RU2658385C2 - Снегоуборочная машина с поворотной воздуходувной системой - Google Patents

Снегоуборочная машина с поворотной воздуходувной системой Download PDF

Info

Publication number
RU2658385C2
RU2658385C2 RU2016100322A RU2016100322A RU2658385C2 RU 2658385 C2 RU2658385 C2 RU 2658385C2 RU 2016100322 A RU2016100322 A RU 2016100322A RU 2016100322 A RU2016100322 A RU 2016100322A RU 2658385 C2 RU2658385 C2 RU 2658385C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compressed air
supplying compressed
rotary
openings
cylindrical brush
Prior art date
Application number
RU2016100322A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016100322A (ru
RU2016100322A3 (ru
Inventor
Курт ВУЙЛЕМЕН
Курт ГЕРЦОГ
Original Assignee
Марсель Бошунг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марсель Бошунг Аг filed Critical Марсель Бошунг Аг
Publication of RU2016100322A publication Critical patent/RU2016100322A/ru
Publication of RU2016100322A3 publication Critical patent/RU2016100322A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2658385C2 publication Critical patent/RU2658385C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0809—Loosening or dislodging by blowing ; Drying by means of gas streams
    • E01H1/0818—Loosening or dislodging by blowing ; Drying by means of gas streams in apparatus with mechanical loosening or feeding instruments, e.g. brushes, scrapers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/08—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/08—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements
    • E01H5/09—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels
    • E01H5/092—Brushing elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/08—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements
    • E01H5/09—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels
    • E01H5/098—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels about horizontal or substantially horizontal axises perpendicular or substantially perpendicular to the direction of clearing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H6/00—Apparatus equipped with, or having provisions for equipping with, both elements for especially removal of refuse or the like and elements for removal of snow or ice

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к снегоуборочной машине с поворотной воздуходувной системой и способу ее эксплуатации. Поворотная воздуходувная система (10) снегоуборочной машины (1) выполнена с возможностью регулировки и с возможностью поворота вокруг проходящей через снегоуборочную машину вертикальной оси (13). Воздуходувная система имеет выполненную с возможностью приведения во вращательное движение вокруг своей продольной оси поворотную цилиндрическую щетку (4, 4'), а также множество расположенных в направлении движения перед или вдоль поворотной цилиндрической щетки с обеих сторон вертикальной оси (13) отверстий для подачи сжатого воздуха. Отверстия (5, 6, 7, 8) для подачи сжатого воздуха расположены с обеих сторон вертикальной оси и предназначены для одновременной и равнодейственной продувки. Технический результат заключается в улучшении отведения снега. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относится к уборочной машине с поворотной воздуходувной системой, причем поворотная воздуходувная система с возможностью регулировки выполнена с возможность поворота вокруг проходящей через уборочную машину вертикальной оси и имеет выполненную с возможностью приведения во вращательное движение вокруг своей продольной оси поворотную цилиндрическую щетку, а также несколько расположенных в направлении движения перед или вдоль поворотной цилиндрической щетки, с обеих сторон вертикальной оси, отверстий для подачи сжатого воздуха. Также изобретение относится к способу эксплуатации поворотной воздуходувной уборочной машины для снегоуборки.
Из документа ЕР-А-O 189 371 известна снегоуборочная машина, которая, соответственно, на конце поворотной цилиндрической щетки имеет выходное отверстие для сжатого воздуха. В зависимости от положения поворотной цилиндрической щетки активируется одно или другое выходное отверстие, так что с соответствующего конца поворотной цилиндрической щетки формируется поток воздуха для отведения снега. В документе ЕР-А-O 288 436 представлена снегоуборочная машина в соответствии с ограничительной частью, у которой в предусмотренном для уборки снега варианте регулировки поворотной воздуходувной системы перед поворотной цилиндрической щеткой активируется расположенное на конце и расположенные в центре отверстия для подачи сжатого воздуха. Если снег должен быть продут на другую сторону поворотной воздуходувной системы, то активируются два отверстия для подачи сжатого воздуха, ориентированных в противоположном направлении, а упомянутые выше отверстия для подачи сжатого воздуха деактивируются. Такие снегоуборочные машины зарекомендовали себя. Они используются, в частности, для уборки снега на взлетно-посадочных полосах для самолетов, где большие снежные массы должны быть быстро ликвидированы.
В основе изобретения лежит задача создания усовершенствованной снегоуборочной машины. В частности, во время прохода в одном направлении должна быть надежно и еще быстрее очищена от снега еще большая поверхность.
Эта задача при использовании снегоуборочной машины указанного ранее типа решается посредством того, что поворотная воздуходувная система осуществлена таким образом, что расположенные с обеих сторон вертикальной оси отверстия для подачи сжатого воздуха предусмотрены для одновременной и равно действенной продувки.
Предпочтительным оказалось то, что за счет получаемого, таким образом, улучшенного распределения сжатого воздуха, в частности, более равномерного распределения сжатого воздуха вдоль поворотной цилиндрической щетки можно добиться явно лучшего результата по отведению снега, оставленного плугом, или снега, падающего с поворотной цилиндрической щетки. Это приводит к улучшенному результату, особенно при больших скоростях движения. Улучшенное отведение снега посредством равнонаправленных или равнодействующих отверстий для подачи сжатого воздуха с обеих сторон от центра поворотной цилиндрической щетки или с обеих сторон вертикальной оси позволяет также уменьшить угол наклона поворотной цилиндрической щетки, результатом чего является увеличение рабочей поверхности. В качестве следующего преимущества выявил себя тот факт, что за счет большого количества отверстий для подачи сжатого воздуха вдоль поворотной цилиндрической щетки можно добиться большего объема воздуха с меньшей скоростью, по сравнению с известным решением лишь с одним или двумя односторонними отверстиями для подачи сжатого воздуха. Для достижения хорошего результата они должны работать с очень большой скоростью воздуха. Однако это повышает и опасность того, что снегом, который отбрасывается далеко в сторону, могут повреждаться самолеты, или машины, или стационарные устройства. Решение в соответствии с изобретением с несколькими приводимыми в действие с обеих сторон от центра поворотной цилиндрической щетки, одновременно и равнодейственно, отверстиями для подачи сжатого воздуха значительно предотвращает опасность таких повреждений. Под термином «равнодейственно» при этом понимают перемещение снега в одном и том же основном направлении, влево или вправо от снегоуборочной машины, или не ориентированную в противоположных направлениях продувку отверстий для подачи сжатого воздуха.
Предпочтительным является то, что у снегоуборочной машины на каждой стороне вертикальной оси предусмотрено два или более отверстий для подачи сжатого воздуха, которые вдоль поворотной щетки могут равнодейственно формировать поток сжатого воздуха. При длине поворотной цилиндрической щетки от 4 до 6 метров предусмотрено четыре отверстия для подачи сжатого воздуха вдоль щетки, а у поворотной цилиндрической щетки длиной более 6 м предусматривается более четырех и, в частности, шесть равномерно и равнодейственно расположенных отверстий для подачи сжатого воздуха. Именно у таких больших поворотных цилиндрических щеток, постоянное равномерное прилегание которых к очищаемой поверхности не так просто осуществить, большое количество отверстий для подачи сжатого воздуха с обеих сторон вертикальной оси может существенно улучшить процесс снегоуборки. В крайнем случае, может быть предусмотрено также лишь три отверстия для подачи сжатого воздуха, причем по одному отверстию для подачи сжатого воздуха предусмотрено на одной стороне цилиндрической щетки, и по одному отверстию для подачи сжатого воздуха в центре цилиндрической щетки или у вертикальной оси.
Предпочтительным является то, что отверстия для подачи сжатого воздуха, в основном, равномерно отстоят друг от друга. Большое количество отверстий для подачи сжатого воздуха вдоль поворотной цилиндрической щетки на равном расстоянии друг от друга позволяет особенно хорошо сформировать воздушный поток, который постоянно работает по всей длине поворотной цилиндрической щетки. Далее предпочтительным является то, что отверстия для подачи сжатого воздуха по отдельности или группами, для изменения направления их продувки, расположены с возможность поворота. Таким образом, может регулироваться угол соответствующего потока сжатого воздуха к продольной оси поворотной цилиндрической щетки в горизонтальной плоскости. Это позволяет, с одной стороны, простым способом, при переключении правосторонней очистки на левостороннюю очистку (с соответствующим поворотом снегоуборочного плуга и поворотной цилиндрической щетки) отрегулировать также и отверстия для подачи сжатого воздуха на измененное направление очистки. Возможность поворота отверстий для подачи сжатого воздуха позволяет, однако, также и при неизменном направлении очистки различным образом отрегулировать поток воздуха вдоль поворотной цилиндрической щетки. Таким образом, снег может более целенаправленно удаляться перед поворотной цилиндрической щеткой. Регулировка может осуществляться для каждого отверстия для подачи сжатого воздуха отдельно или, в крайнем случае, совместно для групп отверстий для подачи сжатого воздуха. Регулировка может осуществляться механически вручную, или же посредством электромотора или гидравлического привода. В частности, регулировка посредством механического устройства может являться результатом поворотного движения цилиндрической щетки или же может механически передаваться от нее на отверстия для подачи сжатого воздуха, к примеру, посредством системы рычагов. В частности, регулировка может быть также определена посредством электронной системы управления. Это позволяет простым способом для различных требований к процессу уборки предусмотреть различные варианты распределения сжатого воздуха. Если отверстия для подачи сжатого воздуха расположены без возможности вращения, то для изменения направления продувки влево или вправо предусмотрена вторая система отверстий для подачи сжатого воздуха с противоположным направлением продувки.
Наклон отверстий для подачи сжатого воздуха на очищаемую поверхность или от нее также может быть предусмотрен, в противном случае этот угол отверстий для подачи сжатого воздуха жестко отрегулирован. Он может быть одинаковым для всех отверстий для подачи сжатого воздуха или может отличаться для отдельных отверстий для подачи сжатого воздуха.
Далее предпочтительным вариантом осуществления является то, что отверстия для подачи сжатого воздуха по отдельности или группами расположены с возможностью смещения вдоль поворотной цилиндрической щетки. Посредством смещения вдоль или, в основном, параллельно продольной оси поворотной цилиндрической щетки также может быть оказано воздействие на поток сжатого воздуха. При этом особо предпочтительным является, если самое внешнее или первое отверстия для подачи сжатого воздуха может быть смещено настолько, что будет располагаться снаружи нагружаемой поворотной цилиндрической щеткой зоны. Таким образом, достигается возможность воздействия потока сжатого воздуха по всей длине поворотной цилиндрической щетки. В предпочтительном варианте осуществления, соответственно, два или три отверстия для подачи сжатого воздуха расположены на каждой стороне вертикальной оси на общем носителе, причем соответствующий носитель выполнен с возможностью смещения вдоль поворотной цилиндрической щетки, и соответствующие отверстия для подачи сжатого воздуха расположены на носителе с возможностью поворота. Это выявляет конструктивно простое решение, посредством которого можно добиться указанных преимуществ при повороте и смещении.
Предпочтительным является также то, что дополнительно в направлении движения за поворотной цилиндрической щеткой расположено, по меньшей мере, одно отверстие для подачи сжатого воздуха, в частности, что за поворотной цилиндрической щеткой расположено, по меньшей мере, два выполненных с возможностью поворота отверстия для подачи сжатого воздуха.
Снегоуборочной машиной может известным образом являться машина с собственным приводом ходовой части и с расположенным на фасадной стороне снегоуборочным плугом. В альтернативном варианте снегоуборочной машиной может быть направляемая машина без собственного привода ходовой части, так что ее в качестве прицепа тянет за собой машина со снегоуборочным плугом. В частности, для данного случая предпочтительным вариантом является то, что производство сжатого воздуха осуществляется отдельно, соответственно, для одной группы отверстий для подачи сжатого воздуха.
Далее в основе изобретения лежит задача улучшения процесса снегоочистки посредством поворотной воздуходувной уборочной машины.
Эта задача решается посредством способа эксплуатации поворотной воздуходувной уборочной машины за счет того, что посредством, по меньшей мере, четырех равнодейственно и одновременно выдающих, соответственно, поток сжатого воздуха отверстий для подачи сжатого воздуха вдоль поворотной цилиндрической щетки поток воздуха формируется из перекрывающих друг друга, отдельных потоков сжатого воздуха.
Было установлено, что за счет получаемого, таким образом, улучшенного, в частности, более равномерного распределения сжатого воздуха вдоль поворотной цилиндрической щетки можно добиться явно лучшего результата по отведению снега, оставленного плугом, или снега, падающего с поворотной цилиндрической щетки. Это приводит к улучшенному результату очистки. Улучшенное отведение снега посредством равнонаправленных и равнодействующих отверстий для подачи сжатого воздуха вдоль поворотной цилиндрической щетки или с обеих сторон вертикальной оси позволяет также уменьшить угол наклона поворотной цилиндрической щетки, результатом чего является увеличение рабочей поверхности. В качестве следующего преимущества выявил себя тот факт, что за счет большого количества отверстий для подачи сжатого воздуха вдоль поворотной цилиндрической щетки можно добиться большего объема воздуха с меньшей скоростью, по сравнению с известным решением лишь с одним или двумя односторонними отверстиями для подачи сжатого воздуха. Они должны работать с очень большой скоростью воздуха для достижения хорошего результата. Однако это и повышает опасность того, что снегом, который отбрасывается далеко в сторону, могут повреждаться самолеты, или машины, или стационарные устройства. Решение с более чем двумя, равнодейственно приводимыми в действие с обеих сторон от центра поворотной цилиндрической щетки, отверстиями для подачи сжатого воздуха выявляет уменьшение опасности таких повреждений.
В предпочтительном варианте отверстия для подачи сжатого воздуха расположены, в основном, на равном расстоянии друг от друга и приводятся в действие таким образом, что вдоль поворотной цилиндрической щетки выявляется как можно более равномерный, комбинированный поток сжатого воздуха. Следующим предпочтительным режимом работы является то, что такие отверстия для подачи сжатого воздуха, которые находятся на конце потока сжатого воздуха, в частности, два последних отверстия для подачи сжатого воздуха, в направлении движения поворачиваются под большим углом, для целенаправленного отведения снега против встречного потока воздуха. Предпочтительным является то, что различные положения отверстий для подачи сжатого воздуха сохраняются в памяти электронного устройства управления снегоуборочной машины и могут быть извлечены.
Другие варианты осуществления, преимущества и пути применения изобретения выявляются на основании зависимых пунктов формулы изобретения и из последующего описания, на основании чертежей, на которых представлено следующее:
фиг. 1 - схематичный вид сверху варианта осуществления снегоуборочной машины,
фиг. 2 - схематичный вид сверху в соответствии с фиг. 1 с предпочтительной регулировкой отверстий для подачи сжатого воздуха,
фиг. 3 - следующий схематичный вид сверху снегоуборочной машины с фиг. 1 для пояснения возможности поворота отверстий для подачи сжатого воздуха,
фиг. 4 - следующий вид сверху в соответствии с фиг. 1 для пояснения возможного положения отверстий для подачи сжатого воздуха,
фиг. 5 - вид сверху в соответствии с фиг. 1 для пояснения возможности смещения отверстий для подачи сжатого воздуха,
фиг. 6 - изображение в соответствии с фиг. 1 с отверстиями для подачи сжатого воздуха за поворотной цилиндрической щеткой,
фиг. 7 - общий вид поворотной воздуходувной системы с общим носителем, соответственно, для двух отверстий для подачи сжатого воздуха,
фиг. 8 - пример с фиг. 7 с другим положением носителя,
фиг. 9 - пример снегоуборочной машины без собственного привода ходовой части и для размещения центробежных компрессоров,
фиг. 10 - изображение для пояснения ширины уборки поворотной щетки.
На фиг. 1 и на последующих фигурах самоходная снегоуборочная машина 1 представлена схематично и на виде сверху. Машина стоит на поверхности, на которой находится предназначенный для уборки снег, и которая, к примеру, является взлетно-посадочной полосой аэропорта, и с целью уборки снега перемещается в направлении стрелки F. Машина схематично обозначена с кабиной 2 водителя и колесами 3. Такая машина имеет обычные для снегоуборочных машин приводные механизмы, которые в данном случае не поясняются более детально. Машина оснащена снегоуборочным плугом 20, что в данном случае также не будет поясняться более детально, так как этот факт известен специалисту по снегоуборочным машинам. На фиг. 1 снегоуборочный плуг 20 изображен в положении для снегоочистки на фигуре вправо и обозначен пунктирной линией под ссылочной позицией 20' для пояснения положения, в которое снегоуборочный плуг может быть переведен для снегоочистки на фигуре влево. Машина оснащена далее поворотной воздуходувной системой 10, которая имеет выполненную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 13 поворотную цилиндрическую щетку 4. Такие поворотные воздуходувные системы с поворотной цилиндрической щеткой и возможностью поворота этой щетки известны специалисту, и поворотное положение, а также приводной механизм для вращения щетки, не будут поясняться здесь более детально. Щетка вдоль своей продольной оси может быть монолитной или же может состоять из нескольких частей. На фиг. 1 поворотная цилиндрическая щетка 4 представлена в положении, которое пригодно для установки плуга 20 и, соответственно, для уборки снега на фигуре вправо. Посредством поворотной цилиндрической щетки 4' в пунктирном изображении представлено положение для уборки снега влево.
На схематичном изображении с фиг. 1 и с других фигур отверстия для подачи сжатого воздуха поворотной воздуходувной системы обозначены лишь посредством окружностей. Вариант осуществления отверстий для подачи сжатого воздуха в виде простых круглых или многогранных отверстий трубы или в виде сформированных по типу сопла выпускных отверстий трубы или на трубе, через которые сжатый воздух может выходить, как правило, в горизонтальном направлении, известны специалисту. На фиг. 7 и 8 пример представляется более детально. Отверстия для подачи сжатого воздуха посредством не изображенных трубопроводов соединены с устройством 11 для производства сжатого воздуха. Это устройство 11 может быть осуществлено любым известным специалисту способом и может являться, к примеру, центробежным компрессором с электроприводом.
В соответствии с изобретением отверстия для подачи сжатого воздуха, которые расположены с обеих сторон вертикальной оси 13 вдоль поворотной цилиндрической щетки 4, предусмотрены для равнодейственной подачи сжатого воздуха. Это представлено на фиг. 1 посредством примера с четырьмя отверстиями 5, 6, 7 и 8 для подачи сжатого воздуха. Также может быть предусмотрено лишь три отверстия для подачи сжатого воздуха или же может быть предусмотрено более четырех отверстий для подачи сжатого воздуха. Равнодейственными отверстия для подачи сжатого воздуха являются за счет того, что продувают снег на одну и ту же сторону уборки, то есть влево или вправо. На фиг. 1 посредством обозначенных конусообразных воздушных потоков 5' (из отверстия 5 для подачи сжатого воздуха) или 6' (из отверстия 6) или 7' (из отверстия 7) или 8' (из отверстия 8 для подачи сжатого воздуха) показана продувка снега вправо, что соответствует также положению плуга 20 и поворотной цилиндрической щетки. Равнодействующие воздушные потоки, которые формируются вдоль поворотной цилиндрической щетки, выявляют при этом указанные в преимуществах изобретения положительные эффекты. В частности, возможно устанавливать поворотную цилиндрическую щетку с меньшим наклоном, что обеспечивает большую ширину уборки. Фиг. 10 демонстрирует это схематично посредством углов α' и α'' для двух различных положений поворотной щетки, причем меньший угол α' обеспечивает большую ширину a' уборки щетки 4, по сравнению с большим углом α'', который обеспечивает меньшую ширину a'' уборки.
В то время как на основании фиг. 1 представлена основная конфигурация с несколькими равнодействующими отверстиями для подачи сжатого воздуха, фиг. 2 демонстрирует предпочтительный вариант регулировки, при котором отверстия для подачи сжатого воздуха расположены таким образом, что их воздушные потоки 5', 6', 7' и 8' или зоны их воздействия различаются. Предпочтительным является также то, что все или некоторые из отверстий для подачи сжатого воздуха вдоль поворотной цилиндрической щетки располагаются на одном и том же расстоянии а друг от друга.
Отверстия для подачи сжатого воздуха в предпочтительном варианте расположены с возможностью поворота, так что они могут поворачиваться из положения в соответствии с фиг. 1 в положение в соответствии с фиг. 2. В этом случае для каждого отверстия для подачи сжатого воздуха предусмотрена поворотная ось, которая позволяет осуществлять соответствующий поворот и, тем самым, согласование по направлению конусообразного воздушного потока. Поворот может осуществляться посредством двигателя, а может быть инициирован посредством системы электронного управления, согласованно с положением поворотной цилиндрической щетки 4, а также плуга 20. На фиг. 2 хорошо видно, как приведенные в действие в соответствии с примером отверстия для подачи сжатого воздуха позволяют осуществить удаление снега особо благоприятным способом.
Фиг. 3 демонстрирует для пояснения положение для уборки вправо и положение для уборки влево. Для упрощения чертежа лишь для отверстия 5 для подачи сжатого воздуха или для его воздушного потока 5' показано, что при повороте цилиндрической щетки 4 в обозначенное ссылочной позицией 4' положение отверстие 5 для подачи сжатого воздуха, с одной стороны, также поворачивается совместно с поворотной цилиндрической щеткой и дополнительно поворачивается в положение, в котором воздушный поток проходит, как представлено ссылочной позицией 5'', так что снег продувается влево. Это, соответственно, относилось бы и к отверстиям 6, 7 и 8 для подачи сжатого воздуха. В альтернативном варианте к выполненным с возможность поворота таким образом отверстиям для подачи сжатого воздуха может быть предусмотрен также дополнительный комплект отверстий для подачи сжатого воздуха, направление продувки которых ориентировано против отверстий 5-8 для подачи сжатого воздуха, так что при повернутом положении поворотной цилиндрической щетки 4' этот дополнительный комплект отверстий для подачи сжатого воздуха активируется, а отверстия 5-8 для подачи сжатого воздуха деактивируются. Это может быть осуществлено посредством переключаемых клапанов или заслонок, которые соединяют устройство 11 для производства сжатого воздуха попеременно с одним или с другим комплектом отверстий для подачи сжатого воздуха.
На фиг. 4 представлен схематичный вид сверху процесса уборки снега вправо. Одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые или одинаково функционирующие элементы, как описано выше. На фиг. 4 представлен следующий предпочтительный режим работы, при котором отверстия для подачи сжатого воздуха работают одновременно и равнодейственно (в данном случае все вправо), однако, с поворотом под разными углами. В данном примере с четырьмя отверстиями для подачи сжатого воздуха три расположенных далее справа отверстия 6, 7, 8 для подачи сжатого воздуха повернуты, соответственно, на больший угол, чем самое левое отверстие 5 для подачи сжатого воздуха. Также лишь два отверстия 7 и 8 для подачи сжатого воздуха могли бы быть повернуты на больший угол, или же лишь отверстие 8 для подачи сжатого воздуха могло бы быть повернуто против равнонаправленно расположенных как на фиг. 2 отверстий 5, 6 и 7 для подачи сжатого воздуха.
Фиг. 5 демонстрирует следующий предпочтительный вариант осуществления, при котором, по меньшей мере, одно отверстие для подачи сжатого воздуха выполнено с возможностью смещения вдоль поворотной цилиндрической щетки. В примере фиг. 5 все отверстия для подачи сжатого воздуха изображены со смещением, так что отверстие 5 для подачи сжатого воздуха располагается вне поворотной цилиндрической щетки 4. Смещено могло бы быть также лишь отверстие 5 для подачи сжатого воздуха, в то время как другие отверстия для подачи сжатого воздуха остаются в своем положении. При уборке влево отверстие 8 для подачи сжатого воздуха стало бы тем самым отверстием для подачи сжатого воздуха, которое располагается вне поворотной цилиндрической щетки 4. Смещение способствует тому, что сжатый воздух начинает работать уже на самом внешнем конце поворотной цилиндрической щетки 4.
Фиг. 6 демонстрирует следующий пример осуществления, при котором и в направлении движения за поворотной цилиндрической щеткой 4 предусмотрены отверстия 25, 26 для подачи сжатого воздуха. Они могут располагаться лишь на половине поворотной цилиндрической щетки, как изображено, или же с обеих сторон вертикальной оси. Отверстия для подачи сжатого воздуха за поворотной цилиндрической щеткой в предпочтительном варианте также выполнены с возможностью поворота и, во всяком случае, также с возможностью смещения, чтобы в положении 4' поворотной цилиндрической щетки работать также, как и в положении 4 с фиг. 6.
Фиг. 7 и 8 демонстрируют общий вид поворотного воздуходувного устройства с поворотной цилиндрической щеткой 4 и с четырьмя отверстиями 5-8 для подачи сжатого воздуха. Вид представлен в данном случае с передней стороны машины против направления движения. Устройство 11 для производства сжатого воздуха лишь обозначено, также как его соединения 11', которые являются трубопроводами или шлангопроводами, к отверстиям 5-8 для подачи сжатого воздуха. Отверстия для подачи сжатого воздуха в данном примере осуществления, соответственно, в виде сдвоенных групп расположены на общем носителе, который, соответственно, выполнен с возможностью смещения вдоль поворотной цилиндрической щетки. Соответствующие отверстия для подачи сжатого воздуха расположены на носителе с возможностью индивидуального смещения. На фиг. 7 носители 30 и 31 изображены с отверстиями 5, 6 и, соответственно, 7 и 8 в несмещенном положении, и отверстия для подачи сжатого воздуха для продувки повернуты вправо (в направлении движения). Отдельные поворотные приводные механизмы обозначены ссылочными позициями 15-18 и могут регулироваться посредством лишь обозначенной системы 33 управления снегоуборочной машины, с целью регулировки угла поворота и направления продувки. Предпочтительный другой вариант осуществления - это механическая система, к примеру, с рычажными механизмами, которая механически обеспечивает поворот отверстий для подачи сжатого воздуха за сет поворота цилиндрической щетки, так что отверстия для подачи сжатого воздуха автоматически посредством механической системы поворачиваются в заданное положение, когда поворотная цилиндрическая щетка осуществляет поворот. Фиг. 8 демонстрирует, что носители смещены, и отверстия для подачи сжатого воздуха отрегулированы для продувки влево (в направлении движения). На фиг. 8 видна также форма отверстий для подачи сжатого воздуха на выходе сжатого воздуха, которая в данном примере является прямоугольной. Соответствующий приводной механизм 34, 35 подачи для носителя 30 или 31 лишь обозначен. И эти приводные механизмы могут регулироваться посредством системы 33 управления.
Фиг. 9 демонстрирует следующий пример осуществления, при котором снегоуборочная машина 1 является машиной без собственного привода ходовой части, которая направляется другой машиной. Другой машиной является, как правило, снегоуборочный плуг. Одинаковые ссылочные позиции обозначают также и на фиг. 9 одинаковые или функционально одинаковые элементы. Этот вариант осуществления демонстрирует в качестве примера, что вместо одного центрального устройства для производства сжатого воздуха могут быть предусмотрены два отдельных устройства 11' и 11'', каждое из которых назначено группе отверстий для подачи сжатого воздуха. В данном случае это, соответственно, расположенные на общем носителе 30 или 31 отверстия для подачи сжатого воздуха, которые обозначены на фигуре лишь своими конусами 5'-8' сжатого воздуха. Устройствами 11' и 11'' могут быть, к примеру, центробежные компрессоры с электрическим или гидравлическим приводом. Вариант осуществления устройства для производства сжатого воздуха с фиг. 9 мог бы быть предусмотрен и у самоходной машины в соответствии с фиг. 1-6.
В то время как в предложенной на рассмотрение заявке описаны предпочтительные варианты осуществления изобретения, ясно следует указать на то, что изобретение не ограничено ими и может быть осуществлено также и другим способом в рамках нижеследующей формулы изобретения.

Claims (18)

1. Снегоуборочная машина (1) с поворотной воздуходувной системой (10), причем поворотная воздуходувная система с возможностью регулировки выполнена с возможностью поворота вокруг проходящей через снегоуборочную машину вертикальной оси (13) и имеет выполненную с возможностью приведения во вращательное движение вокруг своей продольной оси поворотную цилиндрическую щетку (4; 4'), а также множество расположенных в направлении движения перед или вдоль поворотной цилиндрической щетки с обеих сторон вертикальной оси (13) отверстий для подачи сжатого воздуха, отличающаяся тем, что поворотная воздуходувная система содержит отверстия (5, 6, 7, 8) для подачи сжатого воздуха, расположенные с обеих сторон вертикальной оси и предназначенные для одновременной и равнодейственной продувки.
2. Снегоуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что на каждой стороне вертикальной оси выполнено два (5, 6; 7, 8) или более отверстий для подачи сжатого воздуха.
3. Снегоуборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в поворотной цилиндрической щетке длиной от 4 до 6 м выполнено по меньшей мере четыре отверстия для подачи сжатого воздуха, а в поворотной цилиндрической щетке длиной более 6 м выполнено по меньшей мере шесть отверстий для подачи сжатого воздуха.
4. Снегоуборочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что отверстия для подачи сжатого воздуха в основном равномерно отстоят друг от друга.
5. Снегоуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что отверстия для подачи сжатого воздуха расположены по отдельности или группами для изменения направления их продувки с возможностью поворота.
6. Снегоуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что отверстия для подачи сжатого воздуха расположены по отдельности или группами с возможностью поворота вдоль поворотной цилиндрической щетки.
7. Снегоуборочная машина по п. 6, отличающаяся тем, что образующее начало потока сжатого воздуха крайнее отверстие (5) для подачи сжатого воздуха выполнено с возможностью смещения для его расположения снаружи нагружаемой поворотной цилиндрической щеткой зоны.
8. Снегоуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что на каждой стороне вертикальной оси на общем носителе (30; 31) выполнено, соответственно, два или три отверстия для подачи сжатого воздуха, причем соответствующий носитель выполнен с возможностью регулировки вдоль поворотной цилиндрической щетки, и соответствующие отверстия для подачи сжатого воздуха расположены на носителе с возможностью поворота, для регулирования в горизонтальной плоскости угла соответствующего потока сжатого воздуха к поворотной цилиндрической щетке.
9. Снегоуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что в направлении движения за поворотной цилиндрической щеткой расположено по меньшей мере два отверстия (25; 26) для подачи сжатого воздуха, которые выполнены с возможностью совместного поворота с поворотной цилиндрической щеткой.
10. Снегоуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что является машиной с собственным приводом ходовой части и расположенным на фасадной стороне снегоуборочным плугом (20; 20').
11. Снегоуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что является направляемой машина без собственного привода ходовой части.
12. Снегоуборочная машина по п. 10 или 11, отличающаяся тем, что производство сжатого воздуха осуществляется отдельно, соответственно, для одной группы отверстий для подачи сжатого воздуха.
13. Снегоуборочная машина по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что она содержит электронное устройство (33) управления, которое предназначено для регулировки поворота отверстий для подачи сжатого воздуха и/или для регулировки смещения отверстий для подачи сжатого воздуха.
14. Способ эксплуатации поворотной воздуходувной уборочной машины (1), в частности снегоуборочной машины, по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что посредством по меньшей мере четырех равнодейственно и одновременно функционирующих, соответственно, выдающих поток сжатого воздуха отверстий (5-8) для подачи сжатого воздуха вдоль поворотной цилиндрической щетки (4) поворотной воздуходувной уборочной машины поток воздуха формируется по меньшей мере из четырех частично перекрывающих друг друга отдельных потоков (5'-8') сжатого воздуха.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что отверстия для подачи сжатого воздуха расположены в основном на равном расстоянии друг от друга вдоль поворотной цилиндрической щетки и выполнены с возможностью приведения в действие таким образом, что вдоль поворотной цилиндрической щетки формируется более равномерный комбинированный поток сжатого воздуха.
16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что отверстия для подачи сжатого воздуха, которые расположены ближе к концу перекрытого потока сжатого воздуха, в частности последние два или последние три отверстия для подачи сжатого воздуха, в направлении движения поворачиваются под большим углом, чем другие отверстия для подачи сжатого воздуха.
17. Способ по любому из пп. 14-16, отличающийся тем, что, по меньшей мере, расположенное на конце поворотной воздуходувной щетки отверстие для подачи сжатого воздуха смещается вдоль поворотной воздуходувной щетки до тех пор, пока указанное отверстие для подачи сжатого воздуха не окажется вне поворотной зоны поворотной воздуходувной щетки.
18. Способ по п. 14, отличающийся тем, что различные положения отверстий для подачи сжатого воздуха сохраняются в памяти электронного устройства управления снегоуборочной машины и выполнены с возможностью извлечения.
RU2016100322A 2015-01-12 2016-01-11 Снегоуборочная машина с поворотной воздуходувной системой RU2658385C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15000052.9A EP3042996B1 (de) 2015-01-12 2015-01-12 Schneeräumfahrzeug mit einer Kehrblasanordnung
EP15000052.9 2015-01-12

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016100322A RU2016100322A (ru) 2017-07-17
RU2016100322A3 RU2016100322A3 (ru) 2018-05-14
RU2658385C2 true RU2658385C2 (ru) 2018-06-21

Family

ID=52345036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016100322A RU2658385C2 (ru) 2015-01-12 2016-01-11 Снегоуборочная машина с поворотной воздуходувной системой

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10094083B2 (ru)
EP (1) EP3042996B1 (ru)
CN (1) CN105780708B (ru)
CA (1) CA2916708C (ru)
DK (1) DK3042996T3 (ru)
LT (1) LT3042996T (ru)
PL (1) PL3042996T3 (ru)
RU (1) RU2658385C2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016043875A (ja) * 2014-08-26 2016-04-04 三菱重工業株式会社 除雪ブラシ、車両、連結車両、及び軌道系交通システム
JP2016055742A (ja) * 2014-09-09 2016-04-21 三菱重工業株式会社 除雪装置、車両、及び軌道系交通システム
PL3284866T3 (pl) * 2016-08-18 2019-12-31 Marcel Boschung Ag Pojazd sprzątający z podłączanym układem zamiatania i zdmuchiwania
US10870960B2 (en) * 2017-02-28 2020-12-22 Todd E. Kautzman Snow and debris removal apparatus

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU326281A1 (ru) * М. Г. Кривошеий, Н. А. Гудко, В. А. Мишин, В. Д. Жадан , Г. М. Коваленко МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОКРЫТИЙ от СНЕГА
US3007191A (en) * 1959-05-27 1961-11-07 Schorling & Co Automatic sweeping machine for runways, streets, roads and the like
DE3335042A1 (de) * 1983-09-28 1985-04-04 Schörling GmbH & Co Waggonbau, 3000 Hannover Flaechenreinigungsgeraet
EP0189371A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-30 Reberle reg. Treuunternehmen Schaan Schneeräumungsmaschine
EP0288436A1 (de) * 1987-04-23 1988-10-26 Reberle reg. Treuunternehmen Schaan Reinigungsfahrzeug zum Säubern von mit einem Hartbelag versehenen Bodenflächen
RU63815U1 (ru) * 2006-07-19 2007-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС) Снегоочиститель железнодорожных путей
RU117931U1 (ru) * 2012-02-08 2012-07-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Снегоуборочная машина

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1033164A (en) * 1911-02-02 1912-07-23 Callo D Fahrney Street-cleaner.
US3284831A (en) * 1965-02-01 1966-11-15 Sicard Inc Runway sweeper
US3766586A (en) * 1972-03-02 1973-10-23 E Krickovich Snow removal and vacuum sweeper with slurry disposal
US4271617A (en) * 1977-07-04 1981-06-09 Daisuke Yoshizawa Method of removing snow from ground surface
US4256261A (en) * 1977-09-12 1981-03-17 H. B. Fuller Company Highway striping method and apparatus
US4226034A (en) * 1978-11-06 1980-10-07 Irving Benjamin Vacuum snow remover for removing snow from roads and other snow covered surfaces
US4404762A (en) * 1982-02-08 1983-09-20 Munsterer Gerald A Ski trail resurfacing apparatus
FR2533244B1 (fr) * 1982-09-17 1985-02-15 Cdf Ing Etudes Tech Realis Installation de transfert de neige
SE8400726L (sv) * 1984-02-10 1985-08-11 Stefan Jacek Moszkowski Anordning av virveltyp
US5515623A (en) * 1994-07-29 1996-05-14 Root Spring Scraper Co. Snowplow with deicer spray attachment
US5884359A (en) * 1995-11-30 1999-03-23 Schwarz Industries, Inc. Surface cleaning apparatus
US6195836B1 (en) * 1999-02-22 2001-03-06 Roger P. Vanderlinden Mechanical surface cleaning vehicle for fine particulate removal
US6371565B1 (en) * 2000-05-30 2002-04-16 Schwarze Industries, Inc. High-lift lateral dump system for pavement/street sweepers
JP3579030B2 (ja) * 2002-01-21 2004-10-20 本田技研工業株式会社 除塵装置
US7108196B2 (en) * 2004-02-26 2006-09-19 Kime James A Method and apparatus for depositing snow-ice treatment liquid on pavement
US7191485B1 (en) * 2004-04-05 2007-03-20 Harper Industries, Inc. Lawn waste sweeper with recirculating airstream
US7621018B2 (en) * 2004-04-06 2009-11-24 Schwarze Industries, Inc. Road/pavement cleaning machine having air-blast functionality
US20060272182A1 (en) * 2005-06-01 2006-12-07 Gertner Murray S Snow removal system
CN202247771U (zh) * 2011-11-22 2012-05-30 中国一拖集团有限公司 多功能除雪车前吹雪装置
CN202705979U (zh) * 2012-05-28 2013-01-30 山东汇强重工科技有限公司 一种机场、高速公路除雪车
CN103785649A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 富昱能源科技(昆山)有限公司 清洁车及其悬臂系统
US9605395B1 (en) * 2016-02-26 2017-03-28 Richard Alston Hewitt Street sweeper

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU326281A1 (ru) * М. Г. Кривошеий, Н. А. Гудко, В. А. Мишин, В. Д. Жадан , Г. М. Коваленко МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОКРЫТИЙ от СНЕГА
US3007191A (en) * 1959-05-27 1961-11-07 Schorling & Co Automatic sweeping machine for runways, streets, roads and the like
DE3335042A1 (de) * 1983-09-28 1985-04-04 Schörling GmbH & Co Waggonbau, 3000 Hannover Flaechenreinigungsgeraet
EP0189371A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-30 Reberle reg. Treuunternehmen Schaan Schneeräumungsmaschine
EP0288436A1 (de) * 1987-04-23 1988-10-26 Reberle reg. Treuunternehmen Schaan Reinigungsfahrzeug zum Säubern von mit einem Hartbelag versehenen Bodenflächen
RU63815U1 (ru) * 2006-07-19 2007-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС) Снегоочиститель железнодорожных путей
RU117931U1 (ru) * 2012-02-08 2012-07-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Снегоуборочная машина

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016100322A (ru) 2017-07-17
PL3042996T3 (pl) 2018-01-31
LT3042996T (lt) 2017-09-11
EP3042996A1 (de) 2016-07-13
CA2916708A1 (en) 2016-07-12
CN105780708B (zh) 2019-08-20
US10094083B2 (en) 2018-10-09
RU2016100322A3 (ru) 2018-05-14
US20160201279A1 (en) 2016-07-14
CN105780708A (zh) 2016-07-20
DK3042996T3 (en) 2017-10-23
EP3042996B1 (de) 2017-07-12
CA2916708C (en) 2023-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2658385C2 (ru) Снегоуборочная машина с поворотной воздуходувной системой
EP0288436B1 (de) Reinigungsfahrzeug zum Säubern von mit einem Hartbelag versehenen Bodenflächen
US8511589B2 (en) Apparatus for spreading granular materials from vehicle
US9832987B2 (en) Rotatable shroud for directional control of application area
EP3720264B1 (en) Spreader for particulate material with improved spread control
KR102497431B1 (ko) 살포 차량 용 살포 디바이스
US20100205834A1 (en) Mulitfunctional device for clearing snow
KR20080100524A (ko) 제설차
CN101052557A (zh) 汽车的用于尤其是挡风玻璃的车窗洗刷设备的喷嘴装置
TW201923175A (zh) 奈米纖維的收集裝置、奈米纖維的收集方法、奈米纖維的沉積成形裝置及其沉積成形方法
KR20190021117A (ko) 제설 기능이 강화된 제설 차량
JP2022538977A (ja) 軌道バラストレベリング装置
US10889269B2 (en) Vehicle washing system
KR20170043257A (ko) 흡입 유도장치가 구비된 공기분사 노즐-흡입구 일체형 철도궤도 집진기, 이러한 철도궤도 집진기로 이루어진 철도궤도 청소장치 및 이를 구비한 철도궤도 청소차량
JP4243555B2 (ja) 除雪車
RU225102U1 (ru) Система пневмообдува путевого снегоочистителя
NL1004055C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het behandelen van synthetische speeloppervlakken met korrelvormig instrooimateriaal daarop.
JP2018177017A (ja) 車両付着物除去装置
RU2660272C1 (ru) Передний поворотный V-образный отвал
FI125672B (fi) Laite raideliikenteen kiskojen puhdistamiseksi
RU2224841C1 (ru) Снегоуборочная машина
JPH0715858Y2 (ja) 路面凍結防止剤散布機
JP2002146738A (ja) 透水性舗装面用掃除装置
CN110139799A (zh) 多旋翼机
JP2004218194A (ja) 道路舗装面の清掃装置