SU701857A1

SU701857A1 - Tractor for steep grades

Info

Publication number: SU701857A1
Application number: SU772520176A
Authority: SU
Inventors: Валерий Владимирович Гуськов; Анатолий Тихонович Скойбеда; Владимир Влаимирович Яцкевич; Евгений Анатольевич Романчик; Петр Васильевич Зеленый
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1977-09-06
Filing date: 1977-09-06
Publication date: 1979-12-05

Description

(54) КРУТОСКЛОННЫЙ ТРАКТОР(54) CLUTTER TRACTOR

II

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени и, в частности, к колесным тракторам, работающим на крутых склонах.The invention relates to the field of transport engineering and, in particular, to wheeled tractors operating on steep slopes.

Известен крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и механизм их вертикальной стабилизации, управл емый сигналами автомата-стабилизатора, состо щего из ма тникового датчика и золотникового распределител , причем ма тниковый датчик и золотниковый распределитель установлены в корпусе, который жестко прикреплен к остову трактора 1.A steeply sloping tractor containing a skeleton, a running gear and a mechanism of their vertical stabilization, controlled by signals from an automatic stabilizer consisting of an indicator sensor and a spool valve, is known in the frame, which is rigidly attached to the frame of tractor 1 .

При работе трактора на склонах ма тник, поворачива сь относительно своего корпуса, перемещает золотник в распределителе гидросистемы , котора посредством гидроцилиндров и механизма вертикальной стабилизации устанавливает корпус и ходовую часть в вертикальное положение.When the tractor is working on the slopes, the tilt turns the valve in the hydraulic system distributor, which, by means of hydraulic cylinders and a mechanism of vertical stabilization, sets the body and chassis in a vertical position.

Недостатком данного крутосклонного трактора вл етс то, что остов и ходова часть не имеют дополнительного наклона к верщине склона, что снижает проходимость.The disadvantage of this steep-slope tractor is that the frame and the running gear do not have an additional inclination to the slope vertex, which reduces the permeability.

Известен также другой крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую частьAlso known is another steep slope tractor, containing a wagon, running gear.

и механизм их вертикальной стабилизации, управл емый сигналами автомата-стабилизатора , состо щего из ма тникового датчика с золотниковым распределителем гидросистемы , которые установлены в отдельном корпусе, щарнирно прикрепленном к остову трактора, а корпус автомата-стабилизатора содержит т гу дл ручного управлени углом его дополнительного наклона 2.and the mechanism of their vertical stabilization, controlled by signals from an automatic stabilizer consisting of an attendant sensor with a spool valve of the hydraulic system, which are installed in a separate housing pivotally attached to the tractor frame, and the automatic stabilizer housing contains a handle for manually controlling its additional angle tilt 2.

Дополнительный наклон корпуса автомата-стабилизатора позвол ет устанавливать остов и ходовую часть трактора под ,тюбым наклоном к верщине склона. Однако эта операци производитс вручную водителем, что затрудн ет управление трактором и не гарантирует оптимального значени углаThe additional inclination of the body of the stabilizer allows the installation of the frame and chassis of the tractor under the incline to the slope vertex. However, this operation is performed manually by the driver, which makes it difficult to control the tractor and does not guarantee an optimal angle value.

5 дополнительного наклона.5 additional tilt.

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс следующий известный крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и гидравлический механизм их вертикальной стабилизации, управл емый сигналами ма тникового датчика, соединенного с золотником гидрораспределител 3.The closest to this invention to the technical essence and the achieved result is the following well-known steeply sloping tractor, which contains a frame, a running gear and a hydraulic mechanism of their vertical stabilization, controlled by signals from a tamper sensor connected to the control valve 3.

Последний описанный трактор автоматически устанавливает дополнительный наклон остова и ходовой части к вершине склона, однако, необходимость шарнирной установки корпуса автомата на остове и наличие шарнирной т ги, св зываюш,ей его с механизмом вертикальной стабилизации, значительно усложн ет конструкцию, снижает ее надежность и уменьшает чувствительность автомата-стабилизатора .The last described tractor automatically installs an additional slope of the skeleton and chassis to the top of the slope, however, the need to hinge the body of the machine on the skeleton and the presence of a hinge link connecting it to the vertical stabilization mechanism significantly complicates the design, reduces its reliability the sensitivity of the automatic stabilizer.

Целью насто щего изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение ее надежности и чувствительности.The purpose of the present invention is to simplify the design and increase its reliability and sensitivity.

Указанна цель достигаетс тем, что ма тниковый датчик установлен на остове, а гидрораспределитель - на механизме вертикальной стабилизации.This goal is achieved by the fact that the indicator sensor is installed on the core, and the control valve is installed on the mechanism of vertical stabilization.

На фиг. 1 схематически показано пространственное изображение трактора; на фиг. 2 - схема положени частей трактора на горизонтальном участке; на фиг. 3 - то же, на левом склоне; на фиг. 4 - то же, на правом склоне.FIG. 1 shows schematically a spatial image of a tractor; in fig. 2 is a diagram of the position of the tractor parts on a horizontal section; in fig. 3 - the same, on the left slope; in fig. 4 - the same, on the right slope.

Крутосклонный трактор содержит остов 1, колеса 2, механизм их вертикальной стабилизации и автомат-стабилизатор. Механизм вертикальной стабилизации выполнен в виде двух, левого 3 и правого 4, бортовых редукторов , поворачиваемых относительно остова 1 гидравлическими цилиндрами (на схеме не показаны). Автомат-стабилизатор состоит из ма тникового датчика 5, подвешенного на остове 1, и золотникового гидрораспределител 6, шарнирно прикрепленного к левому бортовому редуктору 3. Выходной конец золотника 7 присоединен к ма тниковому датчику 5 посредством шарнира 8, расположенного ниже оси подвеса 9.A steep slope tractor contains a skeleton 1, wheels 2, a mechanism for their vertical stabilization and an automatic stabilizer. The mechanism of vertical stabilization is made in the form of two, left 3 and right 4, final gears, rotated relative to the core 1 by hydraulic cylinders (not shown in the diagram). The automatic stabilizer consists of a tamper sensor 5 suspended on the core 1 and a spool valve 6 pivotally attached to the left-side final drive 3. The output end of the spool 7 is connected to the taller sensor 5 by means of a hinge 8 located below the axis of suspension 9.

Устройство работает следующим обрг.зомThe device works as follows

На горизонтальном участке остов 1 и колеса 2 трактора, также как и ма тниковый датчик 5, занимают вертикальное положениеOn the horizontal section, the frame 1 and the wheel 2 of the tractor, as well as the tandem sensor 5, occupy the vertical position

При въезде на поперечный склон ма тниковый датчик 5 под действием силы веса отклон етс от исходного положени относительно остова 1 и перемещает при этомWhen entering the transverse slope, the sensor 5, under the action of a weight force, deviates from its initial position relative to the core 1 and at the same time moves

золотник 7 гидрораспределител 6, который посредством гидроцилиндров приводит в действие механизм вертикальной стабилизации . Мен при этом свое положение относительно остова 1, а следовательно, и шарнира 8, бортовой редуктор 3 перемещает корпус гидрораспределител 6 относительно золотника 7. Вследствие этого механизм вертикальной стабилизации дополнительно перемещает колеса 2 противоположных бортов соответственно вверх и вниз относительно остова 1 до тех пор, пока ма тниковый датчик 5, располага сь вертикально под действием силы веса, не вернет золотник 7 в исходное (нейтральное) положение относительно гидрораспределител 6. Остов 1 и колеса 2 трактора при этом будут наклонены к вершине склона.the spool 7 of the hydraulic distributor 6, which by means of hydraulic cylinders activates the mechanism of vertical stabilization. Men while its position relative to the skeleton 1, and hence the hinge 8, bead gear 3 moves the control valve 6 relative to the spool 7. As a result, the vertical stabilization mechanism additionally moves the wheels 2 of the opposite sides respectively up and down relative to the core 1 until The rotary sensor 5, located vertically under the action of the force of weight, will not return the valve 7 to the initial (neutral) position relative to the hydraulic distributor 6. The backbone 1 and the wheels 2 of the tractor are will be inclined to the top of the slope.

Данное изобретение при больщой конструктивной простоте позвол ет автоматически устанавливать оптимальный наклон остова трактора и его колес в сторону вершины склона, что увеличивает поперечную устойчивость и повышает безопасность труда в услови х горного рельефа.The present invention, with its great structural simplicity, makes it possible to automatically set the optimum slope of the tractor frame and its wheels towards the top of the slope, which increases lateral stability and increases safety in the conditions of mountainous terrain.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 450729, cl. In 60 G 19/10, 1971.

2. Authors will see the USSR ть Lgo 541715, cl. In 62 D 49/08, 1975.

3. Authors certificate of the USSR LGO 572236, cl. In 62 D 49/08, 1975.