JP2715707B2 - 内燃機関におけるステップモータ制御装置 - Google Patents
内燃機関におけるステップモータ制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スロットル弁を駆動す
るステップモータの制御に使用する内燃機関におけるス
テップモータ制御装置に関する。
るステップモータの制御に使用する内燃機関におけるス
テップモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車等の機関シリンダ内に供
給される燃料や空気の量をステップモータを用いて制御
するようにした内燃機関では、電源オフ時にはバネ等に
よりステップモータは、一番安全な全閉の位置に戻され
ており、その位置をアナログ入力等を用いて検出しステ
ップモータの全閉位置として、その後の燃料や空気の量
の制御に使用している。
給される燃料や空気の量をステップモータを用いて制御
するようにした内燃機関では、電源オフ時にはバネ等に
よりステップモータは、一番安全な全閉の位置に戻され
ており、その位置をアナログ入力等を用いて検出しステ
ップモータの全閉位置として、その後の燃料や空気の量
の制御に使用している。
【０００３】従来、この種のバネ等により全閉位置に戻
されたステップモータの現在ステップ位置を検出する方
法は、図４に示すように、ステップ４１において検出し
たステップモータの現在ステップ位置が所定の判定値よ
り小さいか否かを判定し、大きいときは現在ステップ位
置が所定の判定値より小さくなるまで時間待ちを行な
い、小さいときは検出したステップモータの現在ステッ
プ位置をステップモータの全閉位置とし（ステップ４
２）、その後はじめて燃料や空気の量の制御（ステップ
４３）を開始している。
されたステップモータの現在ステップ位置を検出する方
法は、図４に示すように、ステップ４１において検出し
たステップモータの現在ステップ位置が所定の判定値よ
り小さいか否かを判定し、大きいときは現在ステップ位
置が所定の判定値より小さくなるまで時間待ちを行な
い、小さいときは検出したステップモータの現在ステッ
プ位置をステップモータの全閉位置とし（ステップ４
２）、その後はじめて燃料や空気の量の制御（ステップ
４３）を開始している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
４に示すように燃料や空気の量の制御の処理を開始する
前に、現在ステップ位置が所定の判定値より小さくなる
まで時間待ちを行ない、小さくなったら検出したステッ
プモータの現在ステップ位置をステップモータの全閉位
置とする方法は、動作確認に要する時間だけ燃料や空気
の量の制御が遅れ、正常な制御を行なうことができない
という問題点があった。
４に示すように燃料や空気の量の制御の処理を開始する
前に、現在ステップ位置が所定の判定値より小さくなる
まで時間待ちを行ない、小さくなったら検出したステッ
プモータの現在ステップ位置をステップモータの全閉位
置とする方法は、動作確認に要する時間だけ燃料や空気
の量の制御が遅れ、正常な制御を行なうことができない
という問題点があった。
【０００５】ここで、上記燃料や空気の量の制御を行な
うマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと記す）のスタート
時点を説明すると、電源電圧は、電源である車載バッテ
リの供給能力が低く、始動時にスタータモータに大電流
が流れるために、周期的に０ボルト近傍まで減少し、そ
のためＭＰＵがリセットされ再スタートする。更に、図
５に示すように、電源電圧はエンジンを回転する際の負
荷により変動し、この変動は燃料噴射タイミングを示す
上死点検出信号（以下ＴＤＣ信号と記す）に同期する。
そして、クランキングなどによる電圧低下によりＭＰＵ
がリセットされて再スタートした後、ＴＤＣ信号までの
時間間隔Ｔｉｎｔ（図５の５１）の間に燃料噴射可能に
ならない場合には燃料噴射を行なうことができず、時間
間隔Ｔｉｎｔを長く設定すると始動性が低下する。
うマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと記す）のスタート
時点を説明すると、電源電圧は、電源である車載バッテ
リの供給能力が低く、始動時にスタータモータに大電流
が流れるために、周期的に０ボルト近傍まで減少し、そ
のためＭＰＵがリセットされ再スタートする。更に、図
５に示すように、電源電圧はエンジンを回転する際の負
荷により変動し、この変動は燃料噴射タイミングを示す
上死点検出信号（以下ＴＤＣ信号と記す）に同期する。
そして、クランキングなどによる電圧低下によりＭＰＵ
がリセットされて再スタートした後、ＴＤＣ信号までの
時間間隔Ｔｉｎｔ（図５の５１）の間に燃料噴射可能に
ならない場合には燃料噴射を行なうことができず、時間
間隔Ｔｉｎｔを長く設定すると始動性が低下する。
【０００６】したがって、上記図４に示すように燃料や
空気の量の制御の処理を開始する前に現在ステップ位置
が所定の判定値より小さくなるまで時間待ちを行ない、
小さくなったら検出したステップモータの現在ステップ
位置をステップモータの全閉位置とする方法は、電源電
圧が低下すると始動性が劣化するという問題点がある。
空気の量の制御の処理を開始する前に現在ステップ位置
が所定の判定値より小さくなるまで時間待ちを行ない、
小さくなったら検出したステップモータの現在ステップ
位置をステップモータの全閉位置とする方法は、電源電
圧が低下すると始動性が劣化するという問題点がある。
【０００７】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、電源がオンになった時にステップモータ
の全閉位置を正確に検出して、正確な燃料や空気の量の
制御を行なうことができ、かつ瞬断時の始動性を向上さ
せることのできる優れたステップモータ制御装置を提供
することを目的とする。
るものであり、電源がオンになった時にステップモータ
の全閉位置を正確に検出して、正確な燃料や空気の量の
制御を行なうことができ、かつ瞬断時の始動性を向上さ
せることのできる優れたステップモータ制御装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、内燃機関の燃料や空気の量を調節するスロ
ットル弁を駆動するステップモータの現在ステップ位置
を検出する手段と、前記ステップモータのステップ位置
の補正値を格納する不揮発性メモリと、電源電圧が所定
値以上か否かを所定時間遅らして検出する電源電圧監視
手段と、前記電源電圧が低下してリセットした後に再度
動作を開始する時に、前記電源電圧監視手段の検出電圧
が所定値未満の時には現在ステップ位置と不揮発性メモ
リに格納してある補正値よりステップモータの全閉位置
を求めた後に、前記電源電圧監視手段の検出電圧が所定
値以上の時には不揮発性メモリに格納してある補正値よ
りステップモータの全閉位置を求めた後に、前記内燃機
関の運転状態に対応した前記ステップモータの要求ステ
ップ位置を制御するマイクロプロセッサとを備えたもの
である。
するために、内燃機関の燃料や空気の量を調節するスロ
ットル弁を駆動するステップモータの現在ステップ位置
を検出する手段と、前記ステップモータのステップ位置
の補正値を格納する不揮発性メモリと、電源電圧が所定
値以上か否かを所定時間遅らして検出する電源電圧監視
手段と、前記電源電圧が低下してリセットした後に再度
動作を開始する時に、前記電源電圧監視手段の検出電圧
が所定値未満の時には現在ステップ位置と不揮発性メモ
リに格納してある補正値よりステップモータの全閉位置
を求めた後に、前記電源電圧監視手段の検出電圧が所定
値以上の時には不揮発性メモリに格納してある補正値よ
りステップモータの全閉位置を求めた後に、前記内燃機
関の運転状態に対応した前記ステップモータの要求ステ
ップ位置を制御するマイクロプロセッサとを備えたもの
である。
【０００９】
【作用】したがって、本発明によれば、車のイグニッシ
ョンキーがオンになってＭＰＵがスタートした場合は、
電源電圧の検出電圧が所定値未満であり、この場合には
現在ステップ位置と不揮発性メモリに格納してある補正
値よりステップモータの全閉位置を求めることができ
る。
ョンキーがオンになってＭＰＵがスタートした場合は、
電源電圧の検出電圧が所定値未満であり、この場合には
現在ステップ位置と不揮発性メモリに格納してある補正
値よりステップモータの全閉位置を求めることができ
る。
【００１０】また一方、走行中の電源瞬断時やクランキ
ングなどによりＭＰＵがリセットされて再スタートした
場合は、電源電圧の検出電圧が所定値以上であり、この
場合には不揮発性メモリに格納してある補正値よりステ
ップモータの全閉位置を求め、その後燃料や空気の量の
制御の処理を開始するので、始動性を向上させることが
できる。
ングなどによりＭＰＵがリセットされて再スタートした
場合は、電源電圧の検出電圧が所定値以上であり、この
場合には不揮発性メモリに格納してある補正値よりステ
ップモータの全閉位置を求め、その後燃料や空気の量の
制御の処理を開始するので、始動性を向上させることが
できる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す概略ブロック
図であり、１１は車載バッテリー等の電源電圧Ｅを時間
的に遅れて監視し、その検出電圧Ｅｄが所定値Ｅｔｈ以
上か所定値Ｅｔｈ未満かを検出する電源電圧監視手段で
あり、１２は電源電圧Ｅにより動作し、検出電圧Ｅｄが
所定値Ｅｔｈ未満の場合、または検出電圧Ｅｄが所定値
Ｅｔｈ以上であっても不揮発性メモリに補正値が格納し
てない場合に、現在ステップ位置を検出し、その現在ス
テップ位置と不揮発性メモリに格納してある補正値より
ステップモータの全閉位置を算出し、検出電圧Ｅｄが所
定値Ｅｔｈ以上かつ不揮発性メモリに補正値が格納して
ある場合に、現在ステップ位置を検出せず不揮発性メモ
リに格納してある補正値よりステップモータの全閉位置
を算出し、その後燃料や空気の量の制御の処理を行なう
制御装置である。
図であり、１１は車載バッテリー等の電源電圧Ｅを時間
的に遅れて監視し、その検出電圧Ｅｄが所定値Ｅｔｈ以
上か所定値Ｅｔｈ未満かを検出する電源電圧監視手段で
あり、１２は電源電圧Ｅにより動作し、検出電圧Ｅｄが
所定値Ｅｔｈ未満の場合、または検出電圧Ｅｄが所定値
Ｅｔｈ以上であっても不揮発性メモリに補正値が格納し
てない場合に、現在ステップ位置を検出し、その現在ス
テップ位置と不揮発性メモリに格納してある補正値より
ステップモータの全閉位置を算出し、検出電圧Ｅｄが所
定値Ｅｔｈ以上かつ不揮発性メモリに補正値が格納して
ある場合に、現在ステップ位置を検出せず不揮発性メモ
リに格納してある補正値よりステップモータの全閉位置
を算出し、その後燃料や空気の量の制御の処理を行なう
制御装置である。
【００１２】また、制御装置１２は、電源電圧監視手段
１１の出力に基づきステップモータの要求ステップ位置
の制御を行なうＭＰＵ１３と、各種演算結果をステップ
モータのステップ位置の補正値として格納する不揮発性
メモリー１４とから構成されており、燃料噴射タイミン
グを示すＴＤＣ信号１８に同期して、エンジンの状態を
示す各種入力１９より最適燃料噴射タイミングを算出し
て、スロットル弁を駆動するステップモータのモータ駆
動回路１５及び燃料噴射を行うインジェクタのソレノイ
ド駆動回路１６を駆動させる。
１１の出力に基づきステップモータの要求ステップ位置
の制御を行なうＭＰＵ１３と、各種演算結果をステップ
モータのステップ位置の補正値として格納する不揮発性
メモリー１４とから構成されており、燃料噴射タイミン
グを示すＴＤＣ信号１８に同期して、エンジンの状態を
示す各種入力１９より最適燃料噴射タイミングを算出し
て、スロットル弁を駆動するステップモータのモータ駆
動回路１５及び燃料噴射を行うインジェクタのソレノイ
ド駆動回路１６を駆動させる。
【００１３】図２は、車載バッテリー等の電源電圧Ｅを
時間的に遅れて監視し、その検出電圧Ｅｄが所定値Ｅｔ
ｈ以上か所定値Ｅｔｈ未満かを検出する電源電圧監視手
段１１の一実施例であり、抵抗ｒ１，ｒ２，ｒ３及びコ
ンデンサｃよりなる時定数回路であり、抵抗ｒ３の出力
端子がＭＰＵ１３のアナログ入力端子ＡＮ１に接続され
ている。ＭＰＵ１３のアナログ入力端子ＡＮ１の電圧は
その時定数により、電源がオンになると図２（Ｂ）に示
すように、時間間隔ｔ１後に電圧判定値ＡＤＶＲＦ以上
になり、他方、電源がオフになると図２（Ｃ）に示すよ
うに、時間間隔ｔ２後に電圧判定値ＡＤＶＲＦ以下にな
る。
時間的に遅れて監視し、その検出電圧Ｅｄが所定値Ｅｔ
ｈ以上か所定値Ｅｔｈ未満かを検出する電源電圧監視手
段１１の一実施例であり、抵抗ｒ１，ｒ２，ｒ３及びコ
ンデンサｃよりなる時定数回路であり、抵抗ｒ３の出力
端子がＭＰＵ１３のアナログ入力端子ＡＮ１に接続され
ている。ＭＰＵ１３のアナログ入力端子ＡＮ１の電圧は
その時定数により、電源がオンになると図２（Ｂ）に示
すように、時間間隔ｔ１後に電圧判定値ＡＤＶＲＦ以上
になり、他方、電源がオフになると図２（Ｃ）に示すよ
うに、時間間隔ｔ２後に電圧判定値ＡＤＶＲＦ以下にな
る。
【００１４】従って、車のイグニッションキーがオンに
なってＭＰＵ１３がスタートしたときには、電源電圧監
視手段１１の出力電圧は電圧判定値ＡＤＶＲＦ以下であ
り、他方、走行中電源の瞬断などによりＭＰＵ１３がリ
セットされて再スタートしたときには、電源電圧監視手
段１１の出力電圧は電圧判定値ＡＤＶＲＦ以上になる。
なってＭＰＵ１３がスタートしたときには、電源電圧監
視手段１１の出力電圧は電圧判定値ＡＤＶＲＦ以下であ
り、他方、走行中電源の瞬断などによりＭＰＵ１３がリ
セットされて再スタートしたときには、電源電圧監視手
段１１の出力電圧は電圧判定値ＡＤＶＲＦ以上になる。
【００１５】次に、図３を参照してＭＰＵ１３の動作を
説明する。尚、ＭＰＵ１３は上記の如く、電源がオンに
なったり、電源電圧が低下したときにリセットされ、再
スタートする。ＭＰＵ１３はスタート後、ステップ３１
において、電源電圧監視手段１１の出力電圧が電圧判定
値ＡＤＶＲＦ以上か否かを判別し、ＹＥＳの場合にはス
テップ３２に分岐し、ＮＯの場合にはステップ３４に進
む。
説明する。尚、ＭＰＵ１３は上記の如く、電源がオンに
なったり、電源電圧が低下したときにリセットされ、再
スタートする。ＭＰＵ１３はスタート後、ステップ３１
において、電源電圧監視手段１１の出力電圧が電圧判定
値ＡＤＶＲＦ以上か否かを判別し、ＹＥＳの場合にはス
テップ３２に分岐し、ＮＯの場合にはステップ３４に進
む。
【００１６】ステップ３２においては、不揮発性メモリ
ー１４にステップモータの全閉位置の補正値が格納され
ていることを示すフラグ（以下補正値格納済みフラグと
記す）が「１」か否かを判別し、ＮＯの場合にはステッ
プ３４に進み、ＹＥＳの場合にはステップ３３に進む。
ー１４にステップモータの全閉位置の補正値が格納され
ていることを示すフラグ（以下補正値格納済みフラグと
記す）が「１」か否かを判別し、ＮＯの場合にはステッ
プ３４に進み、ＹＥＳの場合にはステップ３３に進む。
【００１７】ステップ３３においては、不揮発性メモリ
ー１４に格納してある補正値より、ステップモータの全
閉位置を算出し、ステップ３８に進む。
ー１４に格納してある補正値より、ステップモータの全
閉位置を算出し、ステップ３８に進む。
【００１８】ステップ３４では、ステップモータの現在
ステップ位置を検出し、ステップ３５で、その値と不揮
発性メモリー１４に格納してある補正値より、ステップ
モータの全閉位置を算出する。（たとえば、不揮発性メ
モリー１４に補正値が格納されていない場合には、検出
したステップモータの現在ステップ位置のみより、ステ
ップモータの全閉位置を算出し、不揮発性メモリー１４
に補正値が格納されている場合には、不揮発性メモリー
１４に補正値が格納されている値と検出したステップモ
ータの現在ステップ位置との相加平均より、ステップモ
ータの全閉位置を算出する）続くステップ３６では、ス
テップモータの全閉位置の補正値、（たとえばステップ
３５で算出したステップモータの全閉位置）を不揮発性
メモリー１４に格納し、ステップ３７で補正値格納済み
フラグを１にセットする。
ステップ位置を検出し、ステップ３５で、その値と不揮
発性メモリー１４に格納してある補正値より、ステップ
モータの全閉位置を算出する。（たとえば、不揮発性メ
モリー１４に補正値が格納されていない場合には、検出
したステップモータの現在ステップ位置のみより、ステ
ップモータの全閉位置を算出し、不揮発性メモリー１４
に補正値が格納されている場合には、不揮発性メモリー
１４に補正値が格納されている値と検出したステップモ
ータの現在ステップ位置との相加平均より、ステップモ
ータの全閉位置を算出する）続くステップ３６では、ス
テップモータの全閉位置の補正値、（たとえばステップ
３５で算出したステップモータの全閉位置）を不揮発性
メモリー１４に格納し、ステップ３７で補正値格納済み
フラグを１にセットする。
【００１９】ステップ３８では、上記処理で算出したス
テップモータの全閉位置を使用して、燃料や空気の量の
制御の処理を開始する。
テップモータの全閉位置を使用して、燃料や空気の量の
制御の処理を開始する。
【００２０】すなわち、イグニッションキーにより電源
がオンになってＭＰＵ１３がスタートしたときは、図２
（Ｂ）に示すように電源電圧監視手段１１の出力電圧は
電圧判定値ＡＤＶＲＦ以下であるため、ステップ３３に
示すように、ステップモータの現在ステップ位置を検出
し、その値と不揮発性メモリー１４に格納してある補正
値よりステップモータの全閉位置を算出し、算出したス
テップモータの全閉位置を使用して、燃料や空気の量の
制御の処理を開始する。
がオンになってＭＰＵ１３がスタートしたときは、図２
（Ｂ）に示すように電源電圧監視手段１１の出力電圧は
電圧判定値ＡＤＶＲＦ以下であるため、ステップ３３に
示すように、ステップモータの現在ステップ位置を検出
し、その値と不揮発性メモリー１４に格納してある補正
値よりステップモータの全閉位置を算出し、算出したス
テップモータの全閉位置を使用して、燃料や空気の量の
制御の処理を開始する。
【００２１】他方、動作中に電源が瞬間的にオフになっ
たり、電源電圧が低下した場合にリセットされて再スタ
ートし、時間間隔ｔ２以内に電源電圧が復帰した時は、
復帰時の電源電圧監視手段１１の出力電圧は電圧判定値
ＡＤＶＲＦ以上であるために、ステップ３１からステッ
プ３２に分岐し、不揮発性メモリー１４に全閉位置の補
正値が格納されている場合（補正値格納済みフラグ＝
１）には、ステップ３４のステップモータの現在ステッ
プ位置検出を行なうことなく、不揮発性メモリー１４に
格納してある補正値よりステップモータの全閉位置を算
出し、燃料や空気の量の制御の処理を開始し、不揮発性
メモリー１４に全閉位置の補正値が格納されていない場
合（補正値格納済みフラグ＝０）には、ステップ３４ス
テップモータの現在ステップ位置を検出し、その値と不
揮発性メモリー１４に格納してある補正値よりステップ
モータの全閉位置を算出し、算出したステップモータの
全閉位置を使用して、燃料や空気の量の制御の処理を開
始する。
たり、電源電圧が低下した場合にリセットされて再スタ
ートし、時間間隔ｔ２以内に電源電圧が復帰した時は、
復帰時の電源電圧監視手段１１の出力電圧は電圧判定値
ＡＤＶＲＦ以上であるために、ステップ３１からステッ
プ３２に分岐し、不揮発性メモリー１４に全閉位置の補
正値が格納されている場合（補正値格納済みフラグ＝
１）には、ステップ３４のステップモータの現在ステッ
プ位置検出を行なうことなく、不揮発性メモリー１４に
格納してある補正値よりステップモータの全閉位置を算
出し、燃料や空気の量の制御の処理を開始し、不揮発性
メモリー１４に全閉位置の補正値が格納されていない場
合（補正値格納済みフラグ＝０）には、ステップ３４ス
テップモータの現在ステップ位置を検出し、その値と不
揮発性メモリー１４に格納してある補正値よりステップ
モータの全閉位置を算出し、算出したステップモータの
全閉位置を使用して、燃料や空気の量の制御の処理を開
始する。
【００２２】このように、上記実施例によれば、電源電
圧監視手段１１により電源電圧の変動を時間的に遅れて
検出するとともに、その検出電圧が所定値以上か否かを
検出し、その検出電圧が所定値未満の場合、つまり車の
イグニッションキーがオンになってＭＰＵ１３がスター
トしたときには、電源電圧の検出電圧は所定値未満であ
り、この場合にはステップモータの現在ステップ位置を
検出し、その値と不揮発性メモリー１４に格納してある
補正値よりステップモータの全閉位置を算出することに
より、経年変化の影響もなく正確にステップモータの全
閉位置を検出して、正確な燃料や空気の量の制御を開始
することができる。
圧監視手段１１により電源電圧の変動を時間的に遅れて
検出するとともに、その検出電圧が所定値以上か否かを
検出し、その検出電圧が所定値未満の場合、つまり車の
イグニッションキーがオンになってＭＰＵ１３がスター
トしたときには、電源電圧の検出電圧は所定値未満であ
り、この場合にはステップモータの現在ステップ位置を
検出し、その値と不揮発性メモリー１４に格納してある
補正値よりステップモータの全閉位置を算出することに
より、経年変化の影響もなく正確にステップモータの全
閉位置を検出して、正確な燃料や空気の量の制御を開始
することができる。
【００２３】また、走行中の電源瞬断時やクランキング
などによりＭＰＵ１３がリセットされて再スタートした
場合には、電源電圧の検出電圧は所定値以上であり、こ
の場合にはステップモータの現在ステップ位置は検出は
行なわず、不揮発性メモリー１４に格納してある補正値
よりステップモータの全閉位置を算出し、算出したステ
ップモータの全閉位置を使用して、直ちに燃料や空気の
量の制御の処理を開始するので、始動性を向上させるこ
とができる。
などによりＭＰＵ１３がリセットされて再スタートした
場合には、電源電圧の検出電圧は所定値以上であり、こ
の場合にはステップモータの現在ステップ位置は検出は
行なわず、不揮発性メモリー１４に格納してある補正値
よりステップモータの全閉位置を算出し、算出したステ
ップモータの全閉位置を使用して、直ちに燃料や空気の
量の制御の処理を開始するので、始動性を向上させるこ
とができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、電源がオンになった時には必ずステップモータの現
在ステップ位置を検出し、正確にステップモータの全閉
位置を求めることにより経年変化に影響されることもな
く、正確な燃料や空気の量の制御を開始することができ
るという効果を有する。
に、電源がオンになった時には必ずステップモータの現
在ステップ位置を検出し、正確にステップモータの全閉
位置を求めることにより経年変化に影響されることもな
く、正確な燃料や空気の量の制御を開始することができ
るという効果を有する。
【００２５】またさらに、走行中に電源が瞬間的にオフ
になったり、あるいは電源電圧が低下し所定の時間内に
電源電圧が復帰した時には、ステップモータの現在ステ
ップ位置の検出は行なわず、不揮発性メモリーに格納し
てある補正値よりステップモータの全閉位置を算出し、
算出したステップモータの全閉位置を使用して、直ちに
燃料や空気の量の制御の処理を開始するので、始動性を
向上させることができるという効果を有する。
になったり、あるいは電源電圧が低下し所定の時間内に
電源電圧が復帰した時には、ステップモータの現在ステ
ップ位置の検出は行なわず、不揮発性メモリーに格納し
てある補正値よりステップモータの全閉位置を算出し、
算出したステップモータの全閉位置を使用して、直ちに
燃料や空気の量の制御の処理を開始するので、始動性を
向上させることができるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における内燃機関におけるス
テップモータ制御装置のブロック図
テップモータ制御装置のブロック図
【図２】（Ａ） 同装置の電源電圧監視手段の回路図 （Ｂ） 同装置の電源電圧監視手段の動作説明図 （Ｃ） 同装置の電源電圧監視手段の動作説明図
【図３】同装置の動作を示すフローチャート
【図４】従来のステップモータ制御装置の動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図５】電源電圧変動時のＭＰＵの動作を説明するため
のタイミングチャート
のタイミングチャート
１１ 電源電圧監視手段 １２ 制御装置 １３ マイクロプロッセサ（ＭＰＵ） １４ 不揮発性メモリ １５ ステップモータおよびその駆動回路 １６ 燃料噴射インジェクタおよびその駆動回路 １７ 警報装置 １８ 上死点検出信号 １９ エンジン状態検出信号
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の燃料や空気の量を調節するス
ロットル弁を駆動するステップモータの現在ステップ位
置を検出する手段と、前記ステップモータのステップ位
置の補正値を格納する不揮発性メモリと、電源電圧が所
定値以上か否かを所定時間遅らして検出する電源電圧監
視手段と、前記電源電圧が低下してリセットした後に再
度動作を開始する時に、前記電源電圧監視手段の検出電
圧が所定値未満の時には現在ステップ位置と不揮発性メ
モリに格納してある補正値よりステップモータの全閉位
置を求めた後に、前記電源電圧監視手段の検出電圧が所
定値以上の時には不揮発性メモリに格納してある補正値
よりステップモータの全閉位置を求めた後に、前記内燃
機関の運転状態に対応した前記ステップモータの要求ス
テップ位置を制御するマイクロプロセッサとを備えた内
燃機関におけるステップモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16428491A JP2715707B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関におけるステップモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16428491A JP2715707B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関におけるステップモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05222992A JPH05222992A (ja) | 1993-08-31 |
| JP2715707B2 true JP2715707B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=15790179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16428491A Expired - Fee Related JP2715707B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関におけるステップモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2715707B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010223030A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Nikki Co Ltd | アイドル回転数制御装置 |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP16428491A patent/JP2715707B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05222992A (ja) | 1993-08-31 |
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