RU165150U1 - Планетарный зубчатый редуктор - Google Patents

Abstract

1. Планетарный зубчатый редуктор, содержащий корпус, крышку корпуса, три центральных колеса, одно из которых неподвижное, два других соединены соответственно с ведущим и ведомым валами, сателлиты и водило, поддерживающее сателлиты, выполненное составным, состоящим из двух одинаковых щек и перемычек, расположенных между сателлитами, и опоры водила, отличающийся тем, что опоры водила выполнены жесткими, ведущий вал и одно из центральных колес объединены и выполнены в виде единого ведущего вала-шестерни, на корпус со стороны ведомого вала установлен стакан, а в каждой торцевой части стакана выполнены кольцевые полости, в которые установлены опоры, посаженные на ведомый вал.2. Планетарный зубчатый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что в торцевой части стакана выполнен фланец для крепления к корпусу.3. Планетарный зубчатый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что опоры, установленные в кольцевых полостях стакана, выполнены в виде радиально-упорных подшипников, воспринимающих осевые усилия в обоих направлениях.4. Планетарный зубчатый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что со стороны ведущего вала крышка корпуса снабжена фланцем.5. Планетарный зубчатый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что опоры водила выполнены в виде подшипников.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к планетарным зубчатым передачам и может быть использована в зубчатых редукторах общего или специального назначения.

Известен планетарный редуктор (пат РФ №54123, МПК F16H 1/46, опубл. 10.06.2006 г.), содержащий цилиндрический корпус с торцевыми крышками, размещенные на опорах качения приводной вал с приводной шестерней, группу промежуточных приводных шестерен, тихоходный вал с водилом, центральное большое зубчатое колесо, выполненное с внутренними зубьями, центральное малое зубчатое колесо, выполненное с наружными зубьями, и группу сателлитов. Центральное малое зубчатое колесо выполнено двухрядным и установлено на тихоходном валу, который выполнен заодно целое с водилом, между рядами центрального малого зубчатого колеса установлено центральное большое зубчатое колесо, выполненное с двумя внутренними зубчатыми венцами, взаимодействующими со стороны водила с группой сателлитов, а с другой стороны - с группой промежуточных приводных шестерен, установленных в торцевой крышке, внутренний зубчатый венец центрального большого зубчатого колеса со стороны водила выполнен с большим диаметром и с большим числом зубьев по сравнению с внутренним зубчатым венцом центрального большого зубчатого колеса с другой стороны.

Признаки, общие с заявляемым планетарным зубчатым редуктором следующие:

- корпус, центральные колеса, водило.

Недостатком известного планетарного редуктора является невысокие надежность и долговечность, обусловленные высоким уровнем биений вращающихся частей и вибрациями.

Известна принятая за прототип планетарная передача (пат. РФ №39371, МПК F16H 1/32, опубл. 27.07.2004 г.), содержащая три центральных колеса, одно из которых неподвижное, два других соединены соответственно с ведущим и ведомым валами, сателлиты и водило, поддерживающее сателлиты, водило выполнено составным, состоящим из двух одинаковых щек и перемычек, размещенных внутри сателлитов, а опоры водила установлены в упругих втулках, в качестве которых использованы резиновые кольца.

Однако указанная планетарная передача обладает невысокой надежностью и долговечностью, обусловленной тем, что одним из элементов передачи являются упругие втулки, выполненные в виде резиновых колец, на которые устанавливаются опоры водила. С одной стороны это упрощает изготовление деталей редуктора, т.к. допущенные неточности в изготовлении компенсируются эластичностью резины. Однако данная конструкция является недолговечной. Все неточности изготовления деталей (несимметричность относительно оси, биение радиусов сателлитов, валов и колес, непараллельность базовых поверхностей корпуса) приводят к повышению вибрации во время работы, увеличению уровня шума. Резиновые кольца достаточно хорошо компенсируют все недостатки, но по своим свойствам резина быстро изнашивается, после чего биение и вибрация передаются на металлические части конструкции, которые в свою очередь практически сразу выходят из строя, приводя в негодность и неремонтоспособность всю конструкцию.

Другим фактором, снижающим надежность планетарной передачи, является низкая устойчивость подшипниковой опоры ведомого вала к воздействию осевых нагрузок со стороны механизма, соединенного с ведомым валом.

Признаки, общие с прототипом, у заявляемого планетарного зубчатого редуктора следующие:

- корпус, три центральных колеса, одно из которых неподвижное, два других соединены соответственно с ведущим и ведомым валами, сателлиты и водило, поддерживающее сателлиты, выполненное составным, состоящим из двух одинаковых щек и перемычек, расположенных между сателлитами, опоры водила.

Основной задачей заявляемой полезной модели является создание планетарного зубчатого редуктора, обладающего высокой надежностью и долговечностью.

Технический результат заключается в уменьшении вибраций и повышении нагрузочных возможностей опор за счет выполнения их жесткими, а также уменьшения воздействия осевых усилий.

Технический результат достигается тем, что в планетарном зубчатом редукторе, содержащем корпус, крышку корпуса, три центральных колеса, одно из которых неподвижное, два других соединены соответственно с ведущим и ведомым валами, сателлиты и водило, поддерживающее сателлиты, выполненное составным, состоящим из двух одинаковых щек и перемычек, расположенных между сателлитами, опоры водила, ведущий вал и одно из центральных колес объединены и выполнены в виде единого ведущего вала-шестерни, на корпус со стороны ведомого вала установлен стакан, а в каждой торцевой части стакана выполнены кольцевые полости, в которые установлены опоры, посаженные на ведомый вал.

Рационально в планетарном зубчатом редукторе в торцевой части стакана выполнять фланец для крепления к корпусу.

Целесообразно в кольцевых полостях стакана планетарного зубчатого редуктора устанавливать радиально-упорные подшипники, воспринимающие осевые усилия в обоих направлениях.

Рекомендуется в планетарном зубчатом редукторе крышку корпуса со стороны ведущего вала корпус снабжать фланцем.

Рационально в планетарном зубчатом редукторе опоры водила выполнять преимущественно в виде подшипников.

Выполнение ведущего вала и одного из центральных колес в виде единого целого-ведущего вала-шестерни, выполнение опор водила жесткими, установка на корпус со стороны ведомого вала стакана, в торцевых частях которого выполнены кольцевые полости, с опорами, выполненными в одном из вариантов реализации в виде подшипников, посаженных на ведомый вал, приводит к значительному уменьшению биений и вибраций, оказывающих разрушительное воздействие на элементы конструкции, и, в конечном счете, обеспечивают повышение надежности и долговечности предлагаемого планетарного зубчатого редуктора.

Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен планетарный зубчатый редуктор в разрезе.

Планетарный зубчатый редуктор содержит корпус 1 и крышку корпуса 2, соединенные болтами 3, три центральных колеса, в том числе неподвижное центральное колесо 4, ведущий вал-шестерня 5 и подвижное центральное колесо 6, соединенное с ведомым валом 7 при помощи болтов 8. Сателлиты 9 установлены на водило 10, выполненное составным, состоящим из двух одинаковых щек и перемычек, выполненных в виде распорных втулок 11, расположенных между сателлитами 9 и стянутых болтами 12. Сателлиты 9 своими цапфами жестко установлены на опоры сателлитов 13, расположенные в расточках щек (на чертеже не показаны) водила 10. Водило 10 своими цапфами опирается на опоры водила, выполненные в виде подшипников 14, которые в свою очередь жестко установлены на входной ведущий вал-шестерню 5.

На корпус 1 со стороны ведомого вала 7 установлен стакан 15, а в каждой торцевой части стакана 15 выполнены кольцевые полости 20, в которые встречно установлены радиально-упорные подшипники 16, 17, воспринимающие осевые усилия в обоих направлениях. Подшипники 16, 17 посажены на ведомый вал 7.

В торцевой части стакана 15 выполнен фланец 18 для крепления к корпусу 1 болтами 18. Со стороны ведущего вала-шестерни 5 крышка корпуса 2 снабжена фланцем 19.

Планетарный зубчатый редуктор работает следующим образом.

Вращение от ведущего вала-шестерни 5 передается находящимся с ним в зацеплении сателлитам 9 и приводит их во вращение. Благодаря выполнению ведущего вала и одного из центральных колес в виде единого целого-ведущего вала-шестерни 5, значительно уменьшаются биения и вызванные ими вибрации. Сателлиты 9, обкатывая находящееся с ними в зацеплении неподвижное центральное колесо 4, совершают планетарное движение вместе с водилом 10 и приводят в движение подвижное центральное колесо 6 с внутренними зубьями, вращение от которого передается на ведомый вал 7. При этом происходит уменьшение скорости вращения и увеличение вращающего момента Подшипники 14, на которые опирается водило 10, жестко установлены на входной ведущий вал-шестерню 5. При этом значительно уменьшаются вибрации и исключается их разрушительное воздействие на элементы конструкции. Радиально-упорные подшипники 16, 17, установленные встречно в кольцевые полости, воспринимают осевые усилия в обоих направлениях и уменьшают биения вращающихся частей и вибрации элементов конструкции редуктора.

Заявляемый планетарный зубчатый редуктор может найти широкое применение, в связи с его повышенной надежностью и долговечностью, основанных на том, что все элементы установлены на одной оси и жестко связаны между собой и с входным валом подшипниковыми опорами. Все элементы редуктора, включая корпус, жестко опираются на единую базу. В конструкции полностью отсутствуют упругие элементы.

Заявляемое техническое решение было реализовано в качестве опытного образца - планетарного зубчатого редуктора привода машины для безогневой резки труб. Техническая характеристика передачи: скорость вращения ведущего вала nвх=2800 об/мин, номинальный момент на выходном валу T=490 Нм, передаточное отношение U=58,5. Испытания показали высокую надежность, работоспособность и технологичность опытного образца.

Планетарный зубчатый редуктор может быть рекомендован для использования в приводах машин, используемых при строительстве и ремонте магистральных нефтепроводов.

Claims (5)

1. Планетарный зубчатый редуктор, содержащий корпус, крышку корпуса, три центральных колеса, одно из которых неподвижное, два других соединены соответственно с ведущим и ведомым валами, сателлиты и водило, поддерживающее сателлиты, выполненное составным, состоящим из двух одинаковых щек и перемычек, расположенных между сателлитами, и опоры водила, отличающийся тем, что опоры водила выполнены жесткими, ведущий вал и одно из центральных колес объединены и выполнены в виде единого ведущего вала-шестерни, на корпус со стороны ведомого вала установлен стакан, а в каждой торцевой части стакана выполнены кольцевые полости, в которые установлены опоры, посаженные на ведомый вал.

2. Планетарный зубчатый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что в торцевой части стакана выполнен фланец для крепления к корпусу.

3. Планетарный зубчатый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что опоры, установленные в кольцевых полостях стакана, выполнены в виде радиально-упорных подшипников, воспринимающих осевые усилия в обоих направлениях.

4. Планетарный зубчатый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что со стороны ведущего вала крышка корпуса снабжена фланцем.

5. Планетарный зубчатый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что опоры водила выполнены в виде подшипников.

Images