RU2648170C1 - Устройство сбора данных при помощи акустических волн - Google Patents

Устройство сбора данных при помощи акустических волн Download PDF

Info

Publication number
RU2648170C1
RU2648170C1 RU2015149115A RU2015149115A RU2648170C1 RU 2648170 C1 RU2648170 C1 RU 2648170C1 RU 2015149115 A RU2015149115 A RU 2015149115A RU 2015149115 A RU2015149115 A RU 2015149115A RU 2648170 C1 RU2648170 C1 RU 2648170C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detector
collection device
recording elements
information collection
acoustic
Prior art date
Application number
RU2015149115A
Other languages
English (en)
Inventor
Такудзи ОИСИ
Original Assignee
Кэнон Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кэнон Кабусики Кайся filed Critical Кэнон Кабусики Кайся
Application granted granted Critical
Publication of RU2648170C1 publication Critical patent/RU2648170C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/40—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body
    • A61B8/406—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body using means for diagnosing suspended breasts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/429—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by determining or monitoring the contact between the transducer and the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0093—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
    • A61B5/0095—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/15—Transmission-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/58—Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
    • A61B8/587—Calibration phantoms

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам сбора данных при помощи акустических волн в фотоакустической томографии. Устройство сбора информации, которое принимает акустические волны от объекта, и собирает информацию об объекте содержит детектор, включающий в себя множество регистрирующих элементов, которые принимают акустические волны и выводят выходной сигнал детектора, причем множество регистрирующих элементов установлены так, что приемные поверхности множества регистрирующих элементов обращены к одной и той же области, блок сканирования для изменения относительного положения детектора относительно объекта посредством перемещения по меньшей мере одного из элементов, которыми являются объект и детектор, блок обработки сигналов для сбора информации о границе объекта, который выполняет обработку сигналов с использованием информации о границе и множества выходных сигналов детектора, собранных посредством изменения относительного положения блоком сканирования. 22 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к устройству сбора информации.
ИЗВЕСТНЫЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Обычные устройства ультразвуковой диагностики могут производить сбор информации внутри живого организма путем передачи ультразвуковых волн и приема ультразвуковых волн, отраженных внутри живого организма. Это позволяет обнаруживать больную часть тела, например, с наличием рака. Кроме того, привлекает внимание получение изображений физиологической информации, то есть функциональной информации, о живом организме для улучшения эффективности обнаружения. В качестве средства получения изображений функциональной информации была предложена фотоакустическая томография (PAT), в которой используют световые и ультразвуковые волны.
Фотоакустическая томография представляет собой технологию получения изображений внутренней ткани, которая служит в качестве источника акустических волн, с использованием фотоакустического эффекта, при котором происходит генерация акустических волн (обычно ультразвуковых волн) за счет применения импульсного света, сгенерированного источником света, к объекту и за счет поглощения света, распространившегося и рассеявшегося в объекте. Изменения принятых акустических волн с течением времени регистрируют во множестве мест, и полученные сигналы подвергают математическому анализу, то есть реконструкции, и производят трехмерную визуализацию информации об оптических характеристических значениях внутри объекта.
Разрешающая способность трехмерного изображения, полученного с использованием фотоакустической томографии, зависит от приведенных ниже факторов, которые зависят от схемы размещения акустических регистрирующих элементов. Если множество акустических регистрирующих элементов размещено на плоской поверхности, то разрешающая способность в направлении, параллельном плоской поверхности размещения (разрешающая способность по плоскости), зависит как от размеров приемных участков отдельных акустических регистрирующих элементов, так и от частот, которые могут регистрировать акустические регистрирующие элементы, а разрешающая способность в направлении, перпендикулярном плоской поверхности размещения (разрешающая способность по глубине), зависит только от частот, которые могут регистрировать акустические регистрирующие элементы. Разрешающая способность в направлении, перпендикулярном плоской поверхности размещения, является более высокой, чем разрешающая способность в направлении, параллельном этой плоскости, поскольку обычно легче увеличить частоты, которые могут быть зарегистрированы акустическими регистрирующими элементами, чем уменьшить размер приемных участков. В том случае, когда множество акустических регистрирующих элементов размещено на сферической поверхности, имеет место наложение информации в направлении по глубине во всех акустических регистрирующих элементах, и следовательно, разрешающая способность по плоскости также равна разрешающей способности по глубине. То есть поскольку разрешающая способность во всех направлениях зависит только от частот, то эта схема размещения обеспечивает высокую разрешающую способность. При промежуточной схеме размещения между размещением на плоскости и размещением на сфере, в которой множество акустических регистрирующих элементов расположены на множестве предусмотренных для этого плоских поверхностей под различными углами, разрешающая способность в меньшей степени зависит от размеров участков приема акустических регистрирующих элементов, поскольку схема размещение приближается от схемы размещения на плоскости к схеме размещения на сфере, что, следовательно, позволяет добиться более высокой разрешающей способности.
Пример устройства, в котором множество акустических регистрирующих элементов размещены на сферической поверхности, раскрыт в патентной литературе 1. В патентной литературе 1 акустические регистрирующие элементы размещены в виде спиральной структуры на полусферической поверхности, а облучение светом и прием акустических волн с использованием акустических регистрирующих элементов выполняют во время вращения полусферы вокруг линии, соединяющей полюса полусферы и центр сферы. Выполняют восстановление изображения для получения данных изображения с использованием выходных сигналов из акустических регистрирующих элементов, принявших акустические волны.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Патентная литература 1: патент США № 5,713,356
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЗАДАЧА
Однако при размещении акустических регистрирующих элементов на сфере, раскрытом в патентной литературе 1, разрешающая способность является самой высокой в центре сферы и уменьшается с уменьшением расстояния до периферии, что приводит к переменной разрешающей способности. Другими словами, поскольку акустические волны падают на все акустические регистрирующие элементы в центре под прямым углом, вследствие чего сигналы с одинаковой фазой приходят в одно и то же время, то сигналы не ослабляются. Однако в иных участках, чем центр, акустические волны падают на некоторые из акустических регистрирующих элементов по диагонали, вследствие чего сигналы с одинаковой фазой приходят с задержкой по времени. Таким образом, одной из причин переменной разрешающей способности является ослабление сигналов, кроме сигналов в центре.
Другой причиной является направленность акустических регистрирующих элементов. Направление прохождения акустических волн ориентировано под углом относительно акустических регистрирующих элементов, и акустические регистрирующие элементы имеют направленность. Таким образом, чувствительность уменьшается, когда направление прохождения ориентировано под углом, и пропадает, когда сигнал становится более слабым, чем уровень шума. Таким образом, разрешающая способность уменьшается при уменьшении объема информации. Для варианта размещения на плоской поверхности, когда акустические регистрирующие элементы размещены на плоской поверхности, которая является в достаточной степени более широкой, чем область измерений, в области измерений может быть достигнута равномерная разрешающая способность. Для промежуточной схемы размещения между размещением на плоскости и размещением на сфере, в которой предусмотрено множество плоских поверхностей, интервал равномерной разрешающей способности постепенно уменьшается по мере того, как схема размещения меняется от размещения на плоскости до размещения на сфере. Таким образом, высокая разрешающая способность и единообразие разрешающей способности имеют компромиссное соотношение.
Настоящее изобретение было создано с учетом признания наличия этой проблемы. Настоящее изобретение уменьшает изменения разрешающей способности в зависимости от местоположения.
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ
Устройство сбора информации по одному аспекту настоящего изобретения принимает акустические волны от объекта, собирает информацию об объекте и содержит детектор, включающий в себя множество регистрирующих элементов, которые принимают акустические волны и выводят сигнал приемника, причем множество регистрирующих элементов установлены так, что приемные поверхности множества регистрирующих элементов обращены к одной и той же области; блок сканирования, сконфигурированный для изменения относительного положения детектора относительно объекта посредством перемещения по меньшей мере одного из элементов, которыми являются объект и детектор, блок сбора информации о границе, сконфигурированный для сбора информации о границы объекта; и блок обработки сигналов, сконфигурированный для выполнения обработки сигналов с использованием информации о границе и множества сигналов приемника, собранных посредством изменения относительного положения блоком сканирования, и сбора информации о объекте.
ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение может уменьшать изменения разрешающей способности в зависимости от местоположения по сравнению с известным уровнем техники.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На Фиг. 1 изображена блок-схема, на которой показана конфигурация устройства согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 2 изображена принципиальная схема, на которой проиллюстрировано устройство согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 3A изображена схема, на которой проиллюстрирован способ сканирования согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 3B изображена схема, на которой проиллюстрирован способ сканирования согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 3C изображена схема, на которой проиллюстрирован способ сканирования согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 3D изображена схема, на которой проиллюстрирован способ сканирования согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 4 изображена схема последовательности операций, на которой показано функционирование устройства согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 5A изображена концептуальная схема, на которой проиллюстрирован градиент разрешающей способности и эффект сканирования.
На Фиг. 5B изображена концептуальная схема, на которой проиллюстрирован градиент разрешающей способности и эффект сканирования.
На Фиг. 6A изображена схема, на которой проиллюстрирован видоизмененный вариант устройства согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 6B изображена схема, на которой проиллюстрирован видоизмененный вариант устройства согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 6C изображена схема, на которой проиллюстрирован видоизмененный вариант устройства согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 6D изображена схема, на которой проиллюстрирован видоизмененный вариант устройства согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 7 изображена блок-схема, на которой показана конфигурация устройства согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 8 изображена принципиальная схема, на которой проиллюстрировано устройство согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 9 изображена схема, на которой проиллюстрирован способ обработки, выполняемый в устройстве согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 10 изображена блок-схема, на которой показана другая конфигурация устройства согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 11 изображена схема последовательности операций, на которой показано функционирование устройства согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение отличается тем, что уменьшены изменения разрешающей способности за счет перемещения по меньшей мере одного из элементов, которыми являются объект и матричный акустический детектор, в котором упорядоченно размещено множество акустических регистрирующих элементов. Ниже приведено описание вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылкой на чертежи.
Первый вариант осуществления изобретения
Первый вариант осуществления изобретения является основным вариантом осуществления настоящего изобретения. Сначала будет приведено описание компонентов из этого варианта осуществления изобретения, а затем будет приведено описание способа размещения акустических регистрирующих элементов и способа сканирования, которые являются отличительными признаками этого варианта осуществления настоящего изобретения. После этого будет приведено описание способа из этого варианта осуществления изобретения и, в заключение, будет приведено описание возможных изменений.
На Фиг. 1 изображена блок-схема, на которой показаны компоненты из первого варианта осуществления изобретения. Устройство сбора данных при помощи акустических волн из этого варианта осуществления изобретения включает в себя источник 1 света, блок 2 облучения светом, матричный акустический детектор 5, блок 6 сканирования, блок 7 обработки электрического сигнала, блок 8 обработки данных и дисплей 9. Описание компонентов и объекта будет приведено ниже.
Источник света
Источник 1 света представляет собой устройство, которое генерирует импульсный свет. Для получения высокой выходной мощности источником 1 света может являться лазер или светодиод. Для эффективной генерации фотоакустических волн объект следует облучать светом в течение достаточно короткого промежутка времени в зависимости от тепловых свойств объекта. Если объектом является живой организм, то предпочтительно задать ширину импульса импульсного света, сгенерированного источником 1 света, равным десяткам наносекунд или меньшим. Предпочтительно длина волны импульсного света находится в ближней инфракрасной области, именуемой терапевтическим окном, то есть от приблизительно 700 нм до приблизительно 1200 нм. Свет в этой области может проникать относительно глубоко в живой организм, позволяя таким образом получать информацию о глубоких частях тела. Если измерение ограничено поверхностью живого организма, то может использоваться видимый свет с длиной волны от приблизительно 500 нм до приблизительно 700 нм и свет в ближней инфракрасной области. Также предпочтительно, чтобы длина волны импульсного света имела высокий коэффициент поглощения для цели наблюдений.
Блок облучения светом
Блок 2 облучения светом представляет собой блок, который направляет импульсный свет, сгенерированный источником 1 света, на объект 3. Конкретными примерами являются, в том числе, оптические устройства, такие как, например, оптическое волокно, линза, зеркало и рассеиватель. Форма и плотность импульсного света иногда изменяются при использовании этих оптических устройств. Оптические устройства не ограничены вышеупомянутыми примерами и ими могут являться любые устройства, выполняющие вышеупомянутые функции.
Объект
Объект 3 представляет собой измеряемый объект. Конкретными примерами являются, в том числе, живой организм, например грудь, и фантомы, моделирующие акустические характеристики и оптические характеристики живого организма, которые предназначены для настройки устройства.
В частности, акустическими характеристиками являются скорость распространения и коэффициент затухания акустических волн, а оптическими характеристиками являются коэффициент поглощения света и эффективное рассеяние света. Необходимо, чтобы объект 3 имел внутри поглотитель света, имеющий высокий коэффициент поглощения света. Примерами поглотителя света в живом организме являются, в том числе, гемоглобин, вода, меланин, коллаген и липид. Для фантома вещество, имитирующее оптические характеристики, герметично закупорено внутри в качестве поглотителя света. В настоящем изобретении примерами распределения информации внутри объекта 3, сгенерированной путем приема акустических волн, являются, в том числе, распределение исходного звукового давления акустических волн, сгенерированных вследствие облучения светом, распределение плотности поглощения световой энергии, полученное из распределения исходного звукового давления, распределение коэффициента поглощения и распределение плотности веществ, образующих ткань. Примерами распределения плотности вещества являются, в том числе, распределение кислородного насыщения и распределение плотности гемоглобина из-за окисления-восстановления.
Согласующий слой
Согласующий слой 4 представляет собой материал для согласования импедансов, которым заполнено пространство между объектом 3 и матричным акустическим детектором 5 для акустической связи объекта 3 с матричным акустическим детектором 5. Его материалом может являться жидкость, имеющая акустический импеданс, близкий к акустическому импедансу объекта 3 и акустических регистрирующих элементов, и позволяющая проходить через него импульсному свету. Конкретными примерами являются, в том числе, вода, касторовое масло и гель. Поскольку, как описано ниже, относительное положение объекта 3 и матричного акустического детектора 5 изменяется, то оба компонента: объект 3 и матричный акустический детектор 5, могут быть помещены в раствор, образующий согласующий слой 4.
Матричный акустический детектор
Матричный акустический детектор 5 представляет собой детектор, включающий в себя множество акустических регистрирующих элементов, которые преобразовывают акустические волны в электрические сигналы. Матричный акустический детектор 5 размещен на поверхности в контакте с раствором, образующим согласующий слой 4, вокруг объекта 3. Акустические регистрирующие элементы, принимающие акустические волны от объекта 3, могут иметь высокую чувствительность и широкую полосу частот. Конкретными примерами являются, в том числе, акустические регистрирующие элементы, в которых используют пьезоэлектрический преобразователь (PZT), мембрану из поливинилиденфторида (PVDF), емкостной микромеханический ультразвуковой преобразователь (cMUT) и интерферометр Фабри-Перо. Однако акустические регистрирующие элементы не ограничены вышеупомянутыми примерами и ими могут являться любые акустические регистрирующие элементы, выполняющие вышеупомянутую функцию.
Блок сканирования
Блок 6 сканирования представляет собой блок, обеспечивающий сканирование (перемещение) матричного акустического детектора 5 в трех измерениях. В этом варианте осуществления изобретения объект 3 является неподвижным, и матричный акустический детектор 5 перемещают (сканируют) с использованием трехкоординатного стола в качестве блока 6 сканирования для изменения относительного положения объекта 3 и матричного акустического детектора 5. Однако в настоящем изобретении необходимо изменять только относительное положение объекта 3 и матричного акустического детектора 5; матричный акустический детектор 5 может быть неподвижным и может выполняться сканирование объекта 3. Когда необходимо переместить объект 3, то возможна конфигурация, в которой объект 3 перемещают путем перемещения поддерживающего узла (на чертеже не показан), который служит опорой для объекта 3. В альтернативном варианте могут перемещаться оба компонента: объект 3 и матричный акустический детектор 5. Сканирование может производиться непрерывно, но может быть повторено с фиксированным шагом. Блок 6 сканирования может представлять собой координатный стол с электрическим приводом, оснащенный шаговым электродвигателем и т.п., но также может представлять собой координатный стол с ручным приводом. Блок 6 сканирования не ограничен вышеупомянутыми примерами, но им может являться любой блок сканирования, сконфигурированный для перемещения по меньшей мере одного из компонентов: объекта 3 и матричного акустического детектора 5.
Блок управления сканированием
Блок 601 управления сканированием управляет блоком 6 сканирования, обеспечивая перемещение объекта 3 и матричного акустического детектора 5 относительно друг друга. В частности, блок 601 управления сканированием определяет скорость и направление перемещения блока 6 сканирования и сообщает о них в блок 6 сканирования. Блок 601 управления сканированием выводит информацию о скорости и направлении перемещения блока 6 сканирования в блок 8 обработки данных.
Блок обработки электрического сигнала
Блок 7 обработки электрического сигнала имеет функцию усиления выходных аналоговых электрических сигналов (сигналов от приемников) из матричного акустического детектора 5 и преобразовывает эти аналоговые сигналы в цифровые сигналы (цифровые сигналы от приемников). Для эффективного получения данных блок 7 обработки электрического сигнала может иметь такое количество аналогово-цифровых преобразователей (ADC), которое равно количеству акустических регистрирующих элементов матричного акустического детектора 5; однако может быть подключен один ADC по очереди.
Блок обработки данных
Блок 8 обработки данных генерирует данные изображения (восстановленного изображения) путем обработки цифровых сигналов, полученных блоком 7 обработки электрического сигнала. Конкретными примерами блока 8 обработки данных являются, в том числе, компьютер и электрическая схема. Примерами восстановления изображения являются, в том числе, преобразование Фурье, общее обратное проецирование, обратное проецирование с фильтрацией и итерационное восстановление. В настоящем изобретении может использоваться любое восстановление изображения.
Дисплей
Дисплей 9 отображает данные изображения, созданные блоком 8 обработки данных как изображение. Конкретными примерами являются, в том числе, жидкокристаллический дисплей и органический электролюминесцентный (EL) дисплей. Дисплей 9 может являться отдельным от устройства сбора данных при помощи акустических волн из настоящего изобретения.
Ниже будет приведено описание способа размещения множества акустических регистрирующих элементов 501 и способа сканирования матричного акустического детектора 5, которые являются отличительными признаками настоящего изобретения. Способ размещения согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения будет описан с использованием Фиг. 2. Акустические регистрирующие элементы 501 прикреплены к контейнеру, внутренняя стенка которого (сторона 2 объекта) является полусферической, а его приемные поверхности обращены к центру полусферы. В случае схемы размещения, показанной на Фиг. 2, разрешение изображения, полученного с использованием общего обратного проецирования, является самой высокой в центре полусферы и уменьшается с увеличением расстояния от центра. Даже если акустические регистрирующие элементы 501 не размещены на сферической поверхности, область с самой высокой разрешающей способностью однозначно зависит от размещения акустических регистрирующих элементов 501.
Здесь, в настоящем изобретении, в качестве области 301 с высокой разрешающей способностью задана область с высокой разрешающей способностью в окрестностях центра, то есть, область с самой высокой разрешающей способностью. Протяженность области 301 с высокой разрешающей способностью зависит от того, насколько большое отличие от самой высокой разрешающей способности разрешено. Например, если акустические регистрирующие элементы 501 размещены в форме сферы, то диаметр
Figure 00000001
области 301 с высокой разрешающей способностью выражается уравнением (1).
Figure 00000002
где
Figure 00000003
 - допустимая разрешающая способность,
Figure 00000004
 - самая высокая разрешающая способность,
Figure 00000005
 - диаметр сферы, на которой размещены акустические регистрирующие элементы 501, и
Figure 00000006
 - диаметр каждого из акустических регистрирующих элементов 501. За счет изменения относительного положения области 301 с высокой разрешающей способностью и объекта 3 и выполнения восстановления обеспечена равномерность разрешающей способности. В конечном счете в настоящем изобретении изменяют относительное положение области с высокой разрешающей способностью и объекта 3 путем изменения относительного положения области с самой высокой разрешающей способностью и объекта 3.
В настоящем изобретении сфера включает в себя не только идеальную сферу, но также и эллипсоид, выраженный уравнением (2) (форму, образованную путем растягивания эллипса в трех измерениях, поверхность которого сформирована из поверхности второго порядка).
Figure 00000007
где
Figure 00000008
,
Figure 00000009
 и
Figure 00000010
 - длины половин значений диаметра в направлениях соответственно оси
Figure 00000011
, оси
Figure 00000012
 и оси
Figure 00000013
. Эллипсоид, удовлетворяющий условию
Figure 00000014
, является идеальной сферой. Эллипсоид, в котором две из величин
Figure 00000015
,
Figure 00000016
 и
Figure 00000017
 равны друг другу, является сфероидом, который получен путем вращения эллипса вокруг оси эллипса. В настоящем изобретении сфера также включает в себя сфероид. Эллипсоид является симметричным относительно плоскости
Figure 00000018
, плоскости
Figure 00000019
 и плоскости
Figure 00000020
 подобно сфере.
При измерениях внутренняя часть полусферической поверхности матричного акустического детектора 5 заполнена раствором, служащим в качестве согласующего слоя 4, и объект 3 размещают в растворе. Лазерное излучение 201 излучают так, чтобы облучать объект 3 с нижней части (полюса) полусферического контейнера. Трехкоординатный стол, являющийся блоком 6 сканирования, обеспечивает сканирование матричного акустического детектора 5, изменяя его положение относительно объекта 3. Таким образом происходит сканирование области 301 с высокой разрешающей способностью поперек объекта 3. Здесь, для получения равномерной разрешающей способности может быть осуществлено сканирование области 301 с высокой разрешающей способностью в направлении неравномерной разрешающей способности, то есть в направлении градиента разрешающей способности. Эффекты этого будут описаны ниже.
На Фиг. 3A-3D проиллюстрирован конкретный способ сканирования. На Фиг. 3A показано исходное положение. Сигналы от приемников получают во время сканирования всего матричного акустического детектора 5 в направлении стрелки (влево в плоскости чертежа) с использованием трехкоординатного стола. Когда матричный акустический детектор 5 доходит до положения, показанного на Фиг. 3B, выполняют сканирование всем матричным акустическим детектором 5 вниз в плоскости чертежа до тех пор, пока он не дойдет до состояния, показанного на Фиг. 3C. После этого выполняют сканирование и регистрацию сигнала до тех пор, пока не будет достигнуто взаимное расположение, показанное на Фиг. 3D. После того как эта операция выполнена целиком в одной плоскости (в плоскости X-Z), матричный акустический детектор 5 перемещают в направлении вглубь (в направлении Y) в плоскости чертежа и выполняют сканирование и регистрацию сигнала таким же самым образом.
Ниже приведено описание способа измерения из этого варианта осуществления изобретения со ссылкой на Фиг. 4. Сначала блок 2 облучения светом облучает объект 3 импульсным светом (операция S1). Акустические регистрирующие элементы 501 принимают акустические волны, возбужденные излученным импульсным светом в поглотителе света в объекте 3, и преобразовывают их в сигналы от приемников. Блок 7 обработки электрического сигнала преобразовывает сигналы от приемников в цифровые сигналы (операция S2). Одновременно с этим блок 8 обработки данных производит сбор информации о месте сканирования, соответствующем цифровым сигналам, полученным из блока 601 управления сканированием (операция S3).
Затем блок 601 управления сканированием определяет, завершено ли сканирование всей области измерений областью 301 с высокой разрешающей способностью (операция S4). Всей областью измерений не является весь объект 3 целиком, а ей может являться любая намеченная область. Если сканирование не было завершено, то производят сканирование матричным акустическим детектором 5, пока взаимное расположение между акустическими регистрирующими элементами 501 является фиксированным (операция S5), и применение импульсного света и сбор сигналов от акустических волн повторяют. Фраза "фиксация взаимного расположения акустических регистрирующих элементов” означает, что места расположения акустических регистрирующих элементов 501 на матричном акустическом детекторе 5 не изменяются.
При операции S5 сканирование и сбор сигналов от приемников могут производиться через регулярные промежутки времени. В частности, матричный акустический детектор 5 может быть перемещен так, что импульсный свет применяют по меньшей мере один раз, когда относительное положение области 301 с высокой разрешающей способностью и объекта 3 изменяется на расстояние, равное размеру (диаметру) области 301 с высокой разрешающей способностью. Это означает, что сбор сигналов от приемников производят по меньшей мере один раз, когда область 301 с высокой разрешающей способностью перемещается на расстояние, равное размеру области 301 с высокой разрешающей способностью.
Чем меньше расстояние, просканированное в течение промежутка времени от одного облучения светом до следующего облучения светом, тем в большей степени может быть обеспечена равномерность разрешающей способности. Однако малое расстояние сканирования (то есть низкая скорость сканирования) приводит к увеличению времени измерений. Таким образом, скорость сканирования и промежуток времени для сбора сигналов от приемников могут быть заданы надлежащим образом с учетом желательной разрешающей способности и желательного времени измерений.
Сканирование выполняют в трех измерениях и в направлении градиента разрешающей способности. После того как сканирование через всю область измерений завершено, блок 8 обработки данных выполняет восстановление изображения на основании полученных цифровых сигналов и информации о месте сканирования (операция S6). При восстановлении изображения с использованием общего обратного проецирования полученные цифровые сигналы подвергают предварительной обработке, например дифференцированию и фильтрации шумов, а затем подвергают общему обратному проецированию, при котором сигналы распространяют из положений акустических регистрирующих элементов 501 в обратном направлении. Это выполняют для матричного акустического детектора 5 во всех положениях сканирования, и распространенные обработанные сигналы накладывают друг на друга. Эта обработка позволяет получать распределение информации об объекте, такой как, например, распределение коэффициента поглощения, в качестве данных изображения. В итоге блок 8 обработки данных выводит полученные данные изображения на дисплей 9 и дисплей 9 выводит на экран это изображение (операция S7).
На Фиг. 5A и 5B изображены принципиальные схемы, на которых проиллюстрированы эффекты обеспечения равномерности разрешающей способности в направлении сканирования. Градации выражают значения разрешающей способности в отдельных местах расположения, где темная градация выражает высокую разрешающую способность, а светлая градация выражает низкую разрешающую способность. На Фиг. 5A показана разрешающая способность с латеральным градиентом. Если сканирование выполняют в направлении градиента разрешающей способности, то обеспечена равномерность разрешающей способности в латеральном направлении с высокой разрешающей способностью за исключением области на правом краю, которая представляет собой конечный участок сканирования.
С другой стороны, на Фиг. 5B показана разрешающая способность с вертикальным градиентом. Если сканирование выполняют в направлении, в котором отсутствует градиент разрешающей способности, то равномерность разрешающей способности по вертикали не обеспечена. Поскольку в этом варианте осуществления изобретения акустические регистрирующие элементы 501 размещены на сферической поверхности, то градиент разрешающей способности присутствует во всех направлениях от центра сферы, и, следовательно, сканирование может выполняться в любых направлениях.
Ниже приведено описание возможных изменений настоящего изобретения (видоизменений первого варианта осуществления изобретения). Блоку 6 сканирования необходимо только лишь выполнять трехмерное сканирование, в том числе не только линейное сканирование, но также и сканирование с поворотом. В частности, вращательное перемещение матричного акустического детектора 5 вокруг оптической оси лазерного излучения 201, показанное на Фиг. 2, и линейное сканирование могут быть объединены. Сканирование может выполняться так, чтобы обеспечивать короткую длину пути.
Для обеспечения равномерности разрешающей способности по всему объекту 3 предпочтительно, чтобы полусферический контейнер, служащий в качестве матричного акустического детектора 5, был в два или более раз большим, чем объект 3, чтобы весь объект 3 мог быть просканирован областью 301 с высокой разрешающей способностью. Другими словами, в том случае, когда для удерживания объекта 3 используется удерживающий элемент (держатель 10 объекта, показанный на Фиг. 8, описание которого приведено ниже), предпочтительно, чтобы внутренний диаметр матричного акустического детектора 5 (диаметр полусферической поверхности, на которой предусмотрены акустические регистрирующие элементы 501) был в два или более раз большим, чем наружный диаметр удерживающего элемента.
Кроме того, когда выполняют трехмерное сканирование, то объем объекта 3 в растворе, служащем в качестве согласующего слоя 4, изменяется. Следовательно, может быть предусмотрено наличие впускного отверстия, через которое заливают раствор, и выпускного отверстия, через которое выпускают раствор, для сохранения постоянного уровня раствора, регулируя тем самым количество раствора.
Акустические регистрирующие элементы 501 могут быть размещены в форме сферы; в альтернативном варианте они необязательно должны быть размещены в форме сферы, но всего лишь необходимо, чтобы они были размещены на криволинейной поверхности или на плоской поверхности для получения заданной области с самой высокой разрешающей способностью. То есть в настоящем изобретении акустические регистрирующие элементы 501 необходимо разместить всего лишь так, чтобы приемные поверхности были обращены к объекту 3 и чтобы приемные поверхности, по меньшей мере, некоторых из акустических регистрирующих элементов 501 были расположены под различными углами. Другими словами, некоторые из акустических регистрирующих элементов 501 могут быть размещены в форме вогнутой поверхности относительно объекта 3 так, чтобы приемные поверхности были расположены под различными углами. Само собой разумеется, что разрешающая способность в меньшей степени зависит от размера приемных участков акустических регистрирующих элементов 501 по мере того, как схема размещения акустических регистрирующих элементов приближается к форме сферы.
На Фиг. 6A-6D проиллюстрированы примеры размещения акустических регистрирующих элементов 501, применимые к настоящему изобретению. На Фиг. 6A и 6B акустические регистрирующие элементы 501 размещены вдоль криволинейной поверхности части сферической поверхности. При этом в настоящем изобретении криволинейная поверхность включает в себя не только абсолютно гладкую криволинейную поверхность, но также и криволинейную поверхность, имеющую частичные неровности. Конфигурации, показанные на Фиг. 6A и 6B, обеспечивают возможность гибкого размещения блока 2 облучения светом и т.д. На Фиг. 6C акустические регистрирующие элементы 501 размещены вдоль криволинейной поверхности, которая не является сферической. В этом случае может быть отрегулировано компромиссное соотношение между разрешающей способностью и равномерностью разрешающей способности. На Фиг. 6D акустические регистрирующие элементы 501 размещены в двух линейных конфигурациях (плоских формах). В этом случае, поскольку акустические регистрирующие элементы 501 размещены в линейных конфигурациях под двумя различными углами, окружая объект 3, то может быть обеспечена широкая область равномерной разрешающей способности, и ширина шага сканирования может быть увеличена. Несмотря на то что на Фиг. 6B и 6D показаны примеры, в которых количество криволинейных поверхностей или плоских поверхностей, на которых размещены акустические регистрирующие элементы 501, равно двум, в настоящем изобретении акустические регистрирующие элементы 501 могут быть размещены на более чем двух поверхностях или, само собой разумеется, на одной непрерывной поверхности. Может быть предусмотрено любое желательное количество акустических регистрирующих элементов 501.
В этом варианте осуществления изобретения описанная выше конфигурация и описанный выше способ обработки позволяют получать разрешающую способность изображения во всей области измерений, более высокую или равную высокой разрешающей способности и более низкую или равную самой высокой разрешающей способности, и уменьшить изменения разрешающей способности, то есть увеличить область равномерной разрешающей способности.
Второй вариант осуществления изобретения
Коррекция затухания сигнала
Во втором варианте осуществления изобретения будет описана конфигурация для коррекции сигналов от приемников. Когда акустические волны распространяются в объекте 3 и в согласующем слое 4, интенсивность акустических волн ослабляется. Расстояние распространения сгенерированных акустических волн в объекте 3 и расстояние распространения в согласующем слое 4 на пути от места генерации акустической волны до акустических регистрирующих элементов 501 зависят от положения матричного акустического детектора 5 при сканировании. В том случае, когда коэффициенты затухания в объекте 3 и в согласующем слое 4, которыми являются соответственно живой организм и вода, отличаются друг от друга, иногда не может быть вычислен правильный контраст. Таким образом, в этом варианте осуществления изобретения будет описан способ коррекции различных затуханий интенсивности.
На Фиг. 7 показана конфигурация устройства сбора данных при помощи акустических волн из второго варианта осуществления изобретения. Эта конфигурация отличается от конфигурации из первого варианта осуществления изобретения тем, что в качестве удерживающего элемента для удерживания объекта 3 добавлен держатель 10 объекта. Второй вариант осуществления изобретения также отличается способом обработки, выполняемым в блоке 8 обработки данных. Поскольку остальные конфигурации являются теми же самыми, что и конфигурации из первого варианта осуществления изобретения, то их описания будут опущены. Как показано на Фиг. 8, держатель 10 объекта удерживает объект 3 и задает форму объекта 3. Держателем 10 объекта может являться тонкий жесткий удерживающий элемент, акустический импеданс которого является близким к акустическому импедансу объекта 3 или согласующего слоя 4. Более предпочтительно акустический импеданс имеет величину между величиной акустического импеданса объекта 3 и величиной акустического импеданса согласующего слоя 4. Конкретным примером является полиметилпентен. Предпочтительно держатель 10 объекта имеет толщину от 0,1 мм до 5 мм.
Способ измерения из второго варианта осуществления изобретения отличается от способа измерения из первого варианта осуществления изобретения процедурой восстановления изображения в блоке 8 обработки данных (операция S6 на Фиг. 4). В этом варианте осуществления изобретения граница между объектом 3 и согласующим слоем 4 может быть определена по форме держателя 10 объекта, и область объекта 3 и область согласующего слоя 4 могут быть определены из полученных сигналов путем преобразования расстояния во время. Поскольку держатель 10 объекта является здесь достаточно тонким, то распространением акустических волн в держателе 10 объекта пренебрегают.
Для одного акустического регистрирующего элемента 501 затухание обычно может быть надлежащим образом скорректировано путем деления сигналов, соответствующих отдельным областям, на коэффициенты акустического затухания отдельных областей. Однако, как показано на Фиг. 9, сигнал, полученный одним акустическим регистрирующим элементом 501, представляет собой суперпозицию сигналов из множества элементов объемного изображения. Время на границе зависит от целевого элемента объемного изображения, вследствие чего положение границы не может быть однозначно определено. Таким образом, когда необходимо восстановить целевой элемент 1 объемного изображения, задают границу 1, вычисленную исходя из взаимного расположения элемента 1 объемного изображения и акустического регистрирующего элемента 501, и сигнал делят на коэффициент затухания, соответствующий этой области, с учетом границы 1, выполняя тем самым его коррекцию. Коррекцию сигналов от других акустических регистрирующих элементов 501 также выполняют таким же самым образом, подвергают предварительной обработке, например дифференцированию, и обеспечивают их суперпозицию для генерации данных об элементе объемного изображения для целевого элемента 1 объемного изображения. Для целевого элемента 2 объемного изображения также задают границу 2 и выполняют коррекцию с учетом этой границы 2.
В этом варианте осуществления изобретения даже в том случае, если для одного и того же сигнала от приемника заданы различные границы, затухание может быть надлежащим образом скорректировано путем суперпозиции сигналов от приемников акустических регистрирующих элементов 501. Таким образом, правильный контраст может быть вычислен даже в том случае, если коэффициенты акустического затухания в объекте 3 и в согласующем слое 4 являются различными.
Кроме того, в этом варианте осуществления изобретения границу между объектом 3 и согласующим слоем 4 определяют по форме держателя 10 объекта; вместо этого, как показано на Фиг. 10, возможен способ измерения внешней формы объекта 3 посредством блока 11 измерения формы для получения положения границы и коррекции контраста. Поскольку в этом способе объект 3 не соприкасается с держателем 10 объекта, то нагрузка на объект 3 уменьшена.
Третий вариант осуществления изобретения
Коррекция преломления
Третий вариант осуществления изобретения отличается тем, что выполняют коррекцию сигналов с учетом преломления акустических волн на границе раздела сред. Несмотря на то что согласующий слой 4 может иметь акустический импеданс, близкий к акустическому импедансу объекта 3, фактически трудно обеспечить полное совпадение импедансов. Соответственно, поскольку акустический импеданс равен произведению скорости распространения и плотности акустических волн, скорости распространения акустических волн в согласующем слое 4 и в объекте 3 иногда отличаются друг от друга. В этом случае акустические волны преломляются, что, следовательно, приводит к уменьшению разрешающей способности. Здесь будет приведено описание способа коррекции преломления для повышения разрешающей способности.
Конфигурация из третьего варианта осуществления изобретения является той же самой, что и конфигурация из второго варианта осуществления изобретения, показанная на Фиг. 7, в которой предусмотрен держатель 10 объекта в качестве удерживающего элемента для удерживания объекта 3. Третий вариант осуществления изобретения также отличается от первого и второго вариантов осуществления изобретения способом обработки в блоке 8 обработки данных. Поскольку остальные конфигурации являются теми же самыми, что и конфигурации из первого и второго вариантов осуществления изобретения, то их описания опущены.
Способ измерения отличается от второго варианта осуществления изобретения процедурой восстановления изображения в блоке 8 обработки данных (операция S6 на Фиг. 4). При обратном проецировании при обработке по восстановлению изображения, при которой сигналы, подвергнутые предварительной обработке, распространяют от акустических регистрирующих элементов 501 в обратном направлении и обеспечивают их суперпозицию, коррекцию выполняют с учетом преломления, вызванного на границе раздела между объектом 3 и согласующим слоем 4 во время обратного проецирования. Скорости распространения акустических волн в объекте 3 и в согласующем слое 4 могут быть измерены заранее, поскольку они необходимы для коррекции преломления.
Как и во втором варианте осуществления изобретения, граница (граница раздела) между объектом 3 и согласующим слоем 4 может быть определена по форме держателя 10 объекта, исходя из которой могут быть определены углы падения. Кроме того, поскольку скорости распространения акустических волн, проходящих через объект 3 и согласующий слой 4, являются известными, то показатели преломления могут быть вычислены из отношения скоростей распространения акустических волн. Поскольку показатели преломления и углы падения являются известными, то углы преломления могут быть определены из закона Снеллиуса. Соответственно, при обратном проецировании обработанных сигналов сигналы распространяются не прямо, а под углами преломления, вычисленными на границе, и обеспечивают их суперпозицию для генерации данных изображения. К тому же, поскольку в этом варианте осуществления изобретения держатель 10 объекта является достаточно тонким, то распространением акустических волн в держателе 10 объекта пренебрегают.
В этом варианте осуществления изобретения может быть скорректировано уменьшение разрешающей способности вследствие преломления, вызванного разностью между скоростями распространения акустических волн. Кроме того, как и во втором варианте осуществления изобретения, граница между объектом 3 и согласующим слоем 4 может быть измерена с использованием блока 11 измерения формы вместо держателя 10 объекта.
Четвертый вариант осуществления изобретения
Отображение в реальном масштабе времени
Несмотря на то что восстановление, описанное в первом варианте осуществления изобретения, выполняют после того, как были получены все сигналы, результаты измерений не могут быть получены до конца, если время измерений является длительным. Кроме того, если измерение закончилось неудачей, то время было затрачено впустую. Таким образом, в четвертом варианте осуществления изобретения будет описан способ отображения результата в реальном масштабе времени.
Несмотря на то что конфигурация из четвертого варианта осуществления изобретения является той же самой, что и конфигурация из первого варианта осуществления изобретения, показанного на Фиг. 1, обработка, выполняемая в блоке 8 обработки данных, является иной.
Способ измерения из этого варианта осуществления изобретения будет описан со ссылкой на Фиг. 11. Сначала объект 3 освещают импульсным светом (операция S1). Акустические волны, возбужденные импульсным светом, принимают акустическими регистрирующими элементами 501, преобразовывают в аналоговые сигналы от приемников, а затем преобразовывают в цифровые сигналы блоком 7 обработки электрического сигнала (операция S2). Блок 8 обработки данных производит сбор информации о месте сканирования, соответствующей полученным цифровым сигналам из блока 601 управления сканированием (операция S3). Блок 8 обработки данных восстанавливает область 301 с высокой разрешающей способностью с использованием полученных сигналов (операция S8). В этот момент блок 8 обработки данных выводит данные изображения, восстановленные в месте, соответствующем области 301 с высокой разрешающей способностью, на дисплей 9, и дисплей 9 выводит на экран это изображение (операция S9).
Затем блок 601 управления сканированием определяет, завершено ли сканирование всей области измерений областью 301 с высокой разрешающей способностью (операция S4). Если сканирование не было завершено, то производят сканирование матричным акустическим детектором 5 (операция S5). После этого операции S1, S2, S3, S8 и S9 повторяют. Поскольку ширина шага сканирования является меньшей, чем область 301 с высокой разрешающей способностью, то выводимые на экран дисплея области изображения при первом измерении и при втором измерении являются наложенными одна на другую. Таким образом, данные изображения могут быть созданы путем определения среднего значения для наложенных областей. Повторение обработки позволяет выводить изображение на экран дисплея в реальном масштабе времени. Однако, поскольку количество сигналов, используемых при восстановлении, мало, вследствие чего объем информации является малым, то качество изображения является более низким, чем качество изображения в первом варианте осуществления изобретения. Соответственно, после завершения сканирования блок 8 обработки данных выполняет восстановление с использованием всех сигналов (операция S6) для перезаписи данных изображения и их вывода на экран дисплея (операция S7).
Четвертый вариант осуществления изобретения позволяет выполнять измерение во время проверки результатов в реальном масштабе времени.
Несмотря на то что настоящее изобретение было описано со ссылкой на варианты его осуществления, которые приведены в качестве примеров, следует понимать, что изобретение не ограничено раскрытыми вариантами его осуществления, которые приведены в качестве примеров. Объем приведенной ниже формулы изобретения следует толковать в самом широком смысле, чтобы все такие видоизмененные варианты и эквивалентные структуры и функции не выходили за его пределы.
По этой заявке испрашивается приоритет на основании заявок на патенты Японии № 2011-027542, поданной 10 февраля 2011 г., и № 2011-278895, поданной 20 декабря 2011 г., которые тем самым включены сюда путем ссылки в полном объеме.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
1 - источник света
2 - блок облучения светом
3 - объект
4 - согласующий слой
5 - матричный акустический детектор
6 - блок сканирования
7 - блок обработки электрического сигнала
8 - блок обработки данных
9 - дисплей
10 - держатель объекта
11 - блок измерения формы

Claims (30)

1. Устройство сбора информации, которое принимает акустические волны от объекта и собирает информацию об объекте, содержащее:
детектор, включающий в себя множество регистрирующих элементов, которые принимают акустические волны и выводят выходной сигнал детектора, причем множество регистрирующих элементов установлены так, что приемные поверхности множества регистрирующих элементов обращены к одной и той же области;
блок сканирования, сконфигурированный для изменения относительного положения детектора относительно объекта посредством перемещения по меньшей мере одного из элементов, которыми являются объект и детектор,
блок обработки сигналов, сконфигурированный для сбора информации о границе объекта; причем
блок обработки сигналов сконфигурирован для выполнения обработки сигналов с использованием информации о границе и множества выходных сигналов детектора, собранных посредством изменения относительного положения блоком сканирования, для сбора информации об объекте.
2. Устройство сбора информации по п.1, в котором
детектор включает в себя контейнер, боковая поверхность которого, обращенная к объекту, является сферической поверхностью, и
регистрирующие элементы размещены на сферической поверхности.
3. Устройство сбора информации по п.1 или 2, в котором блок сканирования выполнен с возможностью перемещения по меньшей мере одного из элементов, которыми являются объект и детектор, в двух измерениях.
4. Устройство сбора информации по п. 1 или 2, в котором блок сканирования перемещает по меньшей мере один из элементов, которыми являются объект и детектор, в трех измерениях.
5. Устройство сбора информации по п.3 или 4, дополнительно содержащее блок управления, сконфигурированный для управления перемещением блока сканирования.
6. Устройство сбора информации по п.5, дополнительно содержащее удерживающий элемент, сконфигурированный для удерживания объекта.
7. Устройство сбора информации по п.6, в котором удерживающий элемент включает в себя вогнутую часть, в которой объекта по меньшей мере частично вставлен.
8. Устройство сбора информации по п.6 или 7, в котором толщина удерживающего элемента составляет 0,1 мм или больше и 5 мм или меньше.
9. Устройство сбора информации по п. 8, дополнительно содержащее блок измерения формы, сконфигурированный для измерения внешней формы объекта, причем информацию о границе собирают на основе внешней формы.
10. Устройство сбора информации по п. 9, в котором регистрирующие элементы размещены в форме полусферы, и диаметр формы полусферы, включающей в себя регистрирующие элементы, является в два или более раз большим, чем наружный диаметр удерживающего элемента.
11. Устройство сбора информации по п.5, в котором блок управления управляет блоком сканирования так, что обеспечивает перемещение по меньшей мере одного из элементов, которыми являются объект и детектор, в направлении градиента разрешающей способности детектора, определенной расположением множества регистрирующих элементов.
12. Устройство сбора информации по п.11, в котором блок управления обеспечивает перемещение по меньшей мере одного из объекта и детектора и прием акустических волн выполняется в промежуток времени для сбора сигналов.
13. Устройство сбора информации по п.12, дополнительно содержащее источник света, сконфигурированный для генерации импульсного света, причем генерация акустических волн происходит в объекте при облучении объекта импульсным светом, сгенерированным источником света,
при этом блок управления управляет перемещением блока сканирования так, чтобы импульсный свет был приложен к объекту по меньшей мере один раз, когда относительное положение изменяется на расстояние, равное размеру области с высокой разрешающей способностью, определенной расположением множества регистрирующих элементов.
14. Устройство сбора информации по п.13, в котором длина волны импульсного света составляет 500 нм или больше и 1200 нм или меньше.
15. Устройство сбора информации по п. 14, в котором источник света представляет собой лазер или светоизлучающий диод.
16. Устройство сбора информации по п.10 или 15, в котором блок обработки сигналов создает информацию с использованием множества сигналов детектора, которые получены в отдельных местах, за счет перемещения по меньшей мере одного из элементов, которыми являются объект и детектор.
17. Устройство сбора информации по п.16, дополнительно содержащее блок аналогово-цифрового преобразователя, сконфигурированный для преобразования выходных сигналов детектора на выходе регистрирующих элементов в цифровой сигнал.
18. Устройство сбора информации по п.17, в котором блок аналогово-цифрового преобразователя включает в себя такое же количество аналогово-цифровых преобразователей, как и количество регистрирующих элементов.
19. Устройство сбора информации по п.17, в котором блок аналогово-цифрового преобразователя включает в себя меньшее количество аналогово-цифровых преобразователей, чем количество регистрирующих элементов.
20. Устройство сбора информации по п.19, в котором соединение между аналогово-цифровыми преобразователями и множеством регистрирующих элементов является переключаемым.
21. Устройство сбора информации по одному из пп. 17-20, в котором блок обработки сигналов выполняет коррекцию обработки на основе информации о границе.
22. Устройство сбора информации по п.21, в котором блок обработки сигналов выполняет в качестве коррекции обработки коррекцию скорости акустического затухания акустических волн.
23. Устройство сбора информации по п.21, в котором блок обработки сигналов выполняет коррекцию с использованием информации об акустических скоростях в объекте и области, отличной от объекта.
RU2015149115A 2011-02-10 2012-02-06 Устройство сбора данных при помощи акустических волн RU2648170C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011027542 2011-02-10
JP2011-027542 2011-02-10
JP2011278895A JP5939786B2 (ja) 2011-02-10 2011-12-20 音響波取得装置
JP2011-278895 2011-12-20

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013141445/14A Division RU2571330C2 (ru) 2011-02-10 2012-02-06 Устройство сбора данных при помощи акустических волн

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2648170C1 true RU2648170C1 (ru) 2018-03-22

Family

ID=45926849

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015149115A RU2648170C1 (ru) 2011-02-10 2012-02-06 Устройство сбора данных при помощи акустических волн
RU2013141445/14A RU2571330C2 (ru) 2011-02-10 2012-02-06 Устройство сбора данных при помощи акустических волн

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013141445/14A RU2571330C2 (ru) 2011-02-10 2012-02-06 Устройство сбора данных при помощи акустических волн

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9766211B2 (ru)
EP (1) EP2672896B1 (ru)
JP (1) JP5939786B2 (ru)
CN (2) CN105054971B (ru)
BR (1) BR112013018830A2 (ru)
RU (2) RU2648170C1 (ru)
WO (1) WO2012108172A1 (ru)

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2344019B1 (en) 2008-07-25 2013-11-27 Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt (GmbH) Quantitative multi-spectral opto-acoustic tomography (msot) of tissue biomarkers
EP2449362B1 (en) 2009-06-29 2016-09-28 Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt (GmbH) Thermoacoustic imaging with quantitative extraction of absorption map
JP5808741B2 (ja) 2009-07-27 2015-11-10 ヘルムホルツ・ツェントルム・ミュンヒェン・ドイチェス・フォルシュンクスツェントルム・フューア・ゲズントハイト・ウント・ウムベルト（ゲーエムベーハー）Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ Ｚｅｎｔｒｕｍ ＭｕｅｎｃｈｅｎＤｅｕｔｓｃｈｅｓ Ｆｏｒｓｃｈｕｎｇｓｚｅｎｔｒｕｍ ｆｕｅｒ Ｇｅｓｕｎｄｈｅｉｔ ｕｎｄ Ｕｍｗｅｌｔ （ＧｍｂＨ） 小動物の光音響イメージング用画像化装置及び画像化方法
JP5939786B2 (ja) * 2011-02-10 2016-06-22 キヤノン株式会社 音響波取得装置
US20130217995A1 (en) * 2011-12-01 2013-08-22 Optosonics, Inc. Photoacoustic Tomography of Breast Tissue Using Hemispherical Array and Planar Scanning
EP2742854B1 (en) * 2012-12-11 2021-03-10 iThera Medical GmbH Handheld device and method for tomographic optoacoustic imaging of an object
EP2742853B1 (en) * 2012-12-11 2022-03-23 Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt GmbH Handheld device and method for volumetric real-time optoacoustic imaging of an object
EP2754388B1 (en) 2013-01-15 2020-09-09 Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt GmbH System and method for quality-enhanced high-rate optoacoustic imaging of an object
US20160213257A1 (en) * 2013-09-04 2016-07-28 Canon Kabushiki Kaisha Photoacoustic apparatus
US20160192843A1 (en) * 2013-09-04 2016-07-07 Canon Kabushiki Kaisha Photoacoustic apparatus
CN103445765B (zh) * 2013-09-24 2015-08-26 南京大学 一种光声成像中声速矫正的方法
JP2015109948A (ja) * 2013-10-31 2015-06-18 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
JP6274819B2 (ja) * 2013-10-31 2018-02-07 キヤノン株式会社 被検部位情報取得装置
US10105061B2 (en) 2013-10-31 2018-10-23 Canon Kabushiki Kaisha Subject information obtaining apparatus
JP6223129B2 (ja) * 2013-10-31 2017-11-01 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置、表示方法、被検体情報取得方法、及びプログラム
JP6504826B2 (ja) * 2014-02-10 2019-04-24 キヤノン株式会社 情報処理装置および情報処理方法
JP6278770B2 (ja) 2014-03-19 2018-02-14 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
JP6351349B2 (ja) 2014-04-21 2018-07-04 キヤノン株式会社 音響波受信装置
JP6351357B2 (ja) * 2014-05-07 2018-07-04 キヤノン株式会社 音響波受信装置
JP6308863B2 (ja) * 2014-05-14 2018-04-11 キヤノン株式会社 光音響装置、信号処理方法、及びプログラム
EP3143391B1 (en) 2014-05-14 2020-07-08 Canon Kabushiki Kaisha Photoacoustic apparatus
JP6351365B2 (ja) * 2014-05-14 2018-07-04 キヤノン株式会社 光音響装置、情報処理方法、プログラム
JP6366356B2 (ja) 2014-05-14 2018-08-01 キヤノン株式会社 光音響装置、信号処理方法、及びプログラム
JP6366355B2 (ja) * 2014-05-14 2018-08-01 キヤノン株式会社 光音響装置、信号処理方法、及びプログラム
JP6452314B2 (ja) 2014-05-14 2019-01-16 キヤノン株式会社 光音響装置、信号処理方法、及びプログラム
JP6469133B2 (ja) * 2014-05-14 2019-02-13 キヤノン株式会社 処理装置、光音響装置、処理方法、およびプログラム
JP6366379B2 (ja) * 2014-06-20 2018-08-01 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
JP6373089B2 (ja) * 2014-06-26 2018-08-15 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
US20160022150A1 (en) * 2014-07-24 2016-01-28 Canon Kabushiki Kaisha Photoacoustic apparatus
JP2016034435A (ja) * 2014-08-04 2016-03-17 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
WO2015164886A2 (en) 2014-08-05 2015-10-29 Waag Robert C Device, system, and method for hemispheric breast imaging
CN105361908B (zh) * 2014-08-26 2019-08-06 无锡祥生医疗科技股份有限公司 超声诊断设备及扫描方法
JP6463039B2 (ja) * 2014-08-27 2019-01-30 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置および信号処理方法
JP6648919B2 (ja) * 2014-09-05 2020-02-14 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
US11064891B2 (en) * 2014-09-05 2021-07-20 Canon Kabushiki Kaisha Object information acquiring apparatus
EP3188647B1 (en) * 2014-09-05 2019-02-27 Canon Kabushiki Kaisha Photoacoustic apparatus and information acquisition apparatus
JP2016059768A (ja) * 2014-09-22 2016-04-25 キヤノン株式会社 光音響装置および光音響装置の制御方法
JP6376938B2 (ja) 2014-10-17 2018-08-22 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
US20170332913A1 (en) * 2014-11-07 2017-11-23 Canon Kabushiki Kaisha Object information acquiring apparatus
JP6544910B2 (ja) * 2014-11-07 2019-07-17 キヤノン株式会社 情報処理装置、被検体情報取得装置及び音速決定方法
JP6478572B2 (ja) * 2014-11-10 2019-03-06 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置および音響波装置の制御方法
JP2016096914A (ja) * 2014-11-19 2016-05-30 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
WO2016084220A1 (ja) * 2014-11-28 2016-06-02 キヤノン株式会社 超音波プローブ、及びそれを備えた情報取得装置
JP6399911B2 (ja) * 2014-11-28 2018-10-03 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
JP6525565B2 (ja) * 2014-11-28 2019-06-05 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法
JP6723727B2 (ja) 2014-11-28 2020-07-15 キヤノン株式会社 プローブ、及び被検体情報取得装置
JP6570375B2 (ja) * 2014-12-09 2019-09-04 キヤノン株式会社 音響イメージング装置
JP6456129B2 (ja) 2014-12-15 2019-01-23 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置およびその制御方法ならびに光量制御方法
NZ734614A (en) * 2015-01-15 2022-11-25 Rodney herring Diffuse acoustic confocal imager
JP6608140B2 (ja) * 2015-01-20 2019-11-20 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法
JP6489844B2 (ja) * 2015-01-27 2019-03-27 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置およびその制御方法
JP6598487B2 (ja) * 2015-04-09 2019-10-30 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
JP6590519B2 (ja) * 2015-05-13 2019-10-16 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
US10408934B2 (en) 2015-08-19 2019-09-10 Canon Kabushiki Kaisha Object information acquiring apparatus
CN106482821A (zh) * 2015-08-24 2017-03-08 佳能株式会社 声波探测器、声波换能器单元和被检体信息获取装置
US10492694B2 (en) 2015-08-27 2019-12-03 Canon Kabushiki Kaisha Object information acquisition apparatus
JP6594111B2 (ja) * 2015-08-28 2019-10-23 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
KR20180044390A (ko) 2015-08-31 2018-05-02 캐논 가부시끼가이샤 광음향 피검체 정보 취득 장치 및 방법
JP2017047056A (ja) * 2015-09-04 2017-03-09 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
JP6590601B2 (ja) * 2015-09-04 2019-10-16 キヤノン株式会社 トランスデューサユニット、トランスデューサユニットを備えた音響波用プローブ、音響波用プローブを備えた光音響装置
US20170067994A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Canon Kabushiki Kaisha Transducer array, and acoustic wave measurement apparatus
JP6645693B2 (ja) * 2015-10-05 2020-02-14 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置およびその制御方法
JP6598667B2 (ja) * 2015-12-17 2019-10-30 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置およびその制御方法
CN106913314B (zh) * 2015-12-25 2020-01-21 佳能株式会社 信息获取装置和信息获取方法
JP6742734B2 (ja) * 2016-01-21 2020-08-19 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置および信号処理方法
JP6682282B2 (ja) * 2016-01-29 2020-04-15 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置および信号処理方法
JP6742745B2 (ja) * 2016-02-08 2020-08-19 キヤノン株式会社 情報取得装置および表示方法
US11471057B2 (en) 2016-11-29 2022-10-18 Washington University Single-impulse panoramic photoacoustic computed tomography (SIP-PACT)
JP6650908B2 (ja) 2017-06-16 2020-02-19 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置及び被検体情報取得装置の制御方法
CN107174284A (zh) * 2017-07-08 2017-09-19 中北大学 基于cmut环形阵列的乳腺超声成像系统及其检测方法
JP6584539B2 (ja) * 2018-01-16 2019-10-02 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置および装置
EP3761022A4 (en) * 2018-02-27 2021-10-13 Kabushiki Kaisha Toshiba STRUCTURAL ASSESSMENT SYSTEM AND STRUCTURAL ASSESSMENT PROCEDURE
JP7118718B2 (ja) * 2018-04-18 2022-08-16 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置、被検体情報処理方法、およびプログラム
CN110755112A (zh) * 2019-12-06 2020-02-07 中国科学院声学研究所 用于超声扫描断层设备透射成像模式检测的仿组织体模

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006007611A1 (de) * 2004-07-20 2006-01-26 Upper Austrian Research Gmbh Thermoakustisches tomographieverfahren und thermoakustischer tomograph
US20080173093A1 (en) * 2007-01-18 2008-07-24 The Regents Of The University Of Michigan System and method for photoacoustic tomography of joints
EP2148183A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-27 Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt (GmbH) Imaging device and method for optoacoustic imaging of small animals
WO2010030817A1 (en) * 2008-09-10 2010-03-18 Endra, Inc. A photoacoustic imaging device

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4233988A (en) * 1978-07-05 1980-11-18 Life Instruments Corporation High resolution rotating head ultrasonic scanner
DE3526241A1 (de) * 1984-08-14 1986-02-27 Rudolf Peter Prof. Dr. 7400 Tübingen Hübener Anordnung zur hochaufloesenden abbildung von strukturen in festkoerpern
US4718023A (en) * 1984-11-27 1988-01-05 Photo Acoustic Technology, Inc. Ultrasonic apparatus for positioning a robot hand
US5456256A (en) * 1993-11-04 1995-10-10 Ultra-Scan Corporation High resolution ultrasonic imaging apparatus and method
US5647364A (en) * 1995-02-15 1997-07-15 Ultra-Scan Corporation Ultrasonic biometric imaging and identity verification system
US5713356A (en) 1996-10-04 1998-02-03 Optosonics, Inc. Photoacoustic breast scanner
KR100550907B1 (ko) * 2004-09-02 2006-02-13 삼성전기주식회사 카메라모듈의 렌즈 이송장치
JP4565093B2 (ja) 2004-11-02 2010-10-20 独立行政法人産業技術総合研究所 可動式ｆｂｇ超音波センサ
EP2003472A1 (en) 2007-05-25 2008-12-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound device with improved isotropy of the spatial resolution pattern
JP2009225904A (ja) 2008-03-21 2009-10-08 Gifu Univ 超音波乳房診断支援システム
US8127614B2 (en) * 2008-04-04 2012-03-06 Microsonic Systems Inc. Methods and systems for ultrasonic coupling using ultrasonic radiation pressure
JP5159803B2 (ja) * 2008-06-18 2013-03-13 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
JP5189912B2 (ja) * 2008-07-11 2013-04-24 キヤノン株式会社 光音響計測装置
JP4723006B2 (ja) * 2009-03-18 2011-07-13 オリンパス株式会社 光音響信号検出ヘッドとこれを備えた検出装置
JP5808741B2 (ja) * 2009-07-27 2015-11-10 ヘルムホルツ・ツェントルム・ミュンヒェン・ドイチェス・フォルシュンクスツェントルム・フューア・ゲズントハイト・ウント・ウムベルト（ゲーエムベーハー）Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ Ｚｅｎｔｒｕｍ ＭｕｅｎｃｈｅｎＤｅｕｔｓｃｈｅｓ Ｆｏｒｓｃｈｕｎｇｓｚｅｎｔｒｕｍ ｆｕｅｒ Ｇｅｓｕｎｄｈｅｉｔ ｕｎｄ Ｕｍｗｅｌｔ （ＧｍｂＨ） 小動物の光音響イメージング用画像化装置及び画像化方法
JP2011045514A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Sadahisa Yamaoka 光音響断層撮影装置
JP5484024B2 (ja) * 2009-12-15 2014-05-07 キヤノン株式会社 弾性波受信装置、弾性波受信方法、光音響装置及びプログラム
JP5586977B2 (ja) * 2010-02-08 2014-09-10 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法
CN101785662A (zh) * 2010-03-09 2010-07-28 华南师范大学 一种集成光声与荧光双模态的成像系统及成像方法
JP5495882B2 (ja) * 2010-03-25 2014-05-21 キヤノン株式会社 測定装置
JP5653882B2 (ja) * 2010-10-27 2015-01-14 富士フイルム株式会社 光音響撮像装置およびその作動方法
JP5939786B2 (ja) * 2011-02-10 2016-06-22 キヤノン株式会社 音響波取得装置
JP5744557B2 (ja) * 2011-02-10 2015-07-08 キヤノン株式会社 音響波取得装置
US20130197344A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-01 Electronics And Telecommunications Research Institute Photo-acoustic tomography

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006007611A1 (de) * 2004-07-20 2006-01-26 Upper Austrian Research Gmbh Thermoakustisches tomographieverfahren und thermoakustischer tomograph
US20080173093A1 (en) * 2007-01-18 2008-07-24 The Regents Of The University Of Michigan System and method for photoacoustic tomography of joints
EP2148183A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-27 Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt (GmbH) Imaging device and method for optoacoustic imaging of small animals
WO2010030817A1 (en) * 2008-09-10 2010-03-18 Endra, Inc. A photoacoustic imaging device

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Daniel Razansky et al. Hybrid photoacoustic fluorescence molecular tomography using finite-element-based inversion, Med Phys.34(11), November 2007, p.4293-4301. *
Е.В.САВВАТЕЕВА и др. Лазерная оптоакустическая спектроскопия биотканей. СОВРЕМЕННЫЕ ЛАЗЕРНО-ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ЛАЗЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. Сборник трудов ИПЛИТ РАН. Интерконтакт Наука, 2005, с. 183-187. *
Е.В.САВВАТЕЕВА и др. Лазерная оптоакустическая спектроскопия биотканей. СОВРЕМЕННЫЕ ЛАЗЕРНО-ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ЛАЗЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. Сборник трудов ИПЛИТ РАН. Интерконтакт Наука, 2005, с. 183-187. Daniel Razansky et al. Hybrid photoacoustic fluorescence molecular tomography using finite-element-based inversion, Med Phys.34(11), November 2007, p.4293-4301. *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2672896B1 (en) 2022-04-06
CN103354731B (zh) 2015-09-23
US9766211B2 (en) 2017-09-19
US20130312526A1 (en) 2013-11-28
US20170350869A1 (en) 2017-12-07
US10663436B2 (en) 2020-05-26
JP5939786B2 (ja) 2016-06-22
JP2012179348A (ja) 2012-09-20
EP2672896A1 (en) 2013-12-18
CN103354731A (zh) 2013-10-16
WO2012108172A1 (en) 2012-08-16
RU2571330C2 (ru) 2015-12-20
RU2013141445A (ru) 2015-03-20
CN105054971A (zh) 2015-11-18
CN105054971B (zh) 2018-05-25
BR112013018830A2 (pt) 2018-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2648170C1 (ru) Устройство сбора данных при помощи акустических волн
JP5744557B2 (ja) 音響波取得装置
JP5586977B2 (ja) 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法
EP2482713B1 (en) Photoacoustic measuring apparatus
WO2011121977A1 (en) Photoacoustic imaging apparatus and photoacoustic imaging method
JP5675390B2 (ja) 測定装置
JP2010167258A (ja) 生体情報取得装置
CN103860141A (zh) 用于物体的立体实时光声成像的手持装置和方法
CN106560160A (zh) 被检体信息获取装置及其控制方法
JP2011245277A (ja) 表示データ取得装置及び表示データ取得方法
JP6472437B2 (ja) 光音響装置、及び音響波受信装置
JP2011092631A (ja) 生体情報処理装置及び生体情報処理方法
JP6742745B2 (ja) 情報取得装置および表示方法
Thompson et al. Spatially compounded plane wave imaging using a laser-induced ultrasound source
JP6742734B2 (ja) 被検体情報取得装置および信号処理方法
KR101899838B1 (ko) 광음향 장치 및 정보 취득장치
JP5882687B2 (ja) 音響波取得装置
JP6776397B2 (ja) 情報取得装置