DE102016015552A1 - Das stufenlose Getriebe mit drei Zahnrädern - Google Patents

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    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/76Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with an orbital gear having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable

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Abstract

Das stufenlose Getriebe mit drei Zahnrädern ändert die Geschwindigkeit auf der Ausgangswelle am Bereich (- Ω)-0 (Ω) fließend. Ω - die Winkelgeschwindigkeit der Eingangswelle. Das Getriebe enthält die mediale Bettung und die äußerliche Bettung, die die Chance der Rotation bezüglich der gemeinen Achse haben. Auf der medialen Bettung ist die Ausgangswelle auf einer Achse mit der Rotationsachse der Bettungen gefestigt. Die Ausgangswelle hat die Chance der Rotation bezüglich der Bettungen und enthält das Abgabezahnrad. Auf der medialen Bettung sind die Zahnräder gefestigt, die habend die Chance der Rotation und den gezahnten Eingriff mit dem Abgabezahnrad haben. Auf der äußerlichen Bettung sind die Zahnräder mit der Chance der Rotation und der Verschiebung entlang der äußerlichen Bettung bestimmt. Die Zahnräder auf der äußerlichen Bettung haben den gezahnten Eingriff mit den Zahnrädern auf der medialen Bettung. Das Triebmoment fügen zur Eingangswelle bei, die mit der medialen Bettung verbunden ist.

Description

  • Das stufenlose Getriebe mit drei Zahnrädern.
  • Die Erfindung verhält sich zu den Zahnradgetrieben für das Übertragen der Drehbewegung.
  • Die Erfindung kann im Maschinenbau beim Ausbau der Einrichtung und der Vorrichtungen für alle Gebiete der Industrie, den Transport, den Gerätebau, den Bau verwendet sein.
  • Es ist das stufenlose Getriebe bekannt, das das universelle selbstzentrierte System mit der gemeinen unveränderten Rotationsachse der Bettungen verwendet. Das universelle selbstzentrierte System enthält die äußerliche Bettung und die mediale Bettung mit der Chance der Rotation bezüglich der gemeinen Achse. Auf den Bettungen sind die Kettenräder, die Rollen oder die Scheiben mit der Chance der Rotation und verbunden von der konsequent geschlossenen Kette, dem Riemen oder dem Tau gefestigt. Die Kettenräder, die Rollen oder die Scheiben einen der Bettungen haben die Chance der linearen Verschiebung nach der Bettung. ( RU 2016129082 , 16.07.2016, DE 202016005434.2 30.08.2016 F16H9/26)
  • Ein Mangel dieser Erfindung ist die Notwendigkeit der Anwendung der Kette.
  • Ein Ziel der Erfindung ist der Ausbau des stufenlosen Getriebes ohne Anwendung der Kette.
  • Das gesetzte Ziel wird davon erreicht, dass im stufenlosen Getriebe mit drei Zahnrädern, enthaltend die äußerliche Bettung und die mediale Bettung mit der Chance der Rotation bezüglich der gemeinen Achse, das Zahnrad, das auf der medialen Bettung mit der Chance der Rotation gefestigt ist, das Zahnrad, das auf der äußerlichen Bettung mit der Chance der Rotation und die Verschiebungen bezüglich der äußerlichen Bettung gefestigt ist, die Ausgangswelle, die auf der medialen Bettung mit der Chance der Rotation gefestigt ist, das Abgabezahnrad gefestigt auf der Ausgangswelle, das Zahnrad auf der medialen Bettung den gezahnten Eingriff mit dem Abgabezahnrad und mit dem Zahnrad auf der äußerlichen Bettung hat.
  • Im Beispiel der konkreten Verwirklichung enthält das stufenlose Getriebe mit drei Zahnrädern die mediale Bettung 1 und die äußerliche Bettung 2, geteilt vom Lager 11. Die Ausgangswelle 9 ist auf der medialen Bettung 1 mit Hilfe des Lagers 13 gefestigt. Das Zahnrad 5 ist auf der Ausgangswelle 9 gefestigt. Die Zahnräder 3 haben die Chance der Rotation bezüglich der Achsen 22. Die Achsen 22 sind auf der medialen Bettung 1 gefestigt. Die Zahnräder 4 haben die Chance der Rotation bezüglich der Achsen 7. Die Achsen 7 sind in der Bettung 2 mit Hilfe der Federn 8 gefestigt. Die Achsen 7 haben die Chance der Verschiebung in den Schlitzen 6 bei der Verspannung der Federn 8. Die Welle 12 ist mit der äußerlichen Bettung 2 verbunden. Die Eingangswelle 10 ist mit der medialen Bettung 1 verbunden. Die Halbgerade 15 ist Tangente zu den Zahnrädern 3 und 4 im Punkt der Berührung vom Zahnrad. Die Halbgerade 16 bezeichnet die Richtung der Auswirkung des Zahnrades 3 auf das Zahnrad 4 und ist Tangente für den Kreis 14. Der Kreis 14 geht durch den Punkt der Berührung vom Zahnrad 3 und 4. Den Winkel 18 zwischen den Strahlen 16 - 17, und den Winkel 19 zwischen den Strahlen 15 - 16, schätzen mit der Größe und der Richtung der Winkelgeschwindigkeit auf der Ausgangswelle 9, und die Größe der Geschwindigkeiten 20 und 21 ab. Die Geschwindigkeit 23 äußerlicher Bettungen 2 stimmt nach der Größe und der Richtung mit Geschwindigkeit 24 medialer Bettungen immer überein.
  • Das Triebmoment wird der Eingangswelle 10 verwandt. Dabei drehen sich die Bettungen 1 und 2 mit der Geschwindigkeit Ω. Wenn geht die Richtung der Auswirkung der Kraft des Zahnrades 3 auf das Zahnrad 4 durch die Achse des Zahnrades 4, wie gezeigt in der 7, so drehen sich alle Zahnräder bezüglich der Achsen 7 und 22 nicht. Das Zahnrad 5 dreht sich mit der identischen Winkelgeschwindigkeit 21 mit den Bettungen 1 und 2. Dabei der Winkel 19 = β = 90°. Der Winkel 18 = α = 0°. Wenn sind die Geschwindigkeiten der Bettungen 1 und 2 Ω gleich, so ist die Geschwindigkeit Θ auf der Ausgangswelle gleich θ = ( sin 2   β sin 2   α ) * Ω = Ω .
    Figure DE102016015552A1_0001
  • Die Geschwindigkeit 21 auf der Ausgangswelle ist sin2 β * Ω gleich.
  • Die Geschwindigkeit 20 auf der Ausgangswelle ist-sin2 α * Ω gleich.
  • Auf der 6 der Winkel β = 180 ° - 177,62 ° = 2,38 °. Der Winkel α = 90 ° - 2,38 ° = 87,62 °.
  • Die Geschwindigkeit Θ auf der Ausgangswelle (sin2 β - sin2 α) * Ω = (sin2 2,38 ° - sin2 87,62 °) * Ω =-0,997 Ω.
  • Bei α = β = 45 ° ist die Geschwindigkeit Θ auf der Ausgangswelle der Null gleich.
  • Für die Daten auf der 5 die Geschwindigkeit auf der Ausgangswelle Θ = (sin2 77,55 ° - sin2 12,46 °) * Ω = 0,907 Ω.
  • Für die Daten auf der 4 die Geschwindigkeit auf der Ausgangswelle Θ = (sin2 46,98 ° - sin2 43,02 °) * Ω = 0,069 Ω.
  • Bei der Winkel α> 0°, auf die Ausgangswelle handelt die Komponente der Geschwindigkeit 20, die zur entgegengesetzten Seite bezüglich der Geschwindigkeiten 21 gerichtet ist, 23, 24. Für die Arbeitsfähigkeit des stufenlosen Getriebes mit drei Zahnrädern ist es von drei Zahnrad genügend. Für den Gewichtsausgleich der Vorrichtung sind noch vier Zahnräder beigefügt.
    • Auf der 1 ist das stufenlose Getriebe mit drei Zahnrädern vorgestellt.
    • Auf der 2 ist das stufenlose Getriebe mit drei Zahnrädern, die Ansicht seitens der Federn vorgestellt.
    • Auf der 3 ist der Schnitt des stufenlosen Getriebes mit drei Zahnrädern vorgestellt. Auf der 4 sind die Daten für die Berechnung der Geschwindigkeit auf der Ausgangswelle, die mittlere Position geliefert
    • Auf der 5 sind die Daten für die Berechnung der Geschwindigkeit auf der Ausgangswelle, die untere Position geliefert.
    • Auf der 6 sind die Daten für die Berechnung der Geschwindigkeit auf der Ausgangswelle, die äußerste obere Position geliefert.
    • Auf der 7 ist die Position vom Zahnrad bei der Nullwinkelgeschwindigkeit bezüglich der Achsen vorgestellt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • RU 2016129082 [0004]
    • DE 202016005434 [0004]

Claims (1)

  1. Das stufenlose Getriebe mit drei Zahnrädern, enthaltend die äußerliche Bettung und die mediale Bettung mit der Chance der Rotation bezüglich der gemeinen Achse, das Zahnrad, das auf der medialen Bettung mit der Chance der Rotation gefestigt ist, das Zahnrad, das auf der äußerlichen Bettung mit der Chance der Rotation und die Verschiebungen bezüglich der äußerlichen Bettung gefestigt ist, die Ausgangswelle, die auf der medialen Bettung mit der Chance der Rotation gefestigt ist, das Abgabezahnrad gefestigt auf der Ausgangswelle, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad auf der medialen Bettung den gezahnten Eingriff mit dem Abgabezahnrad und mit dem Zahnrad auf der äußerlichen Bettung hat.
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