RU2607885C2 - Способ и устройство для сварки продольных швов фасонных труб на установке для сварки труб - Google Patents
Способ и устройство для сварки продольных швов фасонных труб на установке для сварки труб Download PDFInfo
- Publication number
- RU2607885C2 RU2607885C2 RU2014136454A RU2014136454A RU2607885C2 RU 2607885 C2 RU2607885 C2 RU 2607885C2 RU 2014136454 A RU2014136454 A RU 2014136454A RU 2014136454 A RU2014136454 A RU 2014136454A RU 2607885 C2 RU2607885 C2 RU 2607885C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- weld point
- weld
- butt
- video camera
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K13/00—Welding by high-frequency current heating
- B23K13/01—Welding by high-frequency current heating by induction heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K13/00—Welding by high-frequency current heating
- B23K13/08—Electric supply or control circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K13/00—Welding by high-frequency current heating
- B23K13/01—Welding by high-frequency current heating by induction heating
- B23K13/02—Seam welding
- B23K13/025—Seam welding for tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K13/00—Welding by high-frequency current heating
- B23K13/04—Welding by high-frequency current heating by conduction heating
- B23K13/043—Seam welding
- B23K13/046—Seam welding for tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
- B23K31/027—Making tubes with soldering or welding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
- H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
- B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
- B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано для сварки продольных швов фасонных труб. На сварочную установку, в частности для высокочастотной сварки продольного шва, подают трубу со стыковым швом, сформованную на формовочном стане из металлической полосы непосредственно в линии или полученную давлением по меньшей мере из одного листа металла. Формируют стыковой продольный шов посредством роликов (8), обеспечивающих прижатие соединяемых кромок свариваемой трубы друг к другу с образованием сужающегося зазора V-образной формы. Осуществляют контроль сварной точки (11) в самом узком месте кромок стыкового шва посредством тепловой видеокамеры (12), направленной на вершину V-образного зазора. Непрерывно измеряют температурные колебания сварной точки с самой высокой температурой и определяют ее миграцию в вертикальном и горизонтальном направлении. Полученные данные обрабатывают в процессоре (7) и регулируют параметры сварки из условия постоянного удержания упомянутой сварной точки в одном и том же положении. Изобретение обеспечивает оптимизацию процесса сварки для получения сварного шва высокого качества. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к способу и устройству для сварки продольных швов фасонных труб на установке для сварки труб, соединенной для регулирования процесса с процессором установки, на которую подается труба со стыковым швом, сформованная на формовочном стане из металлической полосы непосредственно в линии или обработанная давлением труба со стыковым швом по меньшей мере из одного листа металла, в частности, для высокочастотной сварки продольного шва или продольных швов, причем машина для сварки труб оснащена средством для измерения температуры, действующей в самом узком месте сварной точки, которую занимают кромки листа металла трубы со стыковым швом, прижимающиеся друг к другу посредством роликов с образованием сужающегося зазора V-образной формы.
Изготовление трубы со стыковым швом из полосы в несколько последовательных этапов известно, например, из US 2110378 A. Из DE 4215807 С2 стал известен выполненный рамочным способом трубогибочный или трубоформовочный пресс, с помощью которого лист металла обрабатывается давлением.
Независимо от того, каким способом изготовления произведена труба со стыковым швом или же, например, шлицевая фасонная труба с прямоугольным или квадратным поперечным сечением, сварка требует особой тщательности, а сварная точка, которая должна находиться вблизи точки слияния вершины или точки пересечения противолежащих кромок металлического листа с V-образным зазором, требует постоянного наблюдения. Для этого на практике при сварке продольных швов труб используются исключительно пирометры (см. фирменный проспект «optris infrared thermometers»).
В проспекте описываются другие случаи применения пирометров при обработке или изготовлении горячих продуктов, такие как при непрерывном литье, ковке, разливке в изложницы и т. п. При транспортировке расплавленной стали в ковшах определение самых горячих мест на наружной стенке ковша или резервуара описывается посредством тепловых видеокамер.
Пирометры, используемые при сварке продольных швов, обеспечивают регистрацию температуры, и если она изменяется, то, например, в одной из машин для высокочастотной сварки продольных швов мощность или степень сваривания или положение индуктора могут настраиваться на противодействие дефектам сварки.
Однако, как удалось установить в ходе опытов, при сварке продольных швов возникают не только колебания температуры, но и миграция сварной точки в горизонтальном и вертикальном направлениях, т. е. вперед, назад или вверх и вниз.
В основу изобретения положена задача создания способа и устройства вышеупомянутого типа, с помощью которых сварка продольных швов труб со стыковым швом может быть оптимизирована.
Эта задача с помощью способа согласно изобретению решается за счет того, что температурные колебания, а также миграция сварной точки определяются с помощью тепловой видеокамеры, направленной на вершину V-образного зазора, совпадающего с образующимся продольным швом, причем непрерывно измеряемые данные обрабатываются в процессоре установки для регулирования процесса сварки таким образом, чтобы сварная точка со своим самым горячим действием постоянно находилась в одном и том же положении.
Таким образом, для повышения качества сварного шва и устранения указанных недостатков для измерения температуры организуется непосредственное наблюдение за процессом с помощью тепловой видеокамеры, целенаправленно позиционированной на удалении примерно 80 см от области сварки, причем тепловая видеокамера может наблюдать также за всей окружающей средой, например в поле измерения 310Ч230 мм, и тем самым распознавать смещение сварной точки. Стабильные результаты измерения с помощью (инфракрасной) тепловой видеокамеры через процессор установки используются для регулирования, так что благодаря замкнутому контуру регулирования процесс сварки регулируется с помощью точно устанавливаемого положения самой горячей сварной точки.
Непрерывное измерение с высоким разрешением, например 30 снимков в минуту, одновременно обеспечивает обратную связь с постом управления установкой или машиной для сварки с выводом информации для оператора на экран. Оператор может незамедлительно распознать «непровар» или сигнал дефекта. Кроме того, результаты измерения могут храниться в процессоре и анализироваться или использоваться для управления качеством при последующих процессах сварки с учетом соответствующих производственных условий или записываться и документироваться для контроля или подтверждения качества.
Устройство, в частности, для осуществления способа согласно изобретению предусматривает, чтобы в машине для сварки труб для регистрации сварной точки тепловая видеокамера была направлена на область между средствами сварки. Эта камера в варианте осуществления изобретения успешно экранирована от воздействий окружающей среды от сварочных роликов электродами машины для сварки труб.
Тепловая видеокамера позиционирована и экранирована таким образом, чтобы она не подвергалась воздействию сильного электромагнитного поля, а также воздействиям окружающей среды, таким как туман, влага или жара. Воздействия окружающей среды обезвреживаются за счет того, что, например, верхние ролики выполнены с эмульсионно-отталкивающими средствами, и/или предусмотрены средства, выдувающие или отсасывающие водяной пар или туман, или что к роликам, направляющим трубу со стыковым швом в машине для сварки, охлаждающая эмульсия подводится с обратной стороны относительно направления движения продукта.
Другие подробности и признаки изобретения вытекают из формулы изобретения и последующего описания примера выполнения, изображенного на чертежах, на которых
фиг. 1 изображает в качестве частного варианта отснятый с помощью тепловой видеокамеры сливающийся V-образный зазор трубы со стыковым швом при сварке трубы с продольным швом с воспроизведением там (самой горячей) температуры сварной точки, а
фиг. 2 - схематически в качестве частного варианта установки для сварки труб частичный разрез машины для сварки труб с установленной там и направленной в сварную точку тепловой видеокамерой, показывающей на фиг. 1 примерно в области задних роликов поле измерения, обозначенное большим прямоугольником.
От установки (с индукционной и кондукционной высокочастотной сваркой) для высокочастотной сварки продольных швов труб, которая при изготовлении труб с продольным швом, таких как высококачественные нефтяные или газовые трубы с диаметром в диапазоне 10-40 мм, а также с толщинами стенок до 4 мм из катаных металлических полос, обычно включающей участок подготовки полосы, спиральный накопитель полосы, формовочный стан или участок предварительной формовки, машину для сварки труб и устройство для резки труб, на фиг. 2 изображен схематично частичный разрез только концевого участка машины 1 для сварки труб.
На фиг. 2 изображена частичная длина трубы со стыковым швом из металлической полосы со все более сужающимся V-образным зазором, последовательно обрабатываемой давлением с помощью предусмотренных в устройстве вертикальных и горизонтальных валков или роликов 2а и 2b, следующих друг за другом, вошедшей в машину 1 для сварки труб в направлении движения продукта по стрелке 3. Как показано в точках измерения 6а, 6b, определяется угол сужающегося V-образного зазора, и его форма в виде результатов измерений вводится в процессор 7 установки или подобный ему анализатор. Точка пересечения или вершина V-образного зазора находится между валками или роликами 8 рамы для сварки с размещенными в ней средствами сварки 9.
Для контроля и оптимизации сварки продольных швов, в частности места самой горячей сварной точки 11 (см. фиг. 1), в машине 1 для сварки труб установлена тепловая видеокамера 12, экранированная от воздействий окружающей среды. Последняя в направлении стрелки 13 прицельно направлена на вершину V-образного зазора 4 и может там, с одной стороны, регистрировать довольно большое поле 14 измерения и в ней, с другой стороны, самую горячую область 15, а также, в частности, и положение самой горячей сварной точки 11. Непрерывно измеряемые данные передаются для управления процессом сварки и для анализа результатов измерений в процессор 7 установки, который, как также показано стрелками, соединен с постом 16 управления для индикации, например, замкнутого контура регулирования, а также появляющихся дефектов и с банком 17 данных с записанными там, например, сравнительными данными текущего и/или предыдущего процесса изготовления.
На фиг. 1 при явном увеличении воспроизведено поле 14 измерения тепловой видеокамеры, причем более холодная область 19 обозначена меньшим скоплением точек, более горячая область 20 - несколько большим скоплением точек, а самая горячая область 15 - еще большим скоплением точек. Нанесенные стрелки 18 показывают направление неизбежной миграции самой горячей сварной точки 11 в процессе сварки вперед, назад, а также вверх и вниз. Благодаря контролю и обмену данными сварка продольных швов в замкнутом контуре регулирования регулируется таким образом, что самая горячая сварная точка 11, как показано на фиг. 1, постоянно находится в одном и том же оптимальном положении.
Перечень позиций
1 машина для сварки труб
2а вертикальный ролик/валок
2b горизонтальный ролик/валок
3 стрелка направления движения продукта
4 V-образный зазор
5 труба со стыковым швом
6а точка измерения изменения угла
6b точка измерения изменения угла
7 процессор установки
8 ролик/валок
9 средство сварки
10 готовая труба с продольным сварным швом
11 самая горячая сварная точка
12 тепловая видеокамера
13 направляющая стрелка
14 поле измерения
15 самая горячая область
16 пост управления
17 банк данных
18 стрелка направления миграции
19 более холодная область
20 более горячая область
Claims (3)
1. Способ высокочастотной сварки продольных швов фасонных труб, включающий подачу на соединенное с процессором устройство для сварки трубы, сформованной на формовочном стане из металлической полосы непосредственно в линии или полученной давлением по меньшей мере из одного листа металла, формирование стыкового продольного шва или продольных швов посредством роликов, обеспечивающих прижатие соединяемых кромок свариваемой трубы друг к другу с образованием сужающегося зазора V-образной формы, и контроль сварной точки в самом узком месте кромок стыкового шва посредством тепловой видеокамеры, направленной на вершину V-образного зазора, отличающийся тем, что контроль упомянутой сварной точки осуществляют путем непрерывного измерения температурных колебаний сварной точки с самой высокой температурой и определения ее миграции в вертикальном и горизонтальном направлении, при этом полученные данные обрабатывают в процессоре и регулируют параметры сварки из условия постоянного удержания упомянутой сварной точки в одном положении.
2. Установка для высокочастотной сварки продольных швов фасонных труб, содержащая средства подачи трубы, сформованной на формовочном стане из металлической полосы непосредственно в линии или полученной по меньшей мере из одного листа металла, устройство для сварки, включающее средство формирования стыкового продольного шва или продольных швов, выполненное в виде роликов, обеспечивающих прижатие соединяемых кромок свариваемой трубы друг к другу с образованием сужающегося зазора V-образной формы, средства сварки и тепловую видеокамеру для контроля сварной точки в самом узком месте кромок стыкового шва, соединенную с процессором, отличающаяся тем, что тепловая видеокамера смонтирована с возможностью непрерывного измерения температурных колебаний сварной точки с самой высокой температурой и определения ее миграции в вертикальном и горизонтальном направлении, а процессор выполнен с возможностью регулирования параметров сварки из условия постоянного удержания упомянутой сварной точки в одном положении.
3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что тепловая видеокамера оснащена средством ее экранирования от воздействий окружающей среды.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012007806.4 | 2012-04-18 | ||
| DE102012007806 | 2012-04-18 | ||
| PCT/EP2013/001132 WO2013156152A1 (de) | 2012-04-18 | 2013-04-17 | Verfahren und vorrichtung zum längsnahtschweissen von profilrohren auf einer rohrschweissanlage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014136454A RU2014136454A (ru) | 2016-06-10 |
| RU2607885C2 true RU2607885C2 (ru) | 2017-01-20 |
Family
ID=48325569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014136454A RU2607885C2 (ru) | 2012-04-18 | 2013-04-17 | Способ и устройство для сварки продольных швов фасонных труб на установке для сварки труб |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150076117A1 (ru) |
| EP (1) | EP2838689A1 (ru) |
| JP (1) | JP2015514587A (ru) |
| CN (1) | CN104245222B (ru) |
| AR (1) | AR090728A1 (ru) |
| CA (1) | CA2869812C (ru) |
| RU (1) | RU2607885C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013156152A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104245216B (zh) * | 2012-04-18 | 2016-05-25 | 新日铁住金株式会社 | 电阻焊控制装置及电阻焊控制方法 |
| CN104625366A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-20 | 上海昕良不锈钢管业有限公司 | 一种焊管机组焊接装置 |
| CN104772625B (zh) * | 2015-04-03 | 2017-01-18 | 江苏薪泽奇机械股份有限公司 | 一种高强钢、超高强钢高频焊管机组 |
| CN105149966A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-16 | 东北大学 | 一种纵向变壁厚金属管材的连续制取设备与方法 |
| EP3213830A1 (de) * | 2016-03-02 | 2017-09-06 | Nexans | Verfahren zur herstellung eines rohres aus metall |
| CN106891101A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-06-27 | 南通天宇休闲用品有限公司 | 一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法 |
| US11780026B2 (en) * | 2018-01-22 | 2023-10-10 | Nippon Steel Corporation | Welding operation monitoring system and welding operation monitoring method |
| WO2022005963A1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | Gates Corporation | Welded ferrule and method of making same |
| CN112091480B (zh) * | 2020-08-06 | 2022-02-11 | 苏州实创德光电科技有限公司 | 用于直缝管轴向焊缝识别的辅助内照明系统及焊接方法 |
| CN113108711A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-13 | 南京金创有色金属科技发展有限公司 | 一种高温管道补偿段变形测量方法 |
| CN113103015B (zh) * | 2021-05-20 | 2022-03-15 | 燕山大学 | 一种erw管结合面轧制装置及焊接加热优化方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU200060A1 (ru) * | Всесоюзный научно исследовательский институт токов высокой | |||
| SU472716A1 (ru) * | 1973-03-22 | 1975-06-05 | Способ сварки труб токами высокой частоты | |
| DE2850978A1 (de) * | 1978-11-21 | 1980-05-22 | Mannesmann Ag | Verfahren zum steuern des schweissvorganges bei der herstellung von laengsnahtrohren |
| SU935228A1 (ru) * | 1980-10-08 | 1982-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт токов высокой частоты им.В.П.Вологдина | Способ автоматического регулировани процесса высокочастотной сварки |
| EP2210695A1 (en) * | 2007-11-05 | 2010-07-28 | Nippon Steel Corporation | Apparatus for heating the welded portion of steel pipe material, and method for the apparatus |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2110378A (en) | 1933-06-15 | 1938-03-08 | Hume Steel Ltd | Manufacture of pipes and the like from sheet metal |
| JPS57149070A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Monitoring device for weld zone |
| US4649256A (en) * | 1985-01-10 | 1987-03-10 | Nippon Steel Corporation | High-frequency electric resistance welding method using irradiation with a laser beam |
| JP2803386B2 (ja) * | 1991-04-16 | 1998-09-24 | 株式会社明電舎 | 電縫管溶接管理方法およびその装置 |
| DE4215807C2 (de) | 1992-05-15 | 1998-03-19 | Mannesmann Ag | Rohrbiegepresse |
| JP3301363B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2002-07-15 | 住友金属工業株式会社 | 監視装置の保護器 |
| JP4138929B2 (ja) * | 1998-03-06 | 2008-08-27 | 日新製鋼株式会社 | 高周波造管方法 |
| DE10144898C1 (de) * | 2001-09-12 | 2003-04-24 | Aisapack Holding Sa Vouvry | Verfahren zur Steuerung der Lage der Ränder eines Folienbandes |
| JP5104305B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2012-12-19 | 株式会社ニコン | 露光装置、露光方法及びデバイス製造方法 |
| US7683288B2 (en) * | 2005-08-12 | 2010-03-23 | Thermatool Corp. | System and method of computing the operating parameters of a forge welding machine |
| JP2008114286A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-22 | Toshiba Mach Co Ltd | ダイカストマシンの溶湯充填状態良否判定装置及び溶湯充填状態良否判定方法 |
| JP5269329B2 (ja) * | 2007-03-09 | 2013-08-21 | 富士フイルム株式会社 | 液体吐出装置及び液体吐出面メンテナンス方法 |
| JP4705692B2 (ja) * | 2007-11-02 | 2011-06-22 | 新日本製鐵株式会社 | 溶接状態監視装置及び方法 |
-
2013
- 2013-04-17 CN CN201380020521.7A patent/CN104245222B/zh active Active
- 2013-04-17 JP JP2015506120A patent/JP2015514587A/ja active Pending
- 2013-04-17 EP EP13720783.3A patent/EP2838689A1/de not_active Withdrawn
- 2013-04-17 WO PCT/EP2013/001132 patent/WO2013156152A1/de active Application Filing
- 2013-04-17 AR ARP130101269A patent/AR090728A1/es active IP Right Grant
- 2013-04-17 US US14/375,023 patent/US20150076117A1/en not_active Abandoned
- 2013-04-17 CA CA2869812A patent/CA2869812C/en active Active
- 2013-04-17 RU RU2014136454A patent/RU2607885C2/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU200060A1 (ru) * | Всесоюзный научно исследовательский институт токов высокой | |||
| SU472716A1 (ru) * | 1973-03-22 | 1975-06-05 | Способ сварки труб токами высокой частоты | |
| DE2850978A1 (de) * | 1978-11-21 | 1980-05-22 | Mannesmann Ag | Verfahren zum steuern des schweissvorganges bei der herstellung von laengsnahtrohren |
| SU935228A1 (ru) * | 1980-10-08 | 1982-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт токов высокой частоты им.В.П.Вологдина | Способ автоматического регулировани процесса высокочастотной сварки |
| EP2210695A1 (en) * | 2007-11-05 | 2010-07-28 | Nippon Steel Corporation | Apparatus for heating the welded portion of steel pipe material, and method for the apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104245222A (zh) | 2014-12-24 |
| CA2869812C (en) | 2017-03-21 |
| WO2013156152A1 (de) | 2013-10-24 |
| CN104245222B (zh) | 2017-06-13 |
| US20150076117A1 (en) | 2015-03-19 |
| RU2014136454A (ru) | 2016-06-10 |
| CA2869812A1 (en) | 2013-10-24 |
| AR090728A1 (es) | 2014-12-03 |
| EP2838689A1 (de) | 2015-02-25 |
| JP2015514587A (ja) | 2015-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2607885C2 (ru) | Способ и устройство для сварки продольных швов фасонных труб на установке для сварки труб | |
| CN102066040B (zh) | 激光焊接钢管的制造方法 | |
| KR102380352B1 (ko) | 용접 프로세스를 위한 열 에너지 감지 및 분석 | |
| JP2010184273A (ja) | レーザー溶接方法及びレーザー溶接装置 | |
| JP2005021988A (ja) | 溶接大径管を製造するための方法および装置 | |
| JP2009255132A (ja) | 電縫溶接システム | |
| CN107249806B (zh) | 电阻焊接钢管制造状况监控方法和装置及该钢管制造方法 | |
| JP2011056558A (ja) | 電縫溶接部の監視システム | |
| JP4935703B2 (ja) | 溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法 | |
| JP3423034B2 (ja) | 高周波電縫溶接工程における圧接量検出装置 | |
| JP5082746B2 (ja) | 角形鋼管の製造設備および製造方法 | |
| JP4532977B2 (ja) | 溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法 | |
| JPH03155479A (ja) | 電縫管の溶接制御方法 | |
| JPH0871638A (ja) | 電縫管の入熱制御方法 | |
| JP6699116B2 (ja) | 電縫溶接工程におけるアプセット制御装置及び制御方法 | |
| JP5440014B2 (ja) | 電縫溶接部の監視方法 | |
| JP7435930B1 (ja) | 電縫鋼管の溶接管理装置、電縫鋼管の溶接管理方法、電縫鋼管の製造方法および電縫鋼管の溶接管理システム | |
| JP2005230860A (ja) | 画像センサーを使用した倣い方法及びその装置 | |
| WO2024090051A1 (ja) | 電縫鋼管の溶接管理装置、電縫鋼管の溶接管理方法、電縫鋼管の製造方法および電縫鋼管の溶接管理システム | |
| JPH05317956A (ja) | 溶接管シーム捩れ矯正方法及びその装置 | |
| US9109884B2 (en) | Method and equipment for manufacturing electric resistance welded steel pipe | |
| JP6094690B2 (ja) | レーザ溶接鋼管のレーザ照射位置ずれ検出方法、鋼管の製造方法、レーザ照射位置ずれ検出装置、鋼管のレーザ溶接装置、および鋼管の製造装置 | |
| JP4059239B2 (ja) | 熱間における鋼管の横継ぎ部識別方法及びその装置 | |
| JP2001321974A (ja) | 溶接管のエネルギービーム照射位置のずれ量監視・制御方法 | |
| JP6020491B2 (ja) | 電縫溶接鋼管の製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 02-2017 FOR TAG: (45) |