RU2618841C2 - Способ управления для системы взимания дорожных сборов - Google Patents

Способ управления для системы взимания дорожных сборов Download PDF

Info

Publication number
RU2618841C2
RU2618841C2 RU2013104455A RU2013104455A RU2618841C2 RU 2618841 C2 RU2618841 C2 RU 2618841C2 RU 2013104455 A RU2013104455 A RU 2013104455A RU 2013104455 A RU2013104455 A RU 2013104455A RU 2618841 C2 RU2618841 C2 RU 2618841C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
violation
data
delr
registration
Prior art date
Application number
RU2013104455A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013104455A (ru
Inventor
Андреас ГЕРТНЕР
Йоахим Бек
Оливер НАГИ
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2013104455A publication Critical patent/RU2013104455A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2618841C2 publication Critical patent/RU2618841C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283—Price estimation or determination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам и к способам управления для системы взимания дорожных сборов, которая основана на бортовых устройствах, базирующихся в транспортных средствах, с использованием регистрирующих транспортных средств, контролирующих транспортных средств и сервера регистрации нарушений, в которой регистрирующее транспортное средство считывает параметр дорожного сбора с бортового устройства проезжающего мимо транспортного средства через интерфейс DSRC-радиосвязи, сравнивает его с параметром, характеризующим форму транспортного средства, который обнаружен датчиком, и на основании этого, в случае несоответствия, генерирует запись с данными о нарушении и передает ее в сервер регистрации нарушений, при этом контролирующее транспортное средство регистрирует свое местоположение или его окрестность в сервере регистрации нарушений, и сервер регистрации нарушений делает записи с данными о нарушениях в местах, где произошли нарушения, при этом, когда контролирующее транспортное средство обнаруживает транспортное средство-нарушитель в окрестности, оно выдает предупреждающее сообщение, и при передаче записи с данными о нарушении из регистрирующего транспортного средства в сервер регистрации нарушений и/или из сервера регистрации нарушений в контролирующее транспортное средство запись с данными о нарушении разделяют на одну часть, передаваемую по протоколу управления передачей, и на другую часть, передаваемую по протоколу передачи дейтаграмм пользователя. Обеспечивается повышение выявления нарушений правил движения или правил оплаты дорожных сборов и наложения взысканий за них. 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

По настоящей заявке испрашивается приоритет на основании заявки на европейский патент № 12153628.8 от 2 февраля 2012 г., которая включена сюда путем ссылки.
Настоящее изобретение относится к способу управления для системы взимания дорожных сборов, которая основана на бортовых устройствах, транспортируемых транспортными средствами.
В современных системах взимания дорожных сборов транспортные средства, с которых взимаются дорожные сборы, оснащены бортовыми устройствами (OBU), которые могут использоваться для определения местоположения транспортных средств для последующего взимания с них дорожных сборов (пошлин) за использование ими дороги. Бортовые устройства (OBU) могут представлять собой устройства разнообразных конструкций: бортовые устройства (OBU) могут представлять собой устройства, ʺсами определяющие свое местоположениеʺ, то есть, которые могут сами непрерывно определять свое местоположение, например, посредством приемника спутниковой навигационной системы в качестве части спутниковой навигационной системы (глобальной спутниковой навигационной системы, GNSS) и сообщать сведения об определенных таким способом местоположениях (ʺзасечках местоположенияʺ) либо непосредственно в центр обработки информации в системе взимания дорожных сборов по сети мобильной связи или по сети географически распределенных радиомаяков, либо в виде ʺабстрагированныхʺ транзакций по оплате дорожных сборов, вычисленных на основании сообщенных местоположений. В альтернативном варианте такие бортовые устройства (OBU) глобальной спутниковой навигационной системы (GNSS) могут просто сохранять сведения о сообщенных местоположениях или о произведенных ими транзакциях по оплате дорожных сборов, или снимать сумму пошлин, вычисленную на основании этих местоположений, с внутреннего кредитного счета для оплаты дорожных сборов. Бортовые устройства (OBU) также могут представлять собой устройства, ʺместоположение которых определяют извнеʺ, например, с использованием множества маяков для взимания дорожных сборов или радиомаяков, которые географически распределены по системе взимания дорожных сборов, и которые устанавливают соответствующую ближнюю связь или DSRC (специализированную связь на коротких расстояниях) с проезжающими мимо бортовыми устройствами (OBU) и определяют их местоположение относительно известных мест расположения радиомаяков, что обусловлено ограниченной дальностью связи. Сведения о соответствующих сообщенных местоположениях или о вычисленных на их основании суммах транзакций по оплате дорожных сборов, могут быть затем сгенерированы бортовыми устройствами (OBU) или радиомаяками для взимания дорожных сборов и подвергнуты обработке либо в бортовых устройствах (OBU), либо в центре обработки информации.
Задачей настоящего изобретения является создание новых способов управления для выявления нарушений правил движения или правил оплаты дорожных сборов и наложения взысканий за них в таких системах взимания дорожных сборов. В частности, задачей настоящего изобретения является создание таких способов управления, которые являются пригодными для использования в географически удаленных областях, в которых отсутствует зона обслуживания сети мобильной связи или она является просто недостаточной, вследствие чего должна использоваться спутниковая связь, по меньшей мере, в некоторой степени. Спутниковая связь имеют большие задержки, что может приводить к полной блокировке при передаче данных с коммутацией пакетов, если отправитель, вследствие задержек при получении подтверждений приема, предполагает, что пакет данных был потерян и производит повторную его передачу; результатом могут являться непрерывные повторные передачи, что нарушает передачу данных.
В первом аспекте изобретения эта задача решена посредством способа управления для системы взимания дорожных сборов, которая основана на бортовых устройствах, транспортируемых транспортными средствами, с использованием, по меньшей мере, одного регистрирующего транспортного средства и, по меньшей мере, одного контролирующего транспортного средства, которые могут поддерживать беспроводную связь с центральным сервером регистрации нарушений, содержащего следующие операции:
выполняемые в регистрирующем транспортном средстве:
- обнаруживают факт нарушения правил движения или правил оплаты дорожных сборов бортовым устройством или транспортирующим его транспортным средством, и, если нарушение имеет место, то
- передают запись с данными о нарушении, содержащую сведения об определенном месте, где произошло нарушение, и считанный регистрационный номер транспортного средства, в сервер регистрации нарушений;
выполняемые в сервере регистрации нарушений:
- регистрируют контролирующие транспортные средства, включая их местоположения или их окрестности,
- принимают записи с данными о нарушениях из регистрирующих транспортных средств и, если их места, где произошли нарушения, находятся в пределах окрестности местоположения, то
- предоставляют эти записи с данными о нарушениях в контролирующее транспортное средство, зарегистрированное в этом местоположении или в этой окрестности;
выполняемые в контролирующем транспортном средстве:
- регистрируют его местоположение или его окрестность в сервере регистрации нарушений,
- считывают регистрационный номер с номерного знака проезжающего мимо транспортного средства,
- определяют запись с данными о нарушении, предоставленную сервером регистрации нарушений для считанного регистрационного номера и, если такая запись существует, то
- выдают предупреждающее сообщение,
при этом при передаче записи с данными о нарушении из регистрирующего транспортного средства в сервер регистрации нарушений и/или из сервера регистрации нарушений в контролирующее транспортное средство запись с данными о нарушении разделяют на две части, из которых первая часть содержит, по меньшей мере, сведения о месте, где произошло нарушение, и результат считывания регистрационного номера, а вторая часть содержит дополнительные данные о нарушении, и первую часть передают по транспортному протоколу с коммутацией пакетов с установлением соединения, а вторую часть передают по транспортному протоколу с коммутацией пакетов без установления соединения.
В дополнительных аспектах изобретения созданы устройства управления, регистрирующие транспортные средства, серверы регистрации нарушений и контролирующие транспортные средства, которые реализуют способ согласно настоящему изобретению.
Изобретение основано на новом подходе к распределенной системе управления, которая состоит из первого парка регистрирующих транспортных средств (ʺохотниковʺ) и второго парка контролирующих транспортных средств (ʺловцовʺ), которые поддерживают связь друг с другом через общий сервер регистрации нарушений. ʺОхотникиʺ являются хорошо оснащенными для автоматического обнаружения нарушений и от них не требуется предпринимать какие-либо иные дополнительные действия в отношении транспортных средств-нарушителей, кроме генерации записей с данными о нарушениях; их взаимодействия с контролируемыми транспортными средствами являются кратковременными, и, следовательно, они могут быстро передвигаться и даже проверять транспортные средства, движущиеся с высокой скоростью или во встречном транспортном потоке, и их количество может оставаться низким, в силу чего общие затраты на оборудование не выходят за разумные пределы. Для ʺловцовʺ требуется сравнительно небольшое количество оборудования, поскольку они не выявляют нарушения, а только считывают регистрационные номера транспортных средств, ищут соответствующие записи с данными о нарушениях и выдают предупреждающие сигналы для транспортных средств-нарушителей. В таком случае экипаж контролирующего транспортного средства может, например, остановить транспортное средство-нарушитель и произвести локальную проверку вручную. Вследствие невысоких требований, предъявляемых к оборудованию, может быть предусмотрено наличие большого количества контролирующих транспортных средств (ʺловцовʺ) и, следовательно, они могут, в частности, также проводить локальные инспекторские проверки, отнимающие много времени. Например, существующие парки транспортных средств специального назначения, таких как, например, транспортные средства аварийно-спасательных служб, средства общественного транспорта, такси и т.п. могут быть превращены в контролирующие транспортные средства и выполнять свои функции контроля мобильно в движущемся транспортном потоке и стационарно в остановившемся транспорте, тогда как несколько сложных регистрирующих транспортных средств (ʺохотниковʺ) непрерывно движутся в транспортном потока с высокой мобильностью и генерируют записи с данными о нарушениях. В результате, сами средства автоматического управления бортовыми устройствами могут быть реализованы даже в больших, сильно разветвленных дорожных сетях, которые содержат полосы высокоскоростного движения и полосы встречного движения.
За счет разделения записи с данными о нарушении согласно настоящему изобретению при ее передаче этот способ является пригодным для беспроводных соединений с большими задержками между сервером регистрации нарушений, регистрирующими и контролирующими транспортными средствами, в частности, для спутниковых передач. Первая часть данных, которая является критичной для поимки транспортных средств-нарушителей и содержит сведения о месте, где произошло нарушение, и результат считывания регистрационного номера, является очень короткой, обычно размером менее 100 байт, и, следовательно, может быть быстро и надежно передана по транспортному протоколу с установлением соединения. Вторая часть данных, которая содержит остальные данные из записи с данными о нарушении, может иметь большой объем данных, в частности, если она содержит изображения для доказательства, и также может быть передана по сетям передачи данных с высокой задержкой, например, с использованием систем спутниковой связи, путем разделения ее на небольшие пакеты данных, которые передают по неподтвержденному транспортному протоколу без установления соединения.
В этом месте следует упомянуть, что объединенное использование передач пакетов данных с установлением соединения и без установления соединения является известным из публикации заявки на патент Японии JP 2000207298 A.
Пакеты из второй части после получения множества пакетов предпочтительно последовательно нумеруют, проверяют на целостность на основании их нумерации, и после этого выдают запрос на получение недостающих пакетов.
Особо предпочтительно, если дополнительные данные во второй части содержат записанное изображение номерного знака транспортного средства, на основании которого получен результат считывания регистрационного номера. Записанное изображение может использоваться позже для нарушения взысканий за нарушение правил движения, однако оно не является критически важным для поимки транспортных средств-нарушителей на основании результатов считывания регистрационных номеров и тех мест, где произошли нарушения. Поэтому записанное изображение может быть фактически передано позже посредством пакетов данных без установления соединения, даже в спутниковых сетях с высокой задержкой.
Способ из настоящего изобретения пригоден для бортовых устройств (OBU) (использующих DSRC) обоих типов: для бортовых устройств (OBU), представляющих собой устройства ʺместоположение которых определяют извнеʺ, которые уже содержат интерфейс специализированной радиосвязи на коротких расстояниях (интерфейс DSRC-связи), и для бортовых устройств (OBU) глобальной спутниковой навигационной системы (GNSS), представляющих собой устройства ʺсами определяющие свое местоположениеʺ, которые дополнительно содержат интерфейс DSRC-радиосвязи для управления и настройки.
Количество контролирующих транспортных средств предпочтительно является значительно большим, чем количество регистрирующих транспортных средств, в частности, предпочтительно большим, по меньшей мере, в десять раз.
Нарушения, обнаруживаемые регистрирующим транспортным средством, могут включать в себя все типы нарушений правил оплаты дорожных сборов или правил движения, которые могут быть обнаружены автоматически, например, нарушения, связанные с превышением скорости, которые обнаруживают посредством устройства измерения скорости в регистрирующем транспортном средстве, запреты на вождение (включая запреты по времени), обнаруживаемые посредством устройства обнаружения транспортных средств, имеющегося в регистрирующем транспортном средстве, и т.п. Нарушениями предпочтительно являются нарушения правил оплаты дорожных сборов, и, в частности, такие нарушения, которые могут быть выявлены на основании параметра дорожного сбора, который может быть считан с бортового устройства через интерфейс DSRC-радиосвязи. Такие параметры дорожного сбора могут быть произвольными и предоставлять информацию, например, о цели использования транспортного средства (например, транспортное средство аварийно-спасательных служб, средство общественного транспорта, личный автомобиль, грузовик и т.п.), о статусе пользователя транспортного средства, о размере, о весе, об экологическом классе, о количестве осей транспортного средства, или о связи между (индивидуальным для каждого пользователя) бортовым устройством и физическим транспортным средством (например, по ссылке на номерной знак) и т.п. Всякий раз при вычислении дорожного сбора либо во время обмена информацией с радиомаяком для взимания дорожных сборов, либо при вычислении сумм транзакций по оплате дорожных сборов на основании сообщенных местоположений, параметры дорожного сбора, взимаемого с OBU, используют для определения суммы дорожного сбора или даже для определения того, подлежит ли оплате дорожный сбор.
Таким образом, предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения отличается тем, что обнаружение в регистрирующем транспортном средстве производится следующим образом: посредством интерфейса DSRC-радиосвязи с бортового устройства считывают, по меньшей мере, один параметр дорожного сбора, и проверяют правильность этого параметра дорожного сбора.
В еще одном аспекте изобретения оно относится, в частности, к проверке параметров дорожного сбора, зависящих от формы конкретного транспортного средства. Такими параметрами, зависящими от формы конкретного транспортного средства, которые определяют сумму дорожного сбора, подлежащую оплате, могут являться, например, габаритные размеры транспортного средства, количество осей в текущий момент времени (с прицепом или без него), конкретная конструкция кузова, например, грузовик или легковой автомобиль, и т.п., и они могут быть установлены или сохранены в качестве параметров дорожного сбора в бортовом устройстве. Для обнаружения неправомерных неправильных установок таких параметров дорожного сбора регистрирующее транспортное средство содержит DSRC-приемопередатчик для считывания параметра дорожного сбора, взимаемого с проезжающего мимо транспортного средства, и датчик для обнаружения параметра, характеризующего форму этого транспортного средства, причем это регистрирующее транспортное средство сконфигурировано для проверки соответствия параметра дорожного сбора параметру, характеризующему форму, и, в случае несоответствия, для передачи записи с данными о нарушении, включающей в себя сведения о месте, где произошло нарушение, и результат считывания регистрационного номера транспортного средства, в сервер регистрации нарушений.
В частности, предпочтительным вариантом в этом варианте осуществления изобретения является то, что вышеупомянутые дополнительные данные во второй части данных содержат записанное изображение транспортного средства, на основании которого получен обнаруженный параметр, характеризующий форму. Это записанное изображение также может быть использовано в качестве доказательства для наложения взыскания и является важным, однако, не критически важным с точки зрения времени для поимки транспортных средств-нарушителей; следовательно, оно может быть передано во второй части данных посредством пакетов данных, передаваемых по беспроводной связи, которые также являются пригодными для передач по спутниковой связи с большой задержкой.
Особо предпочтительно, если транспортным протоколом с установлением соединения является протокол TCP (протокол управления передачей), а транспортным протоколом без установления соединения является протокол UDP (протокол передачи дейтаграмм пользователя).
Пакеты из первой части предпочтительно имеют размер не более 100 байт. Это делает их достаточно короткими для передачи без разделения, то есть, как одного пакета в протоколах с установлением соединения, таких как, например, протокол TCP; таким образом, риск полной блокировки вследствие непрерывного повторения квитирования блоков в каналах передачи с высокой задержкой, например, в каналах спутниковой связи, является низким.
Как описано, способ согласно настоящему изобретению является особо пригодным для работы с системами спутниковой связи, и, таким образом, вышеупомянутая передача предпочтительно производится по спутниковой связи.
В альтернативном варианте или в дополнение к этому регистрирующее транспортное средство может быть оснащено устройством для измерения скорости и, предпочтительно, направления движения проезжающего мимо транспортного средства для определения также факта нарушения правил движения или правил оплаты дорожных сборов на основании этих измеренных значений.
Как описано выше, обнаруживаемым параметром, характеризующим форму, или считываемым параметром дорожного сбора может предпочтительно являться длина транспортного средства или количество осей, которые, в частности, являются подразделенными на категории (ʺклассифицированнымиʺ). Параметр, характеризующий форму, контролируемого транспортного средства может быть обнаружен множеством разнообразных способов, например, с использованием электронной камеры, содержащей программу распознавания объектов, с использованием радар-детектора для измерения транспортного средства или для обнаружения его колес, или предпочтительно с использованием лазерного дальномера или лазерного сканирующего устройства, который (которое) обнаруживает, по меньшей мере, часть формы транспортного средства путем его сканирования, когда оно проезжает мимо. За счет относительного перемещения между регистрирующим транспортным средством и контролируемым транспортным средством создают двумерное или трехмерное изображение (профиль или ʺоблако точекʺ из точек лазерного измерения расстояния), по меньшей мере, части транспортного средства, и на его основании, например, посредством программы распознавания объектов, может быть получен параметр, характеризующий форму, например, длина транспортного средства или количество осей, на основании которого, например, может быть сделан вывод об определенной категории транспортного средства (легковой автомобиль, грузовик, грузовик с прицепом и т.п.).
Регистрирующее транспортное средство может само определять место, где произошло нарушение, например, посредством приемника спутниковой навигационной системы, или принимать сведения о нем непосредственно из проверяемого бортового устройства, например, если оно содержит специализированное устройство определения местоположения, или имеет сведения о нем иным способом, например из стационарного радиомаяка.
Особо предпочтительно, если регистрирующее транспортное средство оснащено устройством для измерения скорости и, предпочтительно, направления движения проезжающего мимо транспортного средства и добавляет эти измеренные значения в запись с данными о нарушении. В этом случае сервер регистрации нарушений также может быть сконфигурирован для выполнения экстраполяции того, как изменяется во времени место, где произошло нарушение, на основании вышеупомянутых измеренных значений для учета этого при проверке того, находится ли место, где произошло нарушение, в окрестности местоположения в определенный момент времени. За счет генерации оценок перемещений транспортных средств-нарушителей и координирования их с местоположениями контролирующих транспортных средств может быть увеличена вероятность того, что транспортное средство-нарушитель будет поймано контролирующим транспортным средством.
Согласно еще одному отличительному признаку настоящего изобретения, запись с данными о нарушении также может содержать отметку времени, и сервер регистрации нарушений может быть сконфигурирован так, что учитывает только те записи с данными о нарушениях, которые не выходят за пределы заранее заданного промежутка времени. В альтернативном варианте или в дополнение к этому контролирующее транспортное средство может быть сконфигурировано так, что аннулирует те записи с данными о нарушениях, которые имеют отметки времени вне заранее заданного промежутка времени. Это позволяет автоматически аннулировать старые записи с данными.
Дополнительные признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из приведенного ниже описания предпочтительного варианта его осуществления, в котором приведены ссылки на сопроводительные чертежи, на которых изображено следующее:
на Фиг. 1 схематично показан общий вид принципа действия устройств управления и способа управления из настоящего изобретения в совокупности транспортных средств в дорожной сети;
на Фиг. 2a и Фиг. 2b показаны различные компоненты устройства и операции способа, когда контролируемое транспортное средство проезжает мимо регистрирующего транспортного средства;
на Фиг. 3a и Фиг. 3b показаны различные компоненты устройства и операции способа, когда контролируемое транспортное средство проезжает мимо контролирующего транспортного средства; и
на Фиг. 4 изображена схема последовательности операций той части способа, которая выполняется в регистрирующем транспортном средстве;
на Фиг. 5 изображена схема последовательности операций тех частей способа, которые выполняются в сервере регистрации нарушений и в контролирующем транспортном средстве; и
на Фиг. 6 показано разделение записи с данными о нарушении во время передачи через спутниковое соединение.
На Фиг. 1 приведена схематичная иллюстрация системы 1 взимания дорожных сборов, в которой множество транспортных средств 2, с которых взимают дорожные сборы, движутся по дорожной сети, которая подробно не показана, например, по общенациональной дорожной сети. Систему 1 взимания дорожных сборов используют для взимания взимание дорожных сборов (пошлин) за произвольное использования дороги транспортными средствами 2, и, в частности, как за использование проезжих частей для дорожного движения в форме дорожных сборов за проезд по шоссе, территории, за проезд или при пересечении границы, так и за использование проезжих частей для остановившегося транспорта, в форме платы за посещение или за парковку.
Для этого, согласно Фиг. 2 и Фиг. 3, все транспортные средства 2, с которых взимают дорожные сборы, оснащены бортовыми устройствами (OBU) 3, которые могут использоваться для определения местоположения транспортных средств 2, и, следовательно, с них могут взиматься дорожные сборы. Бортовые устройства (OBU) 3 могут представлять собой устройства разнообразных конструкций: бортовые устройства (OBU) 3 могут представлять собой устройства, ʺсами определяющие свое местоположениеʺ, то есть, которые могут сами непрерывно определять свое местоположение, например, посредством приемника спутниковой навигационной системы в качестве части спутниковой навигационной системы (глобальной спутниковой навигационной системы, GNSS) и сообщать сведения об определенных таким способом местоположениях (ʺзасечках местоположенияʺ) либо непосредственно в центр 4 обработки информации в системе 1 взимания дорожных сборов или по сети мобильной связи или по сети географически распределенных радиомаяков, либо в виде ʺабстрагированныхʺ транзакций по оплате дорожных сборов, вычисленных на основании сообщенных местоположений. В альтернативном варианте такие бортовые устройства (OBU) 3 глобальной спутниковой навигационной системы (GNSS) могут просто сохранять сведения о сообщенных местоположениях или о произведенных ими транзакциях по оплате дорожных сборов, или или снимать сумму пошлин, вычисленную на основании этих местоположений, с внутреннего кредитного счета для оплаты дорожных сборов. Бортовые устройства (OBU) 3 также могут представлять собой устройства, ʺместоположение которых определяют извнеʺ, например, с использованием множества маяков для взимания дорожных сборов или радиомаяков, которые географически распределены по системе 1 взимания дорожных сборов и которые устанавливают соответствующую ближнюю связь или специализированную связь на коротких расстояниях (DSRC) с проезжающими мимо бортовыми устройствами (OBU) 3 и определяют их местоположение относительно известных мест расположения радиомаяков, что обусловлено ограниченной дальностью связи. Сведения о соответствующих сообщенных местоположениях или о вычисленных на их основании суммах транзакций по оплате дорожных сборов могут быть затем сгенерированы бортовыми устройствами (OBU) 3 или радиомаяками для взимания дорожных сборов и подвергнуты обработке либо в бортовых устройствах (OBU) 3, либо в центре 4 обработки информации.
Для правильного вычисления дорожных сборов в системе 1 взимания дорожных сборов устанавливают один или большее количество параметров OC дорожного сбора, характерных для соответствующего транспортного средства 2, или сохраняют их в бортовых устройствах (OBU) 3. Параметры OC дорожного сбора могут представлять собой параметры любого произвольного типа и могут, например, предоставлять информацию о цели использования транспортного средства 2 (например, транспортное средство аварийно-спасательных служб, средство общественного транспорта, личный автомобиль, грузовик и т.п.), о статусе пользователя транспортного средства 2, о размере, о весе, об экологическом классе, о количестве осей транспортного средства 2 с прицепом или без него и т.п. Всякий раз при вычислении дорожного сбора либо во время обмена информацией с радиомаяком для взимания дорожных сборов, либо при вычислении сумм транзакций по оплате дорожных сборов на основании сообщенных местоположений, параметры OC дорожного сбора, взимаемого с OBU 3, используют для определения суммы дорожного сбора или даже для определения того, обязан ли быть уплачен дорожный сбор.
Как изложено ниже, рассматриваемые параметры OC дорожного сбора включают в себя те параметры, которые могут быть проверены (подвергнуты перепроверке) путем проверки внешнего вида, то есть, формы транспортного средства 2, транспортирующего OBU 3. В этом изобретении такие параметры OC дорожного сбора именуют зависящими от формы конкретного транспортного средства. Параметры OC дорожного сбора, зависящие от формы конкретного транспортного средства, могут, например, включать в себя один или большее количество габаритных размеров транспортного средства 2, сведения о конструкции его кузова (коробчатый кузов, кузов-платформа, кузов легкового автомобиля или кузов грузовика), о количестве осей, о количестве прицепов и т.п.
Устройства и способы управления, которые описаны ниже, пригодны для тех бортовых устройств (OBU) 3, для которых установленные или хранящиеся в них параметры OC дорожного сбора, зависящие от формы конкретного транспортного средства, могут быть считаны через интерфейс DSRC-радиосвязи, что имеет место, например, в случае бортовых устройств (OBU) с DSRC, соответствующих стандартам RFID, CEN-DSRC, UNI-DSRC,-G5 или WAVE (беспроводной доступ в среде транспортного средства). Также пригодными являются бортовые устройства (OBU) 3 GNSS, которые дополнительно содержат интерфейс DSRC-радиосвязи для считывания их параметров дорожного сбора для задач контроля, и они могут быть проверены описанным ниже способом.
Кроме того, само собой разумеется, что описанные здесь устройства и способы управления также способны выявлять даже то, оснащено ли транспортное средство 2, с которого взимают дорожный сбор, бортовым устройством (OBU) 3, и проверять функциональные возможности OBU 3, поскольку для считывания параметров дорожного сбора необходимо правильно функционирующее OBU 3.
Наконец, описанные устройства и способы управления также способны обеспечивать обнаружение и наложение взысканий за обычные нарушения правил движения транспортными средствами 2, например, нарушения, связанные с превышением скорости, нарушения запретов на вождение (в ночное время) и другие нарушения правил движения, поскольку они могут быть автоматически обнаружены посредством измерительных устройств, датчиков и т.п.
Устройство контроля используется для вышеупомянутых задач контроля в системе 1 взимания дорожных сборов, которая состоит из первого парка регистрирующих транспортных средств 5, второго парка контролирующих транспортных средств 6 и сервера 7 регистрации нарушений в центре 4 обработки информации.
Предпочтительно предусмотрено наличие значительно большего количества контролирующих транспортных средств 6, чем регистрирующих транспортных средств 5. Отношение количества контролирующих транспортных средств 6 к количеству регистрирующих транспортных средств 5 предпочтительно составляет, по меньшей мере, 10:1, и предпочтительно составляет 100:1, 1000:1 и более. Как описано ниже, контролирующие транспортные средства 6 имеют более простую конструкцию чем регистрирующие транспортные средства 5 и функционируют с иным характером поведения при движении, что приводит к сбалансировавшему соотношению зон охвата для сфер действия регистрирующих и контролирующих транспортных средств при минимальных затратах. Регистрирующие транспортные средства 5 непрерывно движутся в транспортном потоке, и их взаимодействия с контролируемыми транспортными средствами 2 являются кратковременными, тогда как контролирующие транспортные средства 6 могут использоваться как в качестве мобильных средств, так и в качестве стационарных средств, и могут иметь более длительные взаимодействия с контролируемыми транспортными средствами 2, если они осуществляют проверки с остановкой или налагают взыскания за нарушения правил оплаты дорожных сборов.
Как показано на общем виде на Фиг. 1, регистрирующие транспортные средства 5 используют для выслеживания тех транспортных средств 2, которые совершают нарушения правил движения или правил оплаты дорожных сборов, например, совершают нарушение, связанное с превышением скорости, или которые содержат неисправное или неправильно установленное OBU 3, или вообще не содержат его, на соответственно заданных дальностях обнаружения, и передают эту информацию как сведения о нарушении правил движения или правил оплаты дорожных сборов в виде записи с данными о нарушении в сервер 7 регистрации нарушений; взаимодействия, которые имеют место с этой целью между регистрирующим транспортным средством 5 и транспортным средством 2, будут более подробно описаны ниже со ссылкой на Фиг. 2 и Фиг. 4. Контролирующие транспортные средства 6 используются для проверки транспортных средств 2, которые расположены в соответствующей окрестности 9, с учетом записей с данными о нарушениях, предоставленных для этих транспортных средств сервером 7 регистрации нарушений, и для выдачи предупреждающего сообщения, если для транспортного средства 2 существует запись с данными о нарушении. В этом случае экипаж контролирующего транспортного средства 6 может произвести соответствующую дополнительную проверку и предпринять принудительные меры, например, остановить транспортное средство 2, произвести проверку транспортного потока, взыскать добавочный дорожный сбор, наложить штраф и т.п. Взаимодействия, которые имеют место для этого между контролирующим транспортным средством 6, сервером 7 регистрации нарушений и транспортным средством 2, будут более подробно описаны ниже со ссылкой на Фиг. 3 и Фиг. 5.
Для этого регистрирующие транспортные средства 5, контролирующие транспортные средства 6 и сервер 7 регистрации нарушений соединены друг с другом беспроводной сетью, например, сетью мобильной связи, в частности, сетью стандарта GSM, UMTS или LTE, но также и спутниковыми сетями мобильной связи (например сетью ʺИридиумʺ (Iridium)), предпочтительно через соединения с коммутацией пакетов. В альтернативном варианте возможно использование сети географически распределенных радиомаяков в системе 1 взимания дорожных сборов, например, DSRC-радиомаяка, посредством которого могут обмениваться информацией регистрирующие и контролирующие транспортные средства 5, 6 всякий раз, когда они проезжают мимо радиомаяка.
На Фиг. 2a и Фиг. 2b подробно показано одно из регистрирующих транспортных средств 5 в два последовательных момента времени, когда транспортное средство 2 на дороге 10 проезжает мимо во встречном транспортном потоке. Регистрирующее транспортное средство 5 оснащено DSRC-приемопередатчиком 11 для DSRC-радиосвязи с OBU 3 транспортного средства 2, устройством 12 считывания регистрационных номеров для автоматического считывания (оптического распознавания символов, OCR) регистрационного номера с номерного знака 13 транспортного средства 2 и датчиком 14, которым здесь является лазерное сканирующее устройство, для обнаружения параметра, характеризующего внешнюю форму транспортного средства 2, который ниже именуют параметром CL, характеризующим форму.
В данном примере параметром CL, характеризующим форму, является категория транспортного средства (ʺлегковой автомобильʺ, ʺдвухосный грузовикʺ, ʺтрехосный грузовикʺ, ʺчетырехосный грузовикʺ, ʺгрузовик с прицепомʺ и т.п.); однако, само собой разумеется, что в качестве параметра CL, характеризующего форму, может служить любая другая характеристика внешней формы транспортного средства 2, которая может быть определена посредством датчика 14, аналогично вышеупомянутому параметру OC дорожного сбора, зависящему от формы конкретного транспортного средства.
Датчик 14 для обнаружения параметра CL, характеризующего форму, может быть выполнен любым способом, известным на предшествующем уровне техники, например, в виде электронной камеры, которая может записывать одного или большее количество изображений picCL проезжающего мимо транспортного средства 2, в том числе, изображения с различных углов наблюдения, а эти изображения picCL затем используют для извлечения соответствующих характеристик и параметров, характеризующие форму транспортного средства 2, посредством программы распознавания изображений. В альтернативном варианте датчиком 14 может являться радиолокационный или лазерный дальномер или лазерное сканирующее устройство, которое сканирует транспортное средство 2, когда оно проезжает мимо, с использованием радиолокационного или лазерного остронаправленного или веерного луча 15 для обнаружения одного или большего количества габаритных размеров или контуров проезжающего мимо транспортного средства 2 в виде профиля сканирования из облака точек сканирования.
Устройство 12 считывания регистрационных номеров, имеющееся в регистрирующем транспортном средстве 5, выполняет для одного записанного изображения picOCR (или для большего количества записанного изображений picOCR) известную из предшествующего уровня техники процедуру считывания с оптическим распознаванием символов (OCR-считывания) официального регистрационного номера (LPN) на номерном знаке 13 транспортного средства 2 (ʺавтоматическое распознавание регистрационного номераʺ, ALNR); траектория формирования изображений или информационный поток схематично показаны стрелкой 16.
DSRC-приемопередатчик 11 регистрирующего транспортного средства 5 устанавливают DSRC-радиосвязь 17 с OBU 3 для: a) выявления того, точно ли в транспортном средстве 3 имеется OBU 3, b) проверки посредством этого (в неявном виде) того, отвечает ли OBU 3, которое, скажем, функционирует правильно, и c) для считывания параметра OC дорожного сбора, установленного или хранящегося в OBU 3, для его дальнейшего изучения. Во время этого изучения считанный параметр OC дорожного сбора, взимаемого с OBU 3, должен соответствовать параметру CL, характеризующему форму транспортного средства 2, обнаруженную датчиком 14. Например, если параметр OC дорожного сбора указывает ʺтрехосный грузовикʺ, то датчик 14 также должен обнаруживать не противоречащий ему параметр CL, характеризующий форму; в противном случае имеет место нарушение правил оплаты дорожных сборов, и транспортное средство 2 является ʺтранспортным средством-нарушителемʺ.
Само собой разумеется, что параметр OC дорожного сбора, считанный с OBU 3, может дополнительно зависеть от иных компонентов, чем форма транспортного средства, например, от состояния или от цели использования транспортного средства 2, от времени, от общих временных условий (например, от запрета на вождение ночью), от ограничений, наложенных на экологический класс транспортного средства, от скорости и т.п., что также может быть учтено при проверке нарушения.
Все компоненты регистрирующего транспортного средства 5, которыми являются DSRC-приемопередатчик 11, устройство 12 считывания регистрационных номеров и датчик 14, соединены друг с другом, возможно, но не обязательно, через контроллер (не показан), и, как описано выше, регистрирующее транспортное средство 2 может поддерживать беспроводную связь с центральным сервером 7 регистрации нарушений посредством устройства связи (не показано).
Теперь будет приведено более подробное описание принципа действия регистрирующего транспортного средства 5 и процедуры регистрации, которая производится тогда, когда мимо проезжает транспортное средство 2, со ссылкой на Фиг. 2 и Фиг. 4. Когда транспортное средство 2 приближается к регистрирующему транспортному средству 5 (операция 18), то при первой операции 19 считывают регистрационный номер (LPN) транспортного средства 2 с номерного знака 13 с использованием устройства 12 считывания регистрационных номеров (стрелка 16). В способе из Фиг. 4 операция 19 также может быть выполнена в любой более поздний момент времени, если не требуется результат считывания регистрационного номера (LPN), например это может быть сделано позже путем считывания заднего номерного знака 13 транспортного средства 2.
После этого выполняют операцию 20, при которой посредством датчика 14 обнаруживают параметр CL, характеризующий форму транспортного средства 2, в показанном примере это выполняют путем лазерного сканирования и обнаружения количества осей транспортного средства 2, на основании чего в качестве параметра CL, характеризующего форму, определяют категорию транспортного средства (ʺкатегориюʺ) на основании количества осей.
При следующей операции 21 принятия решения на основании параметра CL, характеризующего форму, проверяют, следует ли вообще взимать дорожные сборы с транспортного средства 2. Например, может быть установлено, что дорожный сбор не взимают с двухосных транспортных средств 2, и может быть установлено, что дорожный сбор взимают с транспортных средств 2 с более чем двумя осями. Если параметр CL, характеризующий форму, указывает, что дорожные сборы обязаны быть оплачены (ветвь ʺyʺ), то при следующей операции 22 устанавливают контакт с OBU 3, в котором используют DSRC-приемопередатчик 11 (стрелка 17). Для этого из OBU 3 считывают параметр OC дорожного сбора, и успешное считывание также указывает, что OBU 3 присутствует и функционирует. Затем выполняют следующую операцию 23 принятия решения, которая переключает процедуру выполнения операций непосредственно к операции 25 для генерации записи с данными о нарушении (DELR), если считывание является неуспешным (ветвь ʺnʺ).
В противном случае (ветвь ʺyʺ операции 23) при следующей операции 24 принятия решения проверяют, соответствуют ли обнаруженный параметр CL, характеризующий форму, и считанный параметр OC дорожного сбора друг другу, или согласуются ля они друг с другом, то есть, установлен ли параметр OC дорожного сбора для OBU 3 соответствующим параметру CL, характеризующему форму, который был обнаружен на основании внешней формы транспортного средства 2. Если это так (ветвь ʺyʺ), то все в порядке, и способ заканчивается операцией 26. Если же это не так (ветвь ʺnʺ), то существует несоответствие, которое является потенциальным нарушением правил оплаты дорожных сборов, и в способе переходя к выполнению операции 25 генерации записи с данными о нарушении (DELR).
При операции 25 генерируют запись с данными о нарушении (DELR), которая содержит обнаруженный параметр CL, характеризующий форму, считанный параметр OC дорожного сбора и результат считывания регистрационного номера (LPN), и возможно, но не обязательно, другие данные, такие как, например, сведения о текущем местоположении (ʺместе, где произошло нарушениеʺ) DO и о текущем моменте времени (ʺвремени нарушенияʺ) DT процесса записи, дополнительные основные данные, считанные с OBU 3, такие как, например, идентификатор OBU (OID), основные данные пользователя, основные данные транспортного средства и т.п.
Место DO, где произошло нарушение, может быть определено множеством разнообразных способов: регистрирующее транспортное средство 5 может быть оснащено отдельным устройством определения местоположения, например приемником спутниковой навигационной системы, и может записывать текущее место проезда транспортного средства как место DO, где произошло нарушение. В альтернативном варианте OBU 3, в особенности, если оно представляет собой устройство такого типа, которое само определяет свое местоположение, может делать сведения о своем текущем местоположении доступными для регистрирующего транспортного средства 5 как о месте DO, где произошло нарушение. Известные местоположения соседних радиомаяков системы 1 взимания дорожных сборов на основе радиомаяков также могут использоваться для аппроксимации.
Затем выполняют операцию 27, при которой запись с данными о нарушении (DELR) передают в сервер 7 регистрации нарушений для ее дальнейшего использования контролирующими транспортными средствами 6.
Само собой разумеется, что операции 19 - 24 также могут выполняться в ином порядке, если отсутствует необходимость в результатах выполнения одной из них для выполнения другой.
Ниже будет приведено описание операций, выполняемых в сервере 7 регистрации нарушений и в приведенном в качестве примера контролирующем транспортном средстве 6, со ссылкой на Фиг. 3 и Фиг. 5. На Фиг. 3a и Фиг. 3b показана ситуация, когда контролирующее транспортное средство 6 проезжает мимо контролируемого транспортного средства 2 в два последовательных момента времени. При подготовке к такой проверке (или во время нее) сервер 7 регистрации нарушений избирательно предоставляет в контролирующие транспортные средства 6 те записи с данными о нарушениях (DELR), которые являются результатом нарушений в его соответствующей окрестности 9.
Для этого во время этапа 28 регистрации каждое контролирующее транспортное средство 6 регистрирует свое собственное местоположение LOC (или непосредственно его окрестность 9) в сервере 7 регистрации нарушений. Текущее местоположение LOC (или окрестность 9) контролирующего транспортного средства 6 может быть определено (может быть определена) им автономно, например, при операции 29 определения местоположения, например, при помощи приемника спутниковой навигационной системы, на основании информации от соседних радиомаяков и т.п. В альтернативном варианте информация о местоположении LOC или об окрестности 9 также может быть введена пользователем вручную в устройстве ввода данных, имеющемся в контролирующем транспортном средстве 6, при операции 29.
Во время следующей операции 30 регистрации контролирующее транспортное средство 6 регистрирует свое местоположение LOC (или окрестность 9) в сервере 7 регистрации нарушений, который открывает специализированное задние 31 для каждого зарегистрированного контролирующего транспортного средства 6.
Используя задание 31, сервер 7 регистрации нарушений может ʺотфильтровыватьʺ (этап 32) все записи с данными о нарушениях (DELR), поступившие при операции 27, и записи с данными о нарушениях (DELR), поступающие после этого, особым для каждого конкретного местоположения способом. Для этого сервер регистрации нарушений проверяет, находится ли место DO, где произошло нарушение, из записи с данными о нарушении (DELR) в пределах окрестности 9 местоположения LOC контролирующего транспортного средства 6, и, если это так, то делает эту запись с данными о нарушении (DELR) доступной для этого контролирующего транспортного средства 6 (операция 33). Контролирующее транспортное средство 6 добавляет предоставленные таким образом записи с данными о нарушениях (DELR) в локальный перечень 34 записей с данными о нарушениях (locDELR).
При операции 33 предоставление записей с данными о нарушениях (DELR), которые были отфильтрованы особым для каждого конкретного местоположения способом, может производиться как непрерывно, например, периодически или по мере необходимости, при этом, например, сервер 7 регистрации нарушений передает каждую отдельную запись с данными о нарушении (DELR) в контролирующее транспортное средство 6, так и в виде пакетов (с использованием пакетной обработки), при этом, контролирующее транспортное средство 6 находит те записи с данными о нарушениях (DELR), которые были предоставлены в конкретный момент времени из сервера 7 регистрации нарушений, или принимает их переданными из сервера.
В произвольный момент времени (DT), когда было совершено нарушение, записи с данными о нарушениях (DELR) также имеют соответствующую ʺотметку времениʺ, которая может ограничивать срок действия сообщений. Например, записи с данными о нарушениях (DELR), которые являются ʺслишком старымиʺ, то есть, которые имеют отметки времени (DT), выходящие за пределы заданного промежутка времени, могут быть автоматически аннулированы как в сервере 7 регистрации нарушений, так и в контролирующем транспортном средстве 6, и/или сервер 7 регистрации нарушений может сделать доступными для контролирующего транспортного средства 6 только ʺтекущиеʺ записи с данными о нарушениях (DELR), то есть, те, которые имеют отметки времени (DT), не выходящие за пределы заданного промежутка времени.
Таким образом, во время этапа 28 регистрации контролирующие транспортные средства 6, по существу, ʺабонируютʺ получение записей с данными о нарушениях (DELR) из их окрестностей 9, пока при операции 35 ими не будет передан в сервер 7 регистрации нарушений запрос на отмену регистрации, после чего он аннулирует задание 31.
Таким образом, в контролирующие транспортные средства 6 предоставляют соответствующие текущие и специфичные для конкретного местоположения записи с данными о нарушениях (DELR) из их окрестностей 9, и при проезде мимо транспортного средства 2 или при его проверке они могут выполнять задания 36 по контролю с использованием соответствующего локального перечня 34 записей с данными о нарушениях.
Согласно Фиг. 3 и Фиг. 5, во время выполнения каждого задания 36 по контролю при приближении транспортного средства 2 (операция 37) выполняют первую операцию 38, при которой производят автоматическое считывание регистрационного номера (LPN) с номерного знака 13 с использованием устройства 39 считывания регистрационных номеров, имеющегося в контролирующем транспортном средстве 6 (стрелка 40). После этого выполняют операцию 41, при которой контролирующее транспортное средство 6 выбирает соответствующую запись с данными о нарушении (DELR) из локального перечня 34 записей с данными о нарушениях, если такая запись существует. В случае отсутствия записи с данными о нарушении (DELR) для результата считывания регистрационного номера (LPN) (ветвь ʺnʺ в операции 42 проверки) выполнение задания 36 завершают операцией 43, и результат считывания регистрационного номера (LPN) может быть снова удален, например, из соображений обеспечения конфиденциальности. Однако, если для результата считывания регистрационного номера (LPN) запись с данными о нарушении (DELR) существует (ветвь ʺyʺ), то в способе совершают условный переход к операции 44 выдачи предупреждения, при которой контролирующее транспортное средство 6 выдает экипажу предупреждающее сообщение.
Предупреждающим сообщением может являться, например, оптическое или акустическое предупреждение, или информация, выводимая на экран дисплея, которое (которая) также указывает считанный регистрационный номер LPN и запись с данными о нарушении (DELR). В этом случае экипаж может предпринять надлежащие принудительные меры, например, остановить транспортное средство 2, произвести дополнительную проверку OBU 3 и, возможно, но не обязательно, взыскать добавочный дорожный сбор или наложить штраф. В дополнение к этому, предупреждающее сообщение может быть автоматически отображено на системе 47 сигнализации, имеющемся в контролирующем транспортном средстве 6, которое является видимым снаружи для проверяемого транспортного средства 2 (стрелка 48), для напоминания ему о необходимости остановиться, например, с использованием флуоресцирующей надписи ʺОСТАНОВИТЕСЬʺ.
Возможно, но не обязательно, дополнительно при выполнении задания 36 также может быть снова произведено считывание информации с OBU 3 с использованием DSRC-приемопередатчика 45 контролирующего транспортного средства 6 (стрелка 46), например, для дополнительных проверок непротиворечивости или для идентификаций.
Сервер 7 регистрации нарушений может быть оснащен алгоритмами оценки, посредством которых выполняют оценку того, как изменяются во времени места DO, где произошли нарушения, (ʺпоследние местонахожденияʺ транспортных средств-нарушителей 2) на основании скоростей и направлений движения транспортных средств 2, которые были измерены в момент регистрации нарушения, но это не является обязательным условием. Для этого регистрирующее транспортное средство 5 может быть оснащено устройством 49 для измерения скорости и направления движения, то есть, вектора v движения транспортного средства 2. Устройство 49 также может быть реализовано посредством устройства 12 считывания регистрационных номеров, выполненного в виде видеокамеры, и в полученных при помощи которой изображениях могут быть обнаружены перемещения, или посредством DSRC-приемопередатчика 11, выполненного в виде радиолокатора на эффекте Допплера, или посредством надлежащих измерений с использованием датчика 14, например, измерений при помощи лазера или лазерного локатора со сканирующим лучом или веерным лучом 15.
Кроме того, для обнаружения распространенных нарушений правил движения транспортных средств 2, например, для обнаружения нарушений, связанных с превышением скорости, могут использоваться системы 11, 12, 14, 49 измерения скорости, которыми снабжено регистрирующее транспортное средство 5.
Сведения о векторе v движения транспортного средства 2 в тот момент времени (DT), когда произошло нарушение, могут быть включены в состав записи с данными о нарушении (DELR) и переданы в сервер 7 регистрации нарушений. В этом случае сервер 7 регистрации нарушений может экстраполировать или оценивать потенциально возможные новые местоположения DO транспортного средства 2 в более поздние моменты времени, также с обеспечением поддержки карт дорожной сети для дорожной сети, и учитывать их во время этапа 32 для тех моментов времени, в которые производят выбор записей с данными о нарушениях (DELR), соответствующих окрестности 9 контролирующего транспортного средства 6. Таким образом, на основании экстраполяции записи с данными о нарушениях (DELR) транспортных средств 2, в которых места DO, где произошли нарушения, прежде находились вне окрестности 9 местоположения LOC контролирующего транспортного средства 6, позднее могут находиться в пределах окрестности 9 и, таким образом, могут быть сделаны доступными для этого контролирующего транспортного средства 6 или для его локального перечня 34 записей с данными о нарушениях.
Таким образом, окрестности 9 контролирующих транспортных средств 6 динамически адаптируют по времени. Кроме того, окрестности 9 могут быть специально адаптированы к условиям дорожной сети, по которой движется контролирующее транспортное средство 6, для учета также и его движения: в этом случае окрестности 9 больше не являются кругами (как схематично показано на Фиг. 1), а являются динамически адаптированными в соответствии с собственными перемещениями контролирующего транспортного средства 6 и с его возможностями совершать повороты в дорожной сети, например, они являются адаптированными в форме эллипса или имеющими древовидную форму для того, чтобы всегда выбирать из сервера 7 регистрации нарушений и добавлять в локальный перечень 34 записей с данными о нарушениях (locDELR) те записи с данными о нарушениях (DELR), для которых вероятность того, что контролирующее транспортное средство 6 встретится с этими транспортными средствами-нарушителями 2 во время движения контролирующего транспортного средства, является наибольшей. В альтернативном варианте могут быть заданы окрестности 9 любой произвольной формы.
Согласно Фиг. 6, операции 27 передачи записи с данными о нарушении (DELR) из регистрирующего транспортного средства 5 в сервер 7 регистрации нарушений и/или операции 33 передачи записи с данными о нарушении (DELR) из сервера 7 регистрации нарушений в контролирующее транспортное средство 6 могут быть адаптированы в ходе процедуры 31 - 33 предоставления к беспроводным сетям с большой задержкой, таким как, например, спутниковые сети мобильной связи, например, сеть ʺИридиумʺ (Iridium), через которые регистрирующие транспортные средства 5, контролирующие транспортные средства 6 и сервер 7 регистрации нарушений поддерживают связь друг с другом.
Для этого каждую из записей с данными о нарушениях (DELR) разделяют на первую часть DELRA, имеющую малый объем данных, и вторую часть DELRB, имеющую большой объем данных. Первая часть DELRA содержит данные, абсолютно необходимые для заданий 36 по контролю, выполняемых контролирующими транспортными средствами 6, в частности, результат считывания регистрационного номера (LPN) и сведения о месте DO, где произошло нарушение, а также, возможно, но не обязательно, сведения о моменте времени (DT), когда было совершено нарушение, идентификатор OBU (OID) и/или основные данные о нарушении, такие как, например, скорость v транспортного средства-нарушителя. Предпочтительный размер первой части DELRA составляет несколько сотен байтов, и предпочтительно не превышает 100 байтов, что позволяет производить передачу данных с коммутацией пакетов по транспортному протоколу с установлением соединения с коммутацией пакетов в виде одиночного пакета данных data0.
Вторая часть DELRB содержит данные, для которых не осталось места в первой части DELRA, и которые не являются критически важными с точки зрения времени для поимки транспортного средства-нарушителя в задании 36 по контролю, главным образом, имеющие большой объем данные об изображениях, например, одно изображение picLPN, записанное (или большее количество изображений picLPN, записанных) устройством 12 считывания регистрационных номеров, на основании которого (которых) был считан регистрационный номер (LPN), и/или одно (или большее количество) записанных изображений, результатов сканирования и т.п., picCL датчика 14, на основании которого был обнаружен параметр CL, характеризующий форму. Вторая часть DELRB предназначена для передачи по транспортному протоколу с коммутацией пакетов без установления соединения и может быть разделена для этого на последовательные пакеты данных data1, data2, ..., datan, ..., dataN (n=1...N). Размер пакета для пакетов данных datan из второй части DELRB также предпочтительно составляет несколько сотен байтов, и, в частности, предпочтительно равен, приблизительно, 100 байтам.
Пакеты datan предпочтительно последовательно нумеруют (здесь индексом n) и передают по транспортному протоколу без установления соединения, в котором отсутствует какой-либо механизм подтверждения приема (квитирования) для отдельных пакетов, поэтому отправитель может посылать пакеты datan, не ожидая подтверждения. Прибывающие пакеты данных datan собирают в приемнике; после получения множества пакетов данных datan может быть произведена проверка передачи на полноту на основании нумерации n пакетов, и после этого приемник может выдать запрос на получение каких-либо недостающих пакетов от отправителя.
В качестве транспортного протокола с установлением соединения для передачи первой части DELRA, предпочтительно, в виде одного пакета данных data0 особенно пригоден протокол TCP (протокол управления передачей), как он определен, например, в стандартах RFC 793, RFC 1233 и в стандартах Рабочей группы по инженерным проблемам сети Интернет (IETF), которые основаны на этом протоколе, и также образует основу или часть современного протокола сети Интернет (IP). Приемник подтверждает отправителю прием каждого пакета данных по протоколу TCP.
В качестве транспортного протокола без установления соединения для передачи второй части DELRB, которую для этого разделяют на отдельные пакеты данных datan особенно пригоден протокол передачи дейтаграмм пользователя (UDP), как он определен, например, в стандартах IETF RFC 768 и в стандартах на их основе, и также образует основу и часть современного протокола сети Интернет (IP). Приемник не подтверждает отправителю прием пакетов данных, передаваемых по протоколу UDP.
Таким образом, описанные операции 27 и 33 передачи записи с данными о нарушении (DELR) могут быть разделены по времени, и, в частности, на передачу (с подтверждением) первой части DELRA и нескольких вторых пакетов данных datan из второй части DELRB, которые приемник принимает только постепенно, и, возможно, на передачи, которые прибывают беспорядочно. Передача первой части DELRA является достаточной для основных функциональных возможностей управления в задания 36 по контролю, в особенности для операции 41 определения того, существует ли запись с данными о нарушении (DELR) в сервере регистрации нарушений для считанного регистрационного номера (LPN). Что касается наложения взысканий за нарушения правил движения, в этом случае контролирующее транспортное средство 6 может ждать приема второй части DELRB записи с данными о нарушении (DELR) полностью и может проверить, например, автоматически проверить самостоятельно, был ли результат считывания номерного знака (LPN) считан правильно и был ли параметр CL дорожного сбора обнаружен правильно, например, на основании имеющих большой объем данных об изображении picLPN и picCL, которые указаны в этой второй части, до наложения штрафных санкций за нарушение правил движения.
Настоящее изобретение не ограничено продемонстрированными вариантами его осуществления, а охватывает собой все варианты и модификации, не выходящие за пределы объема, определяемого прилагаемой формулой изобретения.

Claims (30)

1. Способ управления для системы (1) взимания дорожных сборов, которая основана на бортовых устройствах (3), транспортируемых транспортными средствами (2), с использованием по меньшей мере одного регистрирующего транспортного средства (5) и по меньшей мере одного контролирующего транспортного средства (6), которые могут поддерживать беспроводную связь с центральным сервером (7) регистрации нарушений, содержащий следующие этапы, на которых:
в регистрирующем транспортном средстве (5):
- обнаруживают (20, 22) факт нарушения правил движения или правил оплаты дорожных сборов бортовым устройством (3) или транспортирующим его транспортным средством и, если нарушение имеет место,
- передают запись с данными о нарушении (DELR), содержащую сведения об определенном месте (DO), где произошло нарушение, и считанный регистрационный номер (LPN) транспортного средства (2), в сервер (7) регистрации нарушений;
в сервере (7) регистрации нарушений:
- регистрируют (30) контролирующие транспортные средства (6), включая их местоположения (LOR) или их окрестности (9),
- принимают (27) записи с данными о нарушениях (DELR) из регистрирующих транспортных средств (5) и, если их места (DO), где произошли нарушения, находятся в пределах окрестности (9) местоположения (LOC),
- предоставляют (31-33) эти записи с данными о нарушениях (DELR) в контролирующее транспортное средство (6), зарегистрированное в этом местоположении (LOC) или в этой окрестности (9);
в контролирующем транспортном средстве (6):
- регистрируют (29, 30) его местоположение (LOC) или его окрестность (9) в сервере (7) регистрации нарушений,
- считывают (38) регистрационный номер с номерного знака (13) проезжающего мимо транспортного средства (2),
- определяют (41) запись с данными о нарушении (DELR), предоставленную сервером (7) регистрации нарушений для считанного регистрационного номера (LPN) и, если такая запись существует,
- выдают (44) предупреждающее сообщение;
при этом при передаче записи с данными о нарушении (DELR) из регистрирующего транспортного средства (5) в сервер (7) регистрации нарушений и/или из сервера (7) регистрации нарушений в контролирующее транспортное средство (6) запись с данными о нарушении (DELR) разделяют на две части, из которых первая часть (DELRA) содержит, по меньшей мере, сведения о месте (DO), где произошло нарушение, и результат считывания регистрационного номера (LPN), а вторая часть (DELRB) содержит дополнительные данные о нарушении (picLPN, picCL), и первую часть (DELRA) передают по транспортному протоколу с коммутацией пакетов с установлением соединения, а вторую часть (DELRB) передают по транспортному протоколу с коммутацией пакетов без установления соединения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что пакеты (datan) второй части (DELRB) последовательно нумеруют, проверяют на полноту на основании их нумерации по получении множества пакетов (datan) и после этого выдают запрос на получение недостающих пакетов (datan).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительные данные во второй части (DELRB) содержат записанное изображение (picLPN) номерного знака (13) транспортного средства (2), на основании которого получен результат считывания регистрационного номера (LPN).
4. Способ управления по п. 1 или 2 для системы взимания дорожных сборов с использованием бортовых устройств (3), с которых через интерфейс (17, 46) DSRC-радиосвязи может быть считан по меньшей мере один параметр дорожного сбора (OC), зависящий от формы конкретного транспортного средства, отличающийся тем, что содержит следующие этапы, на которых
в регистрирующем транспортном средстве (5):
- считывают (22) параметр (OC) дорожного сбора, взимаемого с проезжающего мимо транспортного средства (2), посредством DSRC-приемопередатчика (11),
- обнаруживают (20) параметр (CL), характеризующий форму транспортного средства (2), посредством датчика (14),
- проверяют (24) параметр дорожного сбора (OC) на соответствие параметру (CL), характеризующему форму, и в случае несоответствия
- передают (27) запись с данными о нарушении (DELR), включающую в себя сведения о месте (DO), где произошло нарушение, и результат считывания регистрационного номера (LPN) транспортного средства (2), в сервер (7) регистрации нарушений.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительные данные во второй части (DELRB) содержат записанное изображение (picCL) транспортного средства (2), на основании которого получен обнаруженный параметр (CL), характеризующий форму.
6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортным протоколом с установлением соединения является протокол управления передачей (TCP), а транспортным протоколом без установления соединения является протокол передачи дейтаграмм пользователя (UDP).
7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что пакеты (data0) из первой части (DELRA) имеют размер не более 100 байтов.
8. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что вышеупомянутая передача (27, 33) производится по спутниковой связи.
9. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что в регистрирующем транспортном средстве (5) измеряют скорость, и предпочтительно, направление движения проезжающего мимо транспортного средства (2), и факт нарушения правил движения или правил оплаты дорожных сборов также определяют на основании этих измеренных значений (v).
10. Способ по п. 4, отличающийся тем, что параметром (CL), характеризующим форму, и параметром (OC) дорожного сбора являются соответствующая длина транспортного средства или соответствующее количество осей транспортного средства.
11. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что запись с данными о нарушении (DELR) также содержит отметку времени (DT), и сервер (7) регистрации нарушений учитывает только те записи с данными о нарушениях (DELR), которые содержат отметки времени (DT), не выходящие за пределы заранее заданного промежутка времени, и/или контролирующее транспортное средство (6) аннулирует те записи с данными о нарушениях (DELR), которые содержат отметки времени (DT), выходящие за пределы заранее заданного промежутка времени.
12. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что регистрирующее транспортное средство (5) измеряет скорость и, предпочтительно, направление движения проезжающего мимо транспортного средства (2) и добавляет их в запись с данными о нарушении (DELR), и на их основании сервер (7) регистрации нарушений выполняет экстраполяцию изменения места (DO), где произошло нарушение, во времени для учета этого при проверке того, находится ли место (DO), где произошло нарушение, в окрестности (9) местоположения (LOC) в определенный момент времени.
RU2013104455A 2012-02-02 2013-02-01 Способ управления для системы взимания дорожных сборов RU2618841C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20120153628 EP2624231B1 (de) 2012-02-02 2012-02-02 Vorrichtungen und Verfahren zur Kontrolle in einem Straßenmautsystem
EP12153628.8 2012-02-02
EP12184051.6 2012-09-12
EP20120184051 EP2624232B1 (de) 2012-02-02 2012-09-12 Verfahren zur Kontrolle in einem Straßenmautsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013104455A RU2013104455A (ru) 2014-08-10
RU2618841C2 true RU2618841C2 (ru) 2017-05-11

Family

ID=46799165

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013104457A RU2628173C2 (ru) 2012-02-02 2013-02-01 Устройства и способы управления для системы взимания дорожных сборов
RU2013104455A RU2618841C2 (ru) 2012-02-02 2013-02-01 Способ управления для системы взимания дорожных сборов
RU2013104456A RU2617899C2 (ru) 2012-02-02 2013-02-01 Способ управления для системы взимания дорожных сборов

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013104457A RU2628173C2 (ru) 2012-02-02 2013-02-01 Устройства и способы управления для системы взимания дорожных сборов

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013104456A RU2617899C2 (ru) 2012-02-02 2013-02-01 Способ управления для системы взимания дорожных сборов

Country Status (13)

Country Link
US (3) US9286628B2 (ru)
EP (3) EP2624231B1 (ru)
CN (3) CN103247081A (ru)
AU (3) AU2013200444B2 (ru)
CA (3) CA2802745A1 (ru)
CL (3) CL2013000303A1 (ru)
DK (3) DK2624231T3 (ru)
ES (3) ES2524403T3 (ru)
NZ (1) NZ605569A (ru)
PL (3) PL2624231T3 (ru)
PT (3) PT2624231E (ru)
RU (3) RU2628173C2 (ru)
SI (3) SI2624231T1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ605569A (en) * 2012-02-02 2013-04-26 Kapsch Trafficcom Ag Factor VIII Formulations
CA2816227A1 (en) 2012-07-06 2014-01-06 Kapsch Trafficcom Ag Method for detecting a wheel of a vehicle
EP2682778B1 (de) * 2012-07-06 2014-10-29 Kapsch TrafficCom AG Verfahren zur Detektion eines Rades eines Fahrzeugs
US9234618B1 (en) * 2012-09-27 2016-01-12 Google Inc. Characterizing optically reflective features via hyper-spectral sensor
US9251630B2 (en) * 2013-12-17 2016-02-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Method, computer-readable storage device and apparatus for exchanging vehicle information
GB201401009D0 (en) * 2014-01-21 2014-03-05 Qinetiq Ltd Vehicle identification
AT515847B1 (de) 2014-06-03 2019-06-15 Efkon Gmbh Handgerät und verfahren zur kontrolle eines mauterfassungsgeräts
CN104021597A (zh) * 2014-06-19 2014-09-03 王晓进 汽车违章智能识别扣费系统
US10157541B2 (en) * 2014-09-19 2018-12-18 Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. Vehicle surveillance system, vehicle surveillance method, and program
CN105809970A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 北京握奇智能科技有限公司 一种稽查行驶车辆的方法和系统
CN105809969A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 北京握奇智能科技有限公司 一种稽查静态车辆的方法和系统
EP3113118B1 (de) 2015-07-03 2023-12-13 Toll Collect GmbH Verfahren zur verfolgung mautpflichtiger fahrzeuge in einem mautsystem sowie mautsystem
EP3113119B1 (de) 2015-07-03 2023-11-15 Toll Collect GmbH Verfahren zur verfolgung mautpflichtiger fahrzeuge in einem mautsystem
WO2017035493A1 (en) * 2015-08-26 2017-03-02 Burke Bertram V Monitoring and reporting slow drivers in fast highway lanes
CN105303476B (zh) * 2015-10-19 2019-07-16 广州车行易信息科技有限公司 一种对车辆违章地点进行精准定位的方法及装置
WO2017096141A1 (en) * 2015-12-02 2017-06-08 Gavin Kimberly A System and method for wearable technology
US10521973B2 (en) 2015-12-17 2019-12-31 International Business Machines Corporation System for monitoring and enforcement of an automated fee payment
US9940530B2 (en) * 2015-12-29 2018-04-10 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Platform for acquiring driver behavior data
DE102016109148A1 (de) * 2016-05-18 2017-11-23 Jenoptik Robot Gmbh Mautkontrollgerät für eine Trägerplattform, Sondersignalanlage, Mautkontrollsystem und Verfahren zum Kontrollieren einer Mautzahlung
CN107798644A (zh) * 2016-08-29 2018-03-13 陕西长大瑞通交通控制工程有限公司 一种绿色通道车辆提前检查的方法
US11231287B2 (en) * 2016-12-22 2022-01-25 Nissan North America, Inc. Autonomous vehicle service system
DE102017000074B3 (de) * 2017-01-04 2017-12-14 Toll Collect Gmbh Verfahren, mobile Vorrichtung und zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zur Verfolgung mautpflichtiger Fahrzeuge in einem Mautsystem
EP3346451B1 (de) * 2017-01-04 2023-12-13 Toll Collect GmbH Verfahren zur verfolgung mautpflichtiger fahrzeuge in einem mautsystem und entsprechendes mautsystem
EP3422322A1 (de) * 2017-06-29 2019-01-02 VITRONIC Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme GmbH Mobiles kontrollsystem zur fahrzeugkontrolle
CN108133520A (zh) * 2018-01-10 2018-06-08 北京速通科技有限公司 基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法
US10854072B2 (en) * 2018-07-27 2020-12-01 Akif EKIN System and method for automatic calibration of vehicle position determining device in a traffic system
EP4022590A4 (en) 2019-10-26 2022-12-28 Genetec Inc. AUTOMATED LICENSE PLATE RECOGNITION SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD
CN112053564A (zh) * 2020-09-23 2020-12-08 南京感动科技有限公司 一种高速公路路网车卡不符稽核方法
CN113053114B (zh) * 2021-03-12 2022-01-11 广西计算中心有限责任公司 高速公路违规车辆出口站及出口时间的动态预测稽查方法
CN114333347B (zh) * 2022-01-07 2024-03-01 深圳市金溢科技股份有限公司 车辆信息融合方法、装置、计算机设备及存储介质
FR3139403A1 (fr) * 2022-09-05 2024-03-08 Psa Automobiles Sa Détection d’une utilisation interdite d’une voie de covoiturage
CN116342676A (zh) * 2023-05-31 2023-06-27 广州市杜格科技有限公司 一种交通的全息车辆外廓尺寸测量方法、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2210110C2 (ru) * 1998-06-18 2003-08-10 Маннесманн Аг Дорожное контрольное устройство для контроля установленного на транспортном средстве прибора для определения сборов за использование дороги
US20060064345A1 (en) * 2001-01-31 2006-03-23 Daimlerchrysler Ag Method for monitoring the registration of road tolls
EP1170702B1 (de) * 2000-06-29 2011-04-13 Vodafone Holding GmbH Einrichtung und Verfahren zum Erheben von Nutzungsgebühren
WO2011129800A1 (en) * 2010-04-15 2011-10-20 Milan Zlojutro Vehicle monitoring & identification system

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3932029A1 (de) * 1988-12-15 1990-06-28 Sven Dipl Ing Haase Anlage zur positionserkennung von fahrzeugen innerhalb eines ueberwachungsgebietes
JP3163936B2 (ja) * 1995-03-30 2001-05-08 株式会社デンソー 料金収受装置
JP2000207298A (ja) 1999-01-14 2000-07-28 Kdd Corp ファイル転送方法
AU2001295325A1 (en) * 2000-10-13 2002-04-22 Paxgrid Telemetric Systems Inc. Automotive telemetry protocol
DE10062128A1 (de) 2000-12-13 2002-07-18 Stoebich Brandschutz Gmbh & Co Bremsvorrichtung für einen Raumabschluss oder -teiler
JP2002319091A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Fuji Heavy Ind Ltd 後続車両認識装置
JP4036012B2 (ja) * 2001-04-26 2008-01-23 トヨタ自動車株式会社 経路案内システム、経路案内を行うクライアント端末、同クライアント端末と通信を行うサーバ、経路案内方法及び経路一致判定方法
AT502738B1 (de) 2002-07-01 2007-10-15 Fair S R L Kindersitzbefestigung und kinderrückhaltevorrichtung für kraftfahrzeuge
ITTO20020827A1 (it) * 2002-09-20 2004-03-21 Elsag Spa Sistema per la sorveglianza e/o il controllo della sicurezza
CN1417755A (zh) * 2002-11-18 2003-05-14 冯鲁民 功能完善且架构简易的智能交通系统体系
US7817013B2 (en) * 2003-09-05 2010-10-19 Honeywell International Inc. Distributed stand-off ID verification compatible with multiple face recognition systems (FRS)
US7573373B2 (en) * 2004-08-25 2009-08-11 Hap Nguyen Anti-carjacking apparatus, systems, and methods for hi-speed pursuit avoidance and occupant safety
WO2006026175A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-09 Raytheon Company Mobile enforcement reader
US7355527B2 (en) * 2005-01-10 2008-04-08 William Franklin System and method for parking infraction detection
EP1783692A3 (de) * 2005-10-06 2007-12-05 Siemens Aktiengesellschaft Enforcement mit verringerten Umlaufzeiten
DE102005058033A1 (de) * 2005-12-05 2007-06-06 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung einer Benutzungsberechtigung
RU56685U1 (ru) * 2005-12-29 2006-09-10 Закрытое акционерное общество "Концерн Знак" Автоматизированная и биллинговая система приема и учета оплаты штрафов за нарушение правил дорожного движения
US7579965B2 (en) * 2006-03-03 2009-08-25 Andrew Bucholz Vehicle data collection and processing system
JP4098341B1 (ja) * 2006-12-28 2008-06-11 北陽電機株式会社 走査式測距装置の光学窓汚れ検出装置
US7843321B2 (en) * 2007-02-15 2010-11-30 Ipt, Llc Vehicle violation enforcement system and method
US8384560B2 (en) * 2008-03-11 2013-02-26 Kapsch Trafficcom Ivhs Inc. Real-time vehicle position determination using communications with variable latency
US8566159B2 (en) * 2009-09-04 2013-10-22 Ips Group, Inc. Location-aware advertising to parking location users
RU94733U1 (ru) * 2010-02-01 2010-05-27 Учреждение Российской академии наук Институт системного анализа РАН Автоматизированная система идентификации автотранспортных средств
WO2011103612A1 (en) * 2010-02-23 2011-09-01 Khalil Ahmad Al-Manasir Traffic management system
US20130073347A1 (en) * 2011-09-21 2013-03-21 Albert Bogaard Vehicular citation management method and system
US9064152B2 (en) * 2011-12-01 2015-06-23 Elwha Llc Vehicular threat detection based on image analysis
PT2624218E (pt) * 2012-02-02 2014-08-25 Kapsch Trafficcom Ag Dispositivos de controlo e métodos para um sistema de portagem rodoviária
NZ605569A (en) * 2012-02-02 2013-04-26 Kapsch Trafficcom Ag Factor VIII Formulations
US8698896B2 (en) * 2012-08-06 2014-04-15 Cloudparc, Inc. Controlling vehicle use of parking spaces and parking violations within the parking spaces using multiple cameras
US8893290B2 (en) * 2012-09-05 2014-11-18 Xerox Corporation Methods and systems for detecting anomalies within voluminous private data
US20140167954A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Jeffrey Douglas Johnson Systems, devices and methods to communicate public safety information

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2210110C2 (ru) * 1998-06-18 2003-08-10 Маннесманн Аг Дорожное контрольное устройство для контроля установленного на транспортном средстве прибора для определения сборов за использование дороги
EP1170702B1 (de) * 2000-06-29 2011-04-13 Vodafone Holding GmbH Einrichtung und Verfahren zum Erheben von Nutzungsgebühren
US20060064345A1 (en) * 2001-01-31 2006-03-23 Daimlerchrysler Ag Method for monitoring the registration of road tolls
WO2011129800A1 (en) * 2010-04-15 2011-10-20 Milan Zlojutro Vehicle monitoring & identification system

Also Published As

Publication number Publication date
ES2524403T3 (es) 2014-12-09
ES2520740T3 (es) 2014-11-11
CN103247083A (zh) 2013-08-14
RU2617899C2 (ru) 2017-04-28
CA2802626A1 (en) 2013-08-02
EP2624233B1 (de) 2014-08-13
DK2624231T3 (en) 2014-12-01
NZ605569A (en) 2013-04-26
EP2624231B1 (de) 2014-09-24
PT2624233E (pt) 2014-10-30
DK2624232T3 (da) 2014-07-21
AU2013200478A1 (en) 2013-08-22
SI2624231T1 (sl) 2015-01-30
SI2624233T1 (sl) 2014-12-31
AU2013200442B2 (en) 2013-09-26
CN103247082A (zh) 2013-08-14
PT2624232E (pt) 2014-08-25
CA2802727A1 (en) 2013-08-02
US20130201035A1 (en) 2013-08-08
CN103247081A (zh) 2013-08-14
RU2013104456A (ru) 2014-08-10
EP2624233A1 (de) 2013-08-07
CL2013000303A1 (es) 2014-07-18
RU2013104455A (ru) 2014-08-10
CL2013000300A1 (es) 2014-07-18
ES2488855T3 (es) 2014-08-29
RU2628173C2 (ru) 2017-08-15
US20130201038A1 (en) 2013-08-08
EP2624232A1 (de) 2013-08-07
AU2013200444A1 (en) 2013-08-22
AU2013200444B2 (en) 2014-05-29
EP2624231A1 (de) 2013-08-07
EP2624232B1 (de) 2014-05-14
RU2013104457A (ru) 2014-08-10
DK2624233T3 (da) 2014-11-03
SI2624232T1 (sl) 2014-09-30
PT2624231E (pt) 2014-11-28
AU2013200442A1 (en) 2013-08-22
US8896468B2 (en) 2014-11-25
US9286628B2 (en) 2016-03-15
PL2624233T3 (pl) 2015-02-27
AU2013200478B2 (en) 2014-04-10
PL2624231T3 (pl) 2015-04-30
PL2624232T3 (pl) 2014-10-31
US20130201039A1 (en) 2013-08-08
CA2802745A1 (en) 2013-08-02
CL2013000302A1 (es) 2014-07-18
US8754781B2 (en) 2014-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2618841C2 (ru) Способ управления для системы взимания дорожных сборов
RU2619506C2 (ru) Устройства и способы управления для системы взимания дорожных сборов
DK2660793T3 (en) PROCEDURE AND DEVICES FOR IDENTIFYING A VEHICLE USING A LOCATION
US5440109A (en) Automatic toll ticketing system
US20220299324A1 (en) Accident fault detection based on multiple sensor devices
JP6622047B2 (ja) 通信処理装置、及び通信処理方法
JP2002518753A (ja) 車両内に設置された通行料課金装置用の道路側点検装置
JP2004526234A (ja) 通行料金判定システムで使用するための制御方法
KR101394201B1 (ko) 버스장착 무선cctv 촬영단속시스템
EP1517271A1 (en) A method of collecting toll fees for vehicles using toll routes
JP6964272B2 (ja) Ｅｔｃ（商標登録）路側装置、ｅｔｃリカバリシステム、ｅｔｃリカバリ方法およびｅｔｃリカバリプログラム
KR101558710B1 (ko) 전자식 통행요금 징수를 위한 시스템 및 방법
NZ605577A (en) Control method for a road toll system
NZ605541A (en) Control devices and methods for a road toll system
KR101497679B1 (ko) 다차로 무정차 과금 시스템 및 이를 이용한 다차로 무정차 과금 방법
CN117690307A (zh) 交通事故通报系统及方法
NZ605557A (en) Control systems and methods for a road toll system
JP2002133480A (ja) 通行料課金課金システム、その通行料課金方法および装置
Warling Smart Traffic Systems Using Internet of Things (IoT)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180202