SU986815A1

SU986815A1 - Wheeled vehicle for working on slopes

Info

Publication number: SU986815A1
Application number: SU813329034A
Authority: SU
Inventors: Петр Васильевич Зеленый; Владимир Павлович Зарецкий; Владимир Владимирович Яцкевич
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1981-05-28
Filing date: 1981-05-28
Publication date: 1983-01-07

Description

() КОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ РАБОТЫ НА СКЛОНАХ() WHEELED VEHICLE FOR WORKING ON SLOPES

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , преимущественно к крутосклонным тракторам . Известен крутосклонный трактор, оборудованный механизмом выравнивани остова, содержащий два качающих с в продольных вертикальных плоско т х бортовых редуктора, снабженных приводом их поворота от управл емого автоматом-стабилизатором силового цилиндра двустороннего действи , один конец которого непосредственно шарнирно св зан с корпусом одного из бортовЛ|х редукторов, а другой с корпусом второго бортового редукт ра СП,; . Это устройство обладает недостаточной безопасностью работы из-за раскачиваний ма тника автомата-стабилизатора под действием инерционных сил. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс колесное транспортное средство дл работы на склонах, содержащее механизм вертикального перемещени колес заднего моста посредством силового гидроцилиндра двойного действи , управл емого по двум каналам автоматомстабилизатором , имеющим ма тниковый датчик крена с гидравлическим демпфером , обе полости которого соединены между собой через два последовательно установленных дроссел и обратный клапан, подключенный параллельно одному из них С 2. , Недостатком этого устройства вл етс уменьшение клиренса при выравнивании на поперечном склоне и ограничение колеей, лимитированной услови ми проходимости в междур ди хпропашных культур поперечного габарита кабины, вследствие необходимости обеспечени свободного пространства дл перемещени колеса, вышерасполрженного на склоне, вверх.The invention relates to the field of transport engineering, mainly to steep slopes. A steeply sloping tractor equipped with a skeleton leveling mechanism, contains two swinging side bearers in longitudinal vertical planar gearboxes, equipped with a rotation drive from a double-acting auto-stabilizer controlled power cylinder, one end of which is directly hinged to the body of one of the beams | x gearboxes, and the other with the case of the second airborne gearbox SP ,; . This device has a lack of safety due to the swinging of the pilot of the automatic stabilizer under the action of inertial forces. The closest to the invention according to the technical essence and the achieved result is a wheeled vehicle for working on slopes, which contains a mechanism for the vertical movement of the wheels of the rear axle by means of a double-acting power cylinder, controlled by two channels by an automatic stabilizer having an attendant roll sensor with a hydraulic damper, both the cavities of which are interconnected through two successively installed throttles and a check valve connected in parallel to one of them C.2. A disadvantage of this device is a reduction in ground clearance when leveling on a transverse slope and limiting the gauge limited by the conditions of patency between crops of transverse cab envelope, due to the need to provide free space for moving the wheel, which is sprawled on the slope, upwards.

Цель изобретени - улучшение эксп уатационных характеристик колесного транспортного средства.The purpose of the invention is to improve the exponential characteristics of a wheeled vehicle.

Поставленна цель достигаетс тем, что в колесном транспортном средстве л работы на склонах, содержащем механизм вертикального перемещени колес заднего моста посредством сиового гидроцилиндра двойного действи , управл емого по двум каналам автоматом-стабилизатором, имеющим а тниковый датчик крена с гидравлическим демпфером, обе полости которого соединены между собой через два последовательно установленных дроссел и обратный клапан, подключенный параллельно одному из них, на магистрал х , св зьГвающих демпфер с дроссел ми , установлен двухпозиционный золотниковый распределитель с торцовыми полост ми, которые порознь подключены к каналам силового гидроцилиндра .The goal is achieved by the fact that in a wheeled vehicle operating on slopes, there is a mechanism for the vertical movement of the rear axle wheels by means of a double-acting si hydraulic cylinder controlled by two channels by an automatic stabilizer having an automatic roll sensor with a hydraulic damper, both cavities of which are connected between each other through two serially installed throttles and a non-return valve connected in parallel to one of them, on the main lines connecting the dampers with throttles, Credited two-position slide valve with the end cavities that are individually connected to the channels of the power cylinder.

На фиг. 1 изображена схема системы стабилизации остова транспортного средства; на фиг. 2 - транспортное средство на правом склоне; на фиг. 3 - транспортное средство на левом склоне.FIG. 1 shows a diagram of a vehicle stabilization system; in fig. 2 - vehicle on the right slope; in fig. 3 - vehicle on the left slope.

Транспортное средство дл работы на склонах содержит остов 1 с механизмом выравнивани , состо щим из поворотных бортовых редукторов 2 и 3 кинематически св занных один с другим посредством поворотно установленного на остове 1 поперечного вала 4 с кривошипами 5 и 6 на его концах. Кривошип 5 шарнирно соединен с короусот г поворотного бортового редуктора 3 через силовой цилиндр 7 двустороннего действи , а кривошип 6 шарнирно соединен с корпусом поворотного бортового редуктора 2 посредством т ги 8, Штокова и бесштокова полости силового цилиндра 7 посредством трубопроводов 9 и 10 сообщены с источником 11 давлени , снабженным предохранительным.клапаном 12, и со сливом 13 через трехпозиционный гидравлический распределитель Ц, золотник 15 которого шарнирно св зан т гой 16 с ма тником 17 подвешенным на. оси 18. Ма тник 17 также св зан с поршнем 19 двухполостного гидравлического демпфера 20, полости 21 и 22 которого гидравлически сообщены между собой через двухпозиционный золотниковый распределитель 23 и два последовательно соединенных регупируемых дроссел 2 и 25, причем параллельно дросселю 2 подсоединен обратный клапан 26. Золотник 27 распределител 23 снабжен фиксатором рабочих положений и управл етс A vehicle for working on slopes contains a core 1 with an alignment mechanism consisting of rotatable side-mounted gearboxes 2 and 3 kinematically connected to one another by means of a transverse shaft 4 mounted on a skeleton 1, with cranks 5 and 6 at its ends. The crank 5 is pivotally connected to the shaft cushion of the pivot bevel gear 3 via a two-sided power cylinder 7, and the crank 6 is pivotally connected to the casing of the pivot bevel gear 2 by means of 8, Shtokov and rodless cavity of the power cylinder 7 via pipelines 9 and 10 to source 11 pressure, equipped with a safety valve 12, and with drain 13 through a three-position hydraulic valve C, the spool 15 of which is pivotally connected 16 with a valve 17 suspended from. axes 18. A rotary valve 17 is also connected to a piston 19 of a two-cavity hydraulic damper 20, cavities 21 and 22 of which are hydraulically communicated to each other through a two-way spool valve 23 and two series-connected adjustable throttles 2 and 25, and a non-return valve 26 is connected in parallel with the throttle 2. The spool 27 of the distributor 23 is provided with a latch for operating positions and is controlled

гидравлически от давлени в полост х силового цилиндра 7 о Полости силового цилиндра 7 св заны с двухпоЗиционным золотниковым распределителем 23 посредством трубопроводов 28 и 29. На остове 1 установлены также ограничители (упоры) 30 и 31, предназначенные дл предотвращени поворота вверх относительно исход5 ного положени бортовых редукторов 2 и 3 с установленными на них колесами 32 и 33hydraulically from the pressure in the cavity of the power cylinder 7 about the cavity of the power cylinder 7 is connected to the two-position spool valve 23 through pipelines 28 and 29. On the skeleton 1, there are also stops (stops) 30 and 31 designed to prevent upward rotation relative to the starting position of the side gearboxes 2 and 3 with wheels 32 and 33 mounted on them

Работает транспортное средство следующим образом.The vehicle works as follows.

При движении транспортного средства по горизонтальной поверхности остов 1, также как и ма тник 17, занимает вертикальное положение. Ма тник 17 при этом удерживает золотник 15 распределител 14 в нейтральном положении , обеспечивающем запирание обеих полостей силового цилиндра 7 и подсоединение на слив 13 нагнетательной магистрали источника 11 давлени . Правый 2 и левый 3 поворотные бортовые редукторы при этом занимают горизонтальное положение, опира сь на упоры 30 и 31, предотвращающие поворот редукторов, а следовательно , и перемещение колес 32 и 33 вверх. Давление в полост х силового гидроцилиндра 7 при зтом отсутствует и золотник 27 распределител 23 находитс в одном из фиксированных положений,When the vehicle is moving on a horizontal surface, the frame 1, as well as the template 17, occupies a vertical position. The cylinder 17 at the same time holds the spool 15 of the distributor 14 in the neutral position, ensuring the locking of both cavities of the power cylinder 7 and connection to the discharge 13 of the discharge line of the pressure source 11. The right 2 and left 3 swivel bead gears at the same time occupy a horizontal position, leaning on stops 30 and 31, which prevent the gears from turning and, consequently, moving the wheels 32 and 33 upwards. The pressure in the cavity of the power cylinder 7 at this time is absent and the spool 27 of the distributor 23 is in one of the fixed positions

Claims

1. USSR author's certificate according to tf 2912656 / 27-11,

cl. In 60 G 19/10, 1980.

2. USSR author's certificate for application number 2878788 / 27-11,

cl. B 60 G 19/10, 1981 (prototype).