RU2610237C2 - Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы - Google Patents

Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы Download PDF

Info

Publication number
RU2610237C2
RU2610237C2 RU2016110471A RU2016110471A RU2610237C2 RU 2610237 C2 RU2610237 C2 RU 2610237C2 RU 2016110471 A RU2016110471 A RU 2016110471A RU 2016110471 A RU2016110471 A RU 2016110471A RU 2610237 C2 RU2610237 C2 RU 2610237C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bases
axes
universal self
centering system
internal
Prior art date
Application number
RU2016110471A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016110471A (ru
Inventor
Александр Васильевич Дегтярев
Original Assignee
Александр Васильевич Дегтярев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Дегтярев filed Critical Александр Васильевич Дегтярев
Priority to RU2016110471A priority Critical patent/RU2610237C2/ru
Priority to DE102016006860.4A priority patent/DE102016006860A1/de
Publication of RU2016110471A publication Critical patent/RU2016110471A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2610237C2 publication Critical patent/RU2610237C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/26Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к трансмиссиям или к выключаемым муфтам. Способ смещения осей универсальной самоцентрирующейся системы предназначен при использовании динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы. Совместное вращение внутреннего и внешнего оснований возможно даже при несовпадении осей вращения оснований. Это означает, что внутреннее и внешнее основания могут вращаться каждое относительно своих несовпадающих осей вращения при воздействии вращающего момента на одно из оснований. Это позволяет создавать, в частности, передачи с плавно изменяющейся скоростью выходного вала, начиная с нуля. Способ смещения осей универсальной самоцентрирующейся системы заключается в смещении оси внутреннего основания по дуге, проходящей через центр универсальной самоцентрирующейся системы, которым являются оси внешнего и внутреннего оснований при их совпадении. В результате создана передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, без переключающихся и трущихся частей. 7 ил.

Description

Изобретение относится к трансмиссиям или к выключаемым муфтам.
Изобретение может быть использовано в машиностроении при конструировании оборудования, содержащего муфты или трансмиссии.
Известен способ реализации сцепления, заключающийся в затормаживании тормозной шестерни в системе взаимосвязи двух валов. При торможении тормозной шестерни внешней тормозной муфтой или тормозной колодкой происходит передача вращающего момента между входным и выходным валами. DE 10 2014 003 957 A1 2015.09.17.
Недостатком этого изобретения является наличие фрикционных поверхностей, вращающихся друг относительно друга.
Известна планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты.
Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты, содержит одинаковое количество тормозных и планетарных шестерней, причем планетарные шестерни закреплены на валу, имеющем возможность поворота относительно двух параллельных осей, а тормозные шестерни имеют возможность вращения относительно собственной оси и возможность торможения с помощью тормозной муфты, солнечная шестерня закреплена на входном валу, а выходной вал соединен с водилом, тормозные шестерни выполнены кольцевыми с зубьями на внутренней поверхности и опираются с помощью подшипников на корпус коробки передач, а тормозная муфта взаимодействует с внутренней поверхностью цилиндрических частей тормозных шестерней (RU 2014130927 A).
Недостатком такой планетарной передачи является дискретность переключения передач.
Известна универсальная самоцентрирующаяся система, у которой используются только статические свойства. Универсальная самоцентрирующаяся система известна из изобретений : ( RU 2014106630 A , RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A, RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A, DE102013019629A1, DE102013019628A1, DE102013019627A1, DE102013019593A1, DE102013019592A1, DE102013019404A1, DE102013019402A1, DE102012018132A1, DE102012018131A1, DE102012017180A1, DE102012016380A1, DE102012016314A1, DE102012013308A1, DE102012012586A1, DE102012002076A1, DE102012001232A1, DE102012000316A1).
Универсальная самоцентрирующаяся система имеет внешнее и внутреннее основания, расположенные в одной плоскости. Внешнее основание охватывает внутреннее основание. На каждом основании закреплены три или более роликов или шестерней вращения. Число роликов на каждом основании одинаково. Каждый ролик может быть заменен на два ролика замены для того, чтобы использовать участок троса, ремня или цепи между роликами для натяжения. Воздействие силы натяжения на участок троса, цепи или ремня между роликами замены не влияет на свойства универсальной самоцентрирующейся системы. Способ натяжения ремня, троса или цепи известен из изобретения: (RU 2013147711 A). В приведенных изобретениях использовались статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы. Заявляемое изобретение предназначено для возможности использования одного из динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы: совместное вращение внутреннего и внешнего оснований возможно даже при несовпадении осей вращения оснований. Это означает, что внутреннее и внешнее основания могут вращаться каждое относительно своих несовпадающих осей вращения при воздействии вращающего момента на одно из оснований.
Целью изобретения является создание передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением и без переключающихся и трущихся частей и возможности использования динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы.
Поставленная цель достигается использованием универсальной самоцентрирующейся системы и ее динамических свойств. Для использования динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы необходимо смещать друг относительно друга оси внутреннего и внешнего оснований. Способ смещения осей универсальной самоцентрирующейся системы заключается в смещении оси внутреннего основания по дуге, проходящей через центр универсальной самоцентрирующейся системы, которым являются оси внешнего и внутреннего оснований при их совпадении.
В примере конкретного исполнения универсальная самоцентрирующаяся система имеет внутреннее основание 1 и внешнее основание 2. На внутреннем основании 1 закреплены шестерни 6 с возможностью вращения вокруг своих осей. На внешнем основании 2 закреплены шестерни 11 с возможностью вращения относительно своих осей. Участки цепи 4 между соседними роликами 11 используются для натяжения роликами 10, которые подпружинены пружиной 7. На одной оси с шестернями 6 закреплены шестерни 12, передающие вращающий момент шестерне 13 и связанному с ней выходному валу 14. Дуга 5 обозначает траекторию движения внутреннего основания при смещении его оси относительно оси внешнего основания. Подшипник 3 разделяет выходной вал 14 и втулку 9 и закрепленный на ней вал 8, ось которого совпадает с центром дуги 5. При повороте вала 8 относительно своей оси ось внутреннего основания перемещается по дуге 5, один конец которой совпадает с центром универсальной самоцентрирующейся системы, а второй конец находится в точке максимального удаления оси внутреннего основания от центра. Вращающий момент прикладывается к входному валу, прикрепленному к внешнему основанию 2. Входной вал на фигурах не показан. При совпадении осей внешнего основания 2 и внутреннего основания 1, как показано на фигуре 7, оба основания 1 и 2 вращаются с одинаковой угловой скоростью. Все шестерни на основаниях 1 и 2 не вращаются, и цепь 4 остается неподвижной. Выходной вал также остается неподвижным. При смещении оси основания 1 относительно оси основания 2, а это можно осуществить при повороте вала 8 относительно своей оси, все шестерни начинают вращаться, а цепь 4 перемещаться вдоль своего периметра. Скорость вращения будет пропорциональна величине смещения осей. Вращающий момент через шестерни 12 передается на шестерню 13 и вал 14. Способ смещения осей универсальной самоцентрирующейся системы обеспечивает плавное изменение скорости выходного вала, начиная с нулевого значения, а следовательно, и плавное изменение передаточного отношения. Изменяя соотношение диаметров шестерней устройства, можно изменять диапазон изменения передаточного отношения. Устройство, реализующее способ, не содержит трущихся, вращающихся друг относительно друга деталей. В способе используются динамические свойства универсальной самоцентрирующейся системы, так как оба основания вращаются и изменяется скорость вращения выходного вала при изменении относительного смещения осей оснований.
На фигуре 1 представлен вид универсальной самоцентрирующейся системы, вид сзади.
На фигуре 2 представлен вид универсальной самоцентрирующейся системы, вид спереди.
На фигуре 3 представлен разрез универсальной самоцентрирующейся системы, вид спереди.
На фигуре 4 представлен разрез универсальной самоцентрирующейся системы, вид сзади.
На фигуре 5 представлена изометрическая проекция универсальной самоцентрирующейся системы, вид спереди.
На фигуре 6 представлена изометрическая проекция универсальной самоцентрирующейся системы, вид сзади.
На фигуре 7 представлена универсальная самоцентрирующаяся система при совпадении осей внутреннего и внешнего оснований.

Claims (1)

  1. Способ смещения осей универсальной самоцентрирующейся системы, содержащей внешнее и внутреннее основания, отличающийся тем, что смещение оси внутреннего основания относительно оси внешнего основания осуществляется по дуге, проходящей через центр универсальной самоцентрирующейся системы, которым являются оси внешнего и внутреннего оснований при их совпадении.
RU2016110471A 2016-03-22 2016-03-22 Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы RU2610237C2 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016110471A RU2610237C2 (ru) 2016-03-22 2016-03-22 Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы
DE102016006860.4A DE102016006860A1 (de) 2016-03-22 2016-05-30 Das Verfahren der Absetzung der Achsen des universellen selbstzentrierten Systems.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016110471A RU2610237C2 (ru) 2016-03-22 2016-03-22 Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016110471A RU2016110471A (ru) 2016-07-20
RU2610237C2 true RU2610237C2 (ru) 2017-02-08

Family

ID=56413429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016110471A RU2610237C2 (ru) 2016-03-22 2016-03-22 Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016006860A1 (ru)
RU (1) RU2610237C2 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6123640A (en) * 1996-01-27 2000-09-26 Zf Friedrichshafen Ag High reduction planetary gear with intermediate shafts
RU2311573C2 (ru) * 2005-12-05 2007-11-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" Планетарный зубчатый редуктор
RU2435085C2 (ru) * 2006-11-03 2011-11-27 Спинеа С.Р.О. Передача
DE202014003363U1 (de) * 2014-03-17 2014-05-14 Alexander Degtjarew Die Anlage für die Realisierung der Kupplung.

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874253A (en) * 1973-05-31 1975-04-01 Clive Waddington Waddington drive
DE3731490A1 (de) * 1987-09-18 1989-04-06 Rudolf Emmer Stufenlos regelbares getriebe
DE4324123A1 (de) * 1993-05-26 1995-01-26 Fischer Ina Stufenlos verstellbares Getriebe mit formschlüssiger Momentenübertragung
DE102012000316A1 (de) 2012-01-03 2013-07-04 Alexander Degtjarew Das selbstzentrierte Rad mit der Feder auf der Achse des Drehens
DE102012001232A1 (de) 2012-01-13 2014-05-15 Alexander Degtjarew Das selbstzentrierte Rad mit der Kette.
DE102012002076A1 (de) 2012-01-30 2013-08-01 Alexander Degtjarew Das selbstzentrierte Lager mit den beweglichen Achsen
DE102012012586A1 (de) 2012-06-18 2013-12-19 Alexander Degtjarew Selbstzentrierte System zur Übertragung von mechanischer Bewegung und Dämpfung durch mechanische Einwirkung
DE102012013308A1 (de) 2012-06-27 2014-01-02 Alexander Degtjarew Umschlingungstriebe für die sich drehenden Einzelteile im Mähdrescher
DE102012016314A1 (de) 2012-08-09 2014-02-13 Alexander Degtjarew Orthopädische Verfahren für nicht-chirugische Behandlung des Stütz- und Bewegungsapparates
DE102012016380A1 (de) 2012-08-13 2014-02-13 Alexander Degtjarew Verfahren der Druckmessung
DE102012017180A1 (de) 2012-08-27 2014-02-27 Alexander Degtjarew Verfahren der Dimension der linearen Abmessungen.
DE102012018131A1 (de) 2012-09-10 2014-03-13 Alexander Degtjarew Drucksensor
DE102012018132A1 (de) 2012-09-10 2014-03-13 Alexander Degtjarew Waage mit dem selbstzentrierten System.
RU2013145253A (ru) 2013-10-09 2015-04-20 Александр Васильевич Дегтярев Способ подвешивания и центрирования диффузоров громкоговорителей
RU2601627C2 (ru) 2013-10-15 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Подвесной мост с самоцентрирующимися системами
RU2582158C2 (ru) 2013-10-16 2016-04-20 Александр Васильевич Дегтярев Громкоговоритель.
RU2604249C2 (ru) 2013-10-27 2016-12-10 Александр Васильевич Дегтярев Способ натяжения ремня, цепи или троса в универсальной самоцентрирующейся системе
RU2582734C2 (ru) 2013-11-02 2016-04-27 Александр Васильевич Дегтярев Колесо транспортного средства с универсальной самоцентрирующейся системой
DE102013019402A1 (de) 2013-11-14 2015-05-21 Alexander Degtjarew Die Hängebrücke mit den selbstzentrierten Systemen.
DE102013019404A1 (de) 2013-11-14 2015-05-21 Alexander Degtjarew Das Rad des Beförderungsmittels mit dem universellen selbstzentrierten System.
DE102013019592A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew Das selbsteinstellende Lager mit dem universellen selbstzentrierten System.
DE102013019593B4 (de) 2013-11-15 2020-01-09 Alexander Degtjarew Verfahren zur Spannung eines Riemens, einer Kette oder eines Seiles in einem universellen selbstzentrierten System
DE102013019629A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew Das universelle selbstzentrierte System.
DE102013019628A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew Die Hängebrücke mit dem universellen selbstzentrierten System.
DE102013019627A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew Das universelle selbstzentrierte System mit den Axialgleitlagern.
RU2013152649A (ru) 2013-11-27 2015-06-10 Александр Васильевич Дегтярев Датчик разности давлений с универсальной самоцентрирующейся системой
RU2601206C2 (ru) 2013-11-30 2016-10-27 Александр Васильевич Дегтярев Измеритель линейных перемещений с универсальной самоцентрирующейся системой
RU2602176C2 (ru) 2013-12-08 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Способ подвешивания мотовила зерноуборочного комбайна
RU2592166C2 (ru) 2013-12-24 2016-07-20 Александр Васильевич Дегтярев Стиральная машина с универсальной самоцентрирующейся системой и автоматической балансировкой барабана
RU2601785C2 (ru) 2014-02-19 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Подвесной мост с универсальной самоцентрирующейся системой, расположенной ниже пролетного строения моста, и наземными пружинами натяжения
RU2601628C2 (ru) 2014-02-21 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Подвесной мост с универсальной самоцентрирующейся системой и нижним расположением роликов замены
RU2601610C2 (ru) 2014-02-21 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Датчик перепада давления с опорой на участок натяжения.
RU2601629C2 (ru) 2014-02-22 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Подвесной мост с универсальной самоцентрирующейся системой и верхним расположением роликов замены.
RU2585684C2 (ru) 2014-07-27 2016-06-10 Александр Васильевич Дегтярев Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6123640A (en) * 1996-01-27 2000-09-26 Zf Friedrichshafen Ag High reduction planetary gear with intermediate shafts
RU2311573C2 (ru) * 2005-12-05 2007-11-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" Планетарный зубчатый редуктор
RU2435085C2 (ru) * 2006-11-03 2011-11-27 Спинеа С.Р.О. Передача
DE202014003363U1 (de) * 2014-03-17 2014-05-14 Alexander Degtjarew Die Anlage für die Realisierung der Kupplung.

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016110471A (ru) 2016-07-20
DE102016006860A1 (de) 2017-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2585684C2 (ru) Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты
US9523396B2 (en) Hydraulic dog clutch
RU2013147346A (ru) Устройство переключения передач с синхронизатором
RU2610237C2 (ru) Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы
US1931288A (en) Transmission mechanism
RU2013147393A (ru) Устройство переключения передач с синхронизатором
RU2610721C2 (ru) Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований
RU2009131963A (ru) Угловая зубчатая муфта для подвижных валов
RU2610720C2 (ru) Способ реализации сцепления
RU2611673C2 (ru) Сцепление с универсальной самоцентрирующейся системой
CN104832609B (zh) 干式变速传动机构
RU2612357C2 (ru) Передача с универсальной самоцентрирующейся системой с изменяемой геометрией
RU2613931C2 (ru) Муфта с универсальной самоцентрирующейся системой
RU2610236C2 (ru) Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы
JP2013522567A (ja) 円錐形プーリ式巻掛け伝動装置
KR101251743B1 (ko) 콘 링 타입 무단변속기
RU2613073C2 (ru) Передача с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки
WO2008087450A3 (en) Twin variator transmission arrangement
JP6435416B2 (ja) 無段変速機
RU2611672C2 (ru) Способ создания механической передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с наименьшим значением, равным нулю
RU2584761C2 (ru) Планетарная коробка передач с наружным расположением тормозной муфты
RU2634514C2 (ru) Привод для велосипеда с внешним расположением системы взаимосвязи двух валов
KR20130028246A (ko) 양방향토크 일방향 전환장치
RU2634061C1 (ru) Муфта сцепления с бесконечным гибким замкнутым фрикционным элементом в составе одномуфтового и двухмуфтового приводов
RU2570617C2 (ru) Зубчатый вариатор