RU2643097C2 - Бесступенчатая передача с тремя шестернями - Google Patents

Бесступенчатая передача с тремя шестернями Download PDF

Info

Publication number
RU2643097C2
RU2643097C2 RU2016149863A RU2016149863A RU2643097C2 RU 2643097 C2 RU2643097 C2 RU 2643097C2 RU 2016149863 A RU2016149863 A RU 2016149863A RU 2016149863 A RU2016149863 A RU 2016149863A RU 2643097 C2 RU2643097 C2 RU 2643097C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
gears
gear
output shaft
continuously variable
Prior art date
Application number
RU2016149863A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016149863A (ru
Inventor
Александр Васильевич Дегтярев
Original Assignee
Александр Васильевич Дегтярев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Дегтярев filed Critical Александр Васильевич Дегтярев
Priority to RU2016149863A priority Critical patent/RU2643097C2/ru
Priority to DE102016015552.3A priority patent/DE102016015552A1/de
Publication of RU2016149863A publication Critical patent/RU2016149863A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643097C2 publication Critical patent/RU2643097C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/76—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with an orbital gear having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/74—Complexes, not using actuable speedchanging or regulating members, e.g. with gear ratio determined by free play of frictional or other forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к бесступенчатым передачам. Бесступенчатая передача с тремя шестернями содержит внутреннее основание и внешнее основание, которые имеют возможность вращения относительно общей оси. На внутреннем основании закреплен выходной вал на одной оси с осью вращения оснований. Выходной вал имеет возможность вращения относительно оснований и содержит выходную шестерню. На внутреннем основании закреплены шестерни, имеющие возможность вращения и имеющие зубчатое зацепление с выходной шестерней. На внешнем основании установлены шестерни с возможностью вращения и перемещения вдоль внешнего основания. Шестерни на внешнем основании имеют зубчатое зацепление с шестернями на внутреннем основании. Вращающий момент прилагают к входному валу, соединенному с внутренним основанием. Достигается упрощение конструкции. 7 ил.

Description

Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения.
Изобретение может быть использовано в машиностроении при создании оборудования и устройств для всех областей промышленности, транспорте, приборостроении, строительстве.
Известна бесступенчатая передача , использующая универсальную самоцентрирующуюся систему с общей неизменяемой осью вращения оснований. Универсальная самоцентрирующаяся система содержит внешнее основание и внутреннее основание с возможностью вращения относительно общей оси. На основаниях закреплены звездочки, ролики или шкивы с возможностью вращения и соединенные последовательно замкнутой цепью, ремнем или тросом. Звездочки, ролики или шкивы одного из оснований имеют возможность линейного перемещения по основанию. (RU 2016129082, 16.07.2016, DE 202016005434.2, 30.08.2016, F16H 9/26 )
Недостатком этого изобретения является необходимость использования цепи.
Целью изобретения является создание бесступенчатой передачи без использования цепи.
Поставленная цель достигается тем, что в бесступенчатой передаче с тремя шестернями, содержащей внешнее основание и внутреннее основание с возможностью вращения относительно общей оси, шестерню, закрепленную на внутреннем основании с возможностью вращения, шестерню, закрепленную на внешнем основании с возможностью вращения и перемещения относительно внешнего основания, выходной вал, закрепленный на внутреннем основании с возможностью вращения, выходную шестерню закрепленную на выходном валу, шестерня на внутреннем основании имеет зубчатое зацепление с выходной шестерней и с шестерней на внешнем основании.
В примере конкретного исполнения бесступенчатая передача с тремя шестернями содержит внутреннее основание 1 и внешнее основание 2, разделенные подшипником 11. Выходной вал 9 закреплен на внутреннем основании 1 с помощью подшипника 13. Шестерня 5 закреплена на выходном валу 9. Шестерни 3 имеют возможность вращения относительно осей 22. Оси 22 закреплены на внутреннем основании 1. Шестерни 4 имеют возможность вращения относительно осей 7. Оси 7 закреплены на основании 2 с помощью пружин 8. Оси 7 имеют возможность перемещения в пазах 6 при деформации пружин 8. Вал 12 соединен с внешним основанием 2. Входной вал 10 соединен с внутренним основанием 1. Луч 15 является касательной к шестерням 3 и 4 в точке соприкосновения шестерней. Луч 16 обозначает направление действия шестерни 3 на шестерню 4 и является касательной к окружности 14. Окружность 14 проходит через точку соприкосновения шестерней 3 и 4. Угол 18 между лучами 16 и 17 и угол 19 между лучами 15 и 16 определяют величину и направление угловой скорости на выходном валу 9 и величину скоростей 20 и 21. Скорость 23 внешнего основания 2 всегда совпадает по величине и направлению со скоростью 24 внутреннего основания.
Вращающий момент прикладывается к входному валу 10. При этом основания 1 и 2 вращаются со скоростью Ω. Если направление действия силы шестерни 3 на шестерню 4 проходит через ось шестерни 4, как показано на фиг. 7, то все шестерни не вращаются относительно осей 7 и 22. Шестерня 5 вращается с одинаковой угловой скоростью 21 с основаниями 1 и 2. При этом угол 19=β=90°. Угол 18=α=0°. Если скорости оснований 1 и 2 равны Ω, то скорость θ на выходном валу равна
θ=(sin2 β - sin2 α)* Ω = Ω.
Скорость 21 на выходном валу равна sin2 β*Ω.
Скорость 20 на выходном валу равна -sin2 α*Ω.
На фиг. 6 угол β = 180° - 177,62° = 2,38°. Угол α = 90° - 2,38° = 87,62°.
Скорость θ на выходном валу (sin2 β - sin2 α)* Ω=(sin2 2,38° - sin2 87,62°)*Ω = -0,997 Ω. При α = β = 45° скорость θ на выходном валу равна нулю.
Для данных на фиг. 5 скорость на выходном валу θ=(sin2 77,55° - sin2 12,46°)*Ω = 0,907 Ω.
Для данных на фиг. 4 скорость на выходном валу θ=(sin2 46,98° - sin2 43,02°)*Ω = 0,069 Ω.
При угле α>0° на выходной вал действует составляющая скорости 20, направленная в противоположную сторону относительно скоростей 21, 23, 24. Для работоспособности бесступенчатой передачи с тремя шестернями достаточно трех шестерней. Для балансировки устройства добавлены еще четыре шестерни.
На фиг. 1 представлена бесступенчатая передача с тремя шестернями.
На фиг. 2 представлена бесступенчатая передача с тремя шестернями, вид со стороны пружин.
На фиг. 3 представлено сечение бесступенчатой передачи с тремя шестернями.
На фиг. 4 представлены данные для вычисления скорости на выходном валу, среднее положение
На фиг. 5 представлены данные для вычисления скорости на выходном валу, нижнее положение.
На фиг. 6 представлены данные для вычисления скорости на выходном валу, крайнее верхнее положение.
На фиг. 7 представлено положение шестерней при нулевой угловой скорости относительно своих осей.

Claims (1)

  1. Бесступенчатая передача с тремя шестернями, содержащая внешнее основание и внутреннее основание с возможностью вращения относительно общей оси, шестерню, закрепленную на внутреннем основании с возможностью вращения, шестерню, закрепленную на внешнем основании с возможностью вращения и перемещения относительно внешнего основания, выходной вал, закрепленный на внутреннем основании с возможностью вращения, выходную шестерню, закрепленную на выходном валу, отличающаяся тем, что шестерня на внутреннем основании имеет зубчатое зацепление с выходной шестерней и с шестерней на внешнем основании.
RU2016149863A 2016-12-20 2016-12-20 Бесступенчатая передача с тремя шестернями RU2643097C2 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149863A RU2643097C2 (ru) 2016-12-20 2016-12-20 Бесступенчатая передача с тремя шестернями
DE102016015552.3A DE102016015552A1 (de) 2016-12-20 2016-12-21 Das stufenlose Getriebe mit drei Zahnrädern

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149863A RU2643097C2 (ru) 2016-12-20 2016-12-20 Бесступенчатая передача с тремя шестернями

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016149863A RU2016149863A (ru) 2017-04-10
RU2643097C2 true RU2643097C2 (ru) 2018-01-30

Family

ID=58505224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016149863A RU2643097C2 (ru) 2016-12-20 2016-12-20 Бесступенчатая передача с тремя шестернями

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016015552A1 (ru)
RU (1) RU2643097C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2683896C1 (ru) * 2018-06-13 2019-04-02 Виктор Владимирович Становской Механизм передачи вращения между параллельными валами

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU410192A1 (ru) * 1966-12-14 1974-01-05
SU973907A1 (ru) * 1980-12-01 1982-11-15 Шауляйский Велосипедно-Моторный Завод "Вайрас" Устройство дл запуска двигател внутреннего сгорани
EA201071088A1 (ru) * 2008-03-18 2011-04-29 Тае Соо Чой Бесступенчатая трансмиссия

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013050353A1 (en) * 2011-10-03 2013-04-11 Ivan Peeters Improved continuous variable transmission system and use thereof
RU2626434C2 (ru) 2016-07-16 2017-07-27 Александр Васильевич Дегтярев Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований
DE202016005434U1 (de) 2016-07-18 2016-10-04 Alexander Degtjarew Das universelle selbstzentrierte System mit der gemeinen und unveränderlichen Achse der Rotation der Gründungen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU410192A1 (ru) * 1966-12-14 1974-01-05
SU973907A1 (ru) * 1980-12-01 1982-11-15 Шауляйский Велосипедно-Моторный Завод "Вайрас" Устройство дл запуска двигател внутреннего сгорани
EA201071088A1 (ru) * 2008-03-18 2011-04-29 Тае Соо Чой Бесступенчатая трансмиссия

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000, с. 458-461, сх. а - о. *
Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000, с. 458-461, сх. а - о. Механизмы. Справочник. Изд. 4-е перераб. и доп., под ред. Кожевникова С.Н. М.: Машиностроение, 1976, с. 205-296, рис. 3.132. *
Механизмы. Справочник. Изд. 4-е перераб. и доп., под ред. Кожевникова С.Н. М.: Машиностроение, 1976, с. 205-296, рис. 3.132. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2683896C1 (ru) * 2018-06-13 2019-04-02 Виктор Владимирович Становской Механизм передачи вращения между параллельными валами
WO2019240620A1 (ru) * 2018-06-13 2019-12-19 Виктор Владимирович СТАНОВСКОЙ Механизм передачи вращения между параллельными валами

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016149863A (ru) 2017-04-10
DE102016015552A1 (de) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10865853B2 (en) Multi-crankshaft cycloidal pin wheel reducer
US20060231812A1 (en) Cable driven drive mechanism
US3191452A (en) Power transmission apparatus
RU2643097C2 (ru) Бесступенчатая передача с тремя шестернями
US20170023110A1 (en) Sliding friction- free gear
RU2626434C2 (ru) Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований
RU2629467C1 (ru) Бесступенчатый привод велосипеда.
TWM524897U (zh) 減速機構
WO2016072880A4 (ru) Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами
RU2568149C2 (ru) Механический вариатор скорости с эксцентрическими динамическими массами, имеющий уравновешенную конструкцию
RU2610236C2 (ru) Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы
RU2613073C2 (ru) Передача с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки
RU2611672C2 (ru) Способ создания механической передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с наименьшим значением, равным нулю
RU2683896C1 (ru) Механизм передачи вращения между параллельными валами
RU2550928C2 (ru) Планетарно лобовой вариатор
US1024742A (en) Power-transmission mechanism.
RU2710043C2 (ru) Способ сложения мощностей двигателей
RU2612357C2 (ru) Передача с универсальной самоцентрирующейся системой с изменяемой геометрией
RU2629462C2 (ru) Способ торможения с универсальной самоцентрирующейся системой
RU2627885C2 (ru) Способ расщепления мощности двигателя
RU2610721C2 (ru) Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований
RU2617616C2 (ru) Механический аналог транзистора
RU2623975C2 (ru) Стиральная машина с автоматической балансировкой барабана и универсальной самоцентрирующейся системой
JP7144946B2 (ja) 駆動装置
RU2622178C1 (ru) Высокомоментный вариатор нефрикционного типа