RU2613390C1

RU2613390C1 - Spring-lever corrector of adhesion weight for wheel-tyre tractors

Info

Publication number: RU2613390C1
Application number: RU2015140368A
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Щитов; Евгений Евгеньевич Кузнецов; Елена Сергеевна Поликутина
Priority date: 2015-09-22
Filing date: 2015-09-22
Publication date: 2017-03-16

Abstract

FIELD: machine engineering.

SUBSTANCE: spring-lever corrector of the adhesion weight for the wheel-tyre tractor is designed as a trailer reloading device consisting of a hydrocylinder with a forked guide mounted on the bottom of the tractor transmission case, a U-shaped load frame mounted in the hinge of the bearing bracket with the middle part of the pull-rods, and a pressing unloading machine formed of two flat springs of the multi-leaf type, and a transmitting reactive thrust with the rubber bushings. In this case two flat springs are installed at the top and on the bottom of the front steering axle, their adjacent ends are connected through the eyelets by the transmitting reactive thrust with the rubber bushings, and the subsequent end of the upper spring with the eyelet is combined by the bolted joint to the pull rod upper section of the load frame, and the lower spring is installed in the hinge of the bearing bracket fixed by the bolted joints on the tractor frame.

EFFECT: invention increases the passability, resistance to turnover, operating and performance safety, reduces slipping of the wheel-tyre tractors.

3 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, а именно к дополнительно устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при проведении хозяйственных работ, передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя.The invention relates to transport, and in particular to additionally installed auxiliary devices to increase cross-country ability, rollover stability, reduce slippage, improve operational safety and productivity of wheeled tractors during business operations, moving on slippery roads, off-road, low bearing capacity or the presence of underlying permafrost layer.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом (патент РФ №2303547, МКИ B62D 53/04), содержащее основную силовую связь дышла прицепа с трактором, гидронавесную систему трактора, подъемные рычаги, траверсу и гибкий тросовый элемент, датчик буксования ведущих колес, устройство привода золотника регулятора навесной системы трактора и электромагнит, управляющий указанным золотником.A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer (RF patent No. 2303547, MKI B62D 53/04), containing the main power connection of the drawbar of the trailer with the tractor, the tractor’s hydraulic system, lifting arms, traverse and a flexible cable element, slipping sensor drive wheels, a device for driving a spool of a tractor hinged system regulator and an electromagnet controlling said spool.

Недостатком данного устройства является большое количество задействованных узлов и деталей, трудоемкость установки и регулировки, недолговечность при работе, невозможность передачи части весовой нагрузки между мостами трактора.The disadvantage of this device is the large number of nodes and parts involved, the complexity of installation and adjustment, fragility during operation, the inability to transfer part of the weight load between the tractor bridges.

Известно устройство-стабилизатор продольной устойчивости колесного трактора, содержащее гидроцилиндр, плоские пружины рессорного типа, реактивную тягу, кронштейн с шарниром, установленный на раме трактора, вилочный направитель силового гидроцилиндра трактора (патент РФ на полезную модель №151136, МКИ B62D 13/00, взято за прототип).A device is known for stabilizing the longitudinal stability of a wheeled tractor, comprising a hydraulic cylinder, spring flat springs, jet thrust, a bracket with a hinge mounted on the tractor frame, a fork guide of the tractor’s power hydraulic cylinder (utility patent No. 151136, MKI B62D 13/00, taken for the prototype).

Недостатком данного устройства является высокая металлоемкость и значительная потеря передаваемых силовых усилий на преодоление динамического прогиба рессорных пружин прижимно-разгрузочного механизма.The disadvantage of this device is the high metal consumption and a significant loss of transmitted power to overcome the dynamic deflection of the spring springs of the clamping and unloading mechanism.

Технической задачей изобретения является увеличение проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижение буксования, повышение безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при проведении хозяйственных работ, передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя за счет снижения силовых нагрузок и перераспределения части сцепного веса трактора между его мостами при достаточно простой конструкции вспомогательного устройства, простоте его изготовления, высокой надежности, долговечности, удобстве в обслуживании и эксплуатации.An object of the invention is to increase cross-country ability, rollover stability, reduce slippage, increase the safety of operation and productivity of wheeled tractors during business operations, moving on slippery roads, off-road, soils with low bearing capacity or the presence of an underlying permafrost layer due to reduced power loads and redistribution parts of the tractor grip weight between its axles with a fairly simple design of the auxiliary device, its simplicity manufacture, reliability, durability, ease of maintenance and operation.

Техническим решением задачи является создание устанавливаемого на раме стандартном оборудовании и навесной системе колесного трактора вспомогательного устройства - пружинно-рычажного корректора сцепного веса колесного трактора, обладающего возможностью взаимной передачи части собственного веса трактора между передним управляемым мостом и задним ведущим мостом трактора через устанавливаемые гидроцилиндр, силовую рамку и прижимно-разгрузочный механизм в целях увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при выполнении хозяйственных работ, передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя.The technical solution to the problem is to create an auxiliary device mounted on the frame of the standard equipment and the hinged system of the wheel tractor - a spring-lever corrector for the grip weight of the wheel tractor, which is capable of reciprocating part of the tractor’s own weight between the front axle and the rear axle of the tractor through the hydraulic cylinder installed, the power frame and clamping and unloading mechanism in order to increase cross-country ability, tipping resistance, reduce axleboxes the use of wheel tractors when performing economic work, moving on slippery roads, impassable roads, soils with low bearing capacity or the presence of an underlying permafrost layer.

Поставленная задача достигается тем, что пружинно-рычажный корректор сцепного веса колесного трактора выполнен в виде тягово-догружающего устройства, состоящего из гидроцилиндра с вилочным направителем, установленного на нижней части картера коробки передач трактора, П-образной силовой рамки, средней частью нажимных тяг установленной в шарнире несущего кронштейна, и прижимно-разгрузочного механизма, выполненного из двух плоских пружин рессорного типа, и передающей реактивной тяги с резиновыми втулками. При этом две плоские пружины установлены с верхней и нижней части переднего управляемого моста, их прилежащие окончания объединены через проушины передающей реактивной тягой с резиновыми втулками, причем последующее окончание верхней пружины с проушиной объединено болтовым соединением с верхней частью нажимных тяг силовой рамки, а нижняя пружина установлена в шарнире несущего кронштейна, закрепленного болтовыми соединениями на раме трактора.The problem is achieved in that the spring-link corrector of the grip weight of the wheeled tractor is made in the form of a towing device consisting of a hydraulic cylinder with a fork mounted on the lower part of the tractor gearbox, a U-shaped power frame, the middle part of the pressure rods installed in the hinge of the bearing bracket, and the clamping and unloading mechanism, made of two flat spring type springs, and transmitting jet thrust with rubber bushings. In this case, two flat springs are installed from the upper and lower parts of the front steering axle, their adjacent ends are connected through the eyes of the transmitting jet with rubber sleeves, and the subsequent end of the upper spring with the eye is bolted to the upper part of the pressure rods of the power frame, and the lower spring is installed in the hinge of the supporting bracket, bolted to the tractor frame.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема пружинно-рычажного корректора сцепного веса колесного трактора, на фиг. 2 изображен профильный вид трактора с установленным пружинно-рычажным корректором сцепного веса колесного трактора, на фиг. 3 схематически изображен вид сверху трактора с установленным пружинно-рычажным корректором сцепного веса колесного трактора.In FIG. 1 shows a schematic diagram of a spring-link corrector for the grip weight of a wheeled tractor, FIG. 2 shows a profile view of a tractor with an installed spring-lever corrector for the grip weight of a wheeled tractor; FIG. 3 schematically shows a top view of a tractor with a mounted spring-lever corrector for the grip weight of a wheeled tractor.

Пружинно-рычажный корректор сцепного веса колесного трактора содержит тягово-догружающее устройство 1, состоящее из гидроцилиндра 2 с вилочным направителем 3, установленного на нижней части картера коробки передач 4 трактора 5, П-образной силовой рамки 6, средней частью 7 нажимных тяг 8 установленной в шарнире 9 несущего кронштейна 10, и прижимно-разгрузочного механизма 11, выполненного из двух плоских пружин рессорного типа 12 и 13, передающей реактивной тяги 14 с резиновыми втулками. При этом две плоские пружины 12 и 13 установлены с верхней и нижней части переднего управляемого моста 15 трактора 5, их прилежащие окончания 16 и 17 объединены через проушины передающей реактивной тягой 14 с резиновыми втулками, причем последующее окончание верхней пружины 12 объединено болтовым соединением с верхней частью 18 нажимных тяг 8 силовой рамки 6, а нижняя пружина 13 установлена в шарнире 9 несущего кронштейна 10, закрепленного болтовыми соединениями на раме 19 трактора 5. Устройство также включает в себя гидрораспределитель трактора и гидрошланги (не показаны).The spring-link corrector of the grip weight of the wheel tractor contains a towing device 1, consisting of a hydraulic cylinder 2 with a fork 3, mounted on the lower part of the gearbox housing 4 of the tractor 5, a U-shaped power frame 6, the middle part 7 of the pressure rods 8 installed in the hinge 9 of the bearing bracket 10, and the clamping and unloading mechanism 11, made of two flat spring springs 12 and 13, transmitting jet thrust 14 with rubber bushings. In this case, two flat springs 12 and 13 are installed from the upper and lower parts of the front steering axle 15 of the tractor 5, their adjacent ends 16 and 17 are connected through the eyes of the transmitting reaction rod 14 with rubber bushings, and the subsequent end of the upper spring 12 is connected by a bolt connection to the upper part 18 pressure rods 8 of the power frame 6, and the lower spring 13 is installed in the hinge 9 of the bearing bracket 10, bolted to the frame 19 of the tractor 5. The device also includes a tractor control valve and a guide Roses (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При передвижении колесного трактора по грунтам с низкой несущей способностью, проведении хозяйственных работ и необходимости перераспределения части собственной нагрузки трактора с его заднего ведущего моста на передний управляемый мост оператором трактора включается гидрораспределитель и подается гидрожидкость в гидроцилиндр 2, шток которого при движении через вилочный направитель 3 смещает силовую рамку 6 на шарнире 9, поворачивая прижимно-разгрузочный механизм 11, надавливает на верхнюю плоскую пружину 12 и передает часть собственной нагрузки трактора с его заднего ведущего моста на передний управляемый мост 15. При необходимости перераспределения части собственной нагрузки трактора 5 с его переднего управляемого моста 15 на задний ведущий мост оператором трактора также включается гидрораспределитель и подается гидрожидкость на силовой гидроцилиндр 2, рабочий шток которого при движении через вилочный направитель 3 поворачивает прижимно-разгрузочный механизм 11 на шарнире 9, увеличивая нагрузку на нижней плоской пружине 13 и приподнимая передний управляемый мост 15 трактора 5, передает часть собственной нагрузки трактора через прижимно-разгрузочный механизм 11 на его задний ведущий мост.When a wheeled tractor moves on soils with low bearing capacity, carrying out chores and the need to redistribute part of the tractor’s own load from its rear drive axle to the front steering axle, the tractor operator switches on the hydraulic distributor and delivers the hydraulic fluid to hydraulic cylinder 2, the rod of which moves through the forks 3 the power frame 6 on the hinge 9, turning the clamping and unloading mechanism 11, presses on the upper flat spring 12 and transfers part of the proper the tractor’s load from its rear drive axle to the front steering axle 15. If it is necessary to redistribute part of the tractor’s own load 5 from its front steering axle 15 to the rear drive axle, the tractor operator also switches on the control valve and delivers hydraulic fluid to the power hydraulic cylinder 2, whose working rod is in motion through the forks 3 rotates the clamping and unloading mechanism 11 on the hinge 9, increasing the load on the lower flat spring 13 and lifting the front steering axle 15 t 5, transfers part of the tractor’s own load through the clamping and unloading mechanism 11 to its rear drive axle.

При отсутствии необходимости передвижения с подключенным пружинно-рычажным корректором сцепного веса колесного трактора оператором трактора гидрораспределитель трактора не подключается.In the absence of the need for movement with the connected spring-lever corrector of the grip weight of the wheel tractor, the tractor operator does not connect the tractor control valve.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно простой конструкции и простоте изготовления пружинно-рычажного корректора сцепного веса колесного трактора позволит увеличить проходимость, устойчивость к опрокидыванию, снизит буксование, повысит безопасность эксплуатации и производительность колесных тракторов при их использовании в сельском хозяйстве и движении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя, что приведет к экономии энергозатрат и увеличит экономический эффект от его применения.The use of this invention, which has high reliability, low cost, ease of maintenance and operation, with a fairly simple design and ease of manufacture of a spring-link corrector for the grip weight of a wheeled tractor will increase throughput, rollover stability, reduce slipping, increase operational safety and performance of wheeled tractors when using them in agriculture and driving on slippery roads, off-road, low-bearing soils or the presence of the underlying permafrost layer, which will lead to energy savings and increase the economic effect of its use.

Claims

A spring-link corrector for the grip weight of a wheeled tractor, comprising a hydraulic cylinder, spring flat springs, jet thrust, a bracket with a hinge mounted on the tractor frame, a fork hydraulic cylinder guide, characterized in that the U-shaped power frame is present in the structure, with the middle part of the pressure rods mounted in the hinge of the supporting bracket, two flat springs are installed from the upper and lower parts of the front steered axle, their adjacent ends are combined through the eyes of the transmitting jet rods minutes with rubber bushings, wherein the upper end of the subsequent springs is combined with an eye bolt connection with the upper part of push rod force frame, and the lower spring is mounted in the hinge bearing bracket fastened by bolts on the tractor frame.