RU2610721C2 - Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований - Google Patents
Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований Download PDFInfo
- Publication number
- RU2610721C2 RU2610721C2 RU2016110860A RU2016110860A RU2610721C2 RU 2610721 C2 RU2610721 C2 RU 2610721C2 RU 2016110860 A RU2016110860 A RU 2016110860A RU 2016110860 A RU2016110860 A RU 2016110860A RU 2610721 C2 RU2610721 C2 RU 2610721C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- universal self
- centering system
- bases
- gears
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к трансмиссиям или к выключаемым муфтам. Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований заключается в смещении одного или нескольких подвижных роликов, шестерней или звездочек основания с помощью пружины и возвращении в исходное состояние при нагрузке на выходной вал, при этом компенсацию длины цепи, ремня или троса осуществляют угловым сдвигом внутреннего основания относительно внешнего основания. Способ позволяет реализовывать, например, передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с начальной угловой скоростью выходного вала ноль. Такие передачи не содержат трущихся вращающихся и переключающихся частей. Способ позволяет обходиться без дополнительных шестерней, роликов, звездочек натяжения. В способе использована универсальная самоцентрирующаяся система и ее динамические свойства. Для использования динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы необходимо смещать друг относительно друга оси внутреннего и внешнего оснований. В результате создана передача с плавно изменяющимся передаточным отношением и без переключающихся и трущихся частей. 6 ил.
Description
Изобретение относится к трансмиссиям или к выключаемым муфтам.
Изобретение может быть использовано в машиностроении при конструировании оборудования, содержащего муфты или трансмиссии.
Известен способ реализации сцепления, заключающийся в затормаживании тормозной шестерни в системе взаимосвязи двух валов. При торможении тормозной шестерни внешней тормозной муфтой или тормозной колодкой происходит передача вращающего момента между входным и выходным валами (DE 102014003957 A1, 2015.09.17).
Недостатком этого изобретения является наличие фрикционных поверхностей, вращающихся друг относительно друга.
Известна планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты.
Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты содержит одинаковое количество тормозных и планетарных шестерней, причем планетарные шестерни закреплены на валу, имеющем возможность поворота относительно двух параллельных осей, а тормозные шестерни имеют возможность вращения относительно собственной оси и возможность торможения с помощью тормозной муфты, солнечная шестерня закреплена на входном вале, а выходной вал соединен с водилом, тормозные шестерни выполнены кольцевыми с зубьями на внутренней поверхности и опираются с помощью подшипников на корпус коробки передач, а тормозная муфта взаимодействует с внутренней поверхностью цилиндрических частей тормозных шестерней (RU 2014130927 A).
Недостатком такой планетарной передачи является дискретность переключения передач.
Известна универсальная самоцентрирующаяся система, у которой используются только статические свойства. Универсальная самоцентрирующаяся система известна из изобретений: RU 2014106630 A, RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163 A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A, RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A, DE 102013019629 A1, DE 102013019628 A1, DE 102013019627 A1, DE 102013019593 A1, DE 102013019592 A1, DE 102013019404 A1, DE 102013019402 A1, DE 102012018132 A1, DE 102012018131 A1, DE 102012017180 A1, DE 102012016380 A1, DE 102012016314 A1, DE 102012013308 A1, DE 102012012586 A1, DE 102012002076 A1, DE 102012001232 A1, DE 102012000316 A1.
Универсальная самоцентрирующаяся система имеет внешнее и внутреннее основания, расположенные в одной плоскости. Внешнее основание охватывает внутреннее основание. На каждом основании закреплены три или более роликов, звездочек или шестерней вращения. Число роликов на каждом основании одинаково. Каждый ролик может быть заменен на два ролика замены для того, чтобы использовать участок троса, ремня или цепи между роликами для натяжения. Воздействие силы натяжения на участок троса, цепи или ремня между роликами замены не влияет на свойства универсальной самоцентрирующейся системы. Способ натяжения ремня, троса или цепи известен из изобретения: RU 2013147711 A. В приведенных изобретениях использовались статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы. Заявляемое изобретение предназначено для возможности использования одного из динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы: совместное вращение внутреннего и внешнего оснований возможно даже при несовпадении осей вращения оснований. Это означает, что внутреннее и внешнее основания могут вращаться каждое относительно своих несовпадающих осей вращения при воздействии вращающего момента на одно из оснований.
Целью изобретения является создание передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением и без переключающихся и трущихся частей и возможности использования динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы.
Поставленная цель достигается использованием универсальной самоцентрирующейся системы и ее динамических свойств. Для использования динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы необходимо смещать друг относительно друга оси внутреннего и внешнего оснований. Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований заключается в смещении одного или нескольких подвижных роликов, шестерней или звездочек оснований с помощью пружины и возвращении их в исходное состояние при нагрузке на выходной вал, при этом компенсацию длины цепи, ремня или троса осуществляют угловым сдвигом внутреннего основания относительно внешнего основания. Способ позволяет реализовывать, например, передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с начальной угловой скоростью выходного вала ноль. Такие передачи не содержат трущихся вращающихся и переключающихся частей. Способ позволяет обходиться без дополнительных шестерней, роликов, звездочек натяжения.
В примере конкретного исполнения универсальная самоцентрирующаяся система имеет внутреннее основание 1 и внешнее основание 2. На внутреннем основании 1 закреплены шестерни 3, 4, 5 с возможностью вращения вокруг своих осей. На внешнем основании 2 закреплены шестерни 6, 7, 8 с возможностью вращения относительно своих осей. На одной оси с шестернями 6, 7, 8 закреплены шестерни 9, 10, 11, передающие вращающий момент шестерне 13 и связанному с ней выходному валу 14. Подшипник 18 разделяет выходной вал 14 и внутреннее основание 1 с закрепленным на нем входным валом 16. Пружина 17 смещает шестерни 7 и 8 от центра основания 2. Оси этих шестерней перемещаются в пазах 12. При этом ось основания 1 будет смещена относительно оси внешнего основания 2. При воздействии вращающего момента на входной вал 16 все шестерни оснований вращаются и вращающий момент передается от шестерней 9, 10, 11 на шестерню 13 и выходной вал 14. Увеличение нагрузки на выходном валу приводит к увеличению силы натяжения цепи 15. Это натяжение воздействует на шестерни 8, 7 и пружину 17 и сдвигает оси этих шестерней в сторону центра внешнего основания 2. На фигуре 1, 2 и 4 показано положение шестерней 7 и 8, когда оси оснований совпадают и скорость выходного вала 14 равна нулю. На фигурах 5 и 6 показано положение шестерней 7 и 8, когда оси оснований смещены и скорость выходного вала 14 достигает максимального значения. Компенсация изменения длины цепи 15 происходит за счет поворота внутреннего основания 1 относительно внешнего основания 2 на угол 21, как показано на фигуре 4. При этом скорость выходного вала 16 уменьшается. При дальнейшем увеличении нагрузки на входной вал скорость выходного вала может достигнуть нулевого значения.
На фигуре 5 представлены данные для ориентировочного подсчета угловой скорости выходного вала относительно угловой скорости входного вала. Шестерня 6 и 9 через 120 градусов займут положение шестерней 8 и 11. При этом участок 19 цепи 15, равный 767,06, уменьшится до значения участка цепи 20, равного 711,36. За полный оборот основания 2 цепь 15 переместится на величину (767,06-711,36)⋅3=167,01. При радиусе шестерней 3-8, равном 100, они повернутся на 167,01/3,14⋅200=0,26 оборота. Соотношение между шестернями 13 и 11 равно 100/146=0,68. Выходной вал 14 повернется на 0,26⋅0,68⋅360=64 градуса, если входной вал повернется на 360 градусов. При этом смещение осей оснований равно значению 100 при радиусе внешнего основания, равном 787,84, что составляет 12,7 процента.
Скорость вращения выходного вала будет пропорциональна величине смещения осей оснований. Способ смещения осей универсальной самоцентрирующейся системы обеспечивает плавное изменение скорости выходного вала начиная с нулевого значения, а следовательно, и плавное изменение передаточного отношения. Изменяя соотношение диаметров шестерней устройства, можно изменять диапазон изменения передаточного отношения. Устройство, реализующее способ, не содержит трущихся вращающихся друг относительно друга деталей. В способе используется динамические свойства универсальной самоцентрирующейся системы, так как оба основания вращаются и изменяется скорость вращения выходного вала при изменении относительного смещения осей оснований.
На фигуре 1 представлен вид универсальной самоцентрирующейся системы.
На фигуре 2 представлен вид универсальной самоцентрирующейся системы, вид сзади.
На фигуре 3 представлен разрез универсальной самоцентрирующейся системы, вид спереди.
На фигуре 4 показан угловой сдвиг оснований при совпадении их осей.
На фигуре 5 представлены сведения для подсчета передаточного отношения.
На фигуре 6 представлено положение перемещаемых шестерней при смещении осей оснований.
Claims (1)
- Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований, включающий использование универсальной самоцентрирующейся системы, отличающийся тем, что смещают один или нескольких подвижных роликов, шестерней или звездочек основания с помощью пружины и возвращают их в исходное состояние при нагрузке на выходной вал, при этом компенсацию длины цепи, ремня или троса осуществляют угловым сдвигом внутреннего основания относительно внешнего основания.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016110860A RU2610721C2 (ru) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований |
DE102016006861.2A DE102016006861A1 (de) | 2016-03-24 | 2016-05-30 | Das Verfahren der Absetzung der Achsen der Gründungen des universellen selbstzentrierten Systems mit der Winkelabsetzung der Gründungen. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016110860A RU2610721C2 (ru) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016110860A RU2016110860A (ru) | 2016-07-20 |
RU2610721C2 true RU2610721C2 (ru) | 2017-02-15 |
Family
ID=56413430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016110860A RU2610721C2 (ru) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016006861A1 (ru) |
RU (1) | RU2610721C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1566123A1 (ru) * | 1987-12-21 | 1990-05-23 | Ростовский государственный университет им.М.А.Суслова | Составное зубчатое колесо |
US6122985A (en) * | 1997-05-06 | 2000-09-26 | Elasis Sistema Ricerca Fiat Nel Mezzogiorno Societa Consortile Per Azioni | Torque-dividing transmission, particularly for aircraft |
US6123640A (en) * | 1996-01-27 | 2000-09-26 | Zf Friedrichshafen Ag | High reduction planetary gear with intermediate shafts |
DE202014003363U1 (de) * | 2014-03-17 | 2014-05-14 | Alexander Degtjarew | Die Anlage für die Realisierung der Kupplung. |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT90998B (de) * | 1913-12-20 | 1923-01-25 | Otto Dipl Ing Ohnesorge | Treibscheibenförderung mit Seilspannungsausgleich durch Ausgleichgetriebe. |
US1869662A (en) * | 1931-02-06 | 1932-08-02 | William C Candler | Variable speed reducer |
DE10137489A1 (de) * | 2001-07-31 | 2003-02-13 | Martin Theodor Melchior | Mischvorrichtung zum Mischen von pulverförmigen Stoffen mit Wasser |
DE102012000316A1 (de) | 2012-01-03 | 2013-07-04 | Alexander Degtjarew | Das selbstzentrierte Rad mit der Feder auf der Achse des Drehens |
DE102012001232A1 (de) | 2012-01-13 | 2014-05-15 | Alexander Degtjarew | Das selbstzentrierte Rad mit der Kette. |
DE102012002076A1 (de) | 2012-01-30 | 2013-08-01 | Alexander Degtjarew | Das selbstzentrierte Lager mit den beweglichen Achsen |
DE102012012586A1 (de) | 2012-06-18 | 2013-12-19 | Alexander Degtjarew | Selbstzentrierte System zur Übertragung von mechanischer Bewegung und Dämpfung durch mechanische Einwirkung |
DE102012013308A1 (de) | 2012-06-27 | 2014-01-02 | Alexander Degtjarew | Umschlingungstriebe für die sich drehenden Einzelteile im Mähdrescher |
DE102012016314A1 (de) | 2012-08-09 | 2014-02-13 | Alexander Degtjarew | Orthopädische Verfahren für nicht-chirugische Behandlung des Stütz- und Bewegungsapparates |
DE102012016380A1 (de) | 2012-08-13 | 2014-02-13 | Alexander Degtjarew | Verfahren der Druckmessung |
DE102012017180A1 (de) | 2012-08-27 | 2014-02-27 | Alexander Degtjarew | Verfahren der Dimension der linearen Abmessungen. |
DE102012018132A1 (de) | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Alexander Degtjarew | Waage mit dem selbstzentrierten System. |
DE102012018131A1 (de) | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Alexander Degtjarew | Drucksensor |
RU2013145253A (ru) | 2013-10-09 | 2015-04-20 | Александр Васильевич Дегтярев | Способ подвешивания и центрирования диффузоров громкоговорителей |
RU2601627C2 (ru) | 2013-10-15 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Подвесной мост с самоцентрирующимися системами |
RU2582158C2 (ru) | 2013-10-16 | 2016-04-20 | Александр Васильевич Дегтярев | Громкоговоритель. |
RU2604249C2 (ru) | 2013-10-27 | 2016-12-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Способ натяжения ремня, цепи или троса в универсальной самоцентрирующейся системе |
RU2582734C2 (ru) | 2013-11-02 | 2016-04-27 | Александр Васильевич Дегтярев | Колесо транспортного средства с универсальной самоцентрирующейся системой |
DE102013019404A1 (de) | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | Das Rad des Beförderungsmittels mit dem universellen selbstzentrierten System. |
DE102013019402A1 (de) | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | Die Hängebrücke mit den selbstzentrierten Systemen. |
DE102013019628A1 (de) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | Die Hängebrücke mit dem universellen selbstzentrierten System. |
DE102013019592A1 (de) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | Das selbsteinstellende Lager mit dem universellen selbstzentrierten System. |
DE102013019627A1 (de) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | Das universelle selbstzentrierte System mit den Axialgleitlagern. |
DE102013019629A1 (de) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | Das universelle selbstzentrierte System. |
DE102013019593B4 (de) | 2013-11-15 | 2020-01-09 | Alexander Degtjarew | Verfahren zur Spannung eines Riemens, einer Kette oder eines Seiles in einem universellen selbstzentrierten System |
RU2013152649A (ru) | 2013-11-27 | 2015-06-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Датчик разности давлений с универсальной самоцентрирующейся системой |
RU2601206C2 (ru) | 2013-11-30 | 2016-10-27 | Александр Васильевич Дегтярев | Измеритель линейных перемещений с универсальной самоцентрирующейся системой |
RU2602176C2 (ru) | 2013-12-08 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Способ подвешивания мотовила зерноуборочного комбайна |
RU2592166C2 (ru) | 2013-12-24 | 2016-07-20 | Александр Васильевич Дегтярев | Стиральная машина с универсальной самоцентрирующейся системой и автоматической балансировкой барабана |
RU2601785C2 (ru) | 2014-02-19 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Подвесной мост с универсальной самоцентрирующейся системой, расположенной ниже пролетного строения моста, и наземными пружинами натяжения |
RU2601628C2 (ru) | 2014-02-21 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Подвесной мост с универсальной самоцентрирующейся системой и нижним расположением роликов замены |
RU2601610C2 (ru) | 2014-02-21 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Датчик перепада давления с опорой на участок натяжения. |
RU2601629C2 (ru) | 2014-02-22 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Подвесной мост с универсальной самоцентрирующейся системой и верхним расположением роликов замены. |
RU2585684C2 (ru) | 2014-07-27 | 2016-06-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты |
-
2016
- 2016-03-24 RU RU2016110860A patent/RU2610721C2/ru active
- 2016-05-30 DE DE102016006861.2A patent/DE102016006861A1/de active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1566123A1 (ru) * | 1987-12-21 | 1990-05-23 | Ростовский государственный университет им.М.А.Суслова | Составное зубчатое колесо |
US6123640A (en) * | 1996-01-27 | 2000-09-26 | Zf Friedrichshafen Ag | High reduction planetary gear with intermediate shafts |
US6122985A (en) * | 1997-05-06 | 2000-09-26 | Elasis Sistema Ricerca Fiat Nel Mezzogiorno Societa Consortile Per Azioni | Torque-dividing transmission, particularly for aircraft |
DE202014003363U1 (de) * | 2014-03-17 | 2014-05-14 | Alexander Degtjarew | Die Anlage für die Realisierung der Kupplung. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016006861A1 (de) | 2017-09-28 |
RU2016110860A (ru) | 2016-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9109679B2 (en) | Toroidal traction drive transmission | |
US20130130859A1 (en) | Two-mode continuously variable transmission | |
JP2021021488A5 (ru) | ||
JP2015527554A5 (ru) | ||
RU2585684C2 (ru) | Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты | |
US20140038761A1 (en) | Simple planetary gearset continuously variable transmission | |
US9523396B2 (en) | Hydraulic dog clutch | |
RU2610721C2 (ru) | Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований | |
RU2610237C2 (ru) | Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы | |
CN102444675A (zh) | 被动机械起动装置 | |
RU2629467C1 (ru) | Бесступенчатый привод велосипеда. | |
RU2610720C2 (ru) | Способ реализации сцепления | |
RU2610236C2 (ru) | Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы | |
RU2612357C2 (ru) | Передача с универсальной самоцентрирующейся системой с изменяемой геометрией | |
RU2611673C2 (ru) | Сцепление с универсальной самоцентрирующейся системой | |
RU2613073C2 (ru) | Передача с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки | |
WO2016099379A1 (en) | A gear shifting device for a range gear in a gearbox | |
RU2611672C2 (ru) | Способ создания механической передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с наименьшим значением, равным нулю | |
RU2601478C2 (ru) | Коробка передач с системой взаимосвязи двух валов с неизменным взаимным зацеплением шестеренок | |
RU2632370C2 (ru) | Электромагнитный тормоз с универсальной самоцентрирующейся системой | |
RU2634514C2 (ru) | Привод для велосипеда с внешним расположением системы взаимосвязи двух валов | |
RU2626434C2 (ru) | Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований | |
JP6435416B2 (ja) | 無段変速機 | |
RU2584761C2 (ru) | Планетарная коробка передач с наружным расположением тормозной муфты | |
CN111386406A (zh) | 用于传动装置的换挡装置 |