RU2584643C1 - Floating type tow unit - Google Patents

Floating type tow unit Download PDF

Info

Publication number
RU2584643C1
RU2584643C1 RU2015105613/11A RU2015105613A RU2584643C1 RU 2584643 C1 RU2584643 C1 RU 2584643C1 RU 2015105613/11 A RU2015105613/11 A RU 2015105613/11A RU 2015105613 A RU2015105613 A RU 2015105613A RU 2584643 C1 RU2584643 C1 RU 2584643C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tractor
lever
trailer
traction
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
RU2015105613/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Петрович Гребнев
Андрей Викторович Ворохобин
Владимир Дмитриевич Бурдыкин
Александр Викторович Подстрешный
Оксана Вячеславовна Лещёва
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ)
Priority to RU2015105613/11A priority Critical patent/RU2584643C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2584643C1 publication Critical patent/RU2584643C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B39/00—Increasing wheel adhesion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to towing coupler devices of tractors intended for application of truck trailers. Road train comprises guide of floating type with power traction load sensors, lever-sliding mechanism with double-acting hydraulic cylinder and trailer hitch. Power traction load sensors are made in form of electric force-measuring pins with electronic control unit, connecting guide with lever-sliding mechanism and electro hydraulic distributor connected with double action hydraulic cylinder.
EFFECT: higher traction-adhesion properties of tractor unit with full trailer, improved acceleration and braking properties of automotive transport unit.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к тракторному машиностроению, а именно к тягово-сцепным устройствам тракторов, предназначенным для агрегатирования двухосных прицепов.The invention relates to tractor engineering, and in particular to towing devices of tractors designed for aggregating biaxial trailers.

Известны тягово-сцепные устройства тракторов, предназначенные для соединения трактора с различными прицепными, полуприцепными и другими сельскохозяйственными машинами (см. стр. 245-251 учебного пособия «Конструкция тракторов и автомобилей». / О.И. Поливаев, О.М. Костиков, А.В. Ворохобин, О.С. Ведринский. - СПб.: Издательство «Лань», 2013. - 288 с.). Из всего перечня известных тягово-сцепных устройств лишь гидрофицированный крюк (ТСУ-2) позволяет увеличить сцепной вес трактора. Это происходит за счет переноса части веса полуприцепа на задние колеса трактора, причем такое увеличение сохраняется на постоянном, нерегулируемом из кабины трактора уровне, независимо от условий работы полуприцепного агрегата и буксования задних ведущих колес трактора. Что касается тягово-сцепных устройств, тяговая вилка (ТСУ-1) и буксирное устройство (ТСУ-3), предназначенные для агрегатирования двухосных прицепов, то они выполняют только тяговую функцию и весьма мало влияют на сцепной вес трактора. Тягово-сцепные устройства более современных отечественных и зарубежных тракторов, такие как тягово-сцепное устройство лифтового типа, маятниковое прицепное устройство и др., тоже оказывают несущественное влияние на сцепной вес трактора.Known towing devices of tractors designed to connect the tractor with various trailed, semi-trailed and other agricultural machines (see pages 245-251 of the training manual “Design of tractors and cars.” / OI Polivaev, OM Kostikov, A.V. Vorokhobin, O.S. Vedrinsky. - St. Petersburg: Publishing House "Lan", 2013. - 288 p.). Of the entire list of known towing devices, only a hydroficated hook (TSU-2) allows you to increase the coupling weight of the tractor. This occurs due to the transfer of part of the weight of the semitrailer to the rear wheels of the tractor, and this increase is maintained at a constant level that is not regulated from the tractor cabin, regardless of the operating conditions of the semitrailer unit and slipping of the rear driving wheels of the tractor. As for the towing and coupling devices, the towing fork (TSU-1) and the towing device (TSU-3), designed to aggregate biaxial trailers, they perform only the towing function and have very little effect on the towing weight of the tractor. The towing devices of more modern domestic and foreign tractors, such as the elevator-type towing device, the pendulum towing device, etc., also have an insignificant effect on the tractor towing weight.

Известно сцепное устройство плавающего типа, размещенное между тяговым органом и дышлом прицепа. Устройство выполнено в виде ползуна, размещенного на вертикально расположенной криволинейной направляющей, установленной в каркасе, прикрепленном к тяговому органу (описание к а.с. СССР №806474, МПК3 В60D 1/00). Известная конструкция обеспечивает догрузку задних колес тягача на тяговом и тормозном режимах, что уменьшает буксование, улучшает сцепные, тормозные качества и управляемость.A floating hitch is known between the traction unit and the drawbar of the trailer. The device is made in the form of a slider placed on a vertically arranged curved rail mounted in a frame attached to the traction body (description to the USSR AS No. 806474, IPC 3 V60D 1/00). The known design provides additional loading of the rear wheels of the tractor in traction and braking modes, which reduces slipping, improves traction, braking and handling.

Недостатком конструкции является малая величина догрузки задних колес трактора, т.к. дышло прицепа свободно перемещается в вертикальном направлении, сложность соединения тягового кольца дышла прицепа и ползуна, неавтоматическое регулирование перемещения ползуна по направляющей.The disadvantage of the design is the small load of the rear wheels of the tractor, because the drawbar of the trailer moves freely in the vertical direction, the complexity of the connection of the traction ring of the drawbar of the trailer and the slider, automatic regulation of the movement of the slider along the guide.

Задача изобретения - создание тягово-сцепного устройства, позволяющего автоматически регулировать сцепной вес трактора в зависимости от состояния почвенного фона, а также от режима движения тракторно-транспортного агрегата.The objective of the invention is the creation of a towing device that allows you to automatically adjust the coupling weight of the tractor depending on the state of the soil background, as well as on the mode of movement of the tractor-transport unit.

Технический результат - повышение тягово-сцепных свойств трактора в агрегате с двухосным прицепом при движении по дорогам с низкой несущей способностью, улучшение разгонных и тормозных свойств тракторно-транспортного агрегата, повышение грузоперевозок.The technical result is an increase in the traction and coupling properties of the tractor in an aggregate with a biaxial trailer when driving on roads with low bearing capacity, an improvement in the acceleration and braking properties of the tractor-transport unit, and an increase in freight traffic.

Технический результат достигается тем, что в тягово-сцепном устройстве плавающего типа, включающем направляющую с силовыми датчиками тяговой нагрузки, рычажно-выдвижной механизм с гидроцилиндром двухстороннего действия и дышло прицепа, силовые датчики тяговой нагрузки выполнены в виде электрических силоизмерительных пальцев с электронным блоком управления, соединяющих направляющую с рычажно-выдвижным механизмом и с электрогидрораспределителем, соединенным с гидроцилиндром двухстороннего действия. При этом рычажно-выдвижной механизм с гидроцилиндром двухстороннего действия может быть выполнен с возможностью вертикального перемещения, а дышло прицепа может быть выполнено с ограничителем вертикального перемещения.The technical result is achieved by the fact that in the traction coupling device of a floating type, including a guide with power traction load sensors, a lever-pull mechanism with a double-acting hydraulic cylinder and a drawbar of the trailer, power traction load sensors are made in the form of electric force measuring fingers with an electronic control unit connecting a guide with a lever-sliding mechanism and with an electrohydrodistributor connected to a double-acting hydraulic cylinder. In this case, the lever-sliding mechanism with a double-acting hydraulic cylinder can be made with the possibility of vertical movement, and the drawbar of the trailer can be made with a limiter of vertical movement.

На фиг. 1 изображен общий вид трактора с прицепом, соединенных посредством тягово-сцепного устройства плавающего типа, на фиг. 2 изображен ограничитель вертикального перемещения дышла.In FIG. 1 shows a general view of a tractor with a trailer connected by a traction coupling device of a floating type, FIG. 2 depicts a vertical drawbar limiter.

Устройство включает направляющую 1 с двумя силовыми датчиками тяговой нагрузки 2, посредством которых направляющая 1 соединяется с вертикальным брусом 3 навески трактора. Силовые датчики тяговой нагрузки 2 электрически связаны с электронным блоком управления 4, получающим сигналы от датчиков буксования 5 ведущих колес трактора. Электронный блок управления 4 соединен с электрогидрораспределителем 6, который посредством гидролиний связан с гидроцилиндром двухстороннего действия 7 рычажно-выдвижного механизма 8. Гидроцилиндр двухстороннего действия 7 рычажно-выдвижного механизма 8 изменяет положение тягового крюка 9, связанного с дышлом прицепа 10, перемещая его по направляющей 1. Дышло прицепа 10 имеет ограничитель вертикального перемещения 11. Ограничитель вертикального перемещения 11 имеет поперечную балку 12, закрепленную на дышле 10, и продольный рычаг 13, соединяющий балку 12 с передней осью прицепа.The device includes a guide 1 with two power sensors of the traction load 2, by means of which the guide 1 is connected to the vertical beam 3 of the tractor hitch. The power sensors of the traction load 2 are electrically connected to the electronic control unit 4, receiving signals from the slipping sensors 5 of the drive wheels of the tractor. The electronic control unit 4 is connected to an electrohydrodistributor 6, which is connected via hydraulic lines to the double-acting hydraulic cylinder 7 of the lever-sliding mechanism 8. The double-acting hydraulic cylinder 7 of the lever-sliding mechanism 8 changes the position of the towing hook 9 connected to the drawbar of the trailer 10, moving it along the guide 1 The drawbar of the trailer 10 has a vertical movement limiter 11. A vertical movement limiter 11 has a transverse beam 12 mounted on the drawbar 10 and a trailing arm 13 connecting rd beam 12 from the front of the trailer axle.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В статическом положении тракторно-транспортного агрегата дышло прицепа 10 находится в горизонтальном положении, и ведущие колеса трактора воспринимают только его вес. При этом силовые датчики тяговой нагрузки 2 настраиваются по уровню чувствительности и согласуются с работой датчиков буксования 5 ведущих колес трактора.In the static position of the tractor-transport unit, the drawbar of the trailer 10 is in a horizontal position, and the driving wheels of the tractor perceive only its weight. In this case, the power sensors of the traction load 2 are adjusted according to the sensitivity level and are consistent with the operation of the slipping sensors 5 of the tractor’s driving wheels.

При тяговом режиме усилие, передаваемое прицепом, фиксируется датчиками тяговой нагрузки 2, сигнал с которых передается на электронный блок управления 4, где происходит его сравнивание с сигналом, поступающим от датчиков буксования 5 ведущих колес. При появлении буксования ведущих колес выше допустимого уровня усилие, воспринимаемое датчиками тяговой нагрузки 2, увеличивается, при этом в электронном блоке управления 4 возникает сигнал рассогласования. В результате этого электронный блок управления 4 дает команду электрогидрораспределителю 6, и тот, в свою очередь, направляет поток масла в полость гидроцилиндра двухстороннего действия 7. При возникновении давления масла в гидроцилиндре двухстороннего действия 7 его шток выдвигается и воздействует на рычажно-выдвижной механизм 8, перемещая его тяговый крюк 9 вверх по направляющей 1. В результате перемещения тягового крюка 9 вверх перемещается и дышло прицепа 10, однако это перемещение блокируется ограничителем 11, в результате чего возникает силовое воздействие прицепа на задние ведущие колеса трактора, при этом их буксование уменьшается. При снижении уровня буксования сигнал рассогласования в электронном блоке управления 4 снизится, при этом уменьшится давление масла в гидроцилиндре двухстороннего действия 7 и тяговый крюк 9 рычажно-выдвижного механизма 8 опустится.In the traction mode, the force transmitted by the trailer is recorded by the traction load sensors 2, the signal from which is transmitted to the electronic control unit 4, where it is compared with the signal from the slipping sensors 5 of the drive wheels. When the slipping of the drive wheels is above the permissible level, the force perceived by the traction load sensors 2 increases, and a mismatch signal appears in the electronic control unit 4. As a result of this, the electronic control unit 4 gives the command to the electrodistributor 6, and that, in turn, directs the oil flow into the cavity of the double-acting hydraulic cylinder 7. When the oil pressure occurs in the double-acting hydraulic cylinder 7, its rod extends and acts on the lever-sliding mechanism 8, moving its pulling hook 9 up along the guide 1. As a result of moving the pulling hook 9 upward, the drawbar of the trailer 10 also moves up, however, this movement is blocked by the limiter 11, as a result of which t the force of the trailer on the rear drive wheels of the tractor, while their slipping is reduced. When the level of slipping is reduced, the error signal in the electronic control unit 4 will decrease, while the oil pressure in the double-acting hydraulic cylinder 7 will decrease and the traction hook 9 of the lever-pull mechanism 8 will drop.

Таким образом, при повышенном буксовании задних колес трактора в тяговом режиме тяговый крюк 9 рычажно-выдвижного механизма 8 находится в верхней части направляющей 1, при этом осуществляется процесс автоматического регулирования тягово-сцепных свойств трактора в зависимости от состояния дороги.Thus, with increased slipping of the rear wheels of the tractor in the traction mode, the traction hook 9 of the lever-pull mechanism 8 is located in the upper part of the guide 1, while the process of automatically adjusting the traction and coupling properties of the tractor depending on the state of the road.

В режиме торможения тракторно-транспортного агрегата тяговый крюк 9 рычажно-выдвижного механизма 8 перемещается по направляющей 1 вниз, в результате чего возникает силовое воздействие дышла прицепа 10 на задние (тормозящие) колеса трактора. При этом увеличивается вес, приходящийся на тормозящие колеса, а следовательно, увеличивается тормозная сила.In the braking mode of the tractor-transport unit, the traction hook 9 of the lever-pull mechanism 8 moves along the guide 1 downward, as a result of which the trailer drawbar 10 acts on the rear (braking) wheels of the tractor. This increases the weight attributable to the brake wheels, and therefore, increases the braking force.

В режиме разгона тракторно-транспортного агрегата тяговый крюк 9 рычажно-выдвижного механизма 8 перемещается по направляющей 1 вверх, в результате чего возникает силовое воздействие дышла прицепа 10 на задние колеса трактора. При этом уменьшается их пробуксовывание в начальный момент трогания трактора, а за счет переноса части веса с прицепа на трактор снижается его тяговое сопротивление, что улучшает показатели процесса разгона тракторно-транспортного агрегата.In the acceleration mode of the tractor-transport unit, the traction hook 9 of the lever-sliding mechanism 8 moves upward along the guide 1, as a result of which the trailer drawbar 10 is exposed to force on the rear wheels of the tractor. At the same time, their slipping at the initial moment of tractor moving off is reduced, and due to the transfer of part of the weight from the trailer to the tractor, its traction resistance is reduced, which improves the performance of the acceleration process of the tractor-transport unit.

Предлагаемое устройство позволяет повысить тягово-сцепные свойства трактора в агрегате с двухосным прицепом при движении по дорогам с низкой несущей способностью, улучшить разгонные и тормозные свойства тракторно-транспортного агрегата, повысить грузоперевозки.The proposed device allows to increase the traction and coupling properties of the tractor in the unit with a biaxial trailer when driving on roads with low bearing capacity, to improve the acceleration and braking properties of the tractor-transport unit, to increase freight traffic.

Claims (3)

1. Тягово-сцепное устройство плавающего типа, содержащее направляющую с силовыми датчиками тяговой нагрузки, рычажно-выдвижной механизм с гидроцилиндром двухстороннего действия и дышло прицепа, отличающееся тем, что силовые датчики тяговой нагрузки выполнены в виде электрических силоизмерительных пальцев с электронным блоком управления, соединяющих направляющую с рычажно-выдвижным механизмом и с электрогидрораспределителем, соединенным с гидроцилиндром двухстороннего действия.1. A traction coupling device of a floating type, comprising a guide with power traction load sensors, a lever-sliding mechanism with a double-acting hydraulic cylinder and a drawbar of a trailer, characterized in that the traction power sensors are made in the form of electric force measuring fingers with an electronic control unit connecting the guide with a lever-sliding mechanism and with an electrohydrodistributor connected to a double-acting hydraulic cylinder. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычажно-выдвижной механизм с гидроцилиндром двухстороннего действия выполнен с возможностью вертикального перемещения.2. The device according to p. 1, characterized in that the lever-sliding mechanism with a double-acting hydraulic cylinder is made with the possibility of vertical movement. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дышло прицепа выполнено с ограничителем вертикального перемещения. 3. The device according to p. 1, characterized in that the drawbar of the trailer is made with a limiter of vertical movement.
RU2015105613/11A 2015-02-18 2015-02-18 Floating type tow unit RU2584643C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015105613/11A RU2584643C1 (en) 2015-02-18 2015-02-18 Floating type tow unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015105613/11A RU2584643C1 (en) 2015-02-18 2015-02-18 Floating type tow unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2584643C1 true RU2584643C1 (en) 2016-05-20

Family

ID=56012232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015105613/11A RU2584643C1 (en) 2015-02-18 2015-02-18 Floating type tow unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2584643C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU785099A1 (en) * 1978-11-30 1980-12-07 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Articulated vehicle
RU2137652C1 (en) * 1997-12-03 1999-09-20 Воронежский государственный аграрный университет им.К.Д.Глинки Device to increase cross-country capacity of wheeled tractors operating with trailers
RU2297938C1 (en) * 2005-12-08 2007-04-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки" (ФГОУ ВПО ВГАУ имени К.Д. Глинки) Hitch for connecting wheeled tractor and trailer
RU2482974C1 (en) * 2011-12-15 2013-05-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Automatic adhesion weight corrector for increasing flotation and efficiency of wheeled tractors in ganging up with trailers

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU785099A1 (en) * 1978-11-30 1980-12-07 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Articulated vehicle
RU2137652C1 (en) * 1997-12-03 1999-09-20 Воронежский государственный аграрный университет им.К.Д.Глинки Device to increase cross-country capacity of wheeled tractors operating with trailers
RU2297938C1 (en) * 2005-12-08 2007-04-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки" (ФГОУ ВПО ВГАУ имени К.Д. Глинки) Hitch for connecting wheeled tractor and trailer
RU2482974C1 (en) * 2011-12-15 2013-05-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Automatic adhesion weight corrector for increasing flotation and efficiency of wheeled tractors in ganging up with trailers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2496674C1 (en) Rope-type service weight augmenter of wheeled vehicles ganged up with trailers
RU2303547C1 (en) Device to increase cross-country capacity of wheeled tractors operating with two-axle trailers
RU2590777C1 (en) Rope weight transfer unit of drive axle of wheeled tractor with trailers
RU2553494C1 (en) Rope weight transfer unit of drive axle of wheel-type mtz tractor
RU164616U1 (en) LOADING DEVICE FOR WHEELED VEHICLE
RU2484979C1 (en) Rope-type service weight augmenter of wheeled vehicles ganged up with trailers
RU164093U1 (en) CABLE LOADER FOR WHEEL POWER ENGINEERING
RU2658733C1 (en) Hydraulic trailer of semi-tractor
RU2482974C1 (en) Automatic adhesion weight corrector for increasing flotation and efficiency of wheeled tractors in ganging up with trailers
RU2547303C1 (en) Axle load corrector for non-four-and-four wheeled tractor of "mt3" type
RU169466U1 (en) Automatic axial load corrector for four-wheel drive all-wheel drive monoblock design
RU2548249C1 (en) Wheeled tractor train adhesion weight regulator
RU2584643C1 (en) Floating type tow unit
RU2658753C1 (en) Hydraulic loader of a semi-tractor
RU151136U1 (en) STABILIZER OF LONGITUDINAL STABILITY OF A WHEEL TRACTOR
EP3172953A1 (en) System and method for improved ride control for a work vehicle when transporting a drawn implement
RU2658710C1 (en) Automotive truck device
RU2484611C1 (en) Magnifier of adhesion weight of towed car trailers
RU167458U1 (en) The device for correcting the coupling weight of the tractor-transport unit
RU2590773C1 (en) Corner hydro-loader for wheeled tractors when aggregated with trailers
RU2613367C2 (en) Additional load device of machine-tractor aggregate
RU2456194C2 (en) Device to up rough-terrain performance of wheeled tractor with full trailer
RU164794U1 (en) HYDRAULIC CHAIN WEIGHT CONTROLLER
RU2483962C1 (en) Magnifier of vehicle adhesion weight when they are aggregated with submergers
RU2578903C1 (en) Spring stabiliser for stability of "mtz" type wheel tractor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170219