時間を判定する簡単な処理で車両が停止したか否かを容易に推定することができる。

第８の発明によれば、車両のシフトポジションがパーキングレンジに設定されたか否か判定することによって、車両の停止を確実に推定することができる。

第９の発明によれば、車両の速度が予め定められた閾値以下となったか否か判定することによって、車両の停止を確実に推定することができる。

第１の実施形態に係る車両用始動制御装置１の構成を示すブロック図の一例 車両における始動／停止スイッチ１１の配置位置の一例を示す図 第１の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する処理の詳細を示すフローチャートの一例 第１の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する始動禁止処理を示すフローチャート 第２の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する始動禁止処理を示すフローチャート 第３の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する始動禁止処理を示すフローチャート

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る車両用始動制御装置１について説明する。先ず、図１を参照して車両用始動制御装置１の構成について説明する。なお、図１は、第１の実施形態に係る車両用始動制御装置１の構成を示すブロック図の一例である。図１に示すように、車両用始動制御装置１は、始動／停止スイッチ１１、シフト装置１２、車速センサ１３、および始動制御ＥＣＵ２０を備える。

始動／停止スイッチ１１は、ユーザーからの入力操作を受け付ける入力装置である。始動／停止スイッチ１１は、典型的には、押圧式のスイッチ装置である。始動／停止スイッチ１１は、ユーザーからの押圧操作を受け付けると、当該押圧操作があったことを示すプッシュ信号を始動制御ＥＣＵ２０へ出力する。なお、始動／停止スイッチ１１は、車両のドライバーが操作可能な位置に配置される。典型的には、始動／停止スイッチ１１は、図２に示すように、車両のインストゥルメントパネルに配置される。なお、図２は、車両における始動／停止スイッチ１１の配置位置の一例を示す図である。

シフト装置１２は、ドライバーが車両のシフト位置を選択するための装置である。ドライバーは、シフト装置１２を操作することにより、シフト位置の設定（レンジ）を変更する。シフト装置１２は、始動制御ＥＣＵ２０に電気的に接続され、シフト位置の設定状態を示す信号を始動制御ＥＣＵ２０へ出力する。

車速センサ１３は、車両の車速Ｖを検出するセンサ装置である。車速センサ１３は、始動制御ＥＣＵ２０と電気的に接続され、検出した車速Ｖを示すデータを始動制御ＥＣＵ２０へ送信する。なお、車速センサ１３は、従来周知の任意の手法を用いて車速Ｖを検出して良い。

始動制御ＥＣＵ２０は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）などの情報処理装置、メモリなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備える制御装置である。始動制御ＥＣＵ２０は、始動／停止スイッチ１１、およびシフト装置１２から入力される信号に応じて車両のＩＧ電源系統への電力供給状態を制御し、駆動装置３０の始動および停止状態を制御する。なお、以下では、車両のＩＧ電源系統に電力が供給されている状態をオン状態、電力が供給されていない状態をオフ状態と各々呼称する。

駆動装置３０は、典型的には、エンジンや電気モーターなどの車両に駆動力を発生させる装置である。駆動装置３０は、車両のＩＧ電源がオン状態に設定された場合に始動する。

次いで、図３を参照して、始動制御ＥＣＵ２０が実行する処理について説明する。図３は、第１の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する処理の詳細を示すフローチャートの一例である。なお、始動制御ＥＣＵ２０は、例えば、車両に搭載されたバッテリー等から電力を供給されている間、図３に示すフローチャートの処理を実行する。始動制御ＥＣＵ２０は、図３のフローチャートの処理を開始すると、先ず、ステップＡ１の処理を実行する。

ステップＡ１において、始動制御ＥＣＵ２０は、ＩＧ電源がオン状態か否か判定する。始動制御ＥＣＵ２０は、ＩＧ電源がオン状態であると判定した場合、処理をステップＡ４へ進める。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、ＩＧ電源がオン状態でないと判定した場合、処理をステップＡ２へ進める。

ステップＡ２において、始動制御ＥＣＵ２０は、始動操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は、上記ステップＡ１の処理によりＩＧ電源がオフ状態（すなわち駆動装置３０が停止状態）であると判定された状況で始動／停止スイッチ１１からプッシュ信号を受け付けた場合、始動操作を受け付けたと判定する。始動制御ＥＣＵ２０は、始動操作を受け付けたと判定した場合、処理をステップＡ３へ進める。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、始動操作有りでないと判定した場合、処理をステップＡ１戻しへ進める。

ステップＡ３において、始動制御ＥＣＵ２０は、ＩＧ電源をオン状態に設定する。当該処理によって、駆動装置３０が始動する。始動制御ＥＣＵ２０は、ステップＡ３の処理を完了すると、処理をステップＡ１へ戻す。

ステップＡ４において、始動制御ＥＣＵ２０は、車両が走行中であるか否か判定する。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は車速センサ１３から車速Ｖを示すデータを取得し、当該車速Ｖの値が予め定められた速度閾値以上であるか否か判定する。始動制御ＥＣＵ２０は、車速Ｖの値が速度閾値以上である場合、車両が走行中であると判定し、処理をステップＡ５へ進める。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、車速Ｖの値が速度閾値未満である場合、車両が停止中であると判定し、処理をステップＡ８へ進める。

ステップＡ５において、始動制御ＥＣＵ２０は、緊急停止操作（連続入力）を受け付けたか否か判定する。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は、先ず、始動／停止スイッチ１１から受け付けるプッシュ信号の受信間隔（前回受け付け時からの経過時間）が連続入力受付時間より短い時間間隔である場合、始動／停止スイッチ１１が連続入力操作されていると判定する。そして、始動制御ＥＣＵ２０は、上記のような連続入力操作を所定回数（例えば、初回を含めて計３回）以上受け付けた場合、緊急停止操作を受け付けたと判定する。なお、連続入力受付時間は、予め始動制御ＥＣＵ２０に記憶された任意の定数であり、例えば、１秒である。始動制御ＥＣＵ２０は、緊急停止操作を受け付けたと判定した場合、処理をステップＡ６へ進める。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、緊急停止操作を受け付けていないと判定した場合、処理をステップＡ１へ戻す。

ステップＡ６において、始動制御ＥＣＵ２０は、ＩＧ電源をオフ状態に設定する。当該処理によって、駆動装置３０が停止する。始動制御ＥＣＵ２０は、ステップＡ６の処理を完了すると、処理をステップＡ７へ進める。

ステップＡ７において、始動制御ＥＣＵ２０は、始動禁止処理を実行する。始動禁止処理は駆動装置３０始動の禁止、および当該禁止状態の解除を制御する処理である。以下、図４を参照して、始動禁止処理について説明する。なお、図４は、第１の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する始動禁止処理を示すフローチャートである。始動制御ＥＣＵ２０は、図４の処理を開始すると、先ず、ステップＡ７１の処理を実行する。

ステップＡ７１において、始動制御ＥＣＵ２０は、経過時間Ｔをカウントアップする。経過時間Ｔは、上述ステップＡ６の処理により駆動装置３０が停止された時点からの経過時間である。経過時間Ｔの値は、始動制御ＥＣＵ２０の記憶装置に記憶される。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は、本ステップＡ７１において経過時間Ｔに予め定められた定数値を加算する。なお、始動制御ＥＣＵ２０は、始動禁止処理を開始後、初めてステップＡ７１を実行する際には経過時間Ｔの値を初期化する。始動制御ＥＣＵ２０は、ステップＡ７１の処理を完了すると、処理をステップＡ７２へ進める。

ステップＡ７２において、始動制御ＥＣＵ２０は、連続入力操作が終了したか否か判定する。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は、プッシュ信号の受信間隔が連続入力受付時間以上となった場合、すなわち、プッシュ信号を受け付けた後、連続入力受付時間が経過した場合、連続入力操作が終了したと判定する。始動制御ＥＣＵ２０は、連続入力操作が終了したと判定した場合、図４の処理を終了し、処理を図３のステップＡ１へ戻す。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、連続入力操作が終了していないと判定した場合、処理をステップＡ７３へ進める。

ステップＡ７３において、始動制御ＥＣＵ２０は、駆動装置３０が停止された後、所定時間が経過したか否か判定する。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は、経過時間Ｔが時間閾値Ｔｔｈ以上であるか否か判定する。始動制御ＥＣＵ２０は、経過時間Ｔが時間閾値Ｔｔｈ以上であると判定した場合、図４の処理を終了し、処理を図３のステップＡ１へ戻す。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、経過時間Ｔが時間閾値Ｔｔｈ未満であると判定した場合、処理をステップＡ７４へ進める。

ステップＡ７４において、始動制御ＥＣＵ２０は、シフト位置がパーキングレンジに設定されているか否か判定する。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は、シフト装置１２から出力されるシフト位置の設定状態を示す信号がパーキングレンジを示している場合、シフト位置がパーキングレンジに設定されていると判定する。始動制御ＥＣＵ２０は、シフトポジションがパーキングレンジに設定されていると判定した場合、図４の処理を終了し、処理を図３のステップＡ１へ戻す。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、シフトポジションがパーキングレンジに設定されていないと判定した場合、処理をステップＡ７１へ戻す。

上記に示した始動禁止処理によれば、ステップＡ７２からステップＡ７４の何れかの条件が満たされるまで、ステップＡ２の始動操作を受け付ける処理が実行されることがない。すなわち、始動制御ＥＣＵ２０は、ステップＡ７２からステップＡ７４の何れかの条件が満たされるまで、始動操作の受け付けを無効にする。このような処理によれば、駆動装置３０が緊急停止されてから上記各条件が満たされるまでの間、駆動装置３０の再始動が禁止される。

また、上記ステップＡ７２の処理によれば、ユーザーによる連続入力操作が停止した場合には、始動禁止処理を終了し、ステップＡ２の始動操作を受け付ける処理が実行されるため、ユーザーが誤って緊急停止操作を行い駆動装置が停止されてしまった後でも、比較的早期に駆動装置を再始動させることができる。

また、駆動装置３０が停止されてから、ある程度の時間が経過した場合、或いはシフト位置がパーキングレンジに設定されている場合は、車両が停止していると考えられる。したがって、ステップＡ７３およびステップＡ７４は各々の処理によれば、車両が停止したと推定された時点で始動操作の受け付けを有効にして、駆動装置３０の再始動を許可することができる。

ステップＡ８において、始動制御ＥＣＵ２０は、通常停止操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は、上記のステップＡ４により車両が停止状態と判定された状況でプッシュ信号を受信した場合、ユーザーによる通常停止操作を受け付けたと判定する。始動制御ＥＣＵ２０は、通常停止操作を受け付けたと判定した場合、処理をステップＡ９へ進める。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、通常停止操作を受け付けていないと判定した場合、処理をステップＡ１へ戻す。

ステップＡ９において、始動制御ＥＣＵ２０は、ＩＧ電源をオフ状態に設定する。当該処理によって、駆動装置３０が停止する。始動制御ＥＣＵ２０は、ステップＡ９の処理を完了すると、処理をステップＡ１へ戻す。

以上に示した通り、発明に係る車両用駆動制御装置１によれば、駆動装置３０が緊急停止された後、所定の条件が満たされるまでの間、ユーザーが誤って始動操作を行ったとしても駆動装置３０が始動されることがない。したがって、ユーザーが誤操作を行ったとしてもユーザーの意図しない駆動装置の再始動を防止することができる。また、適切なタイミングで駆動装置３０の再始動を許可することができる。

また、本発明は、上記に示したように始動操作および緊急停止操作が各々同一のスイッチの押下する似た操作である場合、すなわち、ユーザーが緊急停止操作後に誤って始動操作を行い易い場合に、特に効果的である。なお、上記に示した始動操作および緊急停止操作の内容は一例であり、始動制御ＥＣＵ２０が受け付ける始動操作および緊急停止操作の内容を任意の態様に変更して本発明を適用して構わない。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は、ステップＡ５において、始動／停止スイッチ１１への初回の入力を受け付けてから所定の時間間隔内に、始動／停止スイッチ１１への所定回数以上の入力を受け付けた場合に緊急停止操作を受け付けたと判定して構わない。例えば、始動制御ＥＣＵ２０は、４秒以内に３回以上の入力を受け付けた場合に緊急停止操作を受け付けたと判定しても構わない。

（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、始動禁止処理において、始動制御ＥＣＵ２０が、駆動装置３０が停止してから所定時間が経過したこと（ステップＡ７３でＹｅｓ）、或いはシフト位置がパーキングレンジに設定されたこと（ステップＡ７４でＹｅｓ）の何れかの条件が満たされた場合に車両が停止したと推定し、即時に入力受け付けを有効化する例について説明したが、始動制御ＥＣＵ２０は、これらの条件が同時に満たされた場合に車両が停止したと推定し、入力受け付けを有効化しても構わない。

以下、第２の実施形態に係る車両用始動制御装置について説明する。第２の実施形態に係る車両用始動制御装置の構成は第１の実施形態に係る車両用始動制御装置１と同様であるため詳細な説明を省略する。また、第２の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０は、始動禁止処理以外の処理については図３に示した第１の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０の処理と同様の処理を行う。したがって、以下では、第２の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実施する始動禁止処理について図５を参照して説明する、なお、図５は、第２の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する始動禁止処理を示すフローチャートである。図５において、上述図４と同様の処理を行うステップについては同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

第２の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０は、ステップＡ７２において、連続入力操作が終了したと判定した場合、処理をステップ図５の処理を終了し、処理を図３のステップＡ１へ戻す。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、連続入力操作が終了していないと判定した場合、処理をステップＢ７３へ進める。

ステップＢ７３において、始動制御ＥＣＵ２０は、経過時間Ｔが時間閾値Ｔｔｈ以上であるか否か判定する。始動制御ＥＣＵ２０は、経過時間Ｔが時間閾値Ｔｔｈ以上であると判定した場合、図４の処理を終了し、処理をステップＡ７４へ進める。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、経過時間Ｔが時間閾値Ｔｔｈ未満であると判定した場合、処理をステップＡ７１へ戻す。

以上の通り、第２の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する始動禁止処理によれば、駆動装置３０停止後一定時間が経過し、且つ、シフト位置がパーキングレンジに設定された場合に、入力受け付けが有効化される。したがって、第１の実施形態に比べ、より確実に車両が停止したと推定された場合に、駆動装置３０の再始動を許可することができる。なお、第２の実施形態に係る車両用始動制御装置によっても、第１の実施形態に係る車両用始動制御装置１と同様にユーザーの意図しない駆動装置の再始動を防止することができる。

（第３の実施形態）
上記第１および第２の実施形態では、始動制御ＥＣＵ２０が車両が停止したか否かを推定するための情報としてシフト位置の設定を用いる例について説明したが、始動制御ＥＣＵ２０は、車両が停止したか否かを他の情報に基づいて推定しても構わない。以下、第３の実施形態に係る車両用始動制御装置３について説明する。

車両用始動制御装置３の構成は上記第１の実施形態と同様であるので詳細な説明は省略し、第３の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する処理について説明する。第３の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する処理は、始動禁止処理を除き、図３に示す第１の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する処理と同様である。したがって、以下では第３の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する始動禁止処理について説明する。なお、図６は、第３の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０が実行する始動禁止処理を示すフローチャートである。

第３の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０は、始動禁止処理を開始すると、先ず、ステップＣ７１の処理を実行する。ステップＣ７１において、始動制御ＥＣＵ２０は、ステップＡ７２と同様にして連続入力操作が終了したか否か判定する。そして、始動制御ＥＣＵ２０は、連続入力操作が終了したと判定した場合、図６の処理を終了し、処理を図３のステップＡ１へ戻す。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、連続入力操作が終了していないと判定した場合、処理をステップＣ７２へ進める。

ステップＣ７２において、始動制御ＥＣＵ２０は、車速Ｖの値が０であるか否か判定する。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は車速センサ１３から車速Ｖを示すデータを取得し、当該車速Ｖの値が０であるか否か判定する。始動制御ＥＣＵ２０は、車速Ｖの値が０であると判定した場合、図６の処理を終了し、処理を図３のステップＡ１へ進める。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、車速Ｖの値が０でないと判定した場合、処理をステップＣ７１へ戻す。

上記第３の実施形態に係る車両用始動制御装置３によれば、車速Ｖの値に基づいて車両が停止したか否かを正確に推定することができる。そして、車両が停止したと推定された場合には、上記第１の実施形態および第２の実施形態と同様に、始動操作の受け付けを有効にして駆動装置３０の再始動を許可することができる。

なお、第３の実施形態に係る始動制御ＥＣＵ２０は、ステップＣ７２において、車速Ｖの値が上述の速度閾値未満であるか否か判定しても構わない。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は、車速Ｖの値が速度閾値未満であると判定した場合、図６の処理を終了し、処理を図３のステップＡ１へ進める。一方、始動制御ＥＣＵ２０は、車速Ｖの値が速度閾値以上であると判定した場合、処理をステップＣ７１へ戻す。

なお、上記各実施形態では、始動制御ＥＣＵ２０が始動経過時間Ｔ、シフト位置の設定、および車速Ｖについての条件が、何れか、または同時に満たされた場合に車両が停止したと推定する例について説明したが、始動制御ＥＣＵ２０は、上記の各条件を任意に組み合わせて車両が停止したか否か推定して構わない。また、始動制御ＥＣＵ２０は、上記に限らず他の情報、条件に基づいて車両が停止したか否か推定して構わない。

また、上記各実施形態では、所定の条件が満たされるまでの間、始動操作の判定を無効とすることによって駆動装置３０の再始動を禁止する例について説明したが、始動制御ＥＣＵ２０は、上述の所定の条件が満たされるまで始動／停止スイッチ１１における入力操作を無効とすることによって駆動装置３０の再始動を禁止しても構わない。具体的には、始動制御ＥＣＵ２０は、始動禁止処理を実行している間、始動／停止スイッチ１１からのプッシュ信号自体を無視する処理を行う。

本発明に係る車両用始動制御装置は、ユーザーの意図しない駆動装置の再始動を防止し、好適に車両の駆動装置の始動および停止を制御可能な車両用始動制御装置などとして有用である。

１、３ 車両用始動制御装置
１１ 始動／停止スイッチ
１２ シフト装置
１３ 車速センサ
２０ 始動制御ＥＣＵ
３０ 駆動装置

Claims (9)

1. 車両の駆動装置の始動および停止を制御する車両用始動制御装置であって、
   ユーザーからの入力操作を受け付ける入力手段と、
   前記入力手段において前記駆動装置を始動させる始動操作を受け付けたか否か判定する始動操作判定手段と、
   前記入力手段において前記駆動装置を緊急停止させる緊急停止操作を受け付けたか否か判定する緊急停止操作判定手段と、
   前記入力手段において前記駆動装置を始動させる始動操作を受け付けたと判定された場合、前記駆動装置を始動させ、前記入力手段において前記駆動装置を緊急停止させる緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、前記駆動装置を停止させる駆動装置制御手段と、
   前記緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、所定の条件が満たされるまでの間、前記駆動装置制御手段による前記駆動装置の始動を禁止する始動禁止手段とを備える、車両用始動制御装置。
2. 前記始動禁止手段は、前記緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、所定の条件が満たされるまでの間、前記始動操作判定手段による前記始動操作を受け付けたとする判定を無効とすることによって前記駆動装置の始動を禁止することを特徴とする、請求項１に記載の車両用始動制御装置。
3. 前記入力手段は、押圧式のスイッチであり、
   前記始動操作判定手段は、前記駆動装置の停止中に前記スイッチが押圧された場合、前記始動操作を受け付けたと判定し、
   前記緊急停止操作判定手段は、前記車両の走行中に前記スイッチへの押圧操作を所定時間以内の間隔で所定回数以上連続して受け付けた場合、前記緊急停止操作を受け付けたと判定することを特徴とする、請求項２に記載の車両用始動制御装置。
4. 前記始動禁止手段は、前記緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、少なくとも前記スイッチへの連続した押圧操作が終了するまでの間、前記駆動装置制御手段による前記駆動装置の始動を禁止することを特徴とする、請求項３に記載の車両用始動制御装置。
5. 前記始動禁止手段は、前記緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、所定の条件が満たされるまでの間、前記入力手段における入力操作を無効とすることによって前記駆動装置の始動を禁止する、請求項１に記載の車両用始動制御装置。
6. 前記車両が停止したか否かを推定する車両停止推定手段をさらに備え、
   前記緊急停止操作を受け付けたと判定された場合、前記車両が停止したと推定されるまでの間、前記駆動装置制御手段による前記駆動装置の始動を禁止することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載の車両用始動制御装置。
7. 前記車両停止推定手段は、前記緊急停止操作により前記駆動装置が停止した時点から所定時間が経過した場合、前記車両が停止したものと推定することを特徴とする請求項６に記載の車両用始動制御装置。
8. 前記車両のシフトポジションを検出するシフト検出手段をさらに備え、
   前記車両停止推定手段は、前記車両のシフトポジションがパーキングレンジに設定されたと検出され場合、前記車両が停止したものと推定することを特徴とする請求項６乃至７の何れか１つに記載の車両用始動制御装置。
9. 前記車両の車速を検出する車速検出手段をさらに備え、
   前記車両停止推定手段は、前記車速の値が予め定められた閾値以下となった場合、前記車両が停止したものと推定することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１つに記載の車両用始動制御装置。

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