RU2475662C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2475662C1 RU2475662C1 RU2011143316/11A RU2011143316A RU2475662C1 RU 2475662 C1 RU2475662 C1 RU 2475662C1 RU 2011143316/11 A RU2011143316/11 A RU 2011143316/11A RU 2011143316 A RU2011143316 A RU 2011143316A RU 2475662 C1 RU2475662 C1 RU 2475662C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- hub
- holes
- planetary gear
- radii
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2), неподвижное центральное колесо (3) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы (4), соединенной жестко с ведомым валом (7), осей (6) и подшипников скольжения (5). Сателлиты (2) и ступица (4) механизма снятия момента выполнены со сферическими поверхностями отверстий. Подшипники (5) скольжения выполнены со сферическими внешними поверхностями и радиусами сфер, равными радиусам сфер отверстий сателлитов (2) и ступицы (4). Оси (6) расположены подвижно в цилиндрических отверстиях подшипников скольжения (5) под углом к оси передачи. Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность планетарной передачи. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлита, состоящий из ступицы, связанной с сателлитом параллельными кривошипами (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966.-С. 11, рис.6 в, г).
Недостатком ее является сложность конструкции, связанная с наличием нетехнологичных, сложных в изготовлении кривошипов.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, соединенной жестко с ведомым валом, осей и подшипников скольжения, причем оси соединены со ступицей жестко, а подшипники скольжения выполнены в виде втулок, посаженных подвижно на оси и расположенных в отверстиях сателлитов, радиус которых больше радиуса внешней поверхности втулки на величину межосевого расстояния передачи (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966.- С. 261, рис. 148) (прототип).
Недостатком указанной конструкции является низкая нагрузочная способность, обусловленная тем, что при большой разности радиусов отверстия сателлита и внешней поверхности втулки контакт поверхностей происходит по линии, а следовательно, возникают большие контактные напряжения.
Задачей настоящего изобретения является повышение нагрузочной способности планетарной передачи.
Для этого в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, соединенной жестко с ведомым валом, осей и подшипников скольжения, сателлиты и ступица механизма снятия момента выполнены со сферическими поверхностями отверстий, подшипники скольжения выполнены со сферическими внешними поверхностями и радиусами сфер, равными радиусам сфер отверстий сателлитов и ступицы, а оси расположены подвижно в цилиндрических отверстиях подшипников скольжения под углом к оси передачи.
Повышение нагрузочной способности достигается за счет выполнения поверхностей отверстий сателлитов, ступицы механизма снятия момента и внешних поверхностей подшипников скольжения сферическими, что увеличивает площадь контакта деталей и снижает контактные напряжения.
На фиг. 1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, два сателлита с отверстиями 2, неподвижное центральное колесо 3, ступицу механизма снятия момента с сателлитов 4, подшипники скольжения 5, оси 6, выходной вал 7, крепежные стержни 8, подшипники сателлитов 9, подшипники эксцентрикового водила 10 и 11, подшипник выходного вала 12.
Эксцентриситет эксцентрикового водила 1 равен межосевому расстоянию передачи. Сателлиты 2 и ступица механизма снятия момента с сателлитов 4 выполнены с отверстиями, имеющими сферические поверхности, а также имеют технологические пазы для установки подшипников скольжения 5. Подшипники скольжения 5 выполнены со сферическими внешними поверхностями и цилиндрическими внутренними поверхностями, причем радиусы сфер поверхностей равны радиусам сфер отверстий сателлитов 2 и ступицы 4.
Подшипники скольжения 5 установлены подвижно в отверстиях сателлитов 2 и ступицы 4, а оси 6 установлены подвижно в цилиндрических отверстиях подшипников скольжения 5 с наклоном по отношению к оси передачи, соответствующим ее межосевому расстоянию. Ступица 4 соединена жестко с выходным валом 7 крепежными стержнями 8. Сателлиты 2 посажены на эксцентриковое водило 1 через подшипники 9 и зацепляются с неподвижным центральным колесом 3.
Сборка передачи осуществляется следующим образом.
В отверстия сателлитов 2 и ступицы 4 вставляются через технологические пазы подшипники скольжения 5. На эксцентриковое водило 1 устанавливается через подшипник 10 ступица 4, а затем через подшипник 9 - левый сателлит 2. Эксцентриковое водило 1 в сборе с левым сателлитом 2 и ступицей 4 сажается на подшипник 11, расположенный в выходном валу 7, после чего ступица 4 жестко крепится крепежными стержнями 8 к выходному валу 7. Затем на эксцентриковое водило 1 устанавливается через подшипник 9 правый сателлит 2. После этого в цилиндрические отверстия подшипников скольжения 5 вставляются оси 6, неподвижное центральное колесо 3 вводится в зацепление с сателлитами 2 и устанавливаются корпусные детали.
Передача работает следующим образом.
Вращение от эксцентрикового водила 1 передается через зацепляющиеся с неподвижным центральным колесом 3 сателлиты 2, подшипники скольжения 5 и оси 6 ступице 4 и выходному валу 7. При этом, так как оба сателлита вращаются в одну сторону, заклинивания передачи не происходит.
Площадь контакта поверхностей подшипников скольжения 5 с сопрягаемыми поверхностями сателлитов 2, ступицы 4 и осей 6 большая, что обеспечивает низкие контактные напряжения и высокую нагрузочную способность передачи.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966.-С. 11, рис. 6 в, г.
Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966.-С. 261, рис. 148 (прототип).
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, соединенной жестко с ведомым валом, осей и подшипников скольжения, отличающаяся тем, что сателлиты и ступица механизма снятия момента выполнены со сферическими поверхностями отверстий, подшипники скольжения выполнены со сферическими внешними поверхностями и радиусами сфер, равными радиусам сфер отверстий сателлитов и ступицы, а оси расположены подвижно в цилиндрических отверстиях подшипников скольжения под углом к оси передачи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011143316/11A RU2475662C1 (ru) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011143316/11A RU2475662C1 (ru) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2475662C1 true RU2475662C1 (ru) | 2013-02-20 |
Family
ID=49121042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011143316/11A RU2475662C1 (ru) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2475662C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2522185C1 (ru) * | 2013-04-09 | 2014-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
RU2593223C1 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-08-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1173959A (en) * | 1966-03-22 | 1969-12-10 | Piv Antrieb Reimers Kg Werner | Improvements in or relating to Planetary Gears |
JPS60139947A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Shinko Electric Co Ltd | 差動減速機 |
SU1404708A1 (ru) * | 1985-12-23 | 1988-06-23 | В.Н.Стрельников | Планетарный редуктор |
-
2011
- 2011-10-26 RU RU2011143316/11A patent/RU2475662C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1173959A (en) * | 1966-03-22 | 1969-12-10 | Piv Antrieb Reimers Kg Werner | Improvements in or relating to Planetary Gears |
JPS60139947A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Shinko Electric Co Ltd | 差動減速機 |
SU1404708A1 (ru) * | 1985-12-23 | 1988-06-23 | В.Н.Стрельников | Планетарный редуктор |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2522185C1 (ru) * | 2013-04-09 | 2014-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
RU2593223C1 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-08-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107548443B (zh) | 周转齿轮系 | |
US20170059026A1 (en) | Harmonic drive apparatus | |
CN104121334B (zh) | 一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器 | |
CN104074930B (zh) | 一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器 | |
JP2014101967A (ja) | 車輪駆動装置 | |
KR102127061B1 (ko) | 핀 치형 사이클로이드 감속기 및 산업용 로봇 | |
CN103697085A (zh) | 双单向离合器组合轴承 | |
JP5973855B2 (ja) | 歯車伝動装置とそれに用いられるクランクシャフト構造体 | |
RU2475662C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
GB2509413A (en) | Hub of a wind turbine | |
CN110475988B (zh) | 复合行星摩擦驱动装置 | |
RU2522185C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2492376C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2550598C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2531430C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2491454C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
CN109185398B (zh) | 少齿差渐开线减速机构 | |
RU147297U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2659380C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2593223C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2011130146A (ru) | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором | |
RU2614430C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
KR20150065798A (ko) | 조타기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131027 |