RU2466314C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2466314C1 RU2466314C1 RU2011136345/11A RU2011136345A RU2466314C1 RU 2466314 C1 RU2466314 C1 RU 2466314C1 RU 2011136345/11 A RU2011136345/11 A RU 2011136345/11A RU 2011136345 A RU2011136345 A RU 2011136345A RU 2466314 C1 RU2466314 C1 RU 2466314C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holes
- satellite
- hubs
- rings
- planetary gear
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлит (2), зубчатое центральное колесо (3) и механизм восприятия передаваемого момента, состоящий из трех кольцевых ступиц (4, 5, 6) с отверстиями. Одна ступица (4) выполнена за одно целое с сателлитом (2), а две другие ступицы (5,6) установлены неподвижно в корпусе (15). Ролики расположены в отверстиях ступиц (4,5,6) свободно, подвижно и выполнены из колец (7,8) разной толщины и стержня (9), расположенных с зазором одно внутри другого. Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность передачи. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит, зубчатое центральное колесо и механизм восприятия момента, выполненный в виде жестко соединенных с дискообразной частью выходного вала осей с установленными на них кольцевыми цевками, расположенными одновременно в отверстиях сателлита (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М. - Л.: Машиностроение, 1966. - С.260, рис.146а).
Недостатком этой конструкции является низкий коэффициент полезного действия и низкая долговечность передачи, что вызвано трением скольжения в сопряжениях цевок, осей и поверхностей сателлита.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит, зубчатое центральное колесо и механизм восприятия передаваемого момента, состоящий из трех кольцевых ступиц с отверстиями, одна из которых выполнена за одно целое с сателлитом, а две установлены неподвижно в корпусе, и расположенных в отверстиях ступиц свободно, подвижно роликов (пат. РФ №2402709, МПК Р16Н 1/32, опубл. 27.10.2010, Бюл. №30) (прототип).
Недостатком указанной конструкции является низкая нагрузочная способность, что вызвано неблагоприятным распределением нагрузки по роликам из-за погрешностей изготовления механизма.
Задачей настоящего изобретения является повышение нагрузочной способности планетарной передачи.
Для этого в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило, сателлит, зубчатое центральное колесо и механизм восприятия передаваемого момента, состоящий из трех кольцевых ступиц с отверстиями, одна из которых выполнена за одно целое с сателлитом, а две установлены неподвижно в корпусе, и расположенных в отверстиях ступиц свободно, подвижно роликов, ролики выполнены состоящими из колец разной толщины и стержня, расположенных с зазором одно внутри другого.
Повышение нагрузочной способности достигается за счет снижения жесткости ролика при его сборной конструкции и компенсации в результате этого погрешностей изготовления механизма восприятия момента.
На фиг.1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1, на фиг.3 - сборный ролик в разрезе.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1; сателлит 2; зубчатое центральное колесо 3; кольцевые ступицы с отверстиями 4, 5, 6; сборные ролики, каждый из которых состоит из кольца малой толщины 7, кольца большой толщины 8, стержня 9 и центрирующих резиновых колец 10, 11; подшипники сателлита 12; подшипники эксцентрикового водила 13; подшипники выходного вала 14; корпус 15; крышку 16.
Эксцентриситет эксцентрикового водила 1 равен межосевому расстоянию передачи а. Центральное колесо с внутренними зубьями 3 выполнено за одно целое с выходным валом, а кольца большой толщины 8 и стержни 9 выполнены с канавками под центрирующие резиновые кольца 10, 11. Наружный диаметр 6 кольца малой толщины 7 меньше диаметра D отверстий кольцевых ступиц 4, 5, 6 на величину межосевого расстояния передачи. Зазоры между поверхностями ненагруженных колец малой толщины 7 и большой толщины 8, а также между поверхностями кольца большой толщины 8 и стержня 9 меньше величин, при которых возможна поломка колец 7, 8, нагруженных до устранения этих зазоров.
Стержень 9 установлен внутри кольца большой толщины 8 и центрируется центрирующим резиновым кольцом 10, а кольцо большой толщины 8 установлено внутри кольца малой толщины 7 и центрируется центрирующим резиновым кольцом 11. Кольцевая ступица 4 выполнена за одно целое с сателлитом 2, а кольцевые ступицы 5, 6 жестко соединены с корпусом 15. Сателлит 2 входит в зацепление с зубчатым центральным колесом 3.
Сборка передачи осуществляется следующим образом.
Выходной вал, выполненный за одно целое с зубчатым центральным колесом 3, устанавливается на подшипник 14, расположенный в корпусе 15. В корпусе 15 устанавливается неподвижно, жестко кольцевая ступица 5. Эксцентриковое водило 1 вставляется во внутренние кольца подшипников 12, затем на них устанавливается сателлит 2 и вводится в зацепление с зубчатым центральным колесом 3. Затем к корпусу 15 крепится кольцевая ступица 6. После этого в отверстия кольцевых ступиц 4, 5, 6 вставляются сборные ролики. На эксцентриковое водило 1 сажается подшипник 13, а на него крышка 16, которая крепится к корпусу 15.
Передача работает следующим образом. Вращение от эксцентрикового водила 1 передается через сборные ролики, кольцевые ступицы 4, 5, 6 и сателлит 2 зубчатому центральному колесу 3 и выполненному с ним за одно целое выходному валу. Под нагрузкой кольца малой и большой толщины 7, 8 сборного ролика деформируются, компенсируя погрешности изготовления передачи. Причем при малой нагрузке деформируется только кольцо малой толщины 7, а при большой нагрузке кольца малой и большой толщины 7, 8, что благоприятно сказывается на распределении нагрузки по роликам и на нагрузочной способности передачи.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М. - Л.: Машиностроение, 1966. - С.260, рис.146а.
2. Пат. РФ №2402709, МПК Р16Н 1/32, опубл. 27.10.2010, Бюл. №30 (прототип).
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит, зубчатое центральное колесо и механизм восприятия передаваемого момента, состоящий из трех кольцевых ступиц с отверстиями, одна из которых выполнена за одно целое с сателлитом, а две установлены неподвижно в корпусе, и расположенных в отверстиях ступиц свободно, подвижно роликов, отличающаяся тем, что ролики выполнены состоящими из колец разной толщины и стержня, расположенных с зазором одно внутри другого.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011136345/11A RU2466314C1 (ru) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011136345/11A RU2466314C1 (ru) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2466314C1 true RU2466314C1 (ru) | 2012-11-10 |
Family
ID=47322331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011136345/11A RU2466314C1 (ru) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2466314C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2593167C1 (ru) * | 2015-04-07 | 2016-07-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2835973A1 (de) * | 1978-08-17 | 1980-02-21 | Braren Cyclo Getriebe | Getriebe |
RU2402709C1 (ru) * | 2009-10-06 | 2010-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
-
2011
- 2011-08-31 RU RU2011136345/11A patent/RU2466314C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2835973A1 (de) * | 1978-08-17 | 1980-02-21 | Braren Cyclo Getriebe | Getriebe |
RU2402709C1 (ru) * | 2009-10-06 | 2010-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2593167C1 (ru) * | 2015-04-07 | 2016-07-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101612653B1 (ko) | 감속 장치 | |
TWI572788B (zh) | 減速傳動軸承 | |
JP2012184819A5 (ru) | ||
JP2017048852A5 (ru) | ||
CN101749376A (zh) | 纯摆线减速机 | |
CN103697085A (zh) | 双单向离合器组合轴承 | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
KR20120004295U (ko) | 유성 감속 기어 | |
KR101163993B1 (ko) | 크로스 롤러 베어링, 앵귤러 롤러 베어링 및 크로스 롤러 베어링과 앵귤러 롤러 베어링의 제조 방법 | |
RU2466314C1 (ru) | Планетарная передача | |
EP2730804B1 (en) | Epicyclic reduction gear | |
RU2445529C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN201991936U (zh) | 无内圈密封圆柱滚子轴承 | |
RU2470204C1 (ru) | Планетарная передача | |
JP2017137896A (ja) | 転がり軸受の固定支持構造 | |
RU2522185C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2492376C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN203756727U (zh) | 一种耐磨轴承 | |
RU2475662C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2673584C1 (ru) | Многосателлитная планетарная передача | |
JP2013019443A (ja) | 減速装置 | |
WO2018168764A1 (ja) | 差動減速機 | |
RU165150U1 (ru) | Планетарный зубчатый редуктор | |
CN109854687A (zh) | 一种基于rv轴承的减速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130901 |