RU2597434C1

RU2597434C1 - Spring stabiliser of wheel tractor

Info

Publication number: RU2597434C1
Application number: RU2015117329/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Щитов; Евгений Евгеньевич Кузнецов; Елена Сергеевна Поликутина; Ольга Александровна Кузнецова
Priority date: 2015-05-06
Filing date: 2015-05-06
Publication date: 2016-09-10

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Spring stabiliser of wheel tractor comprises power hydraulic cylinder, flat springs of spring type, transmitting torque rod, bracket with hinge installed on tractor frame, forked guide of power hydraulic cylinder of tractor. Structure comprises thrust torque rod with rubber bushings. Two springs are installed one on upper, and other on lower part of front controlled axle. End of springs are combined through lug of torque rod with rubber bushings. End of upper spring with a lug is integrated by bolt joint in a forked guide of power hydraulic cylinder with lug of torque rod. Torque rod by other end with lug is installed in gusset bracket with hinge at tractor frame, where a lug of lower flat spring is also installed.

EFFECT: higher resistance to tipping of wheeled tractor.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, а именно к дополнительно-устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при проведении хозяйственных работ, передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя.The invention relates to transport, and in particular to additionally installed auxiliary devices for increasing cross-country ability, rollover stability, reducing slipping, improving the safety of operation and productivity of wheeled tractors during economic work, moving on slippery roads, off-road, low-bearing soils or the presence of underlying permafrost layer.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом (Патент РФ №2303547, МКИ B62D 53/04), содержащее основную силовую связь дышла прицепа с трактором, гидронавесную систему трактора, подъемные рычаги, траверсу и гибкий тросовый элемент, датчик буксования ведущих колес, устройство привода золотника регулятора навесной системы трактора и электромагнит, управляющий указанным золотником.A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer (RF Patent No. 2303547, MKI B62D 53/04), containing the main power connection of the drawbar of the trailer with the tractor, the tractor’s hydraulic system, lifting arms, traverse and a flexible cable element, the sensor for slipping the drive wheels, a device for driving a spool of a tractor hinged system regulator and an electromagnet controlling said spool.

Недостатком данного устройства является большое количество задействованных узлов и деталей, трудоемкость установки и регулировки, недолговечность при работе, невозможность передачи части весовой нагрузки между мостами трактора.The disadvantage of this device is the large number of nodes and parts involved, the complexity of installation and adjustment, fragility during operation, the inability to transfer part of the weight load between the tractor bridges.

Известно устройство - стабилизатор продольной устойчивости колесного трактора, содержащее силовой гидроцилиндр, плоские пружины рессорного типа, реактивную тягу, кронштейн с шарниром, установленный на раме трактора, вилочный направитель силового гидроцилиндра трактора (Патент РФ на полезную модель №151136, МКИ B62D 13/00, взято за прототип).A device is known - a stabilizer of longitudinal stability of a wheeled tractor, containing a power hydraulic cylinder, spring flat springs, jet thrust, a bracket with a hinge mounted on the tractor frame, a fork guide of the tractor’s power hydraulic cylinder (RF Patent for Utility Model No. 151136, MKI B62D 13/00, taken as a prototype).

Недостатком данного устройства является высокая металлоемкость и значительная потеря передаваемых силовых усилий на преодоление динамического прогиба рессорных пружин прижимно-разгрузочного механизма.The disadvantage of this device is the high metal consumption and a significant loss of transmitted power to overcome the dynamic deflection of the spring springs of the clamping and unloading mechanism.

Технической задачей изобретения является увеличение проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижение буксования, повышение безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при проведении хозяйственных работ, передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя за счет снижения силовых нагрузок и перераспределения части сцепного веса трактора между его мостами при достаточно простой конструкции вспомогательного устройства, простоте его изготовления, высокой надежности, долговечности, удобстве в обслуживании и эксплуатации.An object of the invention is to increase cross-country ability, rollover stability, reduce slippage, increase the safety of operation and productivity of wheeled tractors during business operations, moving on slippery roads, off-road, soils with low bearing capacity or the presence of an underlying permafrost layer due to reduced power loads and redistribution parts of the tractor grip weight between its axles with a fairly simple design of the auxiliary device, simplicity manufacture, reliability, durability, ease of maintenance and operation.

Техническим решением задачи является создание устанавливаемого на раме, стандартном оборудовании и навесной системе колесного трактора вспомогательного устройства - пружинного стабилизатора колесного трактора, обладающего возможностью взаимной передачи части собственной нагрузки трактора между передним управляемым мостом и задним ведущим мостом трактора через устанавливаемые силовой гидроцилиндр и прижимно-разгрузочный механизм в целях увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при выполнении хозяйственных работ, передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя.The technical solution to the problem is to create an auxiliary device mounted on the frame, standard equipment and the mounted system of the wheeled tractor — a spring stabilizer of the wheeled tractor, which is capable of reciprocating part of the tractor’s own load between the front axle and the rear rear axle of the tractor through the installed hydraulic power cylinder and pressure-and-load mechanism in order to increase cross-country ability, rollover stability, reduce slipping, increase safety clarity operation and performance of wheeled tractors when performing chores traveling on a slippery road, off road, soils with a low bearing capacity of the underlying stock or permafrost layer.

Поставленная задача достигается тем, что пружинный стабилизатор колесного трактора выполнен в виде тягово-догружающего устройства, состоящего из силового гидроцилиндра с вилочным направителем и прижимно-разгрузочного механизма, выполненного из двух плоских пружин рессорного типа, упорной реактивной тяги с резиновыми втулками, передающей реактивной тяги, кронштейна с шарниром, установленного на раме трактора. При этом две пружины установлены с верхней и нижней части переднего управляемого моста, их прилежащие окончания объединены через проушины передающей реактивной тягой с резиновыми втулками, причем последующее окончание верхней пружины с проушиной объединено болтовым соединением в вилочном направителе силового гидроцилиндра с проушиной упорной реактивной тяги, которая другим окончанием с проушиной устанавливается в косыночном кронштейне с шарниром на раме трактора, куда также установлена последующая проушина нижней плоской пружины.The task is achieved in that the spring stabilizer of the wheeled tractor is made in the form of a traction and loading device, consisting of a power hydraulic cylinder with a forks and a clamping and unloading mechanism made of two spring-type flat springs, thrust reactive traction with rubber bushings, transmitting reactive traction, bracket with a hinge mounted on the tractor frame. In this case, two springs are installed from the upper and lower parts of the front steering axle, their adjacent ends are connected through the eyes of the transmitting jet thrust with rubber bushings, and the subsequent end of the upper spring with the eye is connected by a bolt connection in the forks of the power hydraulic cylinder with the eye of the thrust jet thrust, which is different ending with an eye, it is installed in a kerchief bracket with a hinge on the tractor frame, where the subsequent eye of the lower flat spring is also installed.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема пружинного стабилизатора колесного трактора, на фиг. 2 изображен профильный вид трактора с установленным пружинным стабилизатором колесного трактора.In FIG. 1 shows a schematic diagram of a spring stabilizer of a wheeled tractor, FIG. 2 shows a profile view of a tractor with a spring stabilizer mounted wheeled tractor.

Пружинный стабилизатор колесного трактора содержит тягово-догружающее устройство 1, состоящее из силового гидроцилиндра 2 с вилочным направителем 3 и прижимно-разгрузочный механизм 4, выполненный из двух плоских пружин рессорного типа 5 и 6, упорной реактивной тяги 7 с резиновыми втулками, передающей реактивной тяги 8, кронштейна 9 с шарниром 10, установленного на раме 11 трактора 12. При этом две пружины 5 и 6 установлены с верхней и нижней части переднего управляемого моста 13, их прилежащие окончания объединены через проушины 14 передающей реактивной тягой 8 с резиновыми втулками, причем последующее окончание верхней пружины 5 с проушиной 15 объединено болтовым соединением в вилочном направителе 3 силового гидроцилиндра 2 с проушиной упорной реактивной тяги 7, которая другим окончанием с проушиной устанавливается в косыночном кронштейне 9 с шарниром 10 на раме 11 трактора 12, куда также установлена последующая проушина нижней плоской пружины 6. Устройство также включает в себя гидрораспределитель трактора и гидрошланги (на рисунке не показаны).The spring stabilizer of a wheeled tractor contains a towing and loading device 1, consisting of a power hydraulic cylinder 2 with a fork 3 and a clamping and unloading mechanism 4, made of two flat spring springs 5 and 6, a thrust reaction rod 7 with rubber bushings, transmitting a reaction rod 8 bracket 9 with a hinge 10 mounted on the frame 11 of the tractor 12. In this case, two springs 5 and 6 are installed from the upper and lower parts of the front steered bridge 13, their adjacent ends are combined through the eyes 14 of the transferring reaction an obvious rod 8 with rubber bushings, and the subsequent end of the upper spring 5 with the eye 15 is connected by a bolt connection in the forks 3 of the power hydraulic cylinder 2 with the eye of the thrust jet rod 7, which is installed with the other end with the eye in the kerchief bracket 9 with hinge 10 on the tractor frame 11 12, where the subsequent eye of the lower flat spring 6 is also installed. The device also includes a tractor valve and hydraulic hoses (not shown in the figure).

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

При передвижении колесного трактора по грунтам с низкой несущей способностью, проведении хозяйственных работ и необходимости перераспределения части собственной нагрузки трактора с его заднего ведущего моста на передний управляемый мост оператором трактора включается гидрораспределитель и подается гидрожидкость в силовой гидроцилиндр 2, шток которого при выдвижении через вилочный направитель 3 надавливает на верхнюю плоскую пружину 5, поворачивая прижимно-разгрузочный механизм 1 на шарнире 10 и передавая часть собственной нагрузки трактора с его заднего ведущего моста на передний управляемый мост 13. При необходимости перераспределения части собственной нагрузки трактора с его переднего управляемого моста 13 на задний ведущий мост оператором трактора также включается гидрораспределитель и подается гидрожидкость на силовой гидроцилиндр 2, рабочий шток которого при задвижении через вилочный направитель 3 поворачивает прижимно-разгрузочный механизм 1 на шарнире 10, увеличивая нагрузку на нижней плоской пружине 6, и, приподнимая передний управляемый мост 13 трактора, передает часть собственной нагрузки трактора через прижимно-разгрузочный механизм 1 на его задний ведущий мост.When a wheeled tractor is moving on soils with low bearing capacity, carrying out chores and the need to redistribute part of the tractor’s own load from its rear drive axle to the front steering axle, the tractor operator switches on the hydraulic distributor and delivers hydraulic fluid to the power hydraulic cylinder 2, the rod of which when extended through the forks 3 presses on the upper flat spring 5, turning the clamping and unloading mechanism 1 on the hinge 10 and transferring part of its own load t the tractor from its rear drive axle to the front steering axle 13. If it is necessary to redistribute part of the tractor’s own load from its front steering axle 13 to the rear drive axle, the tractor operator also switches on the control valve and supplies hydraulic fluid to the power hydraulic cylinder 2, the working rod of which when retracted through the forks 3 rotates the clamping and unloading mechanism 1 on the hinge 10, increasing the load on the lower flat spring 6, and, lifting the front steering axle 13 of the tractor, edaet part of its load of the tractor through the presser-relief mechanism 1 on the rear axle.

При отсутствии необходимости передвижения с подключенным пружинным стабилизатором колесного трактора оператором трактора гидрораспределитель трактора не подключается.In the absence of the need for movement with the connected spring stabilizer of the wheeled tractor, the tractor operator does not connect the tractor control valve.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно простой конструкции и простоте изготовления пружинного стабилизатора колесного трактора позволит увеличить проходимость, устойчивость к опрокидыванию, снизит буксование, повысит безопасность эксплуатации и производительность колесных тракторов при их использовании в сельском хозяйстве и движении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя, что приведет к экономии энергозатрат и увеличит экономический эффект от его применения.The use of this invention, which has high reliability, low cost, ease of maintenance and operation, with a fairly simple design and ease of manufacture of a spring stabilizer of a wheeled tractor will increase throughput, rollover stability, reduce slipping, increase operational safety and productivity of wheeled tractors when used in agriculture and driving on slippery roads, off-road, low bearing or ground substrates ayuschego permafrost layer, which will save energy and increase the economic impact of its application.

Claims

A spring tractor wheel stabilizer comprising a power hydraulic cylinder, spring flat springs, transmitting jet thrust, an arm with a hinge mounted on the tractor frame, a fork guide of the tractor’s power hydraulic cylinder, characterized in that the design contains thrust reactive thrust with rubber bushings, and two springs one is installed from the top and the other from the bottom of the front steering axle; their adjacent ends are connected through the eyes of a transmitting jet with rubber sleeve and, wherein the other end of the upper spring is integrated with bolting clevis fork in the guide lug power cylinder with thrust jet thrust, which other end is installed in the eye kosynochnom bracket with a hinge to the frame of the tractor, which also set the other eyelet lower flat spring.