RU2585684C2 - Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты - Google Patents
Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты Download PDFInfo
- Publication number
- RU2585684C2 RU2585684C2 RU2014130927/11A RU2014130927A RU2585684C2 RU 2585684 C2 RU2585684 C2 RU 2585684C2 RU 2014130927/11 A RU2014130927/11 A RU 2014130927/11A RU 2014130927 A RU2014130927 A RU 2014130927A RU 2585684 C2 RU2585684 C2 RU 2585684C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gears
- brake
- planetary
- gearbox
- gear
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/10—Braking arrangements
Abstract
Изобретение относится к планетарной коробке передач. Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты содержит одинаковое количество тормозных и планетарных шестерней. Планетарные шестерни закреплены на валу, имеющем возможность поворота относительно двух параллельных осей. Тормозные шестерни имеют возможность вращения относительно собственной оси и возможность торможения с помощью тормозной муфты. Солнечная шестерня закреплена на входном валу, а выходной вал соединен с водилом. Тормозные шестерни выполнены кольцевыми с зубьями на внутренней поверхности и опираются с помощью подшипников на корпус коробки передач. Тормозная муфта взаимодействует с внутренней поверхностью цилиндрических частей тормозных шестерней. Обеспечивается возможность использования корпуса коробки передач для опоры тормозных шестерней. 5 ил.
Description
Изобретение относится к зубчатым передачам, но может быть применено в любой области, где необходимо управление взаимосвязью двух валов с вращательными движениями.
Известна коробка передач, в которой передачи переключаются за счет торможения одной из шестеренок в модифицированной планетарной передаче. В этой планетарной передаче на одном валу закреплены несколько шестерней сателлитов, а вал закреплен на водило с возможностью вращения. Шестерни сателлиты взаимосвязаны с таким же количеством тормозных шестерней, выполняющих роль кольцевых шестерней. Тормозные шестерни имеют наружное расположение зубьев, расположены коаксиально и имеют возможность вращения и торможения. Торможение осуществляется тормозными муфтами на цилиндрических частях шестерней, выступающих за пределы зубчатой зоны тормозной шестерни. Солнечная шестерня закреплена на входном валу и передает вращательный момент шестерням сателлитам через промежуточную шестерню, закрепленную на одном вале с шестернями сателлитами. При торможении одной из тормозных шестерен, шестерня сателлит, имеющая с этой тормозной шестерней зубчатое зацепление, вынуждена обкатывать тормозную шестерню по периметру. При этом водило, связанное с выходным валом, вынуждено вращаться. Вращательный момент передается на выходной вал через систему шестерней, которая имеет неизменяемое зубчатое зацепление. Передаточное число зависит от соотношения диаметров тормозной шестерни и шестерни сателлита. Такая коробка передач не требует сцепления, так как при освобождении тормозной шестерни происходит отключение выходного вала от входного вала (DE 20 2014 002 922.9).
Недостатком этой коробки передач является то, что тормозные шестерни имеют своей опорой входной вал или выходной вал.
Целью изобретения является использование корпуса коробки передач для опоры тормозных шестерней.
Поставленная цель достигается тем, что в качестве тормозных шестерней использованы кольцевые шестерни обычной планетарной передачи. В кольцевых шестернях зубья расположены на внутренней поверхности, а внешняя поверхность шестерни позволяет опирать шестерню с помощью подшипников на корпус коробки передач.
В примере конкретного исполнения коробка передач содержит планетарные шестерни разного диаметра 1, 2, 3, 4, 5, закрепленные на общей оси 22. Ось 22 закреплена на водиле 18 с возможностью вращения в подшипнике 27. Планетарные шестерни имеют зубчатое зацепление с тормозными кольцевыми шестернями 6, 7, 8, 9, 10. Тормозные кольцевые шестерни имеют цилиндрические части 11, 12, 13, 14, 15, используемые для торможения с помощью тормозной муфты 21. Входной вал 17 соединен с солнечной шестерней 16, имеющей зубчатое зацепление с планетарной шестерней 5. Вращательный момент от входного вала 17 передается на ось 22. Если тормозные кольцевые шестерни 6, 7, 8, 9, 10 не заторможены, то они вращаются вместе с планетарными шестернями. Угловые скорости вращения определяются соотношением диаметров соответствующей пары шестерен. Если затормозить одну из тормозных кольцевых шестерен с помощью тормозной муфты 21, например шестерню 6, то планетарная шестерня 1 будет вынуждена обкатывать тормозную кольцевую шестерню по внутреннему диаметру. Вместе с шестерней 1 будет вращаться ось 22 вокруг своей оси и одновременно вокруг общей центральной оси вала 17 и вала 19. Выходной вал 19 соединен с водилом 18 и получает вращательный момент от входного вала через пару шестерен 1, 5, ось 22, водило 22. Если устранить торможение, то ось 22 перестает вращаться относительно общей центральной оси валов и вращательный момент не будет передаваться на выходной вал. Аналогичное происходит при торможении любой из тормозной кольцевой шестерни. На чертежах показана только одна ось 22 с набором планетарных шестерен. Таких осей может быть несколько. Подшипник 25 служит опорой на корпус 20 для выходного вала 19. Подшипник 26 обеспечивает крепление и вращение входного вала 17 вместе с солнечной шестерней 16 относительно водила 18. Подшипники 23 и 24 служат опорой тормозной кольцевой шестерни 10 и ее цилиндрической 15 части на корпус 20. Между каждой парой тормозных кольцевых шестерен установлены подшипники, которые на чертежах показаны в упрощенном виде.
На фиг. 1 представлено сечение коробки передач.
На фиг. 2 представлено сечение коробки передач в плоскости, смещенной от центральной оси.
На фиг. 3 представлено сечение коробки передач в двух плоскостях.
На фиг. 4 представлено сечение коробки передач без водило.
На фиг. 5 представлено сечение коробки передач без передней части корпуса.
Claims (1)
-
Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты, содержащая одинаковое количество тормозных и планетарных шестерней, причем планетарные шестерни закреплены на валу, имеющем возможность поворота относительно двух параллельных осей, а тормозные шестерни имеют возможность вращения относительно собственной оси и возможность торможения с помощью тормозной муфты, солнечная шестерня закреплена на входном валу, а выходной вал соединен с водилом, отличающаяся тем, что тормозные шестерни выполнены кольцевыми с зубьями на внутренней поверхности и опираются с помощью подшипников на корпус коробки передач, а тормозная муфта взаимодействует с внутренней поверхностью цилиндрических частей тормозных шестерней.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014130927/11A RU2585684C2 (ru) | 2014-07-27 | 2014-07-27 | Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014130927/11A RU2585684C2 (ru) | 2014-07-27 | 2014-07-27 | Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014130927A RU2014130927A (ru) | 2016-02-10 |
| RU2585684C2 true RU2585684C2 (ru) | 2016-06-10 |
Family
ID=55313256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014130927/11A RU2585684C2 (ru) | 2014-07-27 | 2014-07-27 | Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2585684C2 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2611672C2 (ru) | 2016-02-23 | 2017-02-28 | Александр Васильевич Дегтярев | Способ создания механической передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с наименьшим значением, равным нулю |
| RU2610236C2 (ru) | 2016-03-08 | 2017-02-08 | Александр Васильевич Дегтярев | Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы |
| RU2613073C2 (ru) | 2016-03-19 | 2017-03-15 | Александр Васильевич Дегтярев | Передача с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки |
| RU2610237C2 (ru) | 2016-03-22 | 2017-02-08 | Александр Васильевич Дегтярев | Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы |
| RU2610721C2 (ru) | 2016-03-24 | 2017-02-15 | Александр Васильевич Дегтярев | Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований |
| RU2612357C2 (ru) | 2016-04-10 | 2017-03-07 | Александр Васильевич Дегтярев | Передача с универсальной самоцентрирующейся системой с изменяемой геометрией |
| DE202016005512U1 (de) | 2016-05-20 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | Das Getriebe mit dem sich fließend verändernden Übertragungsverhältnis seit der Null und der abgesetzten äußerlichen Gründung des universellen selbstzentrierten Systems |
| DE202016005431U1 (de) | 2016-05-25 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | Das Getriebe mit dem universellen selbstzentrierten System und dem sich fließend verändernden Übertragungsverhältnis, das von der Belastung abhängt |
| DE202016005510U1 (de) | 2016-05-30 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | Das Getriebe mit dem universellen selbstzentrierten System mit der geänderten Geometrie |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1059328A1 (ru) * | 1982-08-30 | 1983-12-07 | Lifshits Isaak | Планетарна коробка передач |
| US4805489A (en) * | 1987-09-16 | 1989-02-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Infinitely variable ratio transmission |
| US6402654B1 (en) * | 1999-07-29 | 2002-06-11 | New Venture Gear, Inc. | Compact multi-speed automatic transmission with load sharing and anti-phase gear assembly |
| DE202014002922U1 (de) * | 2014-03-13 | 2014-05-06 | Alexander Degtjarew | Das System der wechselseitigen Verbindung zwei Wälle mit dem unveränderlichen gegenseitigen Zahneingriff der Zahnräder |
-
2014
- 2014-07-27 RU RU2014130927/11A patent/RU2585684C2/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1059328A1 (ru) * | 1982-08-30 | 1983-12-07 | Lifshits Isaak | Планетарна коробка передач |
| US4805489A (en) * | 1987-09-16 | 1989-02-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Infinitely variable ratio transmission |
| US6402654B1 (en) * | 1999-07-29 | 2002-06-11 | New Venture Gear, Inc. | Compact multi-speed automatic transmission with load sharing and anti-phase gear assembly |
| DE202014002922U1 (de) * | 2014-03-13 | 2014-05-06 | Alexander Degtjarew | Das System der wechselseitigen Verbindung zwei Wälle mit dem unveränderlichen gegenseitigen Zahneingriff der Zahnräder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014130927A (ru) | 2016-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2585684C2 (ru) | Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты | |
| US8979695B2 (en) | Drive device comprising an electric machine | |
| WO2009017143A1 (ja) | 歯車装置及び歯車装置を用いた産業用ロボットの旋回部構造 | |
| JP6677719B2 (ja) | ２つの中間伝達ラインを備える減速機 | |
| EP3098477A3 (en) | Planetary gear system and carrier therefor | |
| RU2016146141A (ru) | Автоматическая коробка передач автотранспортного средства | |
| RU2016150699A (ru) | Низкопрофильное передаточное устройство с поворотными валами и соответствующий способ | |
| WO2018008783A3 (ko) | 클러치 조립체 | |
| RU2584761C2 (ru) | Планетарная коробка передач с наружным расположением тормозной муфты | |
| US20170356534A1 (en) | Compact planetary gearbox | |
| CN105020256A (zh) | 用于rv减速器的偏心轴总成 | |
| RU2009138186A (ru) | Многорядная планетарная передача | |
| RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
| RU2498128C1 (ru) | Планетарный зубчатый редуктор | |
| MD4354B1 (ru) | Планетарная прецессионная передача (варианты) | |
| NO143642B (no) | Planetveksel. | |
| RU2522185C1 (ru) | Планетарная передача | |
| RU180912U1 (ru) | Редуктор одноступенчатый планетарный | |
| RU2005137909A (ru) | Киберпланетарный зубчатый редуктор | |
| RU2016139041A (ru) | Планетарная муфта с тормозной шестерней. | |
| RU2600258C2 (ru) | Система взаимосвязи двух валов с неизменным взаимным зацеплением шестеренок | |
| RU2601478C2 (ru) | Коробка передач с системой взаимосвязи двух валов с неизменным взаимным зацеплением шестеренок | |
| RU2624761C2 (ru) | Способ переключения скоростей в зубчатой передаче | |
| RU2016138618A (ru) | Коробка передач с системой взаимосвязи двух валов без переключения шестеренок | |
| RU2016142490A (ru) | Планетарная коробка передач с внешним расположением тормозной муфты |