RU2689639C2 - Система мониторинга и контроля промышленной установки - Google Patents

Система мониторинга и контроля промышленной установки Download PDF

Info

Publication number
RU2689639C2
RU2689639C2 RU2017116563A RU2017116563A RU2689639C2 RU 2689639 C2 RU2689639 C2 RU 2689639C2 RU 2017116563 A RU2017116563 A RU 2017116563A RU 2017116563 A RU2017116563 A RU 2017116563A RU 2689639 C2 RU2689639 C2 RU 2689639C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tab
monitoring
portable computer
stations
computer
Prior art date
Application number
RU2017116563A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017116563A3 (ru
RU2017116563A (ru
Inventor
Франческо МАТЕРДЖИЯ
Гвидо РУМИАНО
Пьетро Альберто КУЛЬТРОНА
Original Assignee
Комау С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комау С.п.А. filed Critical Комау С.п.А.
Publication of RU2017116563A publication Critical patent/RU2017116563A/ru
Publication of RU2017116563A3 publication Critical patent/RU2017116563A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2689639C2 publication Critical patent/RU2689639C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13004—Programming the plc
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13171—Portable, detachable programming unit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15045—Portable display unit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23406—Programmer device, portable, handheld detachable programmer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к мониторингу промышленных установок. В системе мониторинга и контроля промышленной установки модуль человеко-машинного интерфейса содержит портативный компьютер с беспроводным приемопередатчиком. Упомянутый компьютер запрограммирован на выполнение множества функций, в том числе общего мониторинга промышленной установки, локального мониторинга по меньшей мере одной из упомянутых станций и локального контроля по меньшей мере одной из упомянутых станций. Система содержит средства, обеспечивающие доступ портативного компьютера к коммуникационной сети посредством беспроводного приемопередатчика так, чтобы компьютер мог отправлять команды мониторинга и/или контроля к электронным контролирующим и обрабатывающим модулям. Система содержит множество устройств идентификации, при этом с каждой контролируемой областью связано соответствующее устройство идентификации для распознавания присутствия портативного компьютера в определенной контролируемой области. Система выполняет контроль, если портативный компьютер и определенная станция расположены в одной и той же контролируемой области. Повышается удобство мониторинга. 14 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системам мониторинга и контроля промышленной установки для, например, сборки и/или изготовления конструкций и/или компонентов автотранспортных средств.
Изобретение также относится к системе, использующей информацию, которая относится к производству и состоянию установки и которая генерируется и становится доступной посредством процессов такого производства, например, для мониторинга, устранения проблем и управления работой в случае сбоев и/или нарушений работы определенных частей установки.
Конкретнее, настоящее изобретение относится к системе мониторинга и контроля, содержащей пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью отображать оператору вышеупомянутую информацию, относящуюся к производству и состоянию установки, а также генерировать и отправлять команды для мониторинга и контроля самой установки или ее составляющих.
Уровень техники
Схематическое изображение промышленной установки 1 или сборочной линии известного типа, например, для конструкций или компонентов автотранспортных средств, показано на фиг. 1а, 1b, и 1с.
В целом, установка 1 содержит множество обрабатывающих и/или сборочных станций ST, например, последовательно соединенных вместе, при этом каждая станция ST выполнена с возможностью выполнять определенную операцию, например, механическую обработку полученной на входе детали и/или сборку полученных деталей. Например, установка, показанная на фиг. 1а, оснащена пятнадцатью станциями ST, при этом последняя станция ST выполнена с возможностью выдавать в конце процесса законченную наполовину деталь.
В показанном примере вся установка 1 разделена на контролируемые области А, например, на четыре области А1, А2, A3 и А4.
Как показано, например, на фиг. 1b, каждая область А содержит подмножество станций ST, контролируемых одним и тем же стационарным модулем человеко-машинного интерфейса (модулем HMI). Например, первая область А1 может содержать первые четыре станции ST1, ST2, ST3 и ST4. Мониторинг и контроль этих станций обеспечивается посредством первого стационарного модуля человеко-машинного интерфейса, обозначенного ссылочным обозначением НМI1.
Аналогичным образом, область А2 может содержать следующие четыре станции, контролируемые вторым стационарным модулем человеко-машинного интерфейса. В целом, количество станций ST в различных контролируемых областях А может отличаться.
Таким образом, первая станция ST1 выполнена с возможностью принимать подлежащую сборке деталь и осуществлять предварительно заданное воздействие на исходную деталь для производства законченного наполовину изделия, подаваемого на выход. Законченное наполовину изделие на выходе станции ST1 подают на вход второй станции ST2, где оно принимается и закрепляется в положении, соответствующем последующему процессу, предусмотренному на станции ST2, и так далее.
Каждая станция ST, как правило, снабжена по меньшей мере одним приводным средством и/или по меньшей мере одним чувствительным средством, предназначенным(и) для осуществления и/или мониторинга операций, выполняемых на этой станции. Например, операциями, осуществляемыми на каждой станции, могут быть: сборка некоторых дополнительных частей, сварка, контроль качества сварки и прочее. Также могут быть предусмотрены станции, выполненные с возможностью осуществлять исключительно функции хранения и/или транспортировки, например, станции ST1, ST6, ST11 и ST15, которые могут представлять собой, например, накопитель или транспортные ленты.
Обычно в вышеупомянутых станциях ST предусмотрен один или множество промышленных роботов, предназначенных для выполнения операций быстрее и качественнее. Промышленный робот представляет собой автоматизированный, перепрограммируемый, многофункциональный манипулятор, используемый зачастую в промышленной автоматизации для осуществления производственного процесса. Таким образом, на упомянутом промышленном роботе, размещены, как правило, приводные средства и чувствительные средства, обеспечивающие выполнение и мониторинг различных технологических процессов.
Деталь находится на каждой станции ST в течение времени, необходимого для выполнения процесса или операции, заданной для этой определенной станции. По завершении операции на одной станции, деталь выпускают и могут перемещать к следующей станции сборочной линии. Для этого каждая из сборочных станций ST, например, станции ST2-ST5, ST7-ST10 и ST12-ST14 (как показано, например, на фиг. 1с), снабжены приводными средствами АТ1, АТ2, АТ3 и так далее, предназначенными для выполнения процесса или соответствующих этим станциям процессов, и/или чувствительными средствами S1, S2, S3, и так далее, предназначенными для регистрации параметров, характеризующих состояние станции.
Как упомянуто выше, каждая контролируемая область А, как правило, оснащена стационарным модулем HMI. Например, в показанной на фиг. 1а установке предусмотрено четыре области А1, А2, A3, и А4 и, следовательно, выполнено четыре стационарных модуля HMI. Как правило, стационарный модуль HMI выполнен в области, прилегающей к станциям ST, мониторинг и/или контроль которых обеспечивает этот модуль HMI. В показанном примере каждый стационарный модуль HMI выполнен с возможностью мониторинга и контроля подмножества станций, связанных с областью А.
В частности, для контроля станций ST, каждый стационарный человеко-машинный интерфейс HMI соединен посредством коммуникационной сети СОМ с электронным контролирующим и обрабатывающим модулем PLC, таким как, например, программируемый логический контроллер (PLC). Например, как показано на фиг. 1b, интерфейс НМI1 соединен с модулем PLC1 посредством коммуникационной сети СОМ1.
Электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC, в свою очередь, соединен со связанными с областью А станциями ST, в частности (как показано на фиг. 1с) с приводными механизмами AT и с датчиками S соответствующих станций ST. Например, для этой цели, может использоваться коммуникационная сеть, например, сеть СОМ1, используемая для взаимодействия с соответствующим интерфейсом HMI. Например, вышеупомянутая коммуникационная сеть может представлять собой локальную сеть Ethernet, или шину локальной сети контроллеров (шину CAN), или, в общем случае, любую проводную или беспроводную коммуникационную сеть.
Кроме того, электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC соединен с программируемым терминалом типа SCADA (диспетчерского управления и сбора данных), обеспечивающим возможность удаленного мониторинга всей сборочной линии. Например, для этой цели может использоваться коммуникационная сеть, например, локальная вычислительная сеть (LAN), например, локальная сеть Ethernet, выполненная предпочтительно проводной.
В настоящий момент, функция общего мониторинга обеспечивается посредством интеллектуального терминала SCADA, в то время как локальными функциями диагностики, контроля и воздействия, целесообразными в случае неисправности, управляют с использованием непосредственно стационарного человеко-машинного интерфейса HMI, установленного вблизи сборочных станций.
В целом, один электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC может также управлять станциями и, следовательно, интерфейсами HMI нескольких областей А (как показано, например, на фиг. 2), или, наоборот, множество электронных контролирующих и обрабатывающих модулей PLC может соответствовать одной области А.
Таким образом, вышеописанная установка, в целом, содержит множество обрабатывающих и/или сборочных станций ST, например, для выполнения операций с конструкциями или компонентами автомобилей. Со сборочными и/или обрабатывающими станциями ST связан один или множество электронных контролирующих и обрабатывающих модулей PLC для контроля по меньшей мере одного приводного механизма AT и/или датчика S, связанных со сборочной и/или обрабатывающей станцией ST. И, наконец, предусмотрен по меньшей мере один модуль человеко-машинного интерфейса HMI, выполненный с возможностью мониторинга или контроля сборочных и/или обрабатывающих станций ST посредством по меньшей мере одного электронного контролирующего и обрабатывающего модуля PLC.
Как правило, интеллектуальные устройства SCADA реализованы посредством одного или нескольких компьютеров, размещенных за пределами площадки, на которой расположена сборочная установка, предпочтительно в помещении, где относительно чисто и контролируется температура. Таким образом, вышеупомянутые устройства могут даже не быть обеспечены специальной защитой от влаги, пыли, скачков температуры и прочего.
Стационарные модули человеко-машинного интерфейса HMI, наоборот, расположены вблизи сборочных станций и могут подвергаться воздействию критических условий эксплуатации в отношении влаги, пыли и скачков температуры. Кроме того, для каждой установки требуется большое количество стационарных модулей человеко-машинного интерфейса HMI с высоким уровнем встроенного интеллекта, что влечет за собой высокие затраты на их установку и обслуживание.
Как показано на фиг. 3, в установке 1 известного типа оператор ОР, желающий воздействовать на станцию ST, должен физически войти в область А, где расположена станция ST, после чего он может контролировать работу станции ST посредством стационарного модуля человеко-машинного интерфейса HMI, связанного с этой областью А.
И наоборот, терминал SCADA является исключительно терминалом для мониторинга, с которого оператор ОР может осуществлять наблюдение за всей сборочной линией. Однако если требуется некоторое воздействие, оператор ОР должен оказаться в зоне досягаемости стационарного модуля человеко-машинного интерфейса HMI, связанного со станцией ST, работу которой требуется контролировать, и отправить непосредственно через вышеупомянутый стационарный человеко-машинный интерфейс HMI команду, необходимую для упомянутой станции.
В частности, стационарные модули человеко-машинного интерфейса HMI расположены вблизи станций ST, чтобы обеспечить оператора ОР возможностью осуществлять наблюдение за фактическим состоянием установки и видеть в реальном времени эффекты, возникающие в результате модификаций, внесенных командой, отправляемой им к станции. Таким образом, оператор ОР может осуществлять, например, регулировку за счет изменения входных параметров, отмечая при этом поведение на выходе, осуществляя тем самым контроль с обратной связью.
В случае установок 1 известного типа оператор ОР имеет только две возможности мониторинга определенной станции ST, в частности, либо осуществлять мониторинг посредством терминала SCADA, либо входить физически в соответствующую контролируемую область и запрашивать в стационарном модуле человеко-машинного интерфейса HMI данные о состоянии станции ST.
Сущность изобретения
С учетом вышеописанного, задача настоящего изобретения заключается в создании системы для инспектирования и контроля промышленной установки вышеописанного типа, которая обеспечила бы удобный и гибкий способ мониторинга и контроля установки, преодолевая тем самым один или несколько из вышеприведенных недостатков.
Для решения вышеупомянутой задачи, настоящее изобретение относится к системе мониторинга и контроля промышленных установок, обладающей признаками, изложенными в п. 1 формулы изобретения.
Формула изобретения составляет единое целое с техническим описанием, приведенным в данном документе в отношении настоящего изобретения.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения вышеописанный пользовательский интерфейс может быть заменен портативным компьютером, например, мобильным устройством, например компьютером планшетного типа, запрограммированным на выполнение множества функций, в том числе общего мониторинга установки, локального мониторинга каждой отдельной станции и локального контроля одной из станций.
В частности, электронный контролирующий и обрабатывающий модуль, связанный с определенной обрабатывающей или сборочной станцией, выполнен с возможностью одобрять и выполнять команду контроля, генерируемую посредством портативного модуля человеко-машинного интерфейса, только если электронным контролирующим и обрабатывающим модулем было распознано присутствие портативного модуля человеко-машинного интерфейса в области, близкой к станции.
Главное преимущество системы мониторинга и контроля промышленных установок согласно настоящему изобретению заключается в том, что модуль человеко-машинного интерфейса является портативным и обеспечивает возможность мониторинга установки и различных сборочных станций из любого положения внутри или снаружи установки.
Кроме того, благодаря управлению профилями пользователей каждый оператор может выбрать доступные только для него/нее функции, а также может использовать дополнительные функции, например, отображение обучающих изображений или видеороликов, предназначенных для обучения оператора одной или нескольким выполняемых вручную операциям, осуществляемым на определенной сборочной станции с целью устранения какой-либо неисправности. Это делает воздействия оператора более быстрыми и скоординированными, а также более точными.
Например, для распознавания присутствия портативного модуля человеко-машинного интерфейса вблизи станции, система может содержать множество устройств идентификации, расположенных, по существу, в некотором предварительно заданном положении и/или вблизи сборочных станций. Каждое устройство идентификации связано с определенной контролируемой областью, содержащей одну или несколько сборочных и/или обрабатывающих станций, что обеспечивает возможность определения местоположения портативного модуля человеко-машинного интерфейса в этой контролируемой области.
Например, в этом случае устройство идентификации может осуществлять идентификацию портативного модуля человеко-машинного интерфейса и может сообщаться с одним или несколькими электронными контролирующими и обрабатывающими модулями, связанными с той же областью, с которой связано это устройство идентификации, для подтверждения присутствия портативного модуля человеко-машинного интерфейса.
Например, в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения портативный модуль человеко-машинного интерфейса выполнен с возможностью работать в беспроводном режиме с автоматическим сопряжением с одним из устройств идентификации, когда модуль человеко-машинного интерфейса оказывается вблизи устройства идентификации. Сопряжение портативного модуля человеко-машинного интерфейса и устройства идентификации может также активировать функции команд контроля сборочных и/или обрабатывающих станций, связанных с устройством идентификации, с которым было осуществлено сопряжение посредством портативного модуля интерфейса планшетного типа.
Благодаря вышеупомянутым признакам, система мониторинга и контроля промышленных установок согласно настоящему изобретению обладает высокой эксплуатационной гибкостью и возможностью подстраиваться к различным способам, а также позволяет реализовывать множество функций посредством единого устройства.
В частности, система мониторинга и контроля промышленной установки согласно настоящему изобретению за счет наличия портативного модуля (например, планшета) обеспечивает возможность выполнения нескольких функций, в том числе мониторинга всей установки, диагностики и оперативного воздействия в случае неисправности одной сборочной и/или обрабатывающей станции, а также доступа к обучающим базам данных, делая доступными для оператора обучающие функции.
В частности, с помощью портативного интерфейсного модуля согласно настоящему изобретению может быть осуществлен мониторинг установки в целом, что в решениях уровня техники достигалось только посредством интеллектуального терминала типа SCADA, действующего в качестве единственной удаленной станции.
Кроме того, мониторинг отдельных сборочных станций может быть осуществлен без необходимости непосредственно приближаться к отдельным подлежащим мониторингу станциям, то есть, например, мониторинг первой станции может быть осуществлен даже посредством портативного интерфейсного модуля, находящегося на последней станции.
Кроме того, каждый оператор может через портативный интерфейсный модуль запросить информацию из базы данных, чтобы получить в реальном времени информацию, касающуюся управления и решения проблем, связанных с неисправностью определенной станции, без необходимости обращения к интеллектуальному терминалу SCADA, как это было реализовано в решениях уровня техники.
Другие признаки и преимущества изобретения раскрыты более подробно в последующем описании.
Краткое описание чертежей
Ниже, исключительно посредством неограничивающих примеров, описан один или несколько вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, где:
- фиг. 1, 2 и 3 относятся к уровню техники, описанному выше;
- на фиг. 4а, 4b, 5а и 5b схематично показаны некоторые варианты осуществления системы мониторинга и контроля промышленной установки согласно настоящему изобретению;
- на фиг. 6 показана блок-схема, иллюстрирующая архитектуру упомянутой системы и связи между составляющими ее элементами;
- на фиг. 7-9 показаны дополнительные блок-схемы, иллюстрирующие архитектуру упомянутой системы и связи между некоторыми составляющими ее элементами;
- на фиг. 10 показан пример планшетного интерфейсного модуля; и
- на фиг. 11а-е показаны различные экраны, связанные с различными функциями, доступными на планшетном интерфейсном модуле.
Следует понимать, что показанные на чертежах компоненты не обязательно изображены с соблюдением масштабов для большей ясности иллюстраций.
Варианты осуществления изобретения
В последующем описании раскрыты различные конкретные детали для обеспечения более глубокого понимания примеров одного или нескольких вариантов осуществления. Варианты осуществления могут быть описаны без одной или нескольких конкретных деталей, или в сочетании с другими способами, компонентами, материалами и так далее. В других случаях известные из уровня техники конструкции, материалы или операции могут не быть изображены или не быть описаны подробно, чтобы предотвратить неясность различных аспектов вариантов осуществления. Ссылки на "вариант осуществления" или "один из вариантов осуществления" в рамках настоящего описания указывают на то, что определенная конфигурация, конструкция, или признак, описанные применительно к варианту осуществления, относятся по меньшей мере к одному варианту осуществления. Таким образом, выражения, такие как "в варианте осуществления" или "в одном из вариантов осуществления", которые могут использоваться в различных местах настоящего описания, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, определенные конфигурации, конструкции или признаки могут быть скомбинированы любым соответствующим образом в одном или нескольких вариантах осуществления.
Ссылки, используемые в настоящем документе, приведены лишь для удобства и, следовательно, не ограничивают область патентной защиты или объем возможных вариантов осуществления.
В последующем описании компоненты, совпадающие с описанными ранее в отношении уровня техники, обозначены теми же ссылочными обозначениями.
Например, ссылочное обозначение 1 обозначает производственную и/или сборочную установку или линию в целом, включающую в себя множество стационарных сборочных и/или обрабатывающих станций ST. Например, как показано на фиг. 4а, установка 1 может содержать пятнадцать станций ST, при этом последняя станция ST выполнена с возможностью выдавать законченные детали.
Также, в этом случае, установка разделена на контролируемые области А, например, четыре области А1, А2, A3, и А4, и каждая область А соответствует подмножеству сборочных станций, расположенных рядом друг с другом.
В общем случае, установка дополнительно содержит систему мониторинга и контроля промышленной установки 1, содержащую по меньшей мере один электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC, например, программируемый логический контроллер (PLC). В частности, как описано ранее, эти модули PLC выполнены с возможностью устанавливать связь с приводными механизмами AT и/или датчиками S станций ST для контроля и/или мониторинга работы станций ST (как показано на фиг.4b).
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения соответствующий электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC связан со станциями ST, принадлежащими определенной области А. Например, как показано на фиг. 4а, может быть предусмотрено четыре модуля PLC1, PLC2, PLC3, и PLC4 для четырех областей А1, А2, A3 и А4, соответственно.
В качестве альтернативы, количество модулей PLC может также быть меньше или больше, чем количество областей А. Например, в варианте осуществления, показанном на фиг. 6а, предусмотрено только два модуля PLC1 и PLC2, контролирующих станции ST. В качестве альтернативы, в варианте осуществления, показанном на фиг. 5b, предусмотрено семь модулей PLC1, PLC7, контролирующих станции ST. В частности, определенный PLC модуль может также контролировать станции ST, связанные с другими областями (например, модуль PLC6 с фиг. 5b).
Таким образом, в целом, система мониторинга и контроля установки 1 содержит один или несколько электронных контролирующих и обрабатывающих модулей PLC, связанных со сборочными и/или обрабатывающими станциями ST для контроля приводных механизмов AT и/или датчиков S, связанных со станциями ST.
Кроме того, архитектура системы предусматривает наличие модуля человеко-машинного интерфейса в форме портативного компьютера, например, мобильного устройства или планшета, обозначенного ссылочным обозначением TAB. В общем случае, под "портативным компьютером" понимается компьютер портативного типа, содержащий процессор, отображающие средства, выполненные с возможностью отображать информацию, пользовательский интерфейс, а также заряжаемый электрический аккумулятор, например, батарею. Например, в случае, если процессор TAB представляет собой планшет, отображающие средства и пользовательский интерфейс реализованы посредством сенсорного экрана.
Как показано на фиг. 4а, портативный компьютер TAB дополнительно содержит интерфейс беспроводной связи, обеспечивающий возможность соединения с локальной сетью LAN, соединяющей электронные контролирующие и обрабатывающие модули PLC.
Например, как показано на фиг. 4а и 6, сеть LAN может содержать одну или несколько точек АР доступа, и портативный компьютер TAB может содержать соответствующий беспроводной приемопередатчик 12. В этом случае, связь между портативным компьютером TAB и точкой АР доступа обеспечена по беспроводной связи, и точка АР доступа выполнена с возможностью конвертировать связь в протокол, используемый сетью LAN. Например, связь между точкой АР доступа и электронным контролирующим и обрабатывающим модулем PLC предпочтительно обеспечена по проводной связи, например посредством сети Ethernet, которая может содержать одно или несколько коммутационных устройств.
Например, связь между портативным компьютером TAB и точкой АР доступа может быть основана на протоколе WiFi (беспроводной достоверности) стандарта IEEE 802.11. В частности, в варианте осуществления, показанном на фиг. 4а, вышеупомянутая беспроводная сеть покрывает всю производственную линию 1. Например, она может быть обеспечена посредством нескольких точек АР доступа, имеющих один и тот же SSID (идентификатор служебного устройства) и/или один или несколько промежуточных усилителей радиосигнала.
В общем случае, вышеупомянутая коммуникационная сеть, покрывающая всю линию 1, может быть обеспечена также посредством портативного компьютера TAB, содержащего коммуникационный интерфейс мобильной радиосети, такой как, например, модем GPRS (Пакетной Радиосвязи Общего Пользования), модем UMTS (Универсальной Системы Мобильной Связи), модем HSPA (Высокоскоростной Пакетной Передачи Данных) или модем LTE (Стандарта Долгосрочного Развития), в котором вышеупомянутый интерфейс соединяется посредством протокола мобильной связи (обозначенного на фиг. 4а, как 3G) с базовой станцией BS для обеспечения связи с сетью Интернет INET. В этом случае система для контроля и мониторинга установки 1 может содержать роутер R, такой как, например, роутер ADSL или оптоволоконный роутер, соединяющий сеть LAN с сетью Интернет INET и обеспечивающий обмен данными с портативным компьютером TAB, осуществляющим связь через сеть Интернет INET.
Портативный компьютер TAB предпочтительно имеет установленную на нем операционную систему, как правило, многозадачного типа, обеспечивающую одновременное выполнение нескольких приложений, например, систему Windows Mobile™, IOS™ или Android™.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения на портативном компьютере TAB предусмотрено приложение, реализующее функции общего мониторинга, которые в решениях уровня техники обеспечивались посредством интеллектуального терминала SCADA, показанного на фиг. 1а, 2, и 3.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения посредством приложения также реализована функция локального мониторинга, которая в решениях уровня техники обеспечивалась посредством стационарного пользовательского интерфейса HMI, показанного на фиг. 1а, 2 и 3.
И, наконец, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения посредством приложения обеспечивается функция отображения учебных изображений или видеороликов для осуществления оперативного обучения оператора ОР. Например, упомянутая функция может быть задействована с целью предоставлению оператору ОР инструкций касательно одной или нескольких выполняемых вручную операций, осуществляемых на определенной станции ST для устранения проблем, связанных с определенными неисправностями станции ST.
В общем случае, вышеупомянутые функции могут быть реализованы посредством единого приложения или различных приложений, установленных на портативном устройстве TAB.
Как упоминалось ранее, портативный интерфейсный модуль TAB содержит отображающие средства и периферийные устройства ввода данных (например, сенсорный экран, который может также отображать клавиатуру), а также может быть предусмотрено средство захвата изображения, такое как цифровая фотокамера, или средство захвата звука, такое как микрофон, для добавления звуковых комментариев. Пример портативного модуля TAB человеко-машинного интерфейса показан на фиг. 10. В частности, в показанном примере портативный компьютер TAB снабжен защитным чехлом или покрытием С, выполненным из резины или силикона, предназначенным для защиты интерфейса от любых ударов.
Например, в различных вариантах осуществления портативный интерфейсный модуль TAB выполнен с возможностью отображения на экране различных иконок, каждая из которых связана с различным приложением или режимом работы, который может быть выбран посредством вышеупомянутых периферийных устройств ввода данных.
Как показано на фиг. 7, система контроля и мониторинга может также содержать центральный компьютер SRV серверного типа, предназначенный для предоставления сервисов и данных портативному компьютеру TAB и/или электронным контролирующим и обрабатывающим модулям PLC. В общем случае, функции сервера SRV могут быть реализованы посредством участков программного кода, выполняемых посредством компьютера или обрабатывающей системы с распределенной архитектурой (так называемых "облачных вычислений").
Например, работа портативного устройства TAB может управляться посредством центрального серверного компьютера SRV. По этой причине, приложение, установленное на портативном компьютере TAB, может даже представлять собой просто дисплей, а команды, направляемые к электронному контролирующему/обрабатывающему модулю PLC, могут генерироваться непосредственно сервером SRV. То есть, сервер SRV может представлять собой так называемый "терминальный сервер", на котором установлены все приложения для контроля и мониторинга, а на портативном компьютере может быть установлен так называемый "терминальный клиент", соединенный с вышеупомянутым терминальным сервером SRV.
Например, использование такого терминального сервера SRV является предпочтительным, если предусмотрено множество портативных терминалов TAB, поскольку в этом случае достаточно просто обновлять приложения, установленные на упомянутом выше сервере SRV.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения на портативном компьютере TAB предусмотрено приложение, осуществляющее функции общего мониторинга, которые в решениях уровня техники обеспечивались посредством интеллектуального терминала SCADA, показанного на фиг.1а, 2, и 3. В этом случае, использование терминального сервера SRV обеспечивает возможность управления общим мониторингом (типа SCADA) даже более эффективно, поскольку посредством одного компьютера SRV может осуществляться периодический мониторинг состояния установки и могут быть приняты возможные уведомления, отправляемые электронными контролирующими и обрабатывающими модулями PLC. Например, эти уведомления могут служить сигналами о некоторой неисправности.
Таким образом, в общем случае описанная здесь функция контроля и мониторинга может быть обеспечена посредством соответствующих приложений, установленных на портативном устройстве TAB и/или на центральном серверном компьютере SRV.
Кроме того, в различных вариантах осуществления портативный модуль TAB человеко-машинного интерфейса и/или сервер SRV сконфигурирован(ы) управлять различными профилями пользователей. В общем случае, управление этими профилями пользователей может быть реализовано непосредственно в приложениях, установленных на портативном устройстве TAB. Однако профили пользователей предпочтительно хранятся на центральном серверном компьютере SRV.
Например, портативный модуль TAB человеко-машинного интерфейса может опознавать профиль пользователя оператора ОР посредством операции LOGIN. Далее, посредством операции аутентификации на центральном компьютере SRV, портативный интерфейс TAB устанавливает, в зависимости от профиля пользователя, полученного от центрального компьютера SRV, определенную конфигурацию в отношении функций и уровня доступа, связанную с идентифицированным профилем пользователя. Например, не все операторы ОР могут иметь доступ к функции общего контроля и/или мониторинга. Кроме того, некоторые операторы ОР могут иметь доступ только к функции контроля и мониторинга определенной контролируемой области А.
На фиг. 11а-11е показаны некоторые возможные конфигурации, к которым может быть получен доступ посредством портативного интерфейса TAB. Например, в рассматриваемом в варианте осуществления может быть выбран: общий экран для мониторинга в масштабе установки (фиг. 11а), общий экран для производительности установки (фиг. 11b), общий экран обучающих страниц с выбираемыми стандартными иконками (фиг. 11с), экран общего мониторинга (типа SCADA) или локального мониторинга (стационарного HMI типа) и, наконец, экран для работы с документами или видео (фиг. 11е).
В различных вариантах осуществления система мониторинга и контроля выполнена с возможностью выполнения локального контроля обрабатывающей и/или сборочной станции ST, только если модуль TAB человеко-машинного интерфейса находится вблизи соответствующей станции ST, в частности, когда модуль TAB человеко-машинного интерфейса расположен в контролируемой области, связанной с этой станцией ST.
В общем случае, система содержит для этой цели систему позиционирования для распознавания присутствия портативного устройства TAB в области А.
В частности, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения положение портативного компьютера TAB распознается посредством операции сопряжения с идентификационным элементом.
Например, в варианте осуществления, показанном на фиг. 4а и 4b, с каждой из областей А, на которые разделена вся установка 1, связан идентификационный элемент DK. Таким образом, например, в установке, имеющей четыре контролируемые области А1, А2, A3, А4, предусмотрено четыре датчика DK1, DK2, DK3, DK4 присутствия.
В частности, каждый идентификационный элемент DK установлен, по существу, в заранее заданном положении и/или в положении, близком к соответствующему подмножеству станций ST, и обеспечивает распознавание присутствия портативного модуля TAB человеко-машинного интерфейса в области А. Например, упомянутые выше идентификационные элементы DK, как правило, предусмотрены в положении, в котором согласно уровню техники находится стационарный человеко-машинный интерфейс HMI.
В общем случае, операция сопряжения процессора TAB и идентификационного элемента DK может осуществляться посредством однонаправленной или двунаправленной связи, и связь может быть проводной или беспроводной.
Таким образом, для того, чтобы модуль TAB человеко-машинного интерфейса мог осуществлять контроль станции ST, находящейся в определенной области А, он должен первым осуществить операцию сопряжения с одним из идентификационных элементов DK.
После того, как портативный модуль TAB человеко-машинного интерфейса осуществил сопряжение с соответствующим идентификационным элементом DK, электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC, связанный со сборочной станцией ST (и/или сервером SRV), может одобрить и выполнить команды контроля, генерируемые портативным модулем TAB человеко-машинного интерфейса.
На фиг. 6 показан первый вариант осуществления системы мониторинга и контроля.
Как было раскрыто ранее, портативный модуль TAB человеко-машинного интерфейса предварительно размещен для того, чтобы быть подсоединенным в беспроводном режиме к сети LAN, которая соединяет электронные контролирующие и обрабатывающие модули PLC. Например, как было раскрыто ранее, портативный компьютер TAB может подключаться к сети LAN и/или к серверу (который может работать в качестве шлюза или сервера приложений) посредством приемопередатчика 12, выполненного с возможностью сообщаться с по меньшей мере одной точкой АР доступа. Однако, в общем случае, достаточно, чтобы процессор TAB мог отправлять непосредственно или опосредованно (например, через сервер SRV) команды мониторинга и/или контроля к электронным контролирующим и обрабатывающим модулям PLC для запроса мониторинга и/или контроля определенной станции ST, связанной с соответствующим электронным контролирующим и обрабатывающим модулем PLC.
Например, в различных вариантах осуществления система позиционирования, обеспечивающая определение положения портативного компьютера TAB, реализована посредством беспроводной системы связи.
Например, в рассматриваемом варианте осуществления настоящего изобретения модуль TAB человеко-машинного интерфейса содержит приемопередатчик 10, а идентификационный элемент DK содержит приемопередатчик 20.
Как показано на фиг. 6, для выполнения операции сопряжения вышеупомянутые приемопередатчики 10 и 20 могут быть соединены с соответствующими контролирующими модулями 14 и 24, например, микропроцессорами, предусмотренными в портативном компьютере TAB и в идентификационном элементе DK, соответственно.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в частности, в случае, когда стационарные пользовательские интерфейсы (например, интерфейсы HMI на фиг. 1) не предусмотрены, устройство DK может быть, кроме того, снабжено аварийной кнопкой 22 для блокировки соответствующей области в случае наличия опасности для оператора. Кроме того, упомянутая выше аварийная кнопка 22 может также быть предусмотрена на портативном интерфейсе TAB.
Таким образом, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения портативный компьютер TAB и идентификационный элемент DK сконфигурированы работать в беспроводном режиме и автоматически сопрягаться, когда портативный интерфейсный модуль TAB оказывается вблизи одного из устройств DK.
Например, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения сопряжение обеспечивается посредством протокола связи ближнего действия, например посредством связи ближнего поля (NFC), представляющей собой технологию, обеспечивающую двунаправленное беспроводное (RF) соединение между двумя устройствами.
В общем, также может использоваться однонаправленная связь между идентификационным элементом DK и портативным компьютером TAB.
Например, одно из устройств 10 или 20 может быть реализовано посредством радиочастотной идентификационной метки (RFID метки), на которой хранятся некоторые данные, а другое устройство, 20 или 10 соответственно, может представлять собой считывающее устройство RFID. В этом случае, когда портативный интерфейсный модуль TAB оказывается в зоне действия устройства DK, RFID метка отвечает на удаленный запрос считывающего устройства RFID.
Кроме того, вместо вышеупомянутой системы беспроводной связи, могут также использоваться и другие типы меток. Например, одно из устройств 10 или 20 может быть заменено меткой с идентифицирующим штрих-кодом или с кодом двухмерного типа, например QR-кодом, а другое устройство, 20 или 10 соответственно, может представлять собой видеокамеру или считывающее штрих-код устройство.
И, наконец, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения модуль TAB человеко-машинного интерфейса может быть приведен в физический контакт с терминалом, предусмотренным в устройстве DK для приема и крепления модуля TAB человеко-машинного интерфейса для сопряжения этих двух устройств. Таким образом, в общем случае, связь между модулем TAB человеко-машинного интерфейса и устройством DK1 идентификации может быть проводной.
Таким образом, независимо от того, является ли связь между элементом 10 и элементом 20 однонаправленной или двунаправленной, один из элементов 10 или 20 хранит код, а другой из элементов 10 и 20 представляет собой считывающее устройство, считывающее этот код. Таким образом, вышеупомянутый код может представлять собой код, уникально идентифицирующий портативное устройство TAB или идентификационный элемент DK.
Кроме того, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения устройство DK соединено с по меньшей мере одним электронным контролирующим и обрабатывающим модулем PLC и/или сервером SRV. Например, устройство DK может быть соединено с электронным контролирующим и обрабатывающим модулем PLC посредством коммуникационной сети СОМ (на фиг. 6 обозначена, как СОМа), используемой для связи электронных контролирующих и обрабатывающих модулей PLC и соответствующих станций ST, или же посредством дополнительной коммуникационной сети (на фиг. 6 обозначена, как СОМb), соединяющей устройство DK непосредственно с по меньшей мере одним электронным контролирующим и обрабатывающим модулем PLC. Кроме того, устройства DK могут также быть соединены с сетью LAN.
Например, в первом варианте осуществления настоящего изобретения устройство DK идентификации сконфигурировано периодически осуществлять мониторинг присутствия поблизости от себя портативных компьютеров TAB, и, когда присутствие портативного устройства TAB распознано, устройство DK считывает код, связанный с портативным устройством TAB и уникально идентифицирующий определенное портативное устройство TAB. Упомянутый код называется далее TAB_ID.
Затем устройство DK идентификации отправляет вышеупомянутый код TAB_ID со своим собственным идентификатором, называемым далее DK_ID, к соответствующему электронному контролирующему и обрабатывающему модулю PLC и/или серверу SRV, сообщая, таким образом, о положении портативного устройства TAB, то есть о контролируемой области, в которой расположено портативное устройство TAB. На самом деле, идентификатор DK_ID идентифицирует не только определенное устройство DK, но также и определенную контролируемую область А.
В этом случае, когда соответствующее портативное устройство TAB запрашивает контроль определенной станции ST, связанной с определенной областью А, электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC, связанный с этой станцией ST и/или сервером SRV, может активировать контроль станции ST или отказать в нем в зависимости от распознанного положения. Таким образом, портативное устройство TAB может контролировать только станции ST, связанные с одной и той же областью А.
Например, как правило, команда контроля представляет собой инструкцию, содержащую поле, идентифицирующее модуль TAB, отправивший запрос о контроле, поле, идентифицирующее станцию ST, к которой направляется команда, то есть код, идентифицирующий определенный приводной механизм AT станции ST, а также поле, содержащее соответствующую инструкцию. В этом случае, сервер SRV может не отправлять команду контроля к электронному контролирующему и обрабатывающему модулю PLC, связанному со станцией ST, если портативное устройство TAB расположено не в той же области А, и/или электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC, связанный со станциями ST, может не выполнять команду, если инструкция принимается с портативного компьютера TAB, расположенного не в той же области.
В качестве альтернативы, как упоминалось ранее, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения функция локального и общего мониторинга может быть осуществлена в любом случае.
В качестве альтернативы, в случае, если портативный компьютер TAB сконфигурирован распознавать устройства DK вблизи себя, портативный компьютер TAB считывает код DK_ID, связанный с устройством DK, которое, в свою очередь, идентифицирует определенную область. В частности, для соединения портативного устройства TAB с устройством DK идентификации предпочтительно используется связь ближнего действия (то есть, действующая на расстоянии всего нескольких метров), и, следовательно, портативное устройство TAB может распознавать за раз только одно устройство DK.
В этом случае, портативный компьютер TAB может включать в команду контроля не только идентификатор контролируемой станции ST, но также и идентификатор DK_ID устройства идентификации, с которым сопряжен портативный компьютер TAB.
Таким образом, в этом случае электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC, связанный с вышеупомянутой станцией ST и/или сервером SRV, может также активировать контроль станции ST или отказать в нем в зависимости от распознанного положения, а портативное устройство TAB может контролировать только станции ST, связанные с той же областью А. Например, сервер SRV может не отправлять команду контроля к электронному контролирующему и обрабатывающему модулю PLC, связанному со станциями ST (или электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC, связанный со станциями ST может не выполнять команду), если контролируемая станция ST не расположена в упомянутой связанной области А, идентифицированной посредством кода DK_ID.
В общем случае операция сопряжения может также непосредственно влиять на функционирование приложений, установленных на портативном устройстве TAB или управляемых через сервер SRV. Например, она может активировать на портативном интерфейсном модуле TAB функции команды и контроля только для станций ST, которые связаны с контролируемой областью, к которой подсоединен портативный интерфейсный модуль TAB.
Таким образом, в описанной системе контроля и мониторинга интерфейсный модуль TAB запрограммирован на выполнение нескольких функций, таких как:
- функция интерфейса "высокого уровня", осуществляемая при взаимодействии с электронными контролирующими и обрабатывающими модулями PLC для общего мониторинга установки;
- функция интерфейса "низкого уровня", осуществляемая при взаимодействии с электронным контролирующим и обрабатывающим модулем PLC для мониторинга и контроля обрабатывающих и/или сборочных станций ST, связанных с определенной контролируемой областью А, и
- функция отображения обучающих изображений или видео для оператора, предназначенных для обучения оператора одной или нескольким выполняемым вручную операциям, осуществляемым на определенной сборочной станции для устранения проблем в случае неисправности.
В вышеописанных вариантах осуществления настоящего изобретения предусмотрено два отдельных коммуникационных канала: первый коммуникационный канал (например, коммуникационный канал RFID на фиг. 5а), используемый для распознавания местоположения портативного компьютера TAB, и второй коммуникационный канал (например, коммуникационный канал WiFi на фиг. 5а), используемый для отправки команд мониторинга и контроля. Портативное устройство, в данном случае портативный интерфейсный модуль TAB, может быть соединено, например, посредством точки АР доступа и, возможно, сервера SRV, со второй сетью LAN для осуществления связи с электронными контролирующими и обрабатывающими модулями PLC. В качестве альтернативы, первая сеть RFID может использоваться для соединения с устройством DK идентификации, служащим для распознавания положения портативного компьютера TAB в одной из контролируемых областей А. В этом случае обмен командами контроля и мониторинга станций ST между портативным интерфейсом TAB и электронными контролирующим/обрабатывающим модулем PLC обеспечен только через сеть LAN.
В общем случае, эти два вида связи могут осуществляться даже по одному и тому же коммуникационному каналу.
Например, как показано на фиг. 8, устройство DK идентификации может быть заменено приемопередатчиком, например, точкой АР доступа, такой как точка доступа WiFi. Таким образом, в этом случае приемопередатчик АР связан с каждой из областей, на которые разделена вся установка 1. Таким образом, в установке, например, с четырьмя контролируемыми областями А1, А2, A3 и А4 предусмотрено четыре приемопередатчика или точки АР1, АР2, АР3, АР4 доступа. В этом случае связь между портативным компьютером TAB и точкой АР доступа осуществлена посредством беспроводной связи, и точка АР доступа сконфигурирована конвертировать связь в протокол, используемый для сети LAN.
Таким образом, по сравнению с вышеописанными вариантами осуществления настоящего изобретения, точки АР доступа занимают по существу стационарное положение, и с каждой контролируемой областью А связана соответствующая точка АР доступа.
Кроме того, в рассматриваемом варианте осуществления настоящего изобретения соединение с определенной точкой АР доступа заменяет сопряжение с устройством DK идентификации, то есть точка АР доступа представляет собой также устройство DK идентификации, сконфигурированное распознавать местоположение портативного компьютера TAB.
Например, портативный компьютер TAB сконфигурирован включать в запрос контроля поле с кодом, идентифицирующим точку доступа, к которой подсоединен портативный компьютер TAB, например, MAC адрес и/или SSID точки АР доступа. В этом случае сервер SRV может не отправлять команду контроля, и/или электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC может не выполнять команду, если контролируемая станция ST расположена не в области А, связанной с соответствующей точкой АР доступа.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения сервер SRV или электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC сконфигурирован также распознавать идентификатор точки АР доступа, с которой связан определенный портативный компьютер TAB. Например, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения точка АР доступа выполнена в виде роутера с преобразованием сетевых адресов (NAT), и, следовательно, точка АР доступа заменяет IP адрес вычислительного устройства TAB на свой собственный IP адрес. Таким образом, сервер SRV сконфигурирован отправлять команды контроля, или электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC сконфигурирован выполнять эти команды, только если эти команды поступают с данного IP-адреса. Аналогичным образом, может также использоваться другой элемент, идентифицирующий точку доступа, например, его MAC адрес.
Кроме того, в различных вариантах осуществления каждая точка АР доступа может назначать для портативных компьютеров TAB IP-адрес, выбранный из некоторого набора непересекающихся IP-адресов. Таким образом, IP-адрес портативного компьютера TAB также может непосредственно идентифицировать область, в которой расположен портативный компьютер TAB.
И наконец, на фиг. 9 показан вариант осуществления механизма блокировки команд, использующий брандмауэр FW. Вышеупомянутый брандмауэр может представлять собой дополнительный аппаратный элемент или может быть реализован посредством программных кодов, например, в сервере SRV.
В рассматриваемом варианте осуществления настоящего изобретения сеть LAN разделена на подсети, при этом для каждой контролируемой области А предусмотрена одна подсеть.
Кроме того, для каждой подсети предусмотрен по меньшей мере один электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC, контролирующий станции ST, связанные с соответствующей областью, и одна точка АР доступа. Например, на чертежах показаны четыре области А1, А2, A3, и А4 и, следовательно, в этом варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрено четыре подсети LAN1, LAN2, LAN3, и LAN4 и четыре точки АР1, АР2, АР3, и АР4 доступа.
В различных вариантах осуществления каждая подсеть имеет различный набор IP-адресов, например, 192.168.1.Х для сети LAN1, 192.168.2.Х для сети LAN2, 192.168.3.Х для сети LAN3 и 192.168.4.Х для сети LAN4.
Таким образом, портативный компьютер TAB, соединяющийся с данной точкой доступа, имеет доступ только к соответствующей подсети, относящейся к соответствующей точке доступа, например, к сети LAN1 для точки АР1 доступа. Таким образом, в одном из вариантов осуществления портативный компьютер TAB свободно может отправлять и выполнять команды мониторинга и контроля в соответствующей подсети.
В общем случае, каждый электронный контролирующий и обрабатывающий модуль PLC и/или сервер SRV может быть предназначен для обеспечения контроля станций, расположенных только в контролируемой области, связанной с подсетью, в которой расположен портативный компьютер TAB, и отказывать в выполнении команд контроля, поступающих от портативных компьютеров TAB, расположенных в другой подсети.
В качестве альтернативы, в рассматриваемом варианте осуществления настоящего изобретения команды контроля блокируются посредством брандмауэра FW, соединяющего вместе подсети LAN1, LAN2, LAN3 и LAN4. В частности, это брандмауэр FW сконфигурирован пропускать команды мониторинга, но блокировать отправку команд контроля между подсетями. Например, это может быть обеспечено посредством фильтрации на уровне протокола или посредством назначения для контролирующей связи порта, отличного от порта для сообщений мониторинга, и блокировки порта, связанного с сообщениями контроля.
Таким образом, в этом варианте осуществления настоящего изобретения портативный компьютер TAB может выбрать точку АР доступа и, следовательно, контролируемую сеть.
Этот вариант осуществления имеет недостаток, выражающийся в том, что беспроводная сеть WiFi может иметь широкое покрытие (порядка десятка метров), в то время как для связи между идентификационным элементом и портативным компьютером TAB может использоваться связь ближнего (например, от 1 до 5 м) действия. Таким образом, портативный компьютер TAB может также подключаться к удаленным точкам доступа.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для преодоления вышеупомянутой проблемы мощность передатчика точки доступа может быть снижена, что ограничило бы покрытие точки доступа. Кроме того, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения портативный компьютер TAB может быть сконфигурирован автоматически соединяться с точкой доступа с наибольшей мощностью передатчика, что соответствует ближайшей точке доступа.
Общая архитектура системы согласно настоящему изобретению является довольно гибкой и обеспечивает оптимизацию общего и локального мониторинга за счет использования портативного терминала TAB, а также обеспечивает дополнительные функции.
Кроме того, возможность получить доступ непосредственно на месте к информации, например, обучающим видеороликам, позволяет оператору ОР изучить выполняемые операций, выполнять их в реальном времени, а также непосредственно контролировать отклик станций ST, что ускоряет и оптимизирует воздействие в случае какой-либо неисправности.
Разумеется, детали конструкции и варианты осуществления настоящего изобретения могут значительно отличаться от описанных и показанных в настоящем документе, представленных исключительно в качестве примеров, без искажения принципов настоящего изобретения и соответствуя при этом объему патентной защиты настоящего изобретения.

Claims (25)

1. Система (1) мониторинга и контроля промышленной установки (1), содержащей множество сборочных и/или обрабатывающих станций (ST), причем упомянутые станции (ST) разделены на множество контролируемых областей (А), причем упомянутая система содержит:
- множество электронных контролирующих и обрабатывающих модулей (PLC), причем с каждой контролируемой областью (А) связан по меньшей мере один электронный контролирующий и обрабатывающий модуль (PLC) для мониторинга и/или контроля станций (ST), принадлежащих соответствующей контролируемой области (А);
- коммуникационную сеть (LAN), соединяющую вместе упомянутые электронные контролирующие и обрабатывающие модули (PLC); и
- по меньшей мере один модуль человеко-машинного интерфейса, сконфигурированный для мониторинга и/или контроля упомянутых станций (ST),
при этом упомянутая система отличается тем, что:
- упомянутый по меньшей мере один модуль человеко-машинного интерфейса содержит портативный компьютер (TAB), имеющий беспроводной приемопередатчик (12), причем упомянутый портативный компьютер (TAB) запрограммирован (SRV) на выполнение множества функций, в том числе общего мониторинга промышленной установки (1), локального мониторинга по меньшей мере одной из упомянутых станций (ST) и локального контроля по меньшей мере одной из упомянутых станций (ST);
- упомянутая система содержит средства (АР, R, SRV), сконфигурированные с возможностью обеспечивать доступ упомянутого портативного компьютера (TAB) к упомянутой коммуникационной сети (LAN) посредством упомянутого беспроводного приемопередатчика (12) так, чтобы упомянутый портативный компьютер (TAB) мог отправлять команды мониторинга и/или контроля к упомянутым электронным контролирующим и обрабатывающим модулям (PLC);
- упомянутая система содержит множество устройств (DK; АР) идентификации, при этом с каждой контролируемой областью связано соответствующее устройство (DK; АР) идентификации для распознавания присутствия упомянутого портативного компьютера (TAB) в определенной контролируемой области (А); и
- упомянутая система сконфигурирована выполнять команду контроля, генерируемую посредством упомянутого портативного компьютера (TAB) и направляемую к определенной станции (ST), только если упомянутый портативный компьютер (TAB) и упомянутая определенная станция (ST) расположены в одной и той же контролируемой области (А).
2. Система по п. 1, в которой каждое устройство (DK; АР) идентификации имеет хранящийся (20) в нем код, уникально идентифицирующий соответствующее устройство (DK; АР) идентификации и, следовательно, контролируемую область (А), связанную с соответствующим устройством (DK; АР) идентификации.
3. Система по п. 2, в которой для распознавания контролируемой области (А), в которой расположен упомянутый портативный компьютер (TAB), упомянутый портативный компьютер (TAB) содержит считывающее устройство (10), сконфигурированное распознавать присутствие устройства (DK; АР) идентификации и считывать код, уникально идентифицирующий соответствующее устройство (DK; АР) идентификации, при этом упомянутый портативный компьютер (TAB) сконфигурирован (SRV) включать в каждую команду контроля упомянутый код, уникально идентифицирующий соответствующее устройство (DK; АР) идентификации.
4. Система по п. 2 или 3, в которой каждый портативный компьютер (TAB) имеет хранящийся (10) в нем код, уникально идентифицирующий соответствующий портативный компьютер (TAB).
5. Система по п. 4, в которой для распознавания контролируемой области (А), на которой расположен упомянутый портативный компьютер (TAB), упомянутое устройство (DK; АР) идентификации содержит считывающее устройство (20), сконфигурированное распознавать присутствие портативного компьютера (TAB) и считывать код, уникально идентифицирующий соответствующий портативный компьютер (TAB), при этом упомянутая система сконфигурирована выполнять команду контроля, генерируемую посредством упомянутого портативного компьютера (TAB) и направляемую к определенной станции (ST), только если упомянутым устройством (DK; АР) идентификации было распознано присутствие упомянутого портативного компьютера (TAB) в контролируемой области (А), в которой расположена упомянутая определенная станция (ST).
6. Система по любому из пп. 1-5, в которой упомянутое устройство (DK; АР) идентификации и упомянутый портативный компьютер (TAB) выполнены сообщающимися посредством беспроводной связи ближнего действия и/или проводной связи.
7. Система по п. 6, в которой:
- упомянутый портативный компьютер (TAB) и/или каждое устройство (DK; АР) идентификации содержит радиочастотную идентификационную метку (RFID); и/или
- упомянутый портативный компьютер (TAB) приведен в физический контакт с терминалом, предварительно размещенным на одном из упомянутых устройств (DK; АР) идентификации.
8. Система по любому из пп. 1-7, в которой упомянутые средства (АР, R, SRV), сконфигурированные с возможностью обеспечивать доступ упомянутого портативного компьютера (TAB) к упомянутой коммуникационной сети (LAN), содержат по меньшей мере одну точку (АР) доступа и/или один роутер (R), подключенный к сети Интернет (INET).
9. Система по п. 8, в которой соответствующая точка (АР) доступа связана с каждой контролируемой областью (А) так, чтобы упомянутый портативный компьютер (TAB) мог отправлять команды мониторинга и/или контроля к упомянутому по меньшей мере одному электронному контролирующему и обрабатывающему модулю (PLC), связанному с упомянутой контролируемой областью (А).
10. Система по п. 9, в которой упомянутая точка (АР) доступа представляет собой упомянутые устройства (DK; АР) идентификации для распознавания присутствия упомянутого портативного компьютера (TAB) в определенной контролируемой области (А).
11. Система по любому из пп. 1-10, в которой упомянутые электронные контролирующие и обрабатывающие модули (PLC) сконфигурированы выполнять команду контроля, генерируемую посредством портативного компьютера (TAB) и направляемую к определенной станции (ST), только если упомянутый портативный компьютер (TAB) и упомянутая определенная станция (ST) расположены в одной и той же контролируемой области (А).
12. Система по любому из пп. 1-11, содержащая центральный компьютер (SRV) серверного типа, причем упомянутый портативный компьютер (TAB) сконфигурирован соединяться с упомянутым центральным компьютером (SRV) для отправки упомянутых команд мониторинга и/или контроля к упомянутым электронным контролирующим и обрабатывающим модулям (PLC).
13. Система по любому из пп. 1-12, в которой упомянутый центральный компьютер (SRV) сконфигурирован отправлять команду контроля, генерируемую посредством портативного компьютера (TAB) и направляемую к определенной станции (ST), только если упомянутый портативный компьютер (TAB) и упомянутая определенная станция (ST) расположены в одной и той же контролируемой области (А).
14. Система по любому из пп. 1-13, в которой упомянутая коммуникационная сеть (LAN), соединяющая вместе упомянутые электронные контролирующие и обрабатывающие модули (PLC), содержит средство (FW), сконфигурированное передавать команду контроля, генерируемую посредством портативного компьютера (TAB) и направляемую к определенной станции (ST), только если упомянутый портативный компьютер (TAB) и упомянутая определенная станция (ST) расположены в одной и той же контролируемой области (А).
15. Система по любому из пп. 1-14, в которой упомянутый портативный компьютер (TAB) сконфигурирован (SRV) с возможностью организовывать работу различных профилей пользователей.
RU2017116563A 2014-10-23 2015-10-23 Система мониторинга и контроля промышленной установки RU2689639C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14190041.5 2014-10-23
EP14190041.5A EP3012695B1 (en) 2014-10-23 2014-10-23 System for monitoring and controlling an industrial plant
PCT/IB2015/058064 WO2016063212A1 (en) 2014-10-23 2015-10-23 System for monitoring and controlling an industrial plant

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017116563A RU2017116563A (ru) 2018-11-26
RU2017116563A3 RU2017116563A3 (ru) 2019-04-29
RU2689639C2 true RU2689639C2 (ru) 2019-05-28

Family

ID=51947109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116563A RU2689639C2 (ru) 2014-10-23 2015-10-23 Система мониторинга и контроля промышленной установки

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10310472B2 (ru)
EP (1) EP3012695B1 (ru)
KR (1) KR102424708B1 (ru)
CN (1) CN107407916B (ru)
BR (1) BR112017007122B1 (ru)
CA (1) CA2963613C (ru)
ES (1) ES2654335T3 (ru)
MX (1) MX364904B (ru)
PL (1) PL3012695T3 (ru)
RS (1) RS56492B1 (ru)
RU (1) RU2689639C2 (ru)
SI (1) SI3012695T1 (ru)
WO (1) WO2016063212A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700085336A1 (it) * 2017-07-26 2019-01-26 Comau Spa "Dispositivo programmabile di assistenza ad un operatore in un ambiente di produzione"
EP3544262A1 (en) * 2018-03-22 2019-09-25 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Method of improving security in a factory automation network
CN108459556B (zh) * 2018-04-08 2020-03-27 中国科学院自动化研究所 基于信息物理系统的柔性化汽车总装线控制系统
ES2727615A1 (es) * 2018-04-16 2019-10-17 Trias Juan Rovira Sistema de control aplicable a maquinas de hilatura
IT201800005091A1 (it) 2018-05-04 2019-11-04 "Procedimento per monitorare lo stato di funzionamento di una stazione di lavorazione, relativo sistema di monitoraggio e prodotto informatico"
KR102086005B1 (ko) * 2018-10-08 2020-04-23 최상수 공장을 분석하는 컴퓨팅 시스템 및 공장을 관리하기 위해 그 컴퓨팅 시스템을 이용하는 방법
AU2020254908B2 (en) * 2019-03-29 2024-03-21 Uniflex-Hydraulik Gmbh Method for producing a plurality of composite structures
US10800608B1 (en) 2019-06-03 2020-10-13 Amazon Technologies, Inc. Optimized shipment transfer
DE102019208314A1 (de) * 2019-06-07 2020-12-10 Kuka Deutschland Gmbh Verfahren und System zur automatischen Absicherung eines mittels einer mobilen Bedienvorrichtung gesteuerten Betriebs eines Robotersystems
JP7409887B2 (ja) * 2020-01-23 2024-01-09 株式会社キーエンス データ中継装置および表示装置
EP4155845B1 (de) * 2021-09-24 2023-11-01 Sick Ag Verfahren zur konfiguration eines geräts einer industriellen maschine
CN114945183B (zh) * 2022-05-05 2023-10-24 上海慕为技术工程股份有限公司 无线组网系统与无线控制系统
KR102652289B1 (ko) 2023-03-27 2024-03-28 주식회사 더블유이엔지 통합 데이터베이스를 활용한 네트워크 방식의 산업 플랜트 제어 시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2452635A (en) * 2007-09-10 2009-03-11 Fisher Rosemount Systems Inc Location dependent control access in a process control system

Family Cites Families (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB949150A (en) 1962-07-17 1964-02-12 Bbc Brown Boveri & Cie Improvements in or relating to electric resistance spot welding machines
US3882305A (en) 1974-01-15 1975-05-06 Kearney & Trecker Corp Diagnostic communication system for computer controlled machine tools
US4512709A (en) 1983-07-25 1985-04-23 Cincinnati Milacron Inc. Robot toolchanger system
US4653109A (en) 1984-07-30 1987-03-24 Lemelson Jerome H Image analysis system and method
US4851985A (en) 1985-04-15 1989-07-25 Logitek, Inc. Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes
US4888692A (en) 1986-08-11 1989-12-19 Texas Instruments Incorporated Real-time scheduling system
US4831531A (en) 1987-02-20 1989-05-16 Sargent Industries, Inc. System for the performance of activity in space
EP0389990B1 (en) 1989-03-25 1995-03-01 Mazda Motor Corporation Breakdown diagnosing method of production line
US5097470A (en) 1990-02-13 1992-03-17 Total Control Products, Inc. Diagnostic system for programmable controller with serial data link
JP2690603B2 (ja) 1990-05-30 1997-12-10 ファナック株式会社 視覚センサのキャリブレーション方法
JP2686351B2 (ja) 1990-07-19 1997-12-08 ファナック株式会社 視覚センサのキャリブレーション方法
US5559710A (en) 1993-02-05 1996-09-24 Siemens Corporate Research, Inc. Apparatus for control and evaluation of pending jobs in a factory
KR0167021B1 (ko) 1993-03-15 1999-02-01 카타다 테쯔야 자동연삭장치
US5822212A (en) 1993-08-06 1998-10-13 Fanuc Ltd Machining load monitoring system
JP3419869B2 (ja) 1993-12-28 2003-06-23 オリンパス光学工業株式会社 医療器具
JP3394322B2 (ja) 1994-05-19 2003-04-07 ファナック株式会社 視覚センサを用いた座標系設定方法
US5796868A (en) 1995-12-28 1998-08-18 Cognex Corporation Object edge point filtering system for machine vision
US5870693A (en) 1996-03-01 1999-02-09 Sony Display Device (Singapore) Pte. Ltd. Apparatus and method for diagnosis of abnormality in processing equipment
US5767648A (en) 1996-04-19 1998-06-16 Massachusetts Institute Of Technology Base force/torque sensor apparatus for the precise control of manipulators with joint friction and a method of use thereof
US5757648A (en) 1996-09-12 1998-05-26 Nakamura; Kaoru Machine tool control system
US5949676A (en) 1997-07-30 1999-09-07 Allen-Bradley Company Llc Method and system for diagnosing the behavior of a machine controlled by a discrete event control system
US6408252B1 (en) 1997-08-01 2002-06-18 Dynalog, Inc. Calibration system and displacement measurement device
TW376492B (en) 1997-08-06 1999-12-11 Nippon Telegraph & Telephone Methods for extraction and recognition of pattern in an image, method for image abnormality judging, and memory medium with image processing programs
US6321137B1 (en) 1997-09-04 2001-11-20 Dynalog, Inc. Method for calibration of a robot inspection system
JPH1177575A (ja) 1997-09-09 1999-03-23 Yaskawa Electric Corp ロボットの工具着脱装置
US6185466B1 (en) 1997-10-06 2001-02-06 Proteus Industries, Inc. Distributed digital control system including modules with multiple stored databases and selector
US6507765B1 (en) 1998-02-10 2003-01-14 Hm Electronic Systems Limited Computer integrated manufacturing control and information system
US6138056A (en) 1998-03-02 2000-10-24 Therwood Corporation System and method for maintenance and repair of CNC machines
US6023667A (en) 1998-03-12 2000-02-08 Johnson; Edward Oil burner motor and refrigeration and air conditioning motor diagnostic apparatus
ATE261108T1 (de) 1998-04-24 2004-03-15 Inco Ltd Automatisch geführtes fahrzeug
US5929584A (en) 1998-04-27 1999-07-27 Pht, Inc. Tool center point calibration apparatus and method
JP3421608B2 (ja) 1999-04-08 2003-06-30 ファナック株式会社 教示モデル生成装置
JP3300682B2 (ja) 1999-04-08 2002-07-08 ファナック株式会社 画像処理機能を持つロボット装置
US6166811A (en) 1999-08-12 2000-12-26 Perceptron, Inc. Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data
EP1090722B1 (en) 1999-09-16 2007-07-25 Fanuc Ltd Control system for synchronously cooperative operation of a plurality of robots
JP2001212781A (ja) 2000-02-02 2001-08-07 Aida Eng Ltd ロボットの同期制御装置
JP3410426B2 (ja) 2000-04-07 2003-05-26 新東工業株式会社 設備のメンテナンス支援方法およびそのシステム
DE10032096A1 (de) 2000-07-01 2002-01-24 Kuka Roboter Gmbh Geräteverbund und Steuerschrank für einen solchen
US6434449B1 (en) 2000-08-03 2002-08-13 Pierre De Smet Method and device for automated robot-cell calibration
US20020111702A1 (en) 2001-02-15 2002-08-15 Angel Jeffrey R. Factory personnel monitors
JP4576062B2 (ja) 2001-03-21 2010-11-04 富士機械製造株式会社 リード位置検出方法，電気部品装着方法およびリード位置検出装置
SE0101200D0 (sv) * 2001-04-02 2001-04-02 Abb Ab An industrial robot
JP2002315963A (ja) 2001-04-23 2002-10-29 Sanyo Electric Co Ltd ゲーム用インターフェースデバイス
GB0115952D0 (en) 2001-06-29 2001-08-22 Ibm A scheduling method and system for controlling execution of processes
US20090210081A1 (en) 2001-08-10 2009-08-20 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization
US7143149B2 (en) * 2001-09-21 2006-11-28 Abb Ab Dynamic operator functions based on operator position
US6587750B2 (en) 2001-09-25 2003-07-01 Intuitive Surgical, Inc. Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery
US7120832B2 (en) 2001-09-27 2006-10-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Storage device performance monitor
US7305114B2 (en) 2001-12-26 2007-12-04 Cognex Technology And Investment Corporation Human/machine interface for a machine vision sensor and method for installing and operating the same
US7209859B2 (en) 2002-03-02 2007-04-24 Linxberg Technology, Llc Method and apparatus for sequentially collecting and analyzing real time data with interactive monitoring
JP3945279B2 (ja) 2002-03-15 2007-07-18 ソニー株式会社 障害物認識装置、障害物認識方法、及び障害物認識プログラム並びに移動型ロボット装置
US6782294B2 (en) 2002-03-22 2004-08-24 Arecont Intellectual Property Holdings, Llc Internet based distributed control system
US7085622B2 (en) 2002-04-19 2006-08-01 Applied Material, Inc. Vision system
US6807461B2 (en) 2002-05-22 2004-10-19 Kuka Roboter Gmbh Coordinated robot control from multiple remote instruction sources
JP2004017260A (ja) 2002-06-20 2004-01-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd エンドエフェクタに分離機能を有する自動組立作業装置
AU2003262893A1 (en) 2002-08-21 2004-03-11 Neal Solomon Organizing groups of self-configurable mobile robotic agents
DE10242710A1 (de) 2002-09-13 2004-04-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Herstellen eines Verbindungsbereiches auf einem Werkstück
DE10250285A1 (de) 2002-10-29 2004-05-13 Daimlerchrysler Ag Vorhersage des Termintreuegrads in der Serienfertigung
US7233405B2 (en) 2002-10-30 2007-06-19 Palo Alto Research Center, Incorporated Planning and scheduling reconfigurable systems with regular and diagnostic jobs
DE10255056A1 (de) * 2002-11-25 2004-06-03 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Station mit Bedienfeld
JP3711105B2 (ja) 2002-12-20 2005-10-26 ファナック株式会社 ３次元計測装置
CA2515159A1 (en) 2003-02-07 2004-08-19 Power Measurement Ltd. A method and system for calculating and distributing utility costs
US7206449B2 (en) 2003-03-19 2007-04-17 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Detecting silhouette edges in images
DE10314025B4 (de) * 2003-03-28 2010-04-01 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten
US6804580B1 (en) 2003-04-03 2004-10-12 Kuka Roboter Gmbh Method and control system for controlling a plurality of robots
EP1633534B1 (en) 2003-04-28 2018-09-12 Nikon Metrology NV Cmm arm with exoskeleton
DE10328906A1 (de) 2003-06-26 2005-01-13 Endress + Hauser Process Solutions Ag Feldbusverteilereinheit
JP2005049922A (ja) 2003-07-29 2005-02-24 Hitachi Ltd ジョブ実行計画の評価システム
US20050119863A1 (en) 2003-08-07 2005-06-02 Buikema John T. Manufacturing monitoring system and methods for determining efficiency
US7751325B2 (en) 2003-08-14 2010-07-06 At&T Intellectual Property Ii, L.P. Method and apparatus for sketch-based detection of changes in network traffic
US7027893B2 (en) 2003-08-25 2006-04-11 Ati Industrial Automation, Inc. Robotic tool coupler rapid-connect bus
US20050240592A1 (en) 2003-08-27 2005-10-27 Ascential Software Corporation Real time data integration for supply chain management
US7676390B2 (en) 2003-09-04 2010-03-09 General Electric Company Techniques for performing business analysis based on incomplete and/or stage-based data
DE10360789B4 (de) 2003-12-23 2007-03-15 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Überwachung eines Erfassungsbereichs an einem Arbeitsmittel
SE0400091D0 (sv) 2004-01-16 2004-01-16 Abb Ab Control system, method and computer program
US7079984B2 (en) 2004-03-03 2006-07-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Abnormal situation prevention in a process plant
CN100555136C (zh) 2004-03-03 2009-10-28 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 加工厂中的异常状况预防方法和系统
EP1786601A1 (en) * 2004-06-24 2007-05-23 Abb Ab Industrial robot system with a portable operator control device
US7126732B2 (en) 2004-07-29 2006-10-24 Smith Sport Optics, Inc. Lens structures, goggles employing same, methods of forming same, and machine programmed for forming same
US7779716B2 (en) 2004-10-22 2010-08-24 Ati Industrial Automation, Inc. Quick disconnect tooling apparatus
JP4410661B2 (ja) 2004-11-09 2010-02-03 株式会社日立製作所 分散制御システム
US7149606B2 (en) 2005-03-01 2006-12-12 Fanul Robotics America, Inc. Synchronizing controllers linked by a communications network
JP4271160B2 (ja) 2005-03-23 2009-06-03 ファナック株式会社 生産システムにおけるネットワーク開通方法
US7623736B2 (en) 2005-05-06 2009-11-24 Stereotaxis, Inc. Registration of three dimensional image data with patient in a projection imaging system
US8108072B2 (en) 2007-09-30 2012-01-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information
JP4210270B2 (ja) * 2005-06-07 2009-01-14 ファナック株式会社 ロボット制御装置及びロボット制御方法
WO2007020144A2 (de) 2005-08-19 2007-02-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur zuordnung von ressourcen zu aufgaben mittels netzwerkflussalgorithmen
JP4185926B2 (ja) 2005-08-26 2008-11-26 ファナック株式会社 ロボット協調制御方法及びシステム
JP2007144524A (ja) 2005-11-24 2007-06-14 Denso Wave Inc ロボットの干渉回避方法およびロボット
US7819859B2 (en) 2005-12-20 2010-10-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Control system for reducing internally generated frictional and inertial resistance to manual positioning of a surgical manipulator
US7689320B2 (en) 2005-12-20 2010-03-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgical system with joint motion controller adapted to reduce instrument tip vibrations
US7739099B2 (en) 2005-12-22 2010-06-15 International Business Machines Corporation Method and system for on-line performance modeling using inference for real production IT systems
US7680748B2 (en) 2006-02-02 2010-03-16 Honda Motor Co., Ltd. Creating a model tree using group tokens for identifying objects in an image
US8018324B2 (en) * 2006-03-17 2011-09-13 Rockwell Automation Technologies, Inc. Sight-line non contact coupled wireless technology
US8073564B2 (en) 2006-07-05 2011-12-06 Battelle Energy Alliance, Llc Multi-robot control interface
US7971181B2 (en) 2006-07-14 2011-06-28 Accenture Global Services Limited Enhanced statistical measurement analysis and reporting
US7570795B2 (en) 2006-07-18 2009-08-04 Mitutoyo Corporation Multi-region autofocus tool and mode
US7379782B1 (en) 2007-03-26 2008-05-27 Activplant Corporation System and method of monitoring and quantifying performance of an automated manufacturing facility
JP4309439B2 (ja) 2007-03-30 2009-08-05 ファナック株式会社 対象物取出装置
US8505086B2 (en) 2007-04-20 2013-08-06 Innovation First, Inc. Managing communications between robots and controllers
KR20100040275A (ko) 2007-05-09 2010-04-19 그리드포인트,인코포레이티드 분산 전력 저장 장치의 방전을 스케줄링하고 디스패치 참여를 평준화하는 방법 및 시스템
DE102007039425A1 (de) 2007-08-21 2009-02-26 Beckhoff Automation Gmbh Steuerknoten und Steuerung
JP4418841B2 (ja) 2008-01-24 2010-02-24 キヤノン株式会社 作業装置及びその校正方法
US9895813B2 (en) 2008-03-31 2018-02-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing in a surgical robot setup arm
JP4676544B2 (ja) * 2009-05-29 2011-04-27 ファナック株式会社 工作機械に対してワークの供給及び取り出しを行うロボットを制御するロボット制御装置
US8843221B2 (en) 2009-12-09 2014-09-23 Comau Spa Automation management system and method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2452635A (en) * 2007-09-10 2009-03-11 Fisher Rosemount Systems Inc Location dependent control access in a process control system

Also Published As

Publication number Publication date
PL3012695T3 (pl) 2018-03-30
ES2654335T3 (es) 2018-02-13
KR20170078712A (ko) 2017-07-07
US10310472B2 (en) 2019-06-04
RS56492B1 (sr) 2018-01-31
CA2963613A1 (en) 2016-04-28
RU2017116563A3 (ru) 2019-04-29
EP3012695A1 (en) 2016-04-27
WO2016063212A1 (en) 2016-04-28
MX364904B (es) 2019-05-13
CA2963613C (en) 2023-03-28
MX2017005225A (es) 2017-11-16
CN107407916A (zh) 2017-11-28
BR112017007122B1 (pt) 2022-11-29
US20170308050A1 (en) 2017-10-26
SI3012695T1 (en) 2018-01-31
CN107407916B (zh) 2020-02-21
RU2017116563A (ru) 2018-11-26
EP3012695B1 (en) 2017-10-11
BR112017007122A2 (pt) 2017-12-19
KR102424708B1 (ko) 2022-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2689639C2 (ru) Система мониторинга и контроля промышленной установки
CN202652196U (zh) 一种通信设备
US20150372865A1 (en) System and method for autonomous dynamic provisioning
CN102654766A (zh) 一种plc无线远程监控系统及其应用
JP2013537671A (ja) 技術的設備を制御する方法
US9874860B2 (en) Providing user interface of a frequency converter over a wireless connection
US20170013064A1 (en) Automated opc connectivity
CN104468178A (zh) 用于在操作环境内配置控制系统的方法及设备
CN104678798A (zh) 操作现场设备的方法
CN104076777A (zh) 一种基于终端的沥青拌和站无线调度系统及调度方法
CN103729993A (zh) Wi-Fi型自动控制系统装置及其应用
CN110622225A (zh) 用于操作起重机的控制开关、控制系统和方法
US11870843B2 (en) Process-line-changeable process management method, and smart process system
US8994543B2 (en) Diagnosis and maintenance device for a switchgear assembly and corresponding switchgear assembly
EP2757803B1 (en) Field device and communication system
Zarzycki Adaptive Designs with Distributed Intelligent Systems
KR20180078677A (ko) MTConnect와 ROS 브릿지를 이용한 제조 공정 관리 시스템
CN105467969A (zh) 一种制造执行系统
CN105137773A (zh) 一种家居管理机器人系统和方法
Prabhu et al. Building and Monitoring a Smart System by using IoT Technology
WO2017198301A1 (en) An industrial robot system and a method for communication between an industrial robot and an external network
CN107517475A (zh) 一种电源监控方法及装置
CN116339327A (zh) 自行走设备的远程运维系统、方法、装置和自行走设备
JP2020119272A (ja) 点検支援装置、点検支援方法、および点検支援システム、ならびにコントローラ
KR20200132185A (ko) 설비의 원격 감시 시스템