RU2522185C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2522185C1 RU2522185C1 RU2013116165/11A RU2013116165A RU2522185C1 RU 2522185 C1 RU2522185 C1 RU 2522185C1 RU 2013116165/11 A RU2013116165/11 A RU 2013116165/11A RU 2013116165 A RU2013116165 A RU 2013116165A RU 2522185 C1 RU2522185 C1 RU 2522185C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hub
- driven shaft
- holes
- planetary gear
- satellites
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности, к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2, 3), неподвижное центральное колесо (4) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, выполненной за одно целое с ведомым валом (5), и роликов со сферическими поверхностями (6). Ступица с ведомым валом (5) имеет перемычки в месте расположения сателлита (3). Сателлит (3) выполнен с пазами. Ступица (5) располагается между сателлитами (2,3). Ролики (6) установлены в отверстиях сателлитов (2, 3) и ступицы (5) под углом к оси передачи, соответствующим ее межосевому расстоянию. Изобретение позволяет снизить осевой размер планетарной передачи. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлита, состоящий из ступицы, связанной с сателлитом параллельными кривошипами (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М. - Л.: Машиностроение, 1966. - С.11, рис.6в, г).
Недостатком ее является сложность конструкции, связанная с наличием нетехнологичных, сложных в изготовлении кривошипов.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, соединенной жестко с ведомым валом, и роликов со сферическими поверхностями, расположенных в отверстиях сателлитов и ступицы под углом к оси передачи. Причем ведомый вал имеет щеку с отверстиями для жесткого соединения со ступицей (патент РФ 2475662, МПК F16H 1/32, заяв. 26.10.2011, опуб. 20.02.2013, БИ №5) (прототип).
Недостатком указанной конструкции является большой осевой размер, обусловленный наличием щеки ведомого вала, предназначенной для расположения в ней стержней, соединяющих ведомый вал со ступицей.
Задачей настоящего изобретения является снижение осевого размера планетарной передачи.
Для этого в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, соединенной жестко с ведомым валом, и роликов со сферическими поверхностями, расположенных в отверстиях сателлитов и ступицы под углом к оси передачи, ступица и ведомый вал выполнены в виде одной детали, содержащей в месте расположения сателлита перемычки, а сателлит выполнен с пазами на внутренней поверхности, размеры которых превышают размеры перемычек не менее чем на два межосевых расстояния передачи.
Снижение осевого размера обеспечивается отсутствием щеки ведомого вала при выполнении его за одно целое со ступицей.
На фиг.1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1, на фиг.3 - вид по Б-Б на фиг.2, на фиг.4 - чертежи ступицы с ведомым валом.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, сателлит с отверстиями 2, сателлит с отверстиями и пазами 3, неподвижное центральное колесо 4, ступицу с ведомым валом 5, ролики со сферическими поверхностями 6, подшипники сателлитов 7, подшипники эксцентрикового водила 8 и 9, подшипник выходного вала 10.
Эксцентриситет эксцентрикового водила 1 равен межосевому расстоянию передачи. Сателлиты 2, 3 и ступица с ведомым валом 5 выполнены с отверстиями под ролики со сферическими поверхностями 6. Ступица с ведомым валом 5 содержит перемычки, длина которых соответствует ширине сателлита 3, а сателлит 3 выполнен с пазами на внутренней поверхности, размеры которых превышают размеры перемычек ступицы с ведомым валом 5 не менее чем на два межосевых расстояния передачи.
Часть ступицы с ведомым валом 5, содержащая отверстия, располагается между сателлитами 2, 3, а ролики со сферическими поверхностями 6 установлены подвижно в отверстиях сателлитов 2, 3 и ступицы с ведомым валом 5 с наклоном по отношению к оси передачи, соответствующим ее межосевому расстоянию. Сателлиты 2, 3 посажены на эксцентриковое водило 1 через подшипники 7 и зацепляются с неподвижным центральным колесом 4.
Сборка передачи осуществляется следующим образом.
Сателлит с отверстиями и пазами 3 осевым перемещением устанавливается на ступице с ведомым валом 5 соосно ей так, чтобы перемычки располагались в пазах. В отверстия этих деталей вставляются ролики со сферическими поверхностями 6. Затем сателлит с отверстиями и пазами 3 смещается в радиальном направлении относительно оси передачи на величину ее межосевого расстояния. Эксцентриковое водило 1 с установленными на нем подшипниками сателлитов 7 и подшипниками эксцентрикового водила 8, 9 вводятся в отверстия под подшипники ступицы с ведомым валом 5 и сателлита с отверстиями и пазами 3. После этого сателлит с отверстиями 2 сажается одновременно на подшипник 7 и на сферические поверхности роликов 6. Затем неподвижное центральное колесо 4 вводится в зацепление с сателлитами 2 и 3.
Передача работает следующим образом.
Вращение эксцентрикового водила 1 передается через зацепляющиеся с неподвижным центральным колесом 4 сателлиты 2, 3 роликам со сферическими поверхностями 6, а от них ступице с ведомым валом 5.
Отсутствие щеки ведомого вала при выполнении его за одно целое со ступицей механизма снятия момента приводит к снижению осевого размера передачи примерно на 20%.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М. - Л.: Машиностроение, 1966. - С.11, рис.6в, г.
2. Патент РФ 2475662, МПК F16H 1/32, заяв. 26.10.2011, опуб. 20.02.2013, БИ №5 (прототип).
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, соединенной жестко с ведомым валом, и роликов со сферическими поверхностями, расположенных в отверстиях сателлитов и ступицы под углом к оси передачи, отличающаяся тем, что ступица и ведомый вал выполнены в виде одной детали, содержащей в месте расположения сателлита перемычки, а сателлит выполнен с пазами на внутренней поверхности, размеры которых превышают размеры перемычек не менее чем на два межосевых расстояния передачи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013116165/11A RU2522185C1 (ru) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013116165/11A RU2522185C1 (ru) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2522185C1 true RU2522185C1 (ru) | 2014-07-10 |
Family
ID=51217258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013116165/11A RU2522185C1 (ru) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2522185C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016060589A1 (ru) * | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Гай Викторович КУЗЕВАНОВ | Планетарная передача |
RU2593167C1 (ru) * | 2015-04-07 | 2016-07-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1173959A (en) * | 1966-03-22 | 1969-12-10 | Piv Antrieb Reimers Kg Werner | Improvements in or relating to Planetary Gears |
RU2475662C1 (ru) * | 2011-10-26 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
-
2013
- 2013-04-09 RU RU2013116165/11A patent/RU2522185C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1173959A (en) * | 1966-03-22 | 1969-12-10 | Piv Antrieb Reimers Kg Werner | Improvements in or relating to Planetary Gears |
RU2475662C1 (ru) * | 2011-10-26 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016060589A1 (ru) * | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Гай Викторович КУЗЕВАНОВ | Планетарная передача |
RU2590797C2 (ru) * | 2014-10-13 | 2016-07-10 | Гай Викторович Кузеванов | Планетарная передача |
US10422413B2 (en) | 2014-10-13 | 2019-09-24 | Gai Viktorovich Kuzevanov | Planetary gear train |
RU2593167C1 (ru) * | 2015-04-07 | 2016-07-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2518279A3 (en) | Fan drive planetary gear system integrated carrier and torque frame | |
CN103697085B (zh) | 双单向离合器组合轴承 | |
US20130319160A1 (en) | Wrist unit of industrial robot | |
WO2013002874A3 (en) | Shape memory alloy actuator system and method | |
RU2585684C2 (ru) | Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты | |
WO2012015913A3 (en) | Right angle drive with center support | |
RU2522185C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2720600C2 (ru) | Редуктор числа оборотов с промежуточной линией передачи | |
CN105020344A (zh) | 精密2k-v型传动装置 | |
RU2445529C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
RU2475662C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2531430C1 (ru) | Планетарная передача | |
FR2969242B1 (fr) | Dispositif de transmission de couple, et boite de vitesses le comportant | |
RU2492376C1 (ru) | Планетарная передача | |
US8517881B2 (en) | Micro-traction drive | |
MD4354B1 (ru) | Планетарная прецессионная передача (варианты) | |
KR102133065B1 (ko) | 선박의 구동부용 동력 전달 장치와 동력 전달 장치를 구비하는 선박의 구동부 | |
RU2550598C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU147297U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2593167C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN203614623U (zh) | 双单向离合器组合轴承 | |
RU2466314C1 (ru) | Планетарная передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160410 |