RU2610236C2 - Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы - Google Patents

Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы Download PDF

Info

Publication number
RU2610236C2
RU2610236C2 RU2016108004A RU2016108004A RU2610236C2 RU 2610236 C2 RU2610236 C2 RU 2610236C2 RU 2016108004 A RU2016108004 A RU 2016108004A RU 2016108004 A RU2016108004 A RU 2016108004A RU 2610236 C2 RU2610236 C2 RU 2610236C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
universal self
centering system
bases
gears
gear ratio
Prior art date
Application number
RU2016108004A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016108004A (ru
Inventor
Александр Васильевич Дегтярев
Original Assignee
Александр Васильевич Дегтярев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Дегтярев filed Critical Александр Васильевич Дегтярев
Priority to RU2016108004A priority Critical patent/RU2610236C2/ru
Priority to DE102016006444.7A priority patent/DE102016006444A1/de
Publication of RU2016108004A publication Critical patent/RU2016108004A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2610236C2 publication Critical patent/RU2610236C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/26Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения. Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы основывается на использовании универсальной самоцентрирующейся системы. Универсальная самоцентрирующаяся система содержит внутреннее и внешнее основание с расположенными на них роликами или звездочками вращения. Ролики или звездочки последовательно соединены между собой тросом, ремнем или цепью. Динамическое свойство универсальной самоцентрирующейся системы заключается в том, что возможно совместное вращение оснований при несовпадении осей вращения оснований. Если на одно из оснований действует вращающий момент, то он передается тросом, ремнем или цепью на ролики или звездочки другого основания. Этот вращающий момент передается на ведомый вал. Передаточное отношение изменяется плавно и начинается с нулевого значения. В результате расширяется диапазон изменения передаточного отношения. 8 ил.

Description

Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения.
Изобретение может быть использовано в машиностроении при создании оборудования и устройств для всех областей промышленности, транспорте, приборостроении, строительстве.
Известна планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты.
Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты содержит одинаковое количество тормозных и планетарных шестерней, причем планетарные шестерни закреплены на валу, имеющем возможность поворота относительно двух параллельных осей, а тормозные шестерни имеют возможность вращения относительно собственной оси и возможность торможения с помощью тормозной муфты, солнечная шестерня закреплена на входном валу, а выходной вал соединен с водилом, тормозные шестерни выполнены кольцевыми с зубьями на внутренней поверхности и опираются с помощью подшипников на корпус коробки передач, а тормозная муфта взаимодействует с внутренней поверхностью цилиндрических частей тормозных шестерней (RU 2014130927 A).
Недостатком такой планетарной передачи является дискретность переключения передач.
Известна цепная передача для транспортного средства с изменяемым передаточным отношением, зависящим от нагрузки, содержащая ведущий диск с расположенными по окружности звездочками с возможностью смещения относительно центра ведущего диска, охваченными цепью вместе с ведомой звездочкой, звездочки заменены секторами звездочек, установленных на эксцентричных осях, при этом секторы звездочек на эксцентричных осях имеют возможность синхронного поворота относительно эксцентричных осей при возникновении нагрузки на цепь ( RU 2014108946 A).
Недостатком этой передачи является ограниченный диапазон изменения передаточного отношения.
Целью изобретения является расширение диапазона изменения передаточного отношения.
Поставленная цель достигается тем, что в передаче с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы используют универсальную самоцентрирующуюся систему, содержащую внешнее и внутреннее основания с закрепленными на них звездочками или шестернями, соединенными между собой цепью, ремнем или тросом, вращающий момент прилагают к внутреннему основанию, смещают ось вращения внешнего основания относительно оси вращения внутреннего основания и вращающий момент на звездочках или шестернях внутреннего основания передают на выходной вал.
Универсальная самоцентрирующаяся система известна из изобретений : ( RU 2014106630 A , RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A, RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A, DE102013019629A1, DE102013019628A1, DE102013019627A1, DE102013019593A1, DE102013019592A1, DE102013019404A1, DE102013019402A1, DE102012018132A1, DE102012018131A1, DE102012017180A1, DE102012016380A1, DE102012016314A1, DE102012013308A1, DE102012012586A1, DE102012002076A1, DE102012001232A1, DE102012000316A1).
Универсальная самоцентрирующаяся система имеет внешнее и внутреннее основания, расположенные в одной плоскости. Внешнее основание охватывает внутреннее основание. На каждом основании закреплены три или более роликов или шестерней вращения. Число роликов на каждом основании одинаково. Каждый ролик может быть заменен на два ролика замены для того, чтобы использовать участок троса, ремня или цепи между роликами для натяжения. Воздействие силы натяжения на участок троса, цепи или ремня между роликами замены не влияет на свойства универсальной самоцентрирующейся системы. Способ натяжения ремня, троса или цепи известен из изобретения: (RU 2013147711 A). В приведенных изобретениях использовались статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы. В заявляемом изобретении использовано одно из динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы: совместное вращение связанных между собой внутреннего и внешнего оснований возможно даже при не совпадении осей вращения оснований. Это означает, что внутреннее и внешнее основания могут вращаться каждое относительно своих несовпадающих осей вращения при воздействии вращающего момента на одно из оснований.
В примере конкретного исполнения используется универсальная самоцентрирующаяся система, имеющая внутреннее основание 1 и внешнее основание 2. На внутреннем основании 1 закреплены три шестерни 3, 4, 5 с возможностью вращения относительно своих осей. На внешнем основании 2 закреплены четыре шестерни 6, 7, 8, 9 с возможностью вращения относительно своих осей, закрепленных в подшипниках 18. Шестерни 6 и 7 являются шестернями замены. Они установлены вместо шестерни 19, показанной на фигуре 7, где изображена универсальная самоцентрирующаяся система с тремя шестернями на каждом основании. На отрезок цепи 15, находящийся между шестернями 6 и 7, воздействует шестерня натяжения 10 и при этом не изменяет свойств универсальной самоцентрирующейся системы. Натяжение осуществляется пружиной 14.
При натянутой цепи 15 (как показано на фигуре 7) оси вращения внутреннего и внешнего оснований совпадают. При воздействии вращающего момента на одно из оснований оба основания будут вращаться с одинаковой угловой скоростью. Цепь 15 не перемещается вдоль своего периметра и все шестерни 3, 4, 5, 8, 9, 19 не вращаются. Шестерни 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 последовательно соединены между собой замкнутой цепью 15, как показано на фигурах 2 и 5. При этом шестерни 6, 7, 10 эквивалентны одной шестерне 19, показанной на фигуре 7. На одной оси с шестернями 3, 4, 5, соосно закреплены шестерни 11, 12, 13, передающие вращающий момент на ведомую шестерню 17. Шестерня 17 соединена с выходным валом 24. Вращающий момент прикладывается к оси 16 на внутреннем основании 1. На фигуре 5 показана часть устройства, где оси вращения внутреннего и внешнего оснований совпадают. При наличии вращающего момента на основании 1 основания 1 и 2 вращаются с одинаковой угловой скоростью. При этом цепь 15 не перемещается вдоль своего периметра и все шестерни не вращаются относительно своих осей.
Если сместить ось вращения 16 внутреннего основания относительно оси вращения внешнего основания, как показано на фигуре 2, то цепь 15 начнет перемещаться вдоль своего периметра при условии, что на вал 16 воздействует вращающий момент. Скорость перемещения цепи будет пропорциональна величине смещений осей оснований 1 и 2. Вращающий момент будет передаваться на шестерни 3, 4, 5 и закрепленные на них шестерни 11, 12, 13. В универсальной самоцентрирующейся системе могут быть использованы ролики с ремнем и/или тросом. В приведенном примере входной вал 16, одновременно являющийся осью вращения, закреплен на внутреннем основании. Выходной вал 24 закреплен на шестерне 17. Корпус 22 служит опорой для входного вала 16 и выходного вала 24. Рычаг 21, соединенный с внешней обоймой подшипника 23, служит для смещения оси внешнего основания 2 в направлении 25, как показано на фигуре 4.
На фигуре 8 можно приблизительно оценить величину перемещения цепи 15 за один оборот при конкретных геометрических параметрах универсальной самоцентрирующейся системы. При повороте внешнего основания на угол 120 градусов шестерня 8 займет положение шестерни 9. Отрезок цепи 21 займет положение отрезка цепи 20. Разница в длине этих отрезков 645,37 - 454,02= 191,35. За полный оборот цепь переместится на 195,35*3=574,75. Это сравнимо с радиусом внешнего основания 639,29. При этом центры оснований смещены на 100. При радиусе шестерней 50 шестерни повернутся вокруг своей оси за один оборот внешнего основания на величину 574,75/100/3,14=1,828 раза. Дальнейшее зависит от соотношения диаметров шестерней 11, 12, 13 и ведомой шестерни 17. Передаточное отношение между этими шестернями может быть установлено от 0,1 до 10 в зависимости от того, внутренние зубья у ведомой шестерни или наружные. Суммарное передаточное отношение определяется произведением передаточного отношения самой универсальной самоцентрирующейся системы, который в приведенном примере равен 1/1,828=0,547 и передаточным соотношением пары шестерней 17 и 11. В результате получаем, что диапазон плавного изменения передаточного соотношения 0 -0,5, или 0-5, если диаметр шестерни 17 в десять раз превосходит диаметр шестерней 11, 12, 13, что на несколько порядков больше, чем в известных передачах. Этот диапазон можно сделать при необходимости уже, например 0 - 0,1 или 0 - 1.
На фигуре 1 представлено устройство с универсальной самоцентрирующейся системой.
На фигуре 2 представлена универсальная самоцентрирующаяся система со смещенными осями оснований.
На Фигуре 3 представлено сечение устройства с универсальной самоцентрирующейся системой.
На фигуре 4 представлено сечение с обратной сторона устройства.
На фигуре 5 представлена универсальная самоцентрирующаяся система устройства при совпадении осей оснований.
На фигуре 6 представлена обратная сторона универсальной самоцентрирующейся системы при смещенных осях оснований.
На фигуре 7 представлена универсальная самоцентрирующаяся система без роликов замены и натяжения.
На фигуре 8 представлены данные для ориентировочной оценки передаточного отношения универсальной самоцентрирующейся системы.

Claims (1)

  1. Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы, которая передает вращающий момент с входного вала на выходной вал, отличающаяся тем, что в передаче используют универсальную самоцентрирующуюся систему, содержащую внешнее и внутреннее основания с закрепленными на них звездочками или шестернями, соединенными между собой цепью, ремнем или тросом, вращающий момент прилагают к внутреннему основанию, смещают ось вращения внешнего основания и вращающий момент на звездочках или шестернях внутреннего основания передают на выходной вал.
RU2016108004A 2016-03-08 2016-03-08 Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы RU2610236C2 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016108004A RU2610236C2 (ru) 2016-03-08 2016-03-08 Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы
DE102016006444.7A DE102016006444A1 (de) 2016-03-08 2016-05-20 Das Getriebe mit dem sich fliessend verändernden Übertragungsverhältnis seit der Null und der abgesetzten äußerlichen Gründung des universellen selbstzentrierten Systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016108004A RU2610236C2 (ru) 2016-03-08 2016-03-08 Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016108004A RU2016108004A (ru) 2016-07-10
RU2610236C2 true RU2610236C2 (ru) 2017-02-08

Family

ID=56372670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016108004A RU2610236C2 (ru) 2016-03-08 2016-03-08 Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016006444A1 (ru)
RU (1) RU2610236C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018116331A1 (de) * 2018-07-05 2020-01-09 Contitech Antriebssysteme Gmbh Zahnriemen mit auf einander gegenüberliegend angeordneten und mit Verzahnungen versehenen Laufflächen, wobei die Schrägungswinkel der Verzahnungen zueinander gegensinnig orientiert sind sowie zugehöriges Zahnriemengetriebe

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4590820A (en) * 1983-03-31 1986-05-27 Dresser Industries, Inc. Rotational power transmission apparatus
US6220984B1 (en) * 1997-05-15 2001-04-24 2F Friedrichshafen Ag Planetary gear
RU2261385C1 (ru) * 2004-01-30 2005-09-27 Худорожков Сергей Иванович Рекуперативная механическая саморегулируемая бесступенчатая передача с маховичным накопителем энергии
RU131438U1 (ru) * 2013-05-14 2013-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") Зубчато-цепная передача с внутренним цепным зацеплением

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874253A (en) * 1973-05-31 1975-04-01 Clive Waddington Waddington drive
DE3731490A1 (de) * 1987-09-18 1989-04-06 Rudolf Emmer Stufenlos regelbares getriebe
DE4324123A1 (de) * 1993-05-26 1995-01-26 Fischer Ina Stufenlos verstellbares Getriebe mit formschlüssiger Momentenübertragung
DE102012000316A1 (de) 2012-01-03 2013-07-04 Alexander Degtjarew Das selbstzentrierte Rad mit der Feder auf der Achse des Drehens
DE102012001232A1 (de) 2012-01-13 2014-05-15 Alexander Degtjarew Das selbstzentrierte Rad mit der Kette.
DE102012002076A1 (de) 2012-01-30 2013-08-01 Alexander Degtjarew Das selbstzentrierte Lager mit den beweglichen Achsen
DE102012012586A1 (de) 2012-06-18 2013-12-19 Alexander Degtjarew Selbstzentrierte System zur Übertragung von mechanischer Bewegung und Dämpfung durch mechanische Einwirkung
DE102012013308A1 (de) 2012-06-27 2014-01-02 Alexander Degtjarew Umschlingungstriebe für die sich drehenden Einzelteile im Mähdrescher
DE102012016314A1 (de) 2012-08-09 2014-02-13 Alexander Degtjarew Orthopädische Verfahren für nicht-chirugische Behandlung des Stütz- und Bewegungsapparates
DE102012016380A1 (de) 2012-08-13 2014-02-13 Alexander Degtjarew Verfahren der Druckmessung
DE102012017180A1 (de) 2012-08-27 2014-02-27 Alexander Degtjarew Verfahren der Dimension der linearen Abmessungen.
DE102012018131A1 (de) 2012-09-10 2014-03-13 Alexander Degtjarew Drucksensor
DE102012018132A1 (de) 2012-09-10 2014-03-13 Alexander Degtjarew Waage mit dem selbstzentrierten System.
RU2013145253A (ru) 2013-10-09 2015-04-20 Александр Васильевич Дегтярев Способ подвешивания и центрирования диффузоров громкоговорителей
RU2601627C2 (ru) 2013-10-15 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Подвесной мост с самоцентрирующимися системами
RU2582158C2 (ru) 2013-10-16 2016-04-20 Александр Васильевич Дегтярев Громкоговоритель.
RU2604249C2 (ru) 2013-10-27 2016-12-10 Александр Васильевич Дегтярев Способ натяжения ремня, цепи или троса в универсальной самоцентрирующейся системе
RU2582734C2 (ru) 2013-11-02 2016-04-27 Александр Васильевич Дегтярев Колесо транспортного средства с универсальной самоцентрирующейся системой
DE102013019402A1 (de) 2013-11-14 2015-05-21 Alexander Degtjarew Die Hängebrücke mit den selbstzentrierten Systemen.
DE102013019404A1 (de) 2013-11-14 2015-05-21 Alexander Degtjarew Das Rad des Beförderungsmittels mit dem universellen selbstzentrierten System.
DE102013019629A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew Das universelle selbstzentrierte System.
DE102013019592A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew Das selbsteinstellende Lager mit dem universellen selbstzentrierten System.
DE102013019628A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew Die Hängebrücke mit dem universellen selbstzentrierten System.
DE102013019627A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew Das universelle selbstzentrierte System mit den Axialgleitlagern.
DE102013019593B4 (de) 2013-11-15 2020-01-09 Alexander Degtjarew Verfahren zur Spannung eines Riemens, einer Kette oder eines Seiles in einem universellen selbstzentrierten System
RU2013152649A (ru) 2013-11-27 2015-06-10 Александр Васильевич Дегтярев Датчик разности давлений с универсальной самоцентрирующейся системой
RU2601206C2 (ru) 2013-11-30 2016-10-27 Александр Васильевич Дегтярев Измеритель линейных перемещений с универсальной самоцентрирующейся системой
RU2602176C2 (ru) 2013-12-08 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Способ подвешивания мотовила зерноуборочного комбайна
RU2592166C2 (ru) 2013-12-24 2016-07-20 Александр Васильевич Дегтярев Стиральная машина с универсальной самоцентрирующейся системой и автоматической балансировкой барабана
RU2601785C2 (ru) 2014-02-19 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Подвесной мост с универсальной самоцентрирующейся системой, расположенной ниже пролетного строения моста, и наземными пружинами натяжения
RU2601628C2 (ru) 2014-02-21 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Подвесной мост с универсальной самоцентрирующейся системой и нижним расположением роликов замены
RU2601610C2 (ru) 2014-02-21 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Датчик перепада давления с опорой на участок натяжения.
RU2601629C2 (ru) 2014-02-22 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Подвесной мост с универсальной самоцентрирующейся системой и верхним расположением роликов замены.
RU2603292C2 (ru) 2014-03-09 2016-11-27 Александр Васильевич Дегтярев Цепная передача для транспортного средства с изменяемым передаточным отношением, зависящим от нагрузки
RU2585684C2 (ru) 2014-07-27 2016-06-10 Александр Васильевич Дегтярев Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4590820A (en) * 1983-03-31 1986-05-27 Dresser Industries, Inc. Rotational power transmission apparatus
US6220984B1 (en) * 1997-05-15 2001-04-24 2F Friedrichshafen Ag Planetary gear
RU2261385C1 (ru) * 2004-01-30 2005-09-27 Худорожков Сергей Иванович Рекуперативная механическая саморегулируемая бесступенчатая передача с маховичным накопителем энергии
RU131438U1 (ru) * 2013-05-14 2013-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") Зубчато-цепная передача с внутренним цепным зацеплением

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016108004A (ru) 2016-07-10
DE102016006444A1 (de) 2017-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2610236C2 (ru) Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы
US6183385B1 (en) Variable-ratio transmission
WO2012011739A3 (ko) 가변디스크 및 이를 이용한 무단변속기
RU2613073C2 (ru) Передача с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки
RU2611672C2 (ru) Способ создания механической передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с наименьшим значением, равным нулю
RU2629467C1 (ru) Бесступенчатый привод велосипеда.
US20110319208A1 (en) Belt/chain drive system
WO2016072880A4 (ru) Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами
RU2550928C2 (ru) Планетарно лобовой вариатор
RU2612357C2 (ru) Передача с универсальной самоцентрирующейся системой с изменяемой геометрией
US581286A (en) Variable direction and speed device
RU2643097C2 (ru) Бесступенчатая передача с тремя шестернями
EP0151634A1 (en) SPEED CHANGE APPARATUS USING A DIFFERENTIAL BAND.
KR100931965B1 (ko) 유성치차를 이용한 연속 고변속장치
RU2629462C2 (ru) Способ торможения с универсальной самоцентрирующейся системой
US1024742A (en) Power-transmission mechanism.
RU2614160C2 (ru) Тормозная муфта с универсальной самоцентрирующейся системой
RU2068516C1 (ru) Коробка передач
RU2626434C2 (ru) Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований
RU2634601C2 (ru) Передача для велосипеда с встроенными функциями обгонной муфты и торможения
RU2634061C1 (ru) Муфта сцепления с бесконечным гибким замкнутым фрикционным элементом в составе одномуфтового и двухмуфтового приводов
US3194088A (en) Variable ratio transmission
RU2610721C2 (ru) Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований
RU2634514C2 (ru) Привод для велосипеда с внешним расположением системы взаимосвязи двух валов
RU2617616C2 (ru) Механический аналог транзистора