JP2715704B2 - 内燃機関におけるステップモータ制御装置 - Google Patents
内燃機関におけるステップモータ制御装置Info
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- JP2715704B2 JP2715704B2 JP16427991A JP16427991A JP2715704B2 JP 2715704 B2 JP2715704 B2 JP 2715704B2 JP 16427991 A JP16427991 A JP 16427991A JP 16427991 A JP16427991 A JP 16427991A JP 2715704 B2 JP2715704 B2 JP 2715704B2
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- Japan
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- internal combustion
- combustion engine
- step position
- step motor
- fuel
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スロットル弁を駆動す
るステップモータの制御に使用する内燃機関におけるス
テップモータ制御装置に関する。
るステップモータの制御に使用する内燃機関におけるス
テップモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動車等に利用する電子制御装置
は、エンジンの状態を検出して燃料噴射時間を制御する
マイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと記す）と、各種制御
計算結果を格納するランダムアクセスメモリー（以下Ｒ
ＡＭと記す）等を有し、ＭＰＵはＲＡＭが正常か否かを
確認し、その後に燃料や空気の量の制御を開始してい
る。
は、エンジンの状態を検出して燃料噴射時間を制御する
マイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと記す）と、各種制御
計算結果を格納するランダムアクセスメモリー（以下Ｒ
ＡＭと記す）等を有し、ＭＰＵはＲＡＭが正常か否かを
確認し、その後に燃料や空気の量の制御を開始してい
る。
【０００３】従来、この種のＲＡＭの内容を確認する方
法は、図３に示すように、ステップ３１においてＲＡＭ
の内容を全て確認し、正常の場合にはステップ３２へ進
み燃料や空気の量の制御を開始する。他方、ＲＡＭの内
容が正常でない場合にはステップ３３に分岐し警報動作
を行なう。
法は、図３に示すように、ステップ３１においてＲＡＭ
の内容を全て確認し、正常の場合にはステップ３２へ進
み燃料や空気の量の制御を開始する。他方、ＲＡＭの内
容が正常でない場合にはステップ３３に分岐し警報動作
を行なう。
【０００４】他の方法としては、図４に示すようにＭＰ
Ｕスタート後直ちに燃料や空気の量の制御を開始し（ス
テップ４１）、制御に支障を与えないようにＲＡＭの内
容を分割して確認し（ステップ４１→４２→４３→４
１）、正常でない場合には警報動作を行なう（ステップ
４４）方法が知られている。
Ｕスタート後直ちに燃料や空気の量の制御を開始し（ス
テップ４１）、制御に支障を与えないようにＲＡＭの内
容を分割して確認し（ステップ４１→４２→４３→４
１）、正常でない場合には警報動作を行なう（ステップ
４４）方法が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
３に示すように燃料や空気の量の制御の処理を開始する
前に、ＲＡＭの内容確認を行なう方法は、内容確認に要
する時間だけ燃料や空気の量の制御が遅れ、正常な制御
を行なうことができないという問題点がある。
３に示すように燃料や空気の量の制御の処理を開始する
前に、ＲＡＭの内容確認を行なう方法は、内容確認に要
する時間だけ燃料や空気の量の制御が遅れ、正常な制御
を行なうことができないという問題点がある。
【０００６】他方、図４に示すように燃料や空気の量の
制御の処理中にＲＡＭの内容を分割して確認する方法
は、上記問題点を解決することができ、また動作中の異
常を発見することができるが、一回のループ（ステップ
４２）において確認することができる時間が限定されて
いるために、確認範囲を分割する必要があり、従って、
異常発見時期が遅れるために誤動作の危険性があるとい
う問題点がある。
制御の処理中にＲＡＭの内容を分割して確認する方法
は、上記問題点を解決することができ、また動作中の異
常を発見することができるが、一回のループ（ステップ
４２）において確認することができる時間が限定されて
いるために、確認範囲を分割する必要があり、従って、
異常発見時期が遅れるために誤動作の危険性があるとい
う問題点がある。
【０００７】ここで、上記燃料や空気の量の制御を行な
うＭＰＵのスタート時点を説明すると、電源電圧は、電
源である車載バッテリの供給能力が低く、始動時にスタ
ータモータに大電流が流れるために、周期的に０ボルト
近傍まで減少し、そのためＭＰＵがリセットされ再スタ
ートする。更に、図５に示すように、電源電圧はエンジ
ンを回転する際の負荷により変動し、この変動は燃料噴
射タイミングを示す上死点検出信号（以下ＴＤＣ信号と
記す）に同期する。そして、クランキングなどによる電
圧低下によりＭＰＵがリセットされて再スタートした
後、ＴＤＣ信号までの時間間隔Ｔｉｎｔ（図５の５１）
の間に燃料噴射可能にならない場合には燃料噴射を行な
うことができず、時間間隔Ｔｉｎｔを長く設定すると始
動性が低下する。
うＭＰＵのスタート時点を説明すると、電源電圧は、電
源である車載バッテリの供給能力が低く、始動時にスタ
ータモータに大電流が流れるために、周期的に０ボルト
近傍まで減少し、そのためＭＰＵがリセットされ再スタ
ートする。更に、図５に示すように、電源電圧はエンジ
ンを回転する際の負荷により変動し、この変動は燃料噴
射タイミングを示す上死点検出信号（以下ＴＤＣ信号と
記す）に同期する。そして、クランキングなどによる電
圧低下によりＭＰＵがリセットされて再スタートした
後、ＴＤＣ信号までの時間間隔Ｔｉｎｔ（図５の５１）
の間に燃料噴射可能にならない場合には燃料噴射を行な
うことができず、時間間隔Ｔｉｎｔを長く設定すると始
動性が低下する。
【０００８】したがって、上記図３に示すように燃料や
空気の量の制御の処理を開始する前にＲＡＭが正常か否
かの確認を行なう方法は、電源電圧が低下すると始動性
が低下するという問題点がある。
空気の量の制御の処理を開始する前にＲＡＭが正常か否
かの確認を行なう方法は、電源電圧が低下すると始動性
が低下するという問題点がある。
【０００９】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、電源がオンになった時の誤動作を防止す
ることができ、かつ瞬断時の始動性を向上させることの
できる優れたステップモータ制御装置を提供することを
目的とするものである。
るものであり、電源がオンになった時の誤動作を防止す
ることができ、かつ瞬断時の始動性を向上させることの
できる優れたステップモータ制御装置を提供することを
目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、内燃機関の燃料や空気の量を調節するスロ
ットル弁を駆動するステップモータの現在ステップ位置
を検出し、この現在ステップ位置が所定値以上か否かを
検出する手段と、燃料制御等を行うための計算結果等を
格納するランダムアクセスメモリーと、動作開始時に、
前記現在ステップ位置が所定値未満の時には前記ランダ
ムアクセスメモリーの内容が正常値であるか否かを確認
した後に、前記現在ステップ位置が所定値以上の時には
前記の確認を行わずに、前記内燃機関の運転状態に対応
した前記ステップモータの要求ステップ位置を制御する
マイクロプロセッサとを備えたものである。
するために、内燃機関の燃料や空気の量を調節するスロ
ットル弁を駆動するステップモータの現在ステップ位置
を検出し、この現在ステップ位置が所定値以上か否かを
検出する手段と、燃料制御等を行うための計算結果等を
格納するランダムアクセスメモリーと、動作開始時に、
前記現在ステップ位置が所定値未満の時には前記ランダ
ムアクセスメモリーの内容が正常値であるか否かを確認
した後に、前記現在ステップ位置が所定値以上の時には
前記の確認を行わずに、前記内燃機関の運転状態に対応
した前記ステップモータの要求ステップ位置を制御する
マイクロプロセッサとを備えたものである。
【００１１】
【作用】したがって、本発明によれば、車のイグニッシ
ョンキーがオンになってＭＰＵがスタートした場合は、
バネ等によりステップモータは全閉の位置に戻されてい
るので、現在ステップ位置は所定値未満であり、ＲＡＭ
の内容の確認を実行するためステップモータの誤動作を
防止することができる。
ョンキーがオンになってＭＰＵがスタートした場合は、
バネ等によりステップモータは全閉の位置に戻されてい
るので、現在ステップ位置は所定値未満であり、ＲＡＭ
の内容の確認を実行するためステップモータの誤動作を
防止することができる。
【００１２】また一方、走行中の電源瞬断時やクランキ
ングなどによりＭＰＵがリセットされて再スタートした
場合は、ステップモータは全閉の位置に戻っておらず、
現在ステップ位置は所定値以上であり、この場合にはＲ
ＡＭの内容の確認を実行せず、直ちに燃料や空気の量の
制御の処理を開始するので、瞬断時の始動性を向上させ
ることができる。
ングなどによりＭＰＵがリセットされて再スタートした
場合は、ステップモータは全閉の位置に戻っておらず、
現在ステップ位置は所定値以上であり、この場合にはＲ
ＡＭの内容の確認を実行せず、直ちに燃料や空気の量の
制御の処理を開始するので、瞬断時の始動性を向上させ
ることができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す概略ブロック
図であり、１１はスロットル弁を駆動するステップモー
タの現在ステップ位置を検出し、その現在ステップ位置
が所定値ＴＨＬ０以上か所定値ＴＨＬ０未満かを検出す
る現在ステップ位置検出手段であり、１２は電源電圧に
より動作し、現在ステップ位置が所定値ＴＨＬ０未満の
場合、または現在ステップ位置が所定値ＴＨＬ０以上で
あっても前回ＲＡＭ内容確認結果が異常の場合に、ＲＡ
Ｍ１４の内容確認を行ない、現在ステップ位置が所定値
ＴＨＬ０以上かつ前回ＲＡＭ内容確認結果が正常の場合
に、ＲＡＭ１４の内容確認を行なわず、直ちに燃料や空
気の量の制御の処理を行なう制御装置である。
図であり、１１はスロットル弁を駆動するステップモー
タの現在ステップ位置を検出し、その現在ステップ位置
が所定値ＴＨＬ０以上か所定値ＴＨＬ０未満かを検出す
る現在ステップ位置検出手段であり、１２は電源電圧に
より動作し、現在ステップ位置が所定値ＴＨＬ０未満の
場合、または現在ステップ位置が所定値ＴＨＬ０以上で
あっても前回ＲＡＭ内容確認結果が異常の場合に、ＲＡ
Ｍ１４の内容確認を行ない、現在ステップ位置が所定値
ＴＨＬ０以上かつ前回ＲＡＭ内容確認結果が正常の場合
に、ＲＡＭ１４の内容確認を行なわず、直ちに燃料や空
気の量の制御の処理を行なう制御装置である。
【００１４】また、制御装置１２は、現在ステップ位置
検出手段１１の出力に基づきステップモータの要求ステ
ップ位置の制御を行なうＭＰＵ１３と、各種演算結果を
格納するＲＡＭ１４とから構成されており、燃料噴射タ
イミングを示すＴＤＣ信号に同期して、エンジンの状態
を示す各種入力より最適燃料噴射タイミングを算出し
て、スロットル弁を駆動するステップモータのモータ駆
動回路１５及びソレノイド駆動回路１６を駆動させる。
検出手段１１の出力に基づきステップモータの要求ステ
ップ位置の制御を行なうＭＰＵ１３と、各種演算結果を
格納するＲＡＭ１４とから構成されており、燃料噴射タ
イミングを示すＴＤＣ信号に同期して、エンジンの状態
を示す各種入力より最適燃料噴射タイミングを算出し
て、スロットル弁を駆動するステップモータのモータ駆
動回路１５及びソレノイド駆動回路１６を駆動させる。
【００１５】車のイグニッションキーがオンになってＭ
ＰＵ１３がスタートしたときには、バネ等によりステッ
プモータは全閉の位置に戻されているので、現在ステッ
プ位置は所定値未満であり、他方、走行中のクランキン
グなどによりＭＰＵ１３がリセットされて再スタートし
たときには、ステップモータは全閉の位置に戻っておら
ず、現在ステップ位置は所定値以上になる。
ＰＵ１３がスタートしたときには、バネ等によりステッ
プモータは全閉の位置に戻されているので、現在ステッ
プ位置は所定値未満であり、他方、走行中のクランキン
グなどによりＭＰＵ１３がリセットされて再スタートし
たときには、ステップモータは全閉の位置に戻っておら
ず、現在ステップ位置は所定値以上になる。
【００１６】次に、図２を参照してＭＰＵ１３の動作を
説明する。尚、ＭＰＵ１３は上記の如く、電源がオンに
なったり、電源電圧が低下したときにリセットされ、再
スタートする。ＭＰＵ１３はスタート後、ステップ２１
で電源電圧の瞬断を検出し、瞬断の場合にはステップ２
２へ分岐し、瞬断でなく電源が立ち上がった場合には、
ステップ２３へ分岐する。ステップ２２で前回ＲＡＭ確
認済みを示すフラグ（以下ＲＡＭチェック済みフラグと
記す）が「１」であるか否かを判定し、フラグ＝「１」
の時はステップ２８へ分岐し、フラグ＝「０」の時はス
テップ２３へ進む。ステップ２３でＲＡＭの内容の確認
を行ない、その結果が正常であるか否かをステップ２４
で判定し正常であればステップ２７へ分岐するが、判定
結果が正常でなければステップ２５でＲＡＭチェック済
みフラグを「０」にリセットし、ステップ２６で警報動
作を行ない運転者に異常を知らせる。また、ステップ２
７でＲＡＭチェック済みフラグを「１」にセットし、以
降、燃料や空気の量の制御（ステップ２８）の処理を開
始する。
説明する。尚、ＭＰＵ１３は上記の如く、電源がオンに
なったり、電源電圧が低下したときにリセットされ、再
スタートする。ＭＰＵ１３はスタート後、ステップ２１
で電源電圧の瞬断を検出し、瞬断の場合にはステップ２
２へ分岐し、瞬断でなく電源が立ち上がった場合には、
ステップ２３へ分岐する。ステップ２２で前回ＲＡＭ確
認済みを示すフラグ（以下ＲＡＭチェック済みフラグと
記す）が「１」であるか否かを判定し、フラグ＝「１」
の時はステップ２８へ分岐し、フラグ＝「０」の時はス
テップ２３へ進む。ステップ２３でＲＡＭの内容の確認
を行ない、その結果が正常であるか否かをステップ２４
で判定し正常であればステップ２７へ分岐するが、判定
結果が正常でなければステップ２５でＲＡＭチェック済
みフラグを「０」にリセットし、ステップ２６で警報動
作を行ない運転者に異常を知らせる。また、ステップ２
７でＲＡＭチェック済みフラグを「１」にセットし、以
降、燃料や空気の量の制御（ステップ２８）の処理を開
始する。
【００１７】このように、上記実施例によれば、現在ス
テップ位置検出手段１１によりＭＰＵ１３の動作開始時
のステップモータの現在ステップ位置を検出するととも
に、その現在ステップ位置が所定値以上か否かを検出
し、現在ステップ位置が所定値未満の場合、つまり車の
イグニッションキーがオンになってＭＰＵ１３がスター
トしたときには、現在ステップ位置は所定値未満であ
り、この場合にはＲＡＭ１４の内容作確認を行なうため
に、ステップモータの誤動作を防止することができる。
テップ位置検出手段１１によりＭＰＵ１３の動作開始時
のステップモータの現在ステップ位置を検出するととも
に、その現在ステップ位置が所定値以上か否かを検出
し、現在ステップ位置が所定値未満の場合、つまり車の
イグニッションキーがオンになってＭＰＵ１３がスター
トしたときには、現在ステップ位置は所定値未満であ
り、この場合にはＲＡＭ１４の内容作確認を行なうため
に、ステップモータの誤動作を防止することができる。
【００１８】また、走行中の電源瞬断時やクランキング
などによりＭＰＵ１３がリセットされて再スタートした
場合には、現在ステップ位置は所定値以上であり、この
場合にはＲＡＭ１４の内容確認を行なわず、直ちに燃料
や空気の量の制御の処理を開始するので、始動性を向上
させることができる。
などによりＭＰＵ１３がリセットされて再スタートした
場合には、現在ステップ位置は所定値以上であり、この
場合にはＲＡＭ１４の内容確認を行なわず、直ちに燃料
や空気の量の制御の処理を開始するので、始動性を向上
させることができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、電源がオンになった時には必ずＲＡＭの内容の確認
を行なうために、ステップモータの誤動作の危険性がな
いという効果を有する。また、走行中に電源が瞬間的に
オフになったり、電源電圧が低下し、所定の時間内に電
源電圧が復帰した時には、ＲＡＭの内容確認を行なわ
ず、直ちに燃料や空気の量の制御の処理を開始するの
で、始動性を向上させることができるという効果を有す
る。
に、電源がオンになった時には必ずＲＡＭの内容の確認
を行なうために、ステップモータの誤動作の危険性がな
いという効果を有する。また、走行中に電源が瞬間的に
オフになったり、電源電圧が低下し、所定の時間内に電
源電圧が復帰した時には、ＲＡＭの内容確認を行なわ
ず、直ちに燃料や空気の量の制御の処理を開始するの
で、始動性を向上させることができるという効果を有す
る。
【図１】本発明の一実施例における内燃機関におけるス
テップモータ制御装置のブロック図
テップモータ制御装置のブロック図
【図２】同装置の動作を示すフローチャート
【図３】従来のステップモータ制御装置の動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図４】従来のステップモータ制御装置の動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図５】電源電圧変動時のＭＰＵの動作を説明するため
のタイミングチャート
のタイミングチャート
１１ 現在ステップ位置検出手段 １２ 制御装置 １３ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） １４ ランダムアクセスメモリー １５ ステップモータおよびその駆動回路 １６ 燃料噴射インジェクタおよびその駆動回路 １７ 警報装置
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の燃料や空気の量を調節するス
ロットル弁を駆動するステップモータの現在ステップ位
置を検出し、この現在ステップ位置が所定値以上か否か
を検出する手段と、燃料制御等を行うための計算結果等
を格納するランダムアクセスメモリーと、動作開始時
に、前記現在ステップ位置が所定値未満の時には前記ラ
ンダムアクセスメモリーの内容が正常値であるか否かを
確認した後に、前記現在ステップ位置が所定値以上の時
には前記の確認を行わずに、前記内燃機関の運転状態に
対応した前記ステップモータの要求ステップ位置を制御
するマイクロプロセッサとを備えた内燃機関におけるス
テップモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16427991A JP2715704B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関におけるステップモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16427991A JP2715704B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関におけるステップモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510187A JPH0510187A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2715704B2 true JP2715704B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=15790076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16427991A Expired - Fee Related JP2715704B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関におけるステップモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2715704B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010223030A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Nikki Co Ltd | アイドル回転数制御装置 |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP16427991A patent/JP2715704B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510187A (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |