RU2435043C2 - Способ управления регенерацией очистительной системы и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ управления регенерацией очистительной системы и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2435043C2
RU2435043C2 RU2008144967/06A RU2008144967A RU2435043C2 RU 2435043 C2 RU2435043 C2 RU 2435043C2 RU 2008144967/06 A RU2008144967/06 A RU 2008144967/06A RU 2008144967 A RU2008144967 A RU 2008144967A RU 2435043 C2 RU2435043 C2 RU 2435043C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuel
exhaust manifold
temperature
control method
engine
Prior art date
Application number
RU2008144967/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008144967A (ru
Inventor
Жан-Марк ДЮКЛО (FR)
Жан-Марк ДЮКЛО
Фредерик ЛИППАН (FR)
Фредерик ЛИППАН
Мохаммед УАЗЗАНИ-ШАДИ (FR)
Мохаммед УАЗЗАНИ-ШАДИ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2008144967A publication Critical patent/RU2008144967A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2435043C2 publication Critical patent/RU2435043C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F01N13/0093—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are of the same type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F01N3/025—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using fuel burner or by adding fuel to exhaust
    • F01N3/0253—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using fuel burner or by adding fuel to exhaust adding fuel to exhaust gases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/36—Arrangements for supply of additional fuel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/005—Electrical control of exhaust gas treating apparatus using models instead of sensors to determine operating characteristics of exhaust systems, e.g. calculating catalyst temperature instead of measuring it directly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/405—Multiple injections with post injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2250/00—Combinations of different methods of purification
    • F01N2250/02—Combinations of different methods of purification filtering and catalytic conversion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2250/00—Combinations of different methods of purification
    • F01N2250/12—Combinations of different methods of purification absorption or adsorption, and catalytic conversion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2430/00—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics
    • F01N2430/08—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics by modifying ignition or injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/03—Adding substances to exhaust gases the substance being hydrocarbons, e.g. engine fuel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1602—Temperature of exhaust gas apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/025—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus by changing the composition of the exhaust gas, e.g. for exothermic reaction on exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F02D41/028—Desulfurisation of NOx traps or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/182—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания, в частности дизельным. Сущность изобретения: способ управления регенерацией очистительной системы основан на введении топлива в выхлопные газы путем впрысков с запаздыванием в некоторые камеры сгорания двигателя и/или путем прямых впрысков в выхлопной коллектор на входе в фильтр в зависимости от температуры на входе системы. Согласно изобретению количество (Qred) вводимого топлива для прямых впрысков в выхлопной коллектор и/или для впрысков с запаздыванием в некоторые камеры сгорания назначают в зависимости от температуры стенки (Tparoi) выхлопного коллектора. Техническим результатом изобретения является повышенная эффективность регенерации фильтр-уловителя частиц за счет применения впрыска восстановителей в выхлопной коллектор. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания, в частности дизельным, поскольку они выбрасывают в атмосферу частицы. Более конкретно, изобретение касается управления фильтрами-улавливателями частиц или FAP.
Изобретение может быть использовано, в частности, в любом транспортном средстве, оборудованном фильтром-улавливателем частиц, а также при использовании дополнительного инжектора, предназначенного для продувки ловушки для оксида азота (NOxTrap) или для ее десульфатации.
В отличие от обычного традиционного катализатора окисления эти системы работают циклично или в режиме чередования, то есть при нормальной работе они захватывают загрязнители для их обработки только во время фаз регенерации. В целях регенерации эти фильтры или ловушки требуют наличия специального режима сгорания, чтобы обеспечить необходимые уровни температуры и обогащения.
Для регенерации фильтра-улавливателя частиц можно произвести один или несколько впрысков с запаздыванием в камеры сгорания двигателя после верхней мертвой точки (ВМТ) во время такта расширения, и в результате этих впрысков повышается температура выпускных газов. Дизельное топливо, впрыскиваемое с большим запаздыванием после ВМТ, сгорает не в камере сгорания, а в каталитической части выхлопного коллектора. Чтобы снизить выброс загрязняющих веществ, можно кроме фильтра-улавливателя частиц размещать либо катализатор окисления (DOC) в выхлопном коллекторе на входе фильтра-улавливателя частиц, либо непосредственно каталитический материал (такой как платина) внутри фильтра-улавливателя частиц. Именно в этих каталитических центрах окисляются НС и СО топлива, впрыскиваемого с запаздыванием, повышая температуру газов.
Наконец, путем увеличения расхода топлива, впрыскиваемого с запаздыванием, увеличивают выход НС и СО на выходе двигателя. Эти реагенты-восстановители реагируют в катализаторе окисления с кислородом, присутствующим в выхлопных газах, за счет чего получают тепло, повышающее температуру выхлопных газов на входе фильтра-улавливателя частиц.
Таким образом, для регенерации фильтра-улавливателя частиц можно использовать тепло, выделяемое катализатором окисления, который, как правило, размещают на входе фильтра-улавливателя частиц, и тепло каталитической фазы, нанесенной на каталитический фильтр-улавливатель частиц. Эта фаза выполняет функцию окисления углеводородов и моноксидов углерода, не обработанных катализатором окисления. Она может также использовать тепло, производимое окислительной фазой каталитического фильтра-улавливателя частиц, если на его входе нет катализатора окисления.
Приведение в действие различных средств, обеспечивающих регенерацию, обычно управляется вычислительным устройством управления двигателем, которое в зависимости от нескольких параметров, в том числе степени забивания сажей фильтра-улавливателя частиц, определяет момент регенерации, а также ее продолжительность и параметры впрыска во время этой фазы.
Однако для повышения эффективности регенерации необходимо получать температуру внутри фильтра, способствующую окислению сажи (570-650°С), превышающую нормальную температуру выхлопных газов, причем независимо от рабочего такта двигателя. Точно также, чтобы оптимизировать обработку всех загрязнителей, необходимо соответствующим образом управлять фазами накопления и регенерации в этих ловушках. Таким образом, эти операции требуют регулирования температуры на входе фильтра-улавливателя частиц в момент фаз регенерации и разбавления, связанного с пост-впрыском.
В настоящее время тепло, необходимое для регенерации элементов-накопителей частиц, получают при помощи дополнительных впрысков либо во время такта расширения в цилиндре, либо непосредственно в выхлопном коллекторе. Как правило, регулирование впрыска осуществляют путем замыкания цикла по температуре на выходе катализатора окисления TSDOC при помощи пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД-регулятора), который вводит вычисленную поправку для регулирования этой температуры.
Два активатора, которыми располагают для достижения экзотермического пика, ожидаемого в каталитической фазе выхлопного коллектора, не являются равнозначными с точки зрения критерия разбавления топлива смазочным маслом.
Использование пост-впрыска в цилиндр приводит к повышенному расходу разбавителя, тогда как применение прямого впрыска в выхлопной коллектор может облегчить реализацию системы с этой точки зрения.
Задачей настоящего изобретения является максимальное повышение эффективности регенерации фильтра-улавливателя частиц за счет применения впрыска восстановителей в выхлопной коллектор, более предпочтительного, чем пост-впрыск, чтобы снизить стоимость разбавления, связанного с использованием пост-впрыска.
Для решения этой задачи используют подаваемое топливо для прямых впрысков в выхлопной коллектор и/или для впрысков с запаздыванием в камеры сгорания, в зависимости от значения температуры стенки.
Предпочтительно впрыск топлива в выхлопной коллектор ограничен зонами наименьших и наибольших нагрузок двигателя, и расход топлива, впрыскиваемого в выхлопной коллектор, ограничен максимальным расходом, сверх которого впрыскиваемое топливо не будет полностью окисляться в этом коллекторе.
Объектом изобретения является также устройство, содержащее первый температурный датчик на входе турбины, катализатор окисления, второй температурный датчик, измеряющий температуру на входе очистительной системы, очистительную систему и средство определения температуры стенки выхлопного коллектора.
Другие особенности и преимущества изобретения будут более понятны из нижеследующего описания неограничивающего варианта его осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг.1 показан пример осуществления изобретения;
на фиг.2 показано распределение впрысков в зависимости от условий такта выпуска;
на фиг.3 представлен способ определения температуры стенки;
на фиг.4 показана блок-схема управления;
на фиг.5 показаны кривые насыщения количества топлива, впрыскиваемого в выхлопной коллектор (пятый инжектор), для трех значений температуры стенки.
На фиг.1 показан неограничивающий пример использования изобретения в двигателе транспортного средства. На фигуре показаны четырехцилиндровый двигатель 1, турбина 2 и компрессор 3 турбокомпрессора, а также система дожигания выхлопных газов (EGR) и ее охлаждающий контур 4. В выхлопном коллекторе находится катализатор 7 окисления (DOC), за ним следует фильтр-улавливатель частиц 8 (FAP). Инжектор 9 для впрыска топлива в выхлопной коллектор, называемый пятым инжектором, установлен на входе в катализатор 7. Среди различных датчиков следует указать датчик 11 температуры (Tavt) перед турбиной, датчик 13 температуры (Tefap) на входе в фильтр-улавливатель частиц, датчик 14 температуры (Tesfap) на выходе из фильтра-улавливателя частиц, кислородный датчик 16 и датчик 17 разности давлений или датчик относительного давления между входом в фильтр и атмосферой. Наконец, на схеме показаны дроссельная заслонка 18 двигателя, клапан 19 EGR и средства 21 изоляции выхлопного коллектора. Соответствующее вычислительное устройство 22 двигателя принимает и обрабатывает сигналы, поступающие от упомянутых датчиков, а также другие данные, поступающие от потребителей 23 электрического тока, от автоматического вентилятора 25, управляемого термостата 26 и от датчиков 27 и 28 атмосферной температуры и атмосферного давления соответственно.
Вместе с тем в рамках настоящего изобретения дополнительный инжектор, расположенный в выхлопном коллекторе, или пятый инжектор 9 можно разместить либо на входе, либо на выходе из турбины, что не имеет значения для способа в соответствии с настоящим изобретением. Таким образом, устройство в соответствии с настоящим изобретением содержит следующие элементы: инжектор 9 на выхлопном коллекторе, первый температурный датчик 11 на входе в турбину, катализатор 7 окисления, второй температурный датчик 12, измеряющий температуру (Tefap) на входе очистительной системы, очистительную систему 8 и средство определения температуры Tparoi стенки выхлопного коллектора. Согласно изобретению средство измерения температуры стенки может быть моделью вычисления, введенной в вычислительное устройство, или датчиком температуры стенки (не показан). Наконец, очистительная система 8 может быть либо фильтром-улавливателем частиц, либо другой системой, например ловушкой для оксидов азота, а инжектор 9 на выхлопном коллекторе может быть установлен на входе или на выходе из турбины.
Как было указано выше, настоящим изобретением предусмотрено назначение количества топлива Qrec, позволяющее получить необходимую температуру на входе в фильтр-улавливатель частиц, между дополнительным инжектором, установленным в канале выпуска отработавших газов, и пост-впрыском.
В частности, количество Qred, управляемое согласно стратегии контроля температуры на входе фильтра-улавливателя частиц, будет связано в первую очередь с дополнительным инжектором Q5inj и/или с пост-впрыском Qpoi, в зависимости от значения температуры Tparoi стенки выхлопного коллектора в данный момент времени.
Изобретение исходит из того, что выхлопной инжектор не может быть использован во всем диапазоне рабочих режимов двигателя. Действительно, зона, характеризующаяся низким выходом выхлопных газов и низкой температурой стенки, не обеспечивает достаточного испарения впрыскиваемого топлива. Из соображений безопасности предпочтительно также не использовать выхлопной инжектор в зонах, характеризующихся большим выходом выхлопных газов и высокой температурой стенки, в силу незначительного времени нахождения восстановителей в катализаторе окисления, чтобы обеспечить окисление всего количества восстановителей. Как показано на фиг.2, впрыск топлива в выхлопной коллектор применяют только в некоторых диапазонах работы двигателя, и он ограничен, например, зонами наименьших и наибольших нагрузок двигателя.
Температуру стенки можно определять либо при помощи датчика, либо при помощи введенной в вычислительное устройство двигателя модели в зависимости от различных параметров. Действительно, чтобы определить температуру стенки Tparoi, можно использовать датчик или вычислительную модель, введенную, например, в вычислительное устройство управления двигателем, которая позволяет получить значение Tparoi в данный момент времени. Эта температура зависит от различных параметров, указанных на фиг.3, в том числе от температуры Tavt выхлопных газов перед турбиной турбокомпрессора, от температуры Teau воды двигателя, от расхода выхлопных газов Qech и от расхода воздуха Qaur (измеряемого, например, на такте впуска). Модель может использовать все эти параметры или только некоторые из них, в зависимости от фазы работы двигателя.
Количество впрыскиваемого топлива Qred зависит от температуры стенки, от температуры на выходе катализатора окисления DOC или от температуры Tefap на входе фильтра-улавливателя частиц и от рабочей точки двигателя (выход выхлопных газов). Количество топлива Qred вычисляют при помощи модуля, интегрированного в вычислительное устройство управления двигателем. Этот модуль, показанный на фиг.4, включает в себя базовое регулирование расхода впрыскиваемого восстановителя (предположительно не зависящего от активатора), отмечаемое на картографии рабочей точкой режим/крутящий момент двигателя, и поправку, генерируемую корректором типа ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный) и зависящую от разности между измерением температуры на входе фильтра-улавливателя частиц и заданной температурой Tcons. Конверсионная способность катализатора окисления DOC, которая зависит от температуры стенки и от расхода проходящих через нее газов, определяет максимальный расход для пятого инжектора, сверх которого часть восстановителей, впрыскиваемых в выхлопной коллектор, не будет окисляться. Чтобы учитывать это условие, предусмотрено, чтобы количество Q5inj впрыскиваемого в выхлопной коллектор топлива было ограничено максимальным количеством Qinjmax, сверх которого впрыскиваемое топливо не будет полностью окислено в этом коллекторе. В частности, топливо впрыскивают в выхлопной коллектор, пока количество Qinj впрыскиваемого топлива остается меньше максимального количества топлива Qinjmax, способного окислиться в этом коллекторе.
На фиг.5 показан принцип высокого насыщения расхода пятого инжектора для разных температур стенки Tparoi1, Tparoi2, Tparoi3. В двух зонах, где не может быть использован этот инжектор, можно применять пост-впрыск, если стратегия контроля температуры на входе фильтра-улавливателя частиц требует получения экзотермического пика в DOC.
Если допустимо использование пятого инжектора, его насыщают в первую очередь, чтобы обеспечить его использование до насыщения, перенося при этом избыток на поствпрыск:
- если Qred<Q5inj максимального, то Q5inj=Qred и Qpoi1=0;
- если Qred>=Q5inj максимальному, то Q5inj=Q5inj максимальному и Qpoi1=Qred-Q5inj максимальный.
Таким образом, избыток топлива Qpoi по отношению к количеству окисляемого топлива в выхлопном коллекторе Qinjmax вводят путем впрысков с запаздыванием в камеры сгорания двигателя. Предпочтительно вычислительное устройство 22 двигателя управляет количеством топлива Qred в инжекторе, предназначенном для выхлопного коллектора 9, до уровня насыщения катализатора 7 окисления, прежде чем перенести избыток, требуемый для регенерации фильтра 8, на впрыски топлива с запаздыванием в камеры сгорания двигателя.
В случае одновременной активации впрыска в выхлопной коллектор и поствпрыска предпочтительно, чтобы подача всего впрыскиваемого топлива следовала наклонному графику роста для достижения заданного значения, чтобы избежать прохождения части впрыскиваемого топлива через катализатор без вступления в реакцию. При таком профиле впрыска восстановители, проходящие через катализатор, имеют больше шансов окислиться в случае большого выхода выхлопных газов и высокой температуры стенки.
Чтобы улучшить динамику системы, предпочтительно менять расход инжектора на выхлопном коллекторе в ответ на изменение общего заданного значения расхода. Таким образом, пост-впрыск становится нечувствительным к изменению заданного значения. Вместе с тем, поскольку приоритетной задачей является максимальное уменьшение разбавления, связанного с пост-впрыском, изобретение предусматривает восстановление равновесия (то есть получение максимального расхода восстановителей в выхлопном коллекторе и минимального расхода в камерах сгорания двигателя) путем постепенного повышения расходов восстановителей в выхлопном коллекторе.
Модель стратегии впрыска восстановителей в выхлопной коллектор введена в электронный блок управления ECU транспортного средства. Эта стратегия предусматривает следующие этапы:
- сначала на основе картографии модель определяет дополнительное количество впрыскиваемого топлива (Qred) для рассматриваемой рабочей точки;
- измерение температуры на выходе катализатора окисления DOC (или на входе фильтра-улавливателя частиц FAP) позволяет скорректировать это количество восстановителя, чтобы максимально приблизиться к искомой температуре (заданной температуре) на входе фильтра-улавливателя частиц FAP (TSDOC=TEFAP);
- после этого блок управления управляет распределением дополнительного топлива между пятым инжектором (Q5inj) и пост-впрыском (Qpoi1) в зависимости от характеристик выхлопных газов (Tparoi и QECH). При этом может работать или только пятый инжектор, или только впрыск с запаздыванием.
Наконец, следует отметить, что уточнение модели вычисления температуры стенки может ограничить применение способа в соответствии с настоящим изобретением. Действительно, необходимо иметь возможность использования дополнительного инжектора в максимально большом диапазоне режима нагрузки, но вместе с тем важно не использовать его, когда температура стенки является слишком низкой. Пределы, принимаемые для значения Tparoi, будут непосредственно влиять на допустимое поле режим/нагрузка.

Claims (25)

1. Способ управления регенерацией очистительной системы, содержащей катализатор окисления и фильтр (8), включающий введение топлива в выхлопные газы путем впрысков с запаздыванием в некоторые камеры сгорания двигателя и/или путем прямых впрысков в выхлопной коллектор на входе фильтра посредством инжектора (9), предназначенного для выхлопного коллектора, в зависимости от температуры на входе системы, отличающийся тем, что количество (Qred) вводимого топлива для прямых впрысков в выхлопной коллектор и/или для впрысков с запаздыванием в некоторые камеры сгорания назначают в зависимости от температуры стенки (Tparoi) выхлопного коллектора.
2. Способ управления по п.1, отличающийся тем, что впрыск топлива в выхлопной коллектор осуществляют только в некоторых диапазонах работы двигателя.
3. Способ управления по п.1, отличающийся тем, что впрыск топлива в выхлопной коллектор ограничен зоной наименьших нагрузок и зоной наибольших нагрузок двигателя.
4. Способ управления по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что температуру стенки определяют при помощи датчика.
5. Способ управления по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что температуру стенки (Tparoi) определяют посредством модели, введенной в вычислительное устройство двигателя, в зависимости от параметров, содержащих температуру выхлопных газов перед турбиной турбокомпрессора (Tavt), температуру воды (Teau), расход выхлопных газов (Qech) и расход воздуха (Qair).
6. Способ управления по п.1, отличающийся тем, что количество топлива (Qinj), впрыскиваемого в выхлопной коллектор, ограничено максимальным количеством (Qinj max), сверх которого впрыскиваемое топливо не будет полностью окисляться катализатором окисления в этом коллекторе.
7. Способ управления по п.1, отличающийся тем, что топливо предпочтительно впрыскивают в выхлопной коллектор, пока количество (Qinj) впрыскиваемого топлива остается меньше максимального количества (Qinj max) топлива, полностью окисляемого в этом коллекторе.
8. Способ управления по п.7, отличающийся тем, что избыток топлива (Qpoi) по отношению к количеству окисляемого топлива (Qinj max) в выхлопном коллекторе вводят путем впрысков с запаздыванием в камеры сгорания двигателя.
9. Способ управления по п.1, отличающийся тем, что общее количество (Qred) топлива корректируют по каждой рабочей точке двигателя при помощи показателя, зависящего от разности между температурой (Tefap) на входе в фильтр и заданной (Tcons) температурой регенерации.
10. Способ управления по п.1, отличающийся тем, что вычислительное устройство (22) двигателя обеспечивает количество (Qred) топлива в инжекторе выхлопного коллектора (9) до уровня насыщения катализатора (7) окисления прежде, чем перенести избыток, требуемый для регенерации фильтра (8), на впрыски топлива с запаздыванием в камеры сгорания двигателя.
11. Способ управления по п.10, отличающийся тем, что расход выхлопного инжектора предпочтительно меняется в ответ на изменение общего заданного значения расхода.
12. Способ управления по п.1, отличающийся тем, что очистительная система (8) является фильтром-улавливателем частиц.
13. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что содержит инжектор (9) на выхлопном коллекторе, первый температурный датчик (11) на входе в турбину турбокомпрессора, катализатор (7) окисления, второй температурный датчик (12), измеряющий температуру (Tefap) на входе очистительной системы, очистительную систему (8) и средство определения температуры (Tparoi) стенки выхлопного коллектора.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что средством определения температуры стенки является вычислительная модель, введенная в вычислительное устройство (22).
15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что топливный инжектор (9) расположен на входе в турбину турбокомпрессора (2).
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что топливный инжектор (9) расположен на входе в турбину турбокомпрессора (2).
17. Устройство по п.13, отличающееся тем, что топливный инжектор (9) расположен на выходе из турбины турбокомпрессора (2).
18. Устройство по п.14, отличающееся тем, что топливный инжектор (9) расположен на выходе из турбины турбокомпрессора (2).
19. Устройство по любому из пп.13-18, отличающееся тем, что первый температурный датчик (11) установлен на входе в турбину турбокомпрессора (2).
20. Устройство по любому из пп.13-18, отличающееся тем, что содержит четвертый температурный датчик (14) на выходе очистительной системы (Tsfap).
21. Устройство по п.19, отличающееся тем, что содержит четвертый температурный датчик (14) на выходе очистительной системы (Tsfap).
22. Устройство по любому из пп.13-18, отличающееся тем, что очистительная система (8) представляет собой фильтр-улавливатель частиц.
23. Устройство по п.19, отличающееся тем, что очистительная система (8) представляет собой фильтр-улавливатель частиц.
24. Устройство по любому из пп.13-18, отличающееся тем, что очистительная система (8) представляет собой ловушку для оксидов азота.
25. Устройство по п.19, отличающееся тем, что очистительная система (8) представляет собой ловушку для оксидов азота.
RU2008144967/06A 2006-04-14 2007-03-30 Способ управления регенерацией очистительной системы и устройство для его осуществления RU2435043C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0651361 2006-04-14
FR0651361A FR2899932A1 (fr) 2006-04-14 2006-04-14 Procede et dispositif de controle de la regeneration d'un systeme de depollution

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008144967A RU2008144967A (ru) 2010-05-20
RU2435043C2 true RU2435043C2 (ru) 2011-11-27

Family

ID=36933565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008144967/06A RU2435043C2 (ru) 2006-04-14 2007-03-30 Способ управления регенерацией очистительной системы и устройство для его осуществления

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20100132334A1 (ru)
EP (1) EP2007976A1 (ru)
JP (1) JP2009533597A (ru)
CN (1) CN101443534B (ru)
FR (1) FR2899932A1 (ru)
RU (1) RU2435043C2 (ru)
WO (1) WO2007119015A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2632071C2 (ru) * 2012-07-26 2017-10-02 Вольво Трак Корпорейшн Регулятор потока газа для чистки сажевого фильтра
RU2640867C1 (ru) * 2014-03-05 2018-01-12 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство управления для двигателя внутреннего сгорания
RU2700177C2 (ru) * 2014-12-22 2019-09-13 Рено С.А.С. Способ продувки уловителя оксидов азота и соответствующая силовая установка
RU2702073C2 (ru) * 2016-07-15 2019-10-03 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Способы для двигателя (варианты) и система двигателя

Families Citing this family (133)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4998326B2 (ja) * 2008-02-27 2012-08-15 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
US8265852B2 (en) * 2008-09-19 2012-09-11 GM Global Technology Operations LLC Temperature control system and method for particulate filter regeneration using a hydrocarbon injector
FR2937080A3 (fr) * 2008-10-15 2010-04-16 Renault Sas Suppression de methane lors de la regeneration d'un piege des oxydes d'azote
US8327621B2 (en) * 2009-04-22 2012-12-11 GM Global Technology Operations LLC Oxidation catalyst outlet temperature correction systems and methods
US9574483B2 (en) * 2010-01-14 2017-02-21 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling exhaust gas temperature during particulate matter filter regeneration
US20110271657A1 (en) * 2010-05-04 2011-11-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Control system and method for improved efficiency of particulate matter filter regeneration
EP2625396A1 (en) * 2010-10-04 2013-08-14 International Engine Intellectual Property Company, LLC Controlling hydrocarbon injection for filter regeneration
SE537854C2 (sv) * 2011-01-31 2015-11-03 Scania Cv Ab Förfarande och system för avgasrening
JP5510749B2 (ja) * 2011-02-17 2014-06-04 株式会社デンソー 排気浄化装置
US9371763B2 (en) * 2011-03-21 2016-06-21 GM Global Technology Operations LLC Method of operating an exhaust gas treatment system to prevent quenching during regeneration
JP2013044238A (ja) * 2011-08-22 2013-03-04 Toyota Industries Corp 排気ガス浄化装置
GB2496876B (en) * 2011-11-24 2017-12-06 Ford Global Tech Llc Detection of soot burn in a vehicle
JP2013122182A (ja) * 2011-12-09 2013-06-20 Yanmar Co Ltd エンジン
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
DE112016002717T5 (de) * 2015-08-03 2018-03-08 Cummins Emission Solutions Inc. Sensorkonfiguration für ein Nachbehandlungssystem umfassend einen SCR mit Filter
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10980560B2 (en) 2017-10-30 2021-04-20 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising feedback mechanisms
US11026687B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Clip applier comprising clip advancing systems
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11529187B2 (en) * 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US10595887B2 (en) 2017-12-28 2020-03-24 Ethicon Llc Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US20190201087A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Smoke evacuation system including a segmented control circuit for interactive surgical platform
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US10898622B2 (en) 2017-12-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11213359B2 (en) 2017-12-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Controllers for robot-assisted surgical platforms
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11701162B2 (en) 2018-03-08 2023-07-18 Cilag Gmbh International Smart blade application for reusable and disposable devices
US11839396B2 (en) 2018-03-08 2023-12-12 Cilag Gmbh International Fine dissection mode for tissue classification
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11166716B2 (en) 2018-03-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a deactivatable lockout
JP7124536B2 (ja) * 2018-08-07 2022-08-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11291445B2 (en) 2019-02-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with integral authentication keys
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6293096B1 (en) * 1999-06-23 2001-09-25 Southwest Research Institute Multiple stage aftertreatment system
US6615580B1 (en) * 1999-06-23 2003-09-09 Southwest Research Institute Integrated system for controlling diesel engine emissions
US6490857B2 (en) * 2000-06-29 2002-12-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for purifying the exhaust gas of an internal combustion engine
DE10064481A1 (de) * 2000-12-22 2002-07-04 Mann & Hummel Filter Brennkraftmaschine mit Sekundärluftaufladung und Verfahren zur Regelung des Sekundärluftladers
JP3599012B2 (ja) * 2001-10-01 2004-12-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
US6848439B2 (en) * 2001-11-08 2005-02-01 Hitachi Unisia Automotive, Ltd. Air-fuel ratio control apparatus, air-fuel ratio detecting apparatus and methods thereof for engine
JP4135495B2 (ja) * 2002-12-20 2008-08-20 いすゞ自動車株式会社 燃料噴射制御装置
FR2850704A1 (fr) * 2003-01-31 2004-08-06 Jean Claude Fayard Procede de post-injection de gazole pour la regeneration de systemes de filtration des gaz d'echappement de moteur diesel
JP2005016394A (ja) * 2003-06-25 2005-01-20 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化システム
JP2005048678A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の燃焼制御装置
JP4075755B2 (ja) * 2003-09-22 2008-04-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のフィルタ過昇温抑制方法
FR2863008B1 (fr) * 2003-12-02 2006-01-21 Renault Sas Procede de regulation de temperature a convergence rapide pour la regeneration d'un filtre a particules, et dispositif pour sa mise en oeuvre
JP4908759B2 (ja) * 2004-01-14 2012-04-04 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 排気ガス温度調節のための方法及び制御装置
JP4049113B2 (ja) * 2004-03-11 2008-02-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関排気浄化装置の粒子状物質再生制御装置
JP4244841B2 (ja) * 2004-03-29 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP4161932B2 (ja) * 2004-04-09 2008-10-08 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
JP4151630B2 (ja) * 2004-08-04 2008-09-17 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化方法
JP4311316B2 (ja) * 2004-09-21 2009-08-12 三菱自動車工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2006090260A (ja) * 2004-09-27 2006-04-06 Toyota Motor Corp ディーゼルエンジンの排気浄化システム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2632071C2 (ru) * 2012-07-26 2017-10-02 Вольво Трак Корпорейшн Регулятор потока газа для чистки сажевого фильтра
RU2640867C1 (ru) * 2014-03-05 2018-01-12 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство управления для двигателя внутреннего сгорания
RU2640867C9 (ru) * 2014-03-05 2018-03-26 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство управления для двигателя внутреннего сгорания
RU2700177C2 (ru) * 2014-12-22 2019-09-13 Рено С.А.С. Способ продувки уловителя оксидов азота и соответствующая силовая установка
RU2702073C2 (ru) * 2016-07-15 2019-10-03 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Способы для двигателя (варианты) и система двигателя

Also Published As

Publication number Publication date
CN101443534B (zh) 2011-02-09
RU2008144967A (ru) 2010-05-20
EP2007976A1 (fr) 2008-12-31
JP2009533597A (ja) 2009-09-17
US20100132334A1 (en) 2010-06-03
CN101443534A (zh) 2009-05-27
WO2007119015A1 (fr) 2007-10-25
FR2899932A1 (fr) 2007-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2435043C2 (ru) Способ управления регенерацией очистительной системы и устройство для его осуществления
US7197867B2 (en) Method for the simultaneous desulfation of a lean NOx trap and regeneration of a Diesel particulate filter
US7600373B2 (en) Regeneration controller for exhaust purification apparatus of internal combustion engine
US8151559B2 (en) Exhaust purification device
US9062577B2 (en) Diesel engine operation for fast transient response and low emissions
EP1672204B1 (en) Internal combustion engine having an exhaust particulate filter
US8302381B2 (en) Method for controlling the temperature of the exhaust gases of a thermal engine
US20080039975A1 (en) Sulfur purge control device for an internal combustion engine
JP2005048716A (ja) 内燃機関の排気還流制御装置
US7841169B2 (en) Regeneration controller for exhaust purification apparatus of internal combustion engine
US7121083B2 (en) Combustion control apparatus and method for internal combustion engine
JP2016133050A (ja) 排気浄化システム
US7950225B2 (en) Exhaust control system for an internal combustion engine
EP2000654A1 (en) Method of operating a compression ignition engine
JP6270247B1 (ja) エンジンの排気浄化装置
US10677128B2 (en) Exhaust purification system and catalyst regeneration method
EP1887202B1 (en) Sulfur purge control device for an internal combustion engine
EP1179667B1 (en) Exhaust gas purifying system for engine
US10858976B2 (en) Exhaust gas purification controller for engine
US10858977B2 (en) Exhaust gas purification controller for engine
JP6270246B1 (ja) エンジンの排気浄化装置
JP6589372B2 (ja) 排気浄化装置
US10858978B2 (en) Exhaust gas purification controller for engine
KR20180067898A (ko) 엔진의 소기 제어 시의 배기 가스 저감 방법
JPH0518235A (ja) 内燃機関の二次空気制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120331