RU2482974C1

RU2482974C1 - Automatic adhesion weight corrector for increasing flotation and efficiency of wheeled tractors in ganging up with trailers

Info

Publication number: RU2482974C1
Application number: RU2011151377/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Щитов; Евгений Евгеньевич Кузнецов
Priority date: 2011-12-15
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2013-05-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Proposed corrector comprises rigid linkage, transducer of skidding and distribution of forces, and extra hydraulic cylinder. Said rigid linkage coupled trailer hitch with tractor hitch mechanism. Extra hydraulic cylinder is mounted at the bracket to thrust by rod working part against trailer hitch. Bracket is mounted at tractor body, above its hitch mechanism. Said extra hydraulic cylinder is connected with tractor main hydraulic system by hydraulic lines. Transducers of skidding and distribution of forces automatically control adhesion weight of tractor and trailer are arranged at tractor rear axle drive wheels.

EFFECT: better flotation and higher efficiency.

2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному транспорту, а именно к дополнительно устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости и повышения производительности колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами в условиях движения по скользкой дороге, бездорожью, малой несущей способности почв, наличия подстилающего мерзлотного слоя.The invention relates to agricultural transport, and in particular to additionally installed auxiliary devices for increasing the cross-country ability and increasing the productivity of wheeled tractors when they are aggregated with trailers in conditions of movement on slippery roads, impassability, low bearing capacity of soils, the presence of a permafrost layer.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом (Патент РФ №2303547, МКИ B62D 53/04), содержащее основную силовую связь дышла прицепа с трактором, гидронавесную систему трактора, подъемные рычаги, траверсу и гибкий тросовый элемент, датчик буксования ведущих колес, устройство привода золотника регулятора навесной системы трактора и электромагнит, управляющий указанным золотником.A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer (RF Patent No. 2303547, MKI B62D 53/04), comprising the main power connection of the drawbar of the trailer with the tractor, the tractor’s hydraulic system, lifting arms, a crosshead and a flexible cable element, a slipping sensor for driving wheels, a device for driving a spool of a tractor hinged system regulator and an electromagnet controlling said spool.

Недостатком данного устройства является большое количестве задействованных узлов и деталей, недолговечность гибкого тросового элемента при работе транспортного средства с прицепным агрегатом-прицепом в сложных дорожных условиях.The disadvantage of this device is the large number of nodes and parts involved, the fragility of the flexible cable element when the vehicle is operating with a towed trailer unit in difficult road conditions.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом, содержащее жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством трактора, и гибкую тросовую силовую связь, соединяющую поперечину нижних продольных тяг навески трактора с передней осью прицепа, пружину, силовой регулятор, гидроцилиндр, электромагнитный датчик, позиционный регулятор (Патент РФ №2297938, МКИ B62D 53/04, взято за прототип).A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer, comprising a rigid power connection connecting the drawbar of the trailer to the tractor hitch, and a flexible cable power connection connecting the cross member of the lower longitudinal linkage of the tractor hitch to the front axle of the trailer, a spring, a power regulator, a hydraulic cylinder, an electromagnetic sensor, positional regulator (RF Patent No. 2297938, MKI B62D 53/04, taken as a prototype).

Недостатком данного устройства является недостаточная жесткость фиксации и крепления догружающего устройства - только за счет гибкой тросовой силовой связи, значительная трудоемкость установки, большое количество задействованных узлов и деталей, недолговечность гибкого тросового элемента при работе транспортного средства с прицепным агрегатом-прицепом в сложных дорожных условиях.The disadvantage of this device is the insufficient rigidity of fixation and fastening of the loading device - only due to the flexible cable power connection, the considerable complexity of the installation, the large number of nodes and parts involved, the fragility of the flexible cable element when the vehicle is operated with a trailer-mounted trailer unit in difficult road conditions.

Технической задачей изобретения является увеличение проходимости и повышение производительности колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами в условиях движения по скользкой дороге, бездорожью, малой несущей способности почв, наличия подстилающего мерзлотного слоя при достаточно простой конструкции вспомогательного устройства, простоте его изготовления, высокой надежности, удобстве в обслуживании и эксплуатации.An object of the invention is to increase the cross-country ability and increase the productivity of wheeled tractors when they are aggregated with trailers in conditions of movement on slippery roads, off-road, low bearing capacity of soils, the presence of an underlying permafrost layer with a rather simple construction of an auxiliary device, its simplicity of manufacture, high reliability, and convenience in maintenance and operation.

Техническим решением задачи является создание устанавливаемого на кронштейне, имеющем вид карданного шарнира с крестовиной, закрепленном на корпусе трактора выше его сцепного устройства, вспомогательного устройства-корректора, автоматически регулирующего сцепной вес и передающего часть собственной нагрузки агрегатируемого прицепа через жесткую связь дышла и сцепного устройства, гидроувеличитель на ведущие колеса трактора в целях увеличения его проходимости и повышения производительности колесных тракторов в зависимости от условий их эксплуатации.The technical solution to the problem is to create a bracket mounted on the bracket, having the form of a universal joint with a cross, mounted on the tractor body above its coupling device, an auxiliary corrector that automatically adjusts the coupling weight and transfers part of its own load to the aggregated trailer through a rigid coupling of the drawbar and coupling device, hydraulic enlarger on the driving wheels of the tractor in order to increase its cross-country ability and increase the productivity of wheeled tractors, depending on the conditions their exploitation.

Поставленная задача достигается тем, что вспомогательное устройство - автоматический корректор сцепного веса выполнено в виде устанавливаемого на кронштейне, имеющем вид карданного шарнира с крестовиной, закрепленном на корпусе трактора выше его сцепного устройства, дополнительного гидроцилиндра, рабочей частью штока упирающегося в крепежный шарнир подвижного сочлененного дышла агрегатируемого прицепа и соединяемого с основной гидравлической системой трактора гидравлическими шлангами, датчики буксования и распределения усилий, автоматически регулирующие сцепной вес трактора и агрегата в зависимости от условий эксплуатации, установлены на ведущих колесах задней оси трактора.The task is achieved in that the auxiliary device, an automatic corrector of the grip weight, is made in the form of a gimbal hinge with a cross, mounted on the tractor body above its hitch, an additional hydraulic cylinder, the working part of the rod resting on the hinge of the movable articulated drawbar the trailer and the tractor connected to the main hydraulic system by hydraulic hoses, slipping and force distribution sensors, and automatically adjusting the coupling weight of the tractor and the unit, depending on operating conditions, are installed on the driving wheels of the rear axle of the tractor.

На фиг.1 изображена принципиальная схема автоматического корректора сцепного веса для увеличения проходимости и повышения производительности колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами, на фиг.2 изображен автоматический корректор сцепного веса для увеличения проходимости и повышения производительности колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами в работе.Figure 1 shows a schematic diagram of an automatic corrector of the grip weight to increase the cross-country ability and increase the productivity of wheeled tractors when they are aggregated with trailers, figure 2 shows an automatic corrector of the grip weight to increase the cross-country ability and increase the productivity of wheel tractors when they are aggregated with trailers in operation.

Устройство содержит кронштейн 1, имеющий вид карданного шарнира с крестовиной, установленный на корпусе трактора 2 выше его сцепного устройства 3, закрепленный на кронштейне 1 дополнительный гидроцилиндр 4, рабочая часть штока 5 которого упирается в крепежный шарнир 6 подвижного сочлененного дышла 7, подпружиненного горизонтальной возвратной пружиной 8 и входящего в балку основного дышла 9 агрегатируемого прицепа 10. Датчики буксования и распределения усилий, установленные на ведущих колесах задней оси трактора, эластичные соединительные гидравлические шланги подачи гидрожидкости (не показаны).The device comprises a bracket 1, having the form of a cardan joint with a cross, mounted on the tractor body 2 above its coupling device 3, an additional hydraulic cylinder 4 fixed to the bracket 1, the working part of the rod 5 of which abuts against the mounting hinge 6 of the movable articulated drawbar 7, spring-loaded with a horizontal return spring 8 and included in the beam of the main drawbar 9 of the coupled trailer 10. Skid and force distribution sensors mounted on the driving wheels of the rear axle of the tractor, elastic connecting g hydraulic fluid supply hoses (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При въезде на мягкую поверхность (на поле) при пробуксовке ведущих колес задней оси трактора, соответственно при подаче импульса от установленных на них датчиков буксования и распределения усилий, в зависимости от величины буксования, при подключенном рычаге включения гидронасоса и гидрораспределителе, расположенным в кабине трактора, эластичные гидравлические шланги подачи гидрожидкости, автоматически подается давление на дополнительный гидроцилиндр 4, рабочая часть штока 5 которого задвигается, создавая усилие, опуская и фиксируя жесткую силовую связь: сцепное устройство трактора 3 - сочлененное дышло 7 - крепежный шарнир 6, приподнимая переднюю часть агрегатируемого прицепа 10 и перераспределяя его собственную нагрузку с ходовой части прицепа на ведущие колеса трактора, увеличивая его тягово-сцепные свойства, что позволяет без пробуксовки передвигаться, производя сельскохозяйственные работы и транспортные перевозки при низкой несущей способности почв.When entering a soft surface (on the field) when the driving wheels of the tractor’s rear axle slip, respectively, when applying impulse from the slipping and force distribution sensors installed on them, depending on the amount of slipping, with the hydraulic pump on lever and the hydraulic distributor connected, located in the tractor cabin, flexible hydraulic fluid supply hoses, pressure is automatically applied to the additional hydraulic cylinder 4, the working part of the rod 5 of which is retracted, creating a force, lowering and fixing the strong power connection: tractor hitch 3 - articulated drawbar 7 - mounting hinge 6, lifting the front of the mounted trailer 10 and redistributing its own load from the chassis of the trailer to the tractor’s driving wheels, increasing its traction and coupling properties, which allows it to move without slipping, producing agricultural work and transportation with low soil bearing capacity.

При выезде на дорогу с твердым покрытием или отсутствии необходимости передвижения с подключенным вспомогательным устройством - автоматическим корректором сцепного веса через рычаг включения гидронасоса и гидрораспределитель, расположенные в кабине трактора, эластичные гидравлические шланги подачи гидрожидкости, подается давление на гидроцилиндр 4, шток 5 которого при выдвижении снижает силовое давление на жесткую силовую связь: сцепное устройство трактора 3 - сочлененное дышло 7 - крепежный шарнир 6, перераспределяя собственную нагрузку агрегатируемого прицепа 10 с ведущих колес трактора на ходовую часть прицепа, рычаг включения гидронасоса и гидрораспределитель отключаются.When traveling on a paved road or when there is no need to move with an auxiliary device connected - an automatic corrector of the grip weight through the hydraulic pump engagement lever and a hydraulic distributor located in the tractor cab, flexible hydraulic fluid supply hoses, pressure is applied to hydraulic cylinder 4, whose rod 5, when extended, reduces force pressure on a rigid force connection: tractor hitch 3 - articulated drawbar 7 - mounting hinge 6, redistributing its own load shorting the aggregated trailer 10 from the driving wheels of the tractor to the chassis of the trailer, the lever for turning on the hydraulic pump and the hydraulic distributor are switched off.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно простой конструкции и простоте изготовления вспомогательного устройства - автоматического корректора сцепного веса, позволит увеличить проходимость и производительность колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами, повысит его тягово-сцепные свойства при выполнении энергоемких работ, скорость движения по грунтам с низкой несущей способностью, уменьшит техногенное воздействие на обрабатываемые почвы, что приведет к экономии энергозатрат и увеличит экономический эффект от его применения в сельском хозяйстве.The use of this invention, which has high reliability, low cost, ease of maintenance and operation, with a fairly simple design and ease of manufacture of an auxiliary device - an automatic corrector of coupling weight, will increase the throughput and productivity of wheeled tractors when aggregated with trailers, increase its towing and coupling properties when performing energy-intensive work, the speed of movement on soils with low bearing capacity, will reduce the anthropogenic impact on cultivated soils, which will lead to energy savings and increase the economic effect of its use in agriculture.

Claims

An automatic corrector of the coupling weight to increase the cross-country ability and increase the productivity of wheeled tractors when they are aggregated with trailers, comprising a rigid power connection connecting the drawbar of the trailer to the tractor hitch, slipping and force distribution sensors and an additional hydraulic cylinder, characterized in that the additional hydraulic cylinder is mounted on the bracket, mounted on the tractor body above its coupling device, and the working part of the rod abuts against the mounting hinge of the movable articulated drawbar of the coupled trailer, connected to the tractor’s main hydraulic system with hydraulic hoses, slipping and force distribution sensors that automatically adjust the coupling weight of the tractor and the implement are mounted on the driving wheels of the tractor’s rear axle.