JP5586977B2 - 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 - Google Patents
被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5586977B2 JP5586977B2 JP2010025864A JP2010025864A JP5586977B2 JP 5586977 B2 JP5586977 B2 JP 5586977B2 JP 2010025864 A JP2010025864 A JP 2010025864A JP 2010025864 A JP2010025864 A JP 2010025864A JP 5586977 B2 JP5586977 B2 JP 5586977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- acoustic wave
- detection signal
- average sound
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0093—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
- A61B5/0095—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/1702—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated with opto-acoustic detection, e.g. for gases or analysing solids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/24—Probes
- G01N29/2418—Probes using optoacoustic interaction with the material, e.g. laser radiation, photoacoustics
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
被検体にパルス光を照射するための光源と、
前記被検体にパルス光が照射されることにより前記被検体表面及び前記被検体内部で発生する音響波を検出して検出信号を出力する検出器と、
前記検出信号から、前記被検体内部の情報を取得する信号処理部と、を有し、
前記検出器は、前記被検体表面で発生し前記被検体内部を通過した第1の音響波を検出して第1の検出信号を出力し、
前記信号処理部は、前記第1の検出信号から前記被検体内部の平均音速を取得し、
前記検出信号と前記平均音速とを用いて、前記被検体内部の情報を取得することを特徴とする。
まず、図1を参照しながら本実施形態にかかる光音響画像形成装置の構成を説明する。本実施形態の光音響画像形成装置は、被検体の内部の光学特性値情報を画像化する装置である。
被検体が生体の場合、光源11からは生体を構成する成分のうち特定の成分に吸収される特定の波長の光を照射する。光源は、本実施形態の画像形成装置と一体として設けられていても良いし、光源を分離して別体として設けられていても良い。光源としては数ナノから数百ナノ秒オーダーのパルス光を発生可能なパルス光源が好ましい。具体的には効率的に音響波を発生させるために、10ナノ秒程度のパルス幅が使われる。光源としては大出力が得られるためレーザーが好ましいが、レーザーのかわりに発光ダイオードなどを用いることも可能である。レーザーとしては、固体レーザー、ガスレーザー、色素レーザー、半導体レーザーなど様々なレーザーを使用することができる。照射のタイミング、波形、強度などは不図示の制御部によって制御される。
光源11から照射された光12は、典型的にはレンズやミラーなどの光学部品により被検体に導かれるが、光ファイバなどの光導波路などを用いて伝搬させることも可能である。光学系13は、例えば、光を反射するミラーや、光を集光したり拡大したり形状を変化させるレンズなどである。このような光学部品は、光源から発せられた光12が被検体15に所望の形状で照射されれば、どのようなものを用いてもかまわない。なお、一般的に光はレンズで集光させるより、ある程度の面積に広げる方が生体への安全性ならびに診断領域を広げられるという観点で好ましい。また、光を被検体に照射する領域は移動可能であることが好ましい。言い換えると、本発明の画像形成装置は、光源から発生した光が被検体上を移動可能となるように構成されていることが好ましい。移動可能であることにより、より広範囲に光を照射することができる。また、光を被検体に照射する領域(被検体に照射される光)は、音響波探触子17と同期して移動するとさらに好ましい。光を被検体に照射する領域を移動させる方法としては、可動式ミラー等を用いる方法、光源自体を機械的に移動させる方法などがある。
これらは本発明の画像形成装置の一部を構成するものではないが、以下に説明する。本発明の光音響画像形成装置は、人や動物の悪性腫瘍や血管疾患などの診断や化学治療の経過観察などを主な目的とする。よって、被検体としては生体、具体的には人体や動物の乳房や指、手足などの診断の対象部位が想定される。被検体内部の光吸収体14としては、被検体内で相対的に吸収係数が高いものを示し、例えば、人体が測定対象であれば酸化あるいは還元ヘモグロビンやそれらを含む多く含む血管あるいは新生血管を多く含む悪性腫瘍が該当する。また、図示してはないが被検体表面の光吸収体としては皮膚表面付近にあるメラニンである。本発明において「生体情報」とは、光照射によって生じた音響波の発生源分布であり、生体内の初期音圧分布、あるいはそれから導かれる光エネルギー吸収密度分布及び、それらの情報から得られる生体組織を構成する物質の濃度分布を示す。例えば、物質の濃度分布とは酸素飽和度などである。画像化したこれらの生体情報が「画像データ」である。
パルス光により被検体表面及び被検体内部で発生する音響波を検出する検出器である音響波探触子17は、音響波を検知し、アナログ信号である電気信号に変換するものである。以後、単に探触子あるいはトランスデューサということもある。圧電現象を用いたトランスデューサ、光の共振を用いたトランスデューサ、容量の変化を用いたトランスデューサなど音響波信号を検知できるものであれば、どのような音響波検出器を用いてもよい。本実施形態の探触子17は、典型的には複数の受信素子が1次元あるいは2次元に配置されたものが良い。このような多次元配列素子を用いることで、同時に複数の場所で音響波を検出することができ、検出時間を短縮できると共に、被検体の振動などの影響を低減できる。
本実施形態において被検体15は、平板プレート18aにより圧迫固定されており、平板プレート18aを介して光照射が行われる。平板プレートは被検体を保持する機能を有し、光を通過させるために光学的に透明な素材が使われる。典型的には、アクリルが用いられる。なお、音響波も通過させる必要がある場合には反射を抑えるために被検体との音響インピーダンス差が小さいものを用いることが好ましい。被検体が生体の場合、典型的にはポリメチルペンテンなどが使われる。厚みは保持によりプレートの変形が抑えられる強度を保てればどのような厚さでも良いが、典型的には10mm程度である。サイズは被検体を保持できればどのようなサイズでも問題ないが、基本的には被検体と同サイズになる。
本実施形態の画像形成装置は、探触子17より得られた電気信号を増幅し、それをアナログ信号からデジタル信号に変換する信号収集器19を有することが好ましい。信号収集器19は、典型的には増幅器、A/D変換器、FPGA(Field Programmable Gate Array)チップなどで構成される。探触子から得られる検出信号が複数の場合は、同時に複数の信号を処理できることが望ましい。それにより、画像を形成するまでの時間を短縮できる。
信号処理部20は、本発明の特徴的処理である被検体内部の平均音速の算出を行う。そして、被検体内部で発生する音響波からの検出信号と上記で算出した平均音速を用いて、被検体内部の画像データを取得する(画像再構成)。詳細は後述するが、平均音速の算出は、被検体表面で発生し被検体内部を通過した音響波(第1の音響波)により取得される検出信号に基づいて行われる点が本発明の特徴である。実際に被検体内部を通過した音響波を元に平均音速の算出を行うことは、算出値が被検体内部の平均音速の実測値であることを意味する。また、被検体への光照射によって、被検体表面及び被検体内部の両方から音響波が発生するため、信号処理の工夫により平均音速の算出と、被検体内部の画像データの取得を一回の光照射で行うことができる。
表示装置21は信号処理部20で出力される画像データを表示する装置であり、典型的には液晶ディスプレイなどが利用される。なお、本発明の画像診断装置とは別に提供されていても良い。
次に、信号処理部20で行う被検体内部の平均音速を算出する処理について、図2及び図3も参照しつつ説明する。下記の番号は図2における処理の番号と一致する。
図1に示された信号収集器19から得られるデジタル信号(図3)を解析して、第1の時間(tsurface)を特定する。通常、被検体15にパルス光照射を行うと、図3に示されたように、複数のN型形状の信号が観測される。主にそれらは、被検体内部にある光吸収体14(例えば生体の場合は血液など)及び、被検体表面(例えば生体の場合は皮膚表面の色素など)から発生した光音響による検出信号である。なお、光照射された被検体表面で比較的大きな光音響波が発生する原因は、たとえ被検体表面の光吸収係数が小さくても、そこに照射される光強度は被検体内部に比べると大きいためである。なお、図3の例においてAが被検体内部にある光吸収体14から発生した光音響波による検出信号で、Bが被検体表面で発生した光音響波による検出信号である。図3ではパルス光照射の時刻をt=0としている。そして、被検体のサイズと光速を考慮すると、パルス光照射と同時刻に、ぞれぞれの箇所から同時に光音響波が発生すると擬制して構わない。つまり、パルス光の被検体内部での伝播時間は、音響波の伝播時間(音響波の計測時間)に比べて無視できるほど小さい。
上記の処理で得られた第1の時間(tsurface)と光照射位置である被検体表面から探触子までの距離:d1とから被検体の平均音速caverageを算出する。ここでは単純な以下の式で求めることができる。
caverage=a1/tsurface (式1)
探触子17が直接被検体15に設置されている本実施形態においては、第1の音響波は第1の時間(tsurface)をかけて被検体内部のみを伝播していることになるため、上記の式で算出することができる。これは、被検体表面で発生し内部を通過する音響波を利用して、被検体の平均音速を実測できることを意味する。
処理(2)で得られた被検体の平均音速caverageと、信号収集器19から出力される複数のデジタル検出信号を用いて画像再構成処理を行い、被検体の光学特性に関連したデータを形成する。一般的な光音響トモグラフィーで利用されるタイムドメインあるいはフーリエドメインでの逆投影などが適応される。
実施形態1−1においては、探触子17が被検体15に直接設置されていた。しかし、本実施形態においては、互いに略平行に配置された第1及び第2の平板プレートによって、被検体を両側から圧迫固定する場合を想定する。そして、探触子17は、第2の平板プレート表面に設置される。この場合、第1のプレートで固定された被検体表面で発生した音響波が、第1の音響波となる。第1の音響波は、被検体内部のみならず、第2のプレート内も伝播してから探触子17に受信されるため、実施形態1−1で説明した第1の時間(tsurface)は、第1の音響波が被検体内部を通過した時間そのものではなくなる。このように、平均音速を算出するのに必要不可欠な第1の音響波が探触子17に到達するまでの経路に、被検体内部以外の領域が含まれる場合、それを考慮して平均音速を求める必要がある。
実施形態1においては、1箇所から発生する音響波(第1の音響波)のみを利用して平均音速を算出した。本実施形態では、複数の被検体表面で発生した音響波を利用して平均音速を算出する例を示す。すなわち、第1の音響波と、該第1の音響波の発生する被検体表面とは異なる被検体表面で発生した第2の音響波と、の検出信号から平均音速を算出する。以下、第2の実施例に基づいて説明する。
このように本実施形態では、第1の音響波と第2の音響波との検出時刻の差を、第1の音響波と第2の音響波とを発生させる被検体表面間の距離で除することによって、平均音速を算出することができる。この算出方法は、第1の音響波と第2の音響波とが探触子17に到達するまでの通過経路が共通しており、その差分の通過経路が被検体内部のみとなる場合に有効である。
実施形態1,2においては、少なくとも1つの平板プレート18aにより被検体が固定されていたが、本発明はそれに限られることはない。プレートにより形状を規定されない被検体に探触子17を設置して測定する例を以下の実施例3に示す。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
17 音響波探触子
18 平板プレート
20 信号処理部
Claims (14)
- 被検体にパルス光を照射するための光源と、
前記被検体に前記パルス光が照射されることにより前記被検体表面及び前記被検体内部で発生する音響波を検出して検出信号を出力する検出器と、
前記検出信号から、前記被検体内部の情報を取得する信号処理部と、を有し、
前記検出器は、前記被検体表面で発生し前記被検体内部を通過した第1の音響波を検出して第1の検出信号を出力し、
前記信号処理部は、前記第1の検出信号から前記被検体内部の平均音速を取得し、
前記検出信号と前記平均音速とを用いて、前記被検体内部の情報を取得することを特徴とする被検体情報取得装置。 - 前記信号処理部が、
前記パルス光の照射から前記第1の音響波の検出までの時間と、前記被検体表面と前記検出器との距離と、から前記被検体内部の平均音速を取得することを特徴とする請求項1に記載の被検体情報取得装置。 - 前記検出器は、前記第1の音響波とは異なる前記被検体表面で発生した第2の音響波を検出して第2の検出信号を出力し、
前記信号処理部が、
前記第1の検出信号と前記第2の検出信号とから、前記被検体内部の平均音速を取得することを特徴とする請求項1に記載の被検体情報取得装置。 - 前記信号処理部が、
前記第1の音響波と前記第2の音響波との検出時刻の差、および、前記第1の音響波を発生させる被検体表面と前記第2の音響波とを発生させる被検体表面との距離に基づいて、前記被検体内部の平均音速を取得することを特徴とする請求項3に記載の被検体情報取得装置。 - 前記信号処理部が、
前記被検体表面及び前記被検体内部で発生する音響波を検出した全検出信号に対して、前記被検体表面で発生した音響波と前記被検体内部で発生した音響波との伝播特性の違いを考慮して、前記被検体表面で発生した音響波に対応する前記第1の検出信号を特定する処理を行い、該第1の検出信号から被検体内部の平均音速を取得することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の被検体情報取得装置。 - 前記処理が、前記検出器を構成する複数の受信素子で検出されたそれぞれの全検出信号のデータ平均化であることを特徴とする請求項5に記載の被検体情報取得装置。
- 前記被検体を両側から保持する互いに略平行に配置された第1のプレート及び第2のプレートを有し、
前記検出器は、前記第2のプレートと音響的に接触するように配置され、
前記第1のプレートで保持された前記被検体表面で発生した前記第1の音響波を検出して前記第1の検出信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の被検体情報取得装置。 - 前記信号処理部が、
前記パルス光の照射から前記第1の音響波の検出までの第1の時間と、前記第1のプレートで保持された被検体表面と前記検出器との距離と、から前記被検体内部の平均音速を取得することを特徴とする請求項7に記載の被検体情報取得装置。 - 前記信号処理部が、
前記第1の時間から、前記第1の音響波が前記第2のプレートを通過する時間を減算して、該第1の音響波が前記被検体内部を通過するのに要した第2の時間を取得し、
該第2の時間と、前記第1のプレートと前記第2のプレートとの距離とに基づき、前記被検体内部の平均音速を取得することを特徴とする請求項8に記載の被検体情報取得装置。 - 前記信号処理部が、
第1及び第2のプレートで保持された前記被検体表面から発生した第1及び第2の音響波の前記検出器による検出時刻の差と、前記第1の音響波と前記第2の音響波とを発生させる被検体表面間の距離とに基づいて、前記被検体内部の平均音速を取得することを特徴とする請求項7に記載の被検体情報取得装置。 - 前記光源を前記第1のプレート側に配置し、
前記光源と同期して発光する第2の光源を前記第2のプレート側に配置することを特徴とする請求項10に記載の被検体情報取得装置。 - 前記第1のプレートおよび第2のプレートはいずれも平板プレートであることを特徴とする請求項7から11のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
- 被検体へのパルス光の照射により、前記被検体表面及び前記被検体内部で発生した音響波を検出器で検出して得られた検出信号を処理して前記被検体内部の情報を取得する被検体情報取得方法であって、
前記被検体表面で発生し前記被検体内部を通過した第1の音響波を検出して得られた第1の検出信号から、前記被検体内部の平均音速を取得する工程と、
前記検出信号と前記平均音速とを用いて、前記被検体内部の情報を取得する工程と、
を有することを特徴とする被検体情報取得方法。 - コンピュータに、
請求項13に記載の被検体情報取得方法を実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010025864A JP5586977B2 (ja) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 |
US13/577,340 US20120302866A1 (en) | 2010-02-08 | 2011-02-01 | Photoacoustic imaging apparatus and photoacoustic imaging method |
CN201180008210.XA CN102740776B (zh) | 2010-02-08 | 2011-02-01 | 光声成像设备和光声成像方法 |
EP11708332.9A EP2533697B1 (en) | 2010-02-08 | 2011-02-01 | Photoacoustic imaging apparatus and photoacoustic imaging method |
PCT/JP2011/000554 WO2011096198A1 (en) | 2010-02-08 | 2011-02-01 | Photoacoustic imaging apparatus and photoacoustic imaging method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010025864A JP5586977B2 (ja) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011160936A JP2011160936A (ja) | 2011-08-25 |
JP2011160936A5 JP2011160936A5 (ja) | 2013-03-21 |
JP5586977B2 true JP5586977B2 (ja) | 2014-09-10 |
Family
ID=43903818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010025864A Expired - Fee Related JP5586977B2 (ja) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120302866A1 (ja) |
EP (1) | EP2533697B1 (ja) |
JP (1) | JP5586977B2 (ja) |
CN (1) | CN102740776B (ja) |
WO (1) | WO2011096198A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8701471B2 (en) * | 2009-07-08 | 2014-04-22 | University of Washington through its Center for Commercialiation | Method and system for background suppression in magneto-motive photoacoustic imaging of magnetic contrast agents |
JP5553672B2 (ja) * | 2010-04-26 | 2014-07-16 | キヤノン株式会社 | 音響波測定装置および音響波測定方法 |
JP5939786B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2016-06-22 | キヤノン株式会社 | 音響波取得装置 |
JP2013090867A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Canon Inc | 被検体情報取得装置およびその制御方法 |
JP6071286B2 (ja) * | 2012-07-06 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 静電容量型トランスデューサ及びその製造方法 |
JP6025513B2 (ja) | 2012-11-12 | 2016-11-16 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置およびその制御方法 |
US20140182383A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Object information obtaining device, display method, and non-transitory computer-readable storage medium |
DE102013203454A1 (de) * | 2013-02-28 | 2014-09-11 | Carl Zeiss Ag | Aufnahmevorrichtung und Aufnahmeverfahren |
FR3005254B1 (fr) * | 2013-05-02 | 2015-06-05 | Centre Nat Rech Scient | Procede et dispositif de localisation d'au moins une cible dans un milieu electromagnetiquement absorbant |
JP6223129B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2017-11-01 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置、表示方法、被検体情報取得方法、及びプログラム |
JP2015104476A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 船井電機株式会社 | 光音響画像化装置 |
CN104000623B (zh) * | 2014-04-24 | 2016-05-04 | 温州医科大学 | 一种基于光声效应的眼轴组织声速测量方法及装置 |
RU2565804C1 (ru) * | 2014-06-27 | 2015-10-20 | Леся Николаевна Анищенко | Способ автоматизированной дистанционной оценки скорости распространения пульсовой волны |
JP6544910B2 (ja) * | 2014-11-07 | 2019-07-17 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、被検体情報取得装置及び音速決定方法 |
JP6587385B2 (ja) * | 2014-11-27 | 2019-10-09 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法 |
JP6632368B2 (ja) | 2015-12-21 | 2020-01-22 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、光音響装置、情報処理方法、及びプログラム |
CN107607473B (zh) * | 2017-08-31 | 2020-05-19 | 华南师范大学 | 一种同时多点激发与匹配接收的光声三维成像装置及方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5781294A (en) * | 1991-12-24 | 1998-07-14 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for detecting photoacoustic signal to detect surface and subsurface information of the specimen |
DE4309596A1 (de) * | 1993-03-22 | 1994-09-29 | Kari Dr Richter | Verfahren zur bildgebenden Darstellung mittels Echosignalen |
US5999836A (en) * | 1995-06-06 | 1999-12-07 | Nelson; Robert S. | Enhanced high resolution breast imaging device and method utilizing non-ionizing radiation of narrow spectral bandwidth |
US5713356A (en) * | 1996-10-04 | 1998-02-03 | Optosonics, Inc. | Photoacoustic breast scanner |
IL138073A0 (en) * | 2000-08-24 | 2001-10-31 | Glucon Inc | Photoacoustic assay and imaging system |
US20050085725A1 (en) * | 2001-08-09 | 2005-04-21 | Ron Nagar | Photoacoustic assay and imaging system |
EP1585440A1 (en) * | 2003-01-13 | 2005-10-19 | Glucon Inc. | Photoacoustic assay method and apparatus |
US7379769B2 (en) * | 2003-09-30 | 2008-05-27 | Sunnybrook Health Sciences Center | Hybrid imaging method to monitor medical device delivery and patient support for use in the method |
EP1935346A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-25 | Stichting voor de Technische Wetenschappen | Imaging apparatus and method |
US8465433B2 (en) * | 2008-05-27 | 2013-06-18 | Volusonics Medical Imaging Ltd. | Ultrasound garment |
JP4829934B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2011-12-07 | キヤノン株式会社 | 検査装置 |
JP5189912B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2013-04-24 | キヤノン株式会社 | 光音響計測装置 |
JP2010025864A (ja) | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Hamamatsu Photonics Kk | 干渉測定装置 |
-
2010
- 2010-02-08 JP JP2010025864A patent/JP5586977B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-01 WO PCT/JP2011/000554 patent/WO2011096198A1/en active Application Filing
- 2011-02-01 US US13/577,340 patent/US20120302866A1/en not_active Abandoned
- 2011-02-01 CN CN201180008210.XA patent/CN102740776B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-01 EP EP11708332.9A patent/EP2533697B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120302866A1 (en) | 2012-11-29 |
CN102740776B (zh) | 2014-10-15 |
JP2011160936A (ja) | 2011-08-25 |
EP2533697A1 (en) | 2012-12-19 |
WO2011096198A1 (en) | 2011-08-11 |
CN102740776A (zh) | 2012-10-17 |
EP2533697B1 (en) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5586977B2 (ja) | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 | |
JP5709399B2 (ja) | 被検体情報取得装置およびその制御方法、ならびにプログラム | |
JP5661451B2 (ja) | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 | |
JP5850633B2 (ja) | 被検体情報取得装置 | |
JP5541662B2 (ja) | 被検体情報取得装置およびその制御方法 | |
JP5783779B2 (ja) | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 | |
US8942058B2 (en) | Display data obtaining apparatus and display data obtaining method | |
JP5675390B2 (ja) | 測定装置 | |
JP5773578B2 (ja) | 被検体情報取得装置、被検体情報取得装置の制御方法およびプログラム | |
JP5863345B2 (ja) | 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法 | |
US9883807B2 (en) | Object information acquiring apparatus and control method therefor | |
JP5885437B2 (ja) | 光音響装置及び処理方法 | |
JP2017100032A (ja) | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 | |
US20190130553A1 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
JP6238737B2 (ja) | 光音響装置、信号処理方法、およびプログラム | |
JP2016104230A (ja) | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130201 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140624 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140723 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5586977 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |