JP2002315963A - ゲーム用インターフェースデバイス - Google Patents
ゲーム用インターフェースデバイスInfo
- Publication number
- JP2002315963A JP2002315963A JP2001123786A JP2001123786A JP2002315963A JP 2002315963 A JP2002315963 A JP 2002315963A JP 2001123786 A JP2001123786 A JP 2001123786A JP 2001123786 A JP2001123786 A JP 2001123786A JP 2002315963 A JP2002315963 A JP 2002315963A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- game
- robot arm
- end effector
- interface device
- arm
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 このゲーム用インターフェースデバイス１０
は、例えば３軸駆動される汎用型ロボットアーム１４の
作動アーム部３４の先端部３６に着脱自在にエンドエフ
ェクタ４０を装着し、このエンドエフェクタ４０に応じ
て制御・信号データを入出力するロボットコントローラ
５８を備えてなるうものである。 【効果】 エンドエフェクタ４０に装着される各種ツー
ルを交換するだけで希望するゲームを手軽に楽しむこと
ができ、利便性が向上する。
は、例えば３軸駆動される汎用型ロボットアーム１４の
作動アーム部３４の先端部３６に着脱自在にエンドエフ
ェクタ４０を装着し、このエンドエフェクタ４０に応じ
て制御・信号データを入出力するロボットコントローラ
５８を備えてなるうものである。 【効果】 エンドエフェクタ４０に装着される各種ツー
ルを交換するだけで希望するゲームを手軽に楽しむこと
ができ、利便性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はゲーム用インターフェ
ースデバイスに関し、特にたとえば３軸駆動されるロボ
ットアームの先端にエンドエフェクタを着脱自在に取付
けて必要な動作を行わせることができるゲーム用インタ
ーフェースデバイスに関する。
ースデバイスに関し、特にたとえば３軸駆動されるロボ
ットアームの先端にエンドエフェクタを着脱自在に取付
けて必要な動作を行わせることができるゲーム用インタ
ーフェースデバイスに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パソコン（ＰＣ）やゲーム機器等
の入力装置として単機能のデバイス、例えば、マウスや
ハンドル等を汎用あるいは個別対応として提供されてお
り、拡張性に欠けていた。特に個別デバイス、例えばハ
ンドル等は殆ど汎用性が無く利用対象毎に買い換えが必
要であった。
の入力装置として単機能のデバイス、例えば、マウスや
ハンドル等を汎用あるいは個別対応として提供されてお
り、拡張性に欠けていた。特に個別デバイス、例えばハ
ンドル等は殆ど汎用性が無く利用対象毎に買い換えが必
要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の場合、利用対象
毎に本体部分も買い換えなければならず経済的にも無駄
の多いものとなり、例えば、汎用性のあるロボットを用
いて手軽にゲーム等を楽しむことが出来ないという問題
がある。
毎に本体部分も買い換えなければならず経済的にも無駄
の多いものとなり、例えば、汎用性のあるロボットを用
いて手軽にゲーム等を楽しむことが出来ないという問題
がある。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、汎
用型ロボットアームの先端部に各種ツールを着脱可能に
取付けて手軽に希望するゲーム等を楽しむことができる
ゲーム用インターフェースデバイスを提供することであ
る。
用型ロボットアームの先端部に各種ツールを着脱可能に
取付けて手軽に希望するゲーム等を楽しむことができる
ゲーム用インターフェースデバイスを提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、２軸以上を
有する汎用型ロボットアーム、このロボットアームの先
端部に着脱自在に取付けられるエンドエフェクタ、およ
びこのエンドエフェクタに応じて制御・信号データを入
出力する手段を備える、ゲーム用インターフェースデバ
イスである。
有する汎用型ロボットアーム、このロボットアームの先
端部に着脱自在に取付けられるエンドエフェクタ、およ
びこのエンドエフェクタに応じて制御・信号データを入
出力する手段を備える、ゲーム用インターフェースデバ
イスである。
【０００６】
【作用】例えば、３軸駆動される汎用型ロボットアーム
の先端部に所望するエンドエフェクタを取付け、このエ
ンドエフェクタに応じて制御・信号データを入出力する
ことで、エンドエフェクタは制御・信号データに基づい
て所定の動作を行う。
の先端部に所望するエンドエフェクタを取付け、このエ
ンドエフェクタに応じて制御・信号データを入出力する
ことで、エンドエフェクタは制御・信号データに基づい
て所定の動作を行う。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、制御対象に応じて汎
用型ロボットアームの先端部に取付けるツール、すなわ
ちエンドエフェクタを交換するだけで希望するゲームを
手軽に楽しむことができ、利便性が向上する。
用型ロボットアームの先端部に取付けるツール、すなわ
ちエンドエフェクタを交換するだけで希望するゲームを
手軽に楽しむことができ、利便性が向上する。
【０００８】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して以下に行う実施例の詳
細な説明により一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して以下に行う実施例の詳
細な説明により一層明らかとなろう。
【０００９】
【実施例】図１において、この発明の一実施例であるゲ
ーム用インターフェースデバイス１０は、３軸駆動され
るアーム部１２を有する汎用型ロボットアーム１４を含
む。このロボットアーム１４は、基台部１６と、この基
台部１６の上面に配置され垂直軸線の周りに内蔵モータ
（図示されず）により駆動される第１駆動輪１８と、こ
の第１駆動輪１８に固定されたモータ２０により水平軸
線の周りに駆動される左右一対の第２駆動輪２２および
第３駆動輪２４と、両駆動輪２２と２４を連結するポテ
ンショメータ２６を有する支軸２８を含むロボットアー
ム本体３０と、支軸２８に固定される矩形状支持アーム
部３２とこの支持アーム部に固定された伸縮可能な作動
アーム部３４を含むロボットアーム部１２とにより構成
されている。
ーム用インターフェースデバイス１０は、３軸駆動され
るアーム部１２を有する汎用型ロボットアーム１４を含
む。このロボットアーム１４は、基台部１６と、この基
台部１６の上面に配置され垂直軸線の周りに内蔵モータ
（図示されず）により駆動される第１駆動輪１８と、こ
の第１駆動輪１８に固定されたモータ２０により水平軸
線の周りに駆動される左右一対の第２駆動輪２２および
第３駆動輪２４と、両駆動輪２２と２４を連結するポテ
ンショメータ２６を有する支軸２８を含むロボットアー
ム本体３０と、支軸２８に固定される矩形状支持アーム
部３２とこの支持アーム部に固定された伸縮可能な作動
アーム部３４を含むロボットアーム部１２とにより構成
されている。
【００１０】作動アーム部３４の先端部３６には各種の
ツール、例えば図２に示されるハンドルツール３８を着
脱可能に装着するエンドエフェクタ４０が設けられてい
る。このエンドエフェクタ４０は図１の円形拡大部に示
されるようにツール取付面４２の中心にツール取付穴４
４、この取付穴４４の周囲に電力搬送用接点穴４６と信
号用接点穴４８が設けられている。
ツール、例えば図２に示されるハンドルツール３８を着
脱可能に装着するエンドエフェクタ４０が設けられてい
る。このエンドエフェクタ４０は図１の円形拡大部に示
されるようにツール取付面４２の中心にツール取付穴４
４、この取付穴４４の周囲に電力搬送用接点穴４６と信
号用接点穴４８が設けられている。
【００１１】また、エンドエフェクタ４０のツール取付
面４２に接合される、ハンドルツール３８のエンドエフ
ェクタ接合部５０には、図２より明らかなようにエンド
エフェクタ４０の取付穴４４と各接点穴４６および４８
にそれぞれ嵌合する取付突起５２と各接点突起５４およ
び５６が設けられている。
面４２に接合される、ハンドルツール３８のエンドエフ
ェクタ接合部５０には、図２より明らかなようにエンド
エフェクタ４０の取付穴４４と各接点穴４６および４８
にそれぞれ嵌合する取付突起５２と各接点突起５４およ
び５６が設けられている。
【００１２】上述のゲーム用インターフェースデバイス
１０を備えた汎用型ロボットアーム１４はロボットコン
トローラ５８により制御されるもので、そのハードウエ
ア構成が図３に示されている。
１０を備えた汎用型ロボットアーム１４はロボットコン
トローラ５８により制御されるもので、そのハードウエ
ア構成が図３に示されている。
【００１３】図３において、ロボットアーム１４の先端
部３６にはエンドエフェクタ４０としてのアタッチＩ／
Ｆ６０を介して、例えばハンドルツール３８としてのコ
ンフィグレイションデータ６２を有するＩ／Ｆツール６
４が接続される。また、ロボットアーム１４の駆動はロ
ボットアーム本体３０に搭載されたモータ２０等により
行われ、動作位置はポテンショメータ２６により行わ
れ、さらに動作制限や動作表示はリミットスイッチとパ
イロットランプ６６により行われる。
部３６にはエンドエフェクタ４０としてのアタッチＩ／
Ｆ６０を介して、例えばハンドルツール３８としてのコ
ンフィグレイションデータ６２を有するＩ／Ｆツール６
４が接続される。また、ロボットアーム１４の駆動はロ
ボットアーム本体３０に搭載されたモータ２０等により
行われ、動作位置はポテンショメータ２６により行わ
れ、さらに動作制限や動作表示はリミットスイッチとパ
イロットランプ６６により行われる。
【００１４】一方、ロボットコントローラ５８は、中央
処理装置（ＣＰＵ）６８、このＣＰＵと表示装置（ディ
スプレイ）７０に連なる外部パーソナルコンピュータ
（ＰＣ）７２を含むゲーム機７４に接続する通信インタ
フェース（通信Ｉ／Ｆ）７６、各種データを保存する外
部メモリカード７８とＣＰＵ６８との間で直接データの
授受を行うメモリカード入出力部（メモリカードＩ／
Ｏ）８０、およびＣＰＵ６８に接続されデータを保存す
るメモリ部８２を含む。
処理装置（ＣＰＵ）６８、このＣＰＵと表示装置（ディ
スプレイ）７０に連なる外部パーソナルコンピュータ
（ＰＣ）７２を含むゲーム機７４に接続する通信インタ
フェース（通信Ｉ／Ｆ）７６、各種データを保存する外
部メモリカード７８とＣＰＵ６８との間で直接データの
授受を行うメモリカード入出力部（メモリカードＩ／
Ｏ）８０、およびＣＰＵ６８に接続されデータを保存す
るメモリ部８２を含む。
【００１５】このメモリ部８２はメモリカードＩ／Ｏ８
０にも接続されて外部メモリカード７８との間で相互に
保存データを授受する。そして、メモリ部８２には保存
データとしてロボット制御プログラムが格納されてい
る。
０にも接続されて外部メモリカード７８との間で相互に
保存データを授受する。そして、メモリ部８２には保存
データとしてロボット制御プログラムが格納されてい
る。
【００１６】また、この実施例においては、外部メモリ
カード７８は各種ゲーム用データを保存するもので、例
えばゲーム開始時に外部メモリカード７８からゲームに
必要なデータをＣＰＵ６８に読み込み、ロボットアーム
１４に必要な動作を行わせると共にゲーム機７４を介し
てディスプレイ７０に動作を表示する。そして、ゲーム
終了後に使用したデータを保存するなどの目的に使用さ
れる。
カード７８は各種ゲーム用データを保存するもので、例
えばゲーム開始時に外部メモリカード７８からゲームに
必要なデータをＣＰＵ６８に読み込み、ロボットアーム
１４に必要な動作を行わせると共にゲーム機７４を介し
てディスプレイ７０に動作を表示する。そして、ゲーム
終了後に使用したデータを保存するなどの目的に使用さ
れる。
【００１７】更に、ＣＰＵ６８とモータ２０等との間に
はＤ／Ａ変換器８４と駆動回路８６、また、ポテンショ
メータ２６との間にはＡ／Ｄ変換器８８、さらにパイロ
ットランプ６６との間にはインタフェース（ＰＩＯ）９
０が夫々設けられている。
はＤ／Ａ変換器８４と駆動回路８６、また、ポテンショ
メータ２６との間にはＡ／Ｄ変換器８８、さらにパイロ
ットランプ６６との間にはインタフェース（ＰＩＯ）９
０が夫々設けられている。
【００１８】次にハンドルツール（デバイス）３８を装
着し、ゲームを行う際のハンドル装着時設定・制御プロ
セスについて、図４に示す動作フロチャートを参照して
説明する。
着し、ゲームを行う際のハンドル装着時設定・制御プロ
セスについて、図４に示す動作フロチャートを参照して
説明する。
【００１９】先ず、ステップＳ１でハンドルツール３８
をロボットアーム１４の先端部３６のエンドエフェクタ
４０に装着する。
をロボットアーム１４の先端部３６のエンドエフェクタ
４０に装着する。
【００２０】ステップＳ３ではロボットアーム１４とハ
ンドルツール３８は信号の送受信ができるものとし、こ
れによりステップＳ５ではハンドルツール３８に予め保
存されている専用のID、設定データ等をロボットコント
ローラ５８のメモリ部８２に読み込む。
ンドルツール３８は信号の送受信ができるものとし、こ
れによりステップＳ５ではハンドルツール３８に予め保
存されている専用のID、設定データ等をロボットコント
ローラ５８のメモリ部８２に読み込む。
【００２１】ステップＳ７ではメモリ部８２に読み込ま
れたデータからツール固有の制御情報、初期データをア
ーム制御システムに組み込む。ここで、制御情報とはハ
ンドルツール３８をロボットアーム１４のエンドエフェ
クタ４０に装着した場合のアーム全体の幾何構成情報を
含み、これより順逆運動学計算等を行い、ハンドルツー
ル３８の位置、速度制御（反力制御）等を行う。
れたデータからツール固有の制御情報、初期データをア
ーム制御システムに組み込む。ここで、制御情報とはハ
ンドルツール３８をロボットアーム１４のエンドエフェ
クタ４０に装着した場合のアーム全体の幾何構成情報を
含み、これより順逆運動学計算等を行い、ハンドルツー
ル３８の位置、速度制御（反力制御）等を行う。
【００２２】そして、ステップＳ９及びステッップＳ１
１のドライブゲーム実行時は、ゲーム機７４から送られ
てくるハンドル運動（挙動）、制御コマンド（ハンドル
の反力、振動などの運動効果）より、ステップＳ１３及
びステップＳ１５で予めハンドルツール３８より読み込
み対応付けがなされているコマンド入力―制御出力対応
付けを行い、ステップＳ１７でアーム駆動（モータ駆
動）指令値を計算し、ステップＳ１９でロボットアーム
１４を駆動しハンドル運動を発生させる。そして、ステ
ップＳ１９のハンドル運動の出力はステップＳ１３にフ
ィードバックされて以後の運動に修正を加える。
１のドライブゲーム実行時は、ゲーム機７４から送られ
てくるハンドル運動（挙動）、制御コマンド（ハンドル
の反力、振動などの運動効果）より、ステップＳ１３及
びステップＳ１５で予めハンドルツール３８より読み込
み対応付けがなされているコマンド入力―制御出力対応
付けを行い、ステップＳ１７でアーム駆動（モータ駆
動）指令値を計算し、ステップＳ１９でロボットアーム
１４を駆動しハンドル運動を発生させる。そして、ステ
ップＳ１９のハンドル運動の出力はステップＳ１３にフ
ィードバックされて以後の運動に修正を加える。
【００２３】この様に、ドライブゲームの提供者は、ゲ
ームのコンテンツ（ソフト）とハンドルモジュール（ツ
ール）を提供することによって、従来よりも臨場感のあ
るゲームをより安価に提供することができる。また、各
種ツールはデバイス内部にデバイス固有にコンフィギュ
レーションパラメータ（機能特性、物理特性など）を保
持しており、ロボットアーム１４への装着時に自動的に
コントローラ５８へ登録され、重力、慣性補償などがロ
ボット制御に反映され常に適切なハプティックインタフ
ェースとしての機能を果すものである。
ームのコンテンツ（ソフト）とハンドルモジュール（ツ
ール）を提供することによって、従来よりも臨場感のあ
るゲームをより安価に提供することができる。また、各
種ツールはデバイス内部にデバイス固有にコンフィギュ
レーションパラメータ（機能特性、物理特性など）を保
持しており、ロボットアーム１４への装着時に自動的に
コントローラ５８へ登録され、重力、慣性補償などがロ
ボット制御に反映され常に適切なハプティックインタフ
ェースとしての機能を果すものである。
【００２４】なお、他のツールについても同様のプロセ
スで設定を行い、ツールより読み込だ設定データを基に
幾何学的構成を構築し、ゲームコマンドとロボットアー
ム制御の対応付けマッピングデータから運動を定義する
ものとする。
スで設定を行い、ツールより読み込だ設定データを基に
幾何学的構成を構築し、ゲームコマンドとロボットアー
ム制御の対応付けマッピングデータから運動を定義する
ものとする。
【００２５】即ち、図５〜図８に示す他の実施例は、汎
用型ロボットアーム１４の先端部３６に各種ゲーム用の
ツールを装着したもので、図５はビリヤードゲーム用の
概略構成を示す。図５において、ロボットアーム本体３
０の先端部３６のエンドエフェクタ４０にキューバデバ
イス９２を装着すると共に、ロボットアーム本体３０の
ロボットコントローラ５８には、表示モニタとしてのデ
ィスプレイ７０を配線接続したＰＣやゲーム機７４が配
線接続されている。そして、このディスプレイ７０には
ロボットアーム１４の先端部３６に装着されたキューバ
デバイス９２の動作に連動してボールとキューが表示さ
れると共に、キューの位置、姿勢、反力等の呈示が行わ
れる。
用型ロボットアーム１４の先端部３６に各種ゲーム用の
ツールを装着したもので、図５はビリヤードゲーム用の
概略構成を示す。図５において、ロボットアーム本体３
０の先端部３６のエンドエフェクタ４０にキューバデバ
イス９２を装着すると共に、ロボットアーム本体３０の
ロボットコントローラ５８には、表示モニタとしてのデ
ィスプレイ７０を配線接続したＰＣやゲーム機７４が配
線接続されている。そして、このディスプレイ７０には
ロボットアーム１４の先端部３６に装着されたキューバ
デバイス９２の動作に連動してボールとキューが表示さ
れると共に、キューの位置、姿勢、反力等の呈示が行わ
れる。
【００２６】また、図６はフィッシングゲーム用の概略
構成を示すもので、ロボットアーム１４の先端部３６に
は巻き取りリール付フィッシュデバイス９４が装着され
ると共にこのデバイス９４に巻き付けられた釣り糸９６
を介して釣り竿９８が接続される。この釣り竿９８は自
分のものが使える。
構成を示すもので、ロボットアーム１４の先端部３６に
は巻き取りリール付フィッシュデバイス９４が装着され
ると共にこのデバイス９４に巻き付けられた釣り糸９６
を介して釣り竿９８が接続される。この釣り竿９８は自
分のものが使える。
【００２７】更に、図７は卓球ゲーム用の概略構成を示
すもので、ロボットアーム１４の先端部３６のエンドエ
フェクタ４０にはラケットデバイス１００が装着されて
いる。また、図８はエアホッケーゲーム用の概略構成を
示すもので、ロボットアーム１４の先端部３６に設けた
エンドエフェクタ４０にはステックデバイス１０２が装
着されている。
すもので、ロボットアーム１４の先端部３６のエンドエ
フェクタ４０にはラケットデバイス１００が装着されて
いる。また、図８はエアホッケーゲーム用の概略構成を
示すもので、ロボットアーム１４の先端部３６に設けた
エンドエフェクタ４０にはステックデバイス１０２が装
着されている。
【００２８】なお、図６〜図８に示す何れの実施例にお
いても図示されないが、図５の場合と同様に、ロボット
アーム本体３０を制御するロボットコントローラ５８に
ＰＣやゲーム機７４及びこのゲーム機７４等にディスプ
レイ７０が配線接続される。
いても図示されないが、図５の場合と同様に、ロボット
アーム本体３０を制御するロボットコントローラ５８に
ＰＣやゲーム機７４及びこのゲーム機７４等にディスプ
レイ７０が配線接続される。
【００２９】また、汎用型ロボットアーム１４は３軸駆
動されるものを使用した実施例で説明したが、２軸を有
するものであってもよい。
動されるものを使用した実施例で説明したが、２軸を有
するものであってもよい。
【００３０】この発明は、以上説明したように、汎用型
ロボットアームをゲーム用インターフェースデバイスの
核として据え、このロボットアームの先端部に拡張可能
なように信号、動力伝達経路を設け、この拡張部品接合
部分を標準化し、制御対象に応じて先端部に装着するツ
ール部のみを交換する構成としたものである。
ロボットアームをゲーム用インターフェースデバイスの
核として据え、このロボットアームの先端部に拡張可能
なように信号、動力伝達経路を設け、この拡張部品接合
部分を標準化し、制御対象に応じて先端部に装着するツ
ール部のみを交換する構成としたものである。
【００３１】そして、この構成により制御対象による変
更を最小限に留め、かつ汎用型ロボットアームと特殊ツ
ールの組み合わせを利用することにより最大限に利便性
を向上することができる。
更を最小限に留め、かつ汎用型ロボットアームと特殊ツ
ールの組み合わせを利用することにより最大限に利便性
を向上することができる。
【図１】この発明によるゲーム用インターフェースデバ
イスの概略構成を示す斜面図である。
イスの概略構成を示す斜面図である。
【図２】図１の円形拡大部で示されるエンドエフェクタ
に着脱可能に装着される各種ツールの一例を示すハンド
ルツールの斜面図である。
に着脱可能に装着される各種ツールの一例を示すハンド
ルツールの斜面図である。
【図３】この発明で使用されるロボットコントローラの
ハードウエア構成図である。
ハードウエア構成図である。
【図４】図３で示されるロボットコントローラの動作フ
ロチャートである。
ロチャートである。
【図５】この発明の他の実施例であるビリヤードゲーム
用の概略構成を示す斜面図である
用の概略構成を示す斜面図である
【図６】この発明の第３の実施例であるフィッシングゲ
ーム用の概略構成を示す斜面図である。
ーム用の概略構成を示す斜面図である。
【図７】この発明の第４の実施例である卓球ゲーム用の
概略構成を示す斜面図である。
概略構成を示す斜面図である。
【図８】この発明の第５の実施例であるエアホッケーゲ
ーム用の概略構成を示す斜面図である。
ーム用の概略構成を示す斜面図である。
１０ …ゲーム用インターフェースデバイス １４ …汎用型ロボットアーム ３０ …ロボットアーム本体 ３２ …矩形状支持アーム部 ３４ …作動アーム部 ３６ …先端部 ３８ …ハンドルツール ４０ …エンドエフェクタ ５８ …ロボットコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 AA03 AA09 AA10 BA01 BA03 BC01 BC03 BC07 CA01 CA03 CA04 CA05 CB01 CB02 CB03 CC02 DA04 3C007 AS36 BS10 CT05 CV08 CW08 CY02 GS11 JS07
Claims (4)
- 【請求項１】２軸以上を有する汎用型ロボットアーム、 前記アームの先端部に着脱自在に取付けられるエンドエ
フェクタ、および前記エンドエフェクタに応じて制御・
信号データを入出力する手段を備える、ゲーム用インタ
ーフェースデバイス。 - 【請求項２】前記手段は、ロボットコントローラを含
む、請求項１記載のゲーム用インターフェースデバイ
ス。 - 【請求項３】前記ロボットアームの先端部には信号およ
び動力伝達経路を備える、請求項１または２記載のゲー
ム用インターフェースデバイス。 - 【請求項４】前記エンドエフェクタは固有にコンフィギ
ュレーションパラメータを保有し、前記ロボットアーム
の先端部に装着した際、前記ロボットコントローラへ登
録される、請求項２または３記載のゲーム用インターフ
ェースデバイス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001123786A JP2002315963A (ja) | 2001-04-23 | 2001-04-23 | ゲーム用インターフェースデバイス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001123786A JP2002315963A (ja) | 2001-04-23 | 2001-04-23 | ゲーム用インターフェースデバイス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002315963A true JP2002315963A (ja) | 2002-10-29 |
Family
ID=18973278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001123786A Withdrawn JP2002315963A (ja) | 2001-04-23 | 2001-04-23 | ゲーム用インターフェースデバイス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002315963A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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