RU2267392C2 - Двухповоротная шпиндельная головка для станков - Google Patents
Двухповоротная шпиндельная головка для станков Download PDFInfo
- Publication number
- RU2267392C2 RU2267392C2 RU2003114425/02A RU2003114425A RU2267392C2 RU 2267392 C2 RU2267392 C2 RU 2267392C2 RU 2003114425/02 A RU2003114425/02 A RU 2003114425/02A RU 2003114425 A RU2003114425 A RU 2003114425A RU 2267392 C2 RU2267392 C2 RU 2267392C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- head
- rotation
- electric motor
- relative
- axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
- B23Q5/045—Angle drives
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/91—Machine frame
- Y10T408/93—Machine frame including pivotally mounted tool-carrier
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
- Y10T409/308512—Compound angular adjustment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Turning (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области станкостроения, а именно к двухповоротным шпиндельным головкам для станков. Сущность изобретения заключается в том, что головка содержит первый электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота первой половины головки относительно соединительного элемента, и второй электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота второй половины головки относительно первой половины головки. Статор первого электродвигателя неподвижно прикреплен к соединительному элементу, а ротор - к первой половине головки. Статор второго электродвигателя неподвижно прикреплен к первой половине головки, а ротор - к ее второй половине. Кроме того, она содержит первый и второй датчики для контроля углового положения первой половины головки относительно соединительного элемента и второй половины головки относительно первой половины соответственно. Технический результат изобретения состоит в обеспечении плавного непрерывного ориентирования оси инструмента в любом направлении в пространстве с высокой точностью позиционирования и при устранении зазора и трения между элементами, установки инструмента точно вблизи поверхности обрабатываемой детали, а также хорошего проникновения инструмента и его шпинделя в любые полости обрабатываемой детали и обработки поднутрений. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к двухповоротной шпиндельной головке для станков.
Двухповоротные шпиндельные головки для станков известны. Они разделяются в основном на двухповоротные головки с перпендикулярными осями и двухповоротные головки с неперпендикулярными осями. Оба типа содержат первую половину головки, присоединенную к конструкции станка с возможностью поворота относительно нее вокруг первой оси, и вторую половину головки, присоединенную к первой половине головки с возможностью поворота относительно нее вокруг второй оси. Однако, в то время как в двухповоротных головках первого типа две оси поворота взаимно перпендикулярны, в станках второго типа две оси поворота не взаимно перпендикулярны.
Двухповоротные головки первого типа, которым часто присущи серьезные ограничения с точки зрения их способности обеспечения подвода инструмента к поверхности обрабатываемой детали и, в особенности, обеспечения проникновения в полость в обрабатываемой детали, как правило, не создают трудностей при ориентировании оси инструмента в заданном направлении в пространстве, поскольку они обеспечивают возможность достижения данного ориентированного положения путем поворота указанной оси вокруг одной или обеих взаимосвязанных осей станка.
Двухповоротные головки второго типа являются более предпочтительными по сравнению с двухповоротными головками первого типа с точки зрения подвода их инструмента к поверхности обрабатываемой детали, но в то же время они являются более сложными с точки зрения программирования их перемещений и точности их работы. В частности, в данном отношении, даже несмотря на то, что изменения ориентированного положения оси инструмента можно рассматривать как повороты вокруг физической оси, фактически они достигаются за счет поворота вокруг виртуальной оси в результате нескольких одновременных перемещений узлов станка по нескольким координатам, которые могут полностью или частично включать в себя перемещения по трем линейным осям X, Y и Z и повороты вокруг двух осей поворота.
По указанным причинам двухповоротные головки с неперпендикулярными осями по существу должны быть более точными по сравнению с двухповоротными головками с перпендикулярными осями, при этом данная точность, как правило, достигается за счет создания этих головок главным образом для точной установки при повороте в заданную позицию, которая достигается, как правило, с помощью прецизионного плоскозубчатого зацепления, как описано, например, в Европейском патенте 0513716.
Однако зубчатые кольца с плоскозубчатым зацеплением, которые являются точными и практически не имеют люфта, обеспечивают возможность достижения только дискретных положений. Это означает, что угловые положения, в которые может быть установлен инструмент, зависят от сочетания дискретных углов поворота и, следовательно, невозможно их плавное варьирование.
Техническим результатом настоящего изобретения является создание двухповоротной шпиндельной головки с неперпендикулярными осями, предназначенной для станков и обеспечивающей плавную непрерывную ориентацию оси инструмента в любом направлении в пространстве с высокой точностью позиционирования и при устранении зазора и трения между элементами, перемещающимися друг относительно друга, установку инструмента точно вблизи поверхности обрабатываемой детали, хорошее проникновения инструмента и его шпинделя в любые полости в обрабатываемой детали и механическую обработку поднутрений.
Этот технический результат достигается тем, что двухповоротная шпиндельная головка с неперпендикулярными осями, предназначенная для станков, содержит первую половину головки, присоединенную к конструкции станка посредством соединительного элемента с возможностью поворота относительно него вокруг первой оси, и вторую половину, предназначенную для создания опоры для инструментального шпинделя, присоединенную к первой половине головки по плоской поверхности и установленную с возможностью поворота относительно первой половины головки вокруг второй оси, перпендикулярной к плоской поверхности, первый электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота первой половины головки относительно соединительного элемента, статор которого неподвижно прикреплен к соединительному элементу, а ротор которого неподвижно прикреплен к первой половине головки, и второй электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота второй половины головки относительно первой половины головки, статор которого неподвижно прикреплен к первой половине головки, а ротор которого неподвижно прикреплен ко второй половине головки.
Двухповоротная головка может содержать первый датчик для контроля углового положения первой половины головки относительно соединительного элемента и второй датчик для контроля углового положения второй половины головки относительно первой половины головки.
Указанная плоская поверхность образует с первой осью угол, который составляет менее 45° и предпочтительно составляет от 35° до 40°.
Предпочтительный вариант осуществления изобретения подробно описан ниже со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых изображено следующее:
фиг.1 представляет вид сбоку двухповоротной головки согласно изобретению в положении, при котором ось инструмента параллельна первой оси;
фиг.2 представляет вертикальное сечение двухповоротной головки согласно изобретению в том же положении, что и на фиг.1;
фиг.3 представляет вид сбоку двухповоротной головки согласно изобретению в положении, при котором ось инструмента находится под углом 110° к первой оси;
фиг.4 представляет вертикальное сечение двухповоротной головки по изобретению в том же положении, что и на фиг.3.
Как изображено на чертежах, двухповоротная головка согласно изобретению содержит первую половину 2 головки, традиционным образом присоединенную к конструкции станка (не показанной на чертежах) посредством соединительного элемента 4, и вторую половину 6 головки, служащую опорой инструментальному шпинделю 8. Первая половина 2 головки выполнена с возможностью поворота относительно конструкции станка и, следовательно, относительно соединительного элемента 4 вокруг первой оси 10 за счет наличия направляющих 12, присоединенных к соединительному элементу 4 и входящих в окружную канавку 14, выполненную в корпусе первой половины 2 головки.
Поворот первой половины 2 головки относительно соединительного элемента 4 и конструкции станка осуществляется посредством электродвигателя для непосредственной передачи вращения, статор 16 которого неподвижно прикреплен к соединительному элементу 4 и ротор 18 которого неподвижно прикреплен к первой половине 2 головки.
Вторая половина 6 головки и первая половина 2 головки соединены друг с другом по плоской поверхности, которая в плоскости чертежа показана линией 20. Эта поверхность образует угол 35° с первой осью 10.
Вторая половина 6 головки может поворачиваться относительно первой половины 2 головки вокруг второй оси 22 за счет наличия направляющих 24, присоединенных к первой половине 2 головки и входящих в окружную канавку 26, выполненную в корпусе второй половины 6 головки.
Поворот второй половины 6 головки относительно первой половины 2 головки осуществляется посредством электродвигателя для непосредственной передачи вращения, статор 28 которого неподвижно прикреплен к первой половине 2 головки и ротор 30 которого неподвижно прикреплен ко второй половине 6 головки.
Оба электродвигателя для непосредственной передачи вращения, то есть тот электродвигатель, который расположен между соединительным элементом 4 и первой половиной 2 головки, и тот электродвигатель, который расположен между первой половиной 2 головки и второй половиной 6 головки, могут представлять собой или синхронные электродвигатели с постоянными магнитами, или асинхронные электродвигатели. Контроль углового положения первой половины 2 головки относительно соединительного элемента 4 и углового положения второй половины 6 головки относительно первой половины 2 головки осуществляется посредством соответствующих датчиков 32, 34 положения.
В процессе работы, когда в результате вращения электродвигателя для непосредственной передачи вращения, расположенного между соединительным элементом 4 и первой половиной 2 головки, обеспечивается поворот обеих половин 6 и 2 головки вокруг первой оси 10 и, следовательно, ось инструмента описывает коническую поверхность, которая становится цилиндрической, когда две оси параллельны, в результате поворота электродвигателя для непосредственной передачи вращения, расположенного между первой половиной 2 головки и второй половиной 6 головки, обеспечивается поворот данной второй половины 6 головки вокруг второй оси 22, что тем самым приводит к изменению угла между первой осью 10 и осью шпинделя.
Более конкретно, этот угол может изменяться от 0° до 110° и принимать все промежуточные значения между этими двумя конечными значениями.
Следовательно, путем соответствующего управления двумя электродвигателями для непосредственной передачи вращения можно заставить ось шпинделя принять любое направленное положение в пространстве в пределах конуса, имеющего угол при вершине, составляющий 220°.
Из вышеизложенного очевидно, что двухповоротная головка по изобретению особенно предпочтительна по сравнению с традиционными двухповоротными головками, и в частности она обеспечивает возможность плавного непрерывного ориентирования оси инструмента в любом направлении в пространстве с высокой точностью позиционирования и при устранении зазора и трения между элементами, перемещающимися друг относительно друга, возможность установки инструмента точно вблизи поверхности обрабатываемой детали, возможность хорошего проникновения инструмента и его шпинделя в любые полости в обрабатываемой детали, возможность механической обработки поднутрений.
Claims (3)
1. Двухповоротная шпиндельная головка с неперпендикулярными осями, предназначенная для станков, содержащая первую половину головки, присоединенную к конструкции станка посредством соединительного элемента с возможностью поворота относительно него вокруг первой оси, вторую половину, предназначенную для создания опоры для инструментального шпинделя, присоединенную к первой половине головки по плоской поверхности и установленную с возможностью поворота относительно первой половины головки вокруг второй оси, перпендикулярной к указанной плоской поверхности, отличающаяся тем, что она содержит первый электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота первой половины головки относительно соединительного элемента, статор которого неподвижно прикреплен к соединительному элементу, а ротор которого неподвижно прикреплен к первой половине головки, и второй электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота второй половины головки относительно первой половины головки, статор которого неподвижно прикреплен к первой половине головки, а ротор которого неподвижно прикреплен ко второй половине головки.
2. Двухповоротная головка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит первый датчик для контроля углового положения первой половины головки относительно соединительного элемента и второй датчик для контроля углового положения второй половины головки относительно первой половины головки.
3. Двухповоротная головка по п.1, отличающаяся тем, что указанная плоская поверхность образует с первой осью угол, который составляет менее 45° и предпочтительно составляет от 35 до 40°.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITVE2000U000025 | 2000-10-17 | ||
IT2000VE000025U ITVE20000025U1 (it) | 2000-10-17 | 2000-10-17 | Testa birotativa portamandrino per macchina utensile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003114425A RU2003114425A (ru) | 2005-01-10 |
RU2267392C2 true RU2267392C2 (ru) | 2006-01-10 |
Family
ID=11461002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003114425/02A RU2267392C2 (ru) | 2000-10-17 | 2001-04-11 | Двухповоротная шпиндельная головка для станков |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6951440B2 (ru) |
EP (1) | EP1328375B1 (ru) |
JP (1) | JP2004520944A (ru) |
KR (1) | KR100742856B1 (ru) |
CN (1) | CN1264645C (ru) |
AT (1) | ATE259274T1 (ru) |
AU (1) | AU2001265872A1 (ru) |
CA (1) | CA2425859A1 (ru) |
CZ (1) | CZ20031252A3 (ru) |
DE (2) | DE20121692U1 (ru) |
DK (1) | DK1328375T3 (ru) |
ES (1) | ES2190907T3 (ru) |
HU (1) | HUP0303764A2 (ru) |
IT (1) | ITVE20000025U1 (ru) |
NO (1) | NO322308B1 (ru) |
PL (1) | PL361357A1 (ru) |
PT (1) | PT1328375E (ru) |
RU (1) | RU2267392C2 (ru) |
WO (1) | WO2002032617A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214602U1 (ru) * | 2022-07-18 | 2022-11-07 | Общество с ограниченной ответственностью Производственное объединение "Инновационные Технологии Металлообработки" | Шпиндельный узел станка |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4592545B2 (ja) | 2005-08-24 | 2010-12-01 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 送信電力制御方法及び移動通信システム |
DE102005043835A1 (de) * | 2005-09-13 | 2007-03-22 | F. Zimmermann Gmbh | Beweglicher Fräskopf mit Torquemotorantrieb |
KR100825395B1 (ko) * | 2006-01-25 | 2008-04-29 | 주식회사 한불후치피아 | 한방녹육의 제조방법 |
DE102006032443B4 (de) * | 2006-07-13 | 2009-03-12 | Wissner, Rolf, Dipl.-Ing. | Vorrichtung zum Positionieren und Adapter zum Anschließen eines Werkzeugs oder eines Werkstücks |
TW200810876A (en) * | 2006-08-23 | 2008-03-01 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Machining head for machine tool |
US20100290854A1 (en) * | 2006-08-23 | 2010-11-18 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | Machining head for machine tool |
JP4996393B2 (ja) * | 2006-09-14 | 2012-08-08 | 津田駒工業株式会社 | 工作機械用の加工用ヘッド |
US7293340B1 (en) | 2006-12-15 | 2007-11-13 | Roundtop Machinery Industries Co., Ltd | Direct drive spindle, machining center and methods of fabricating the same |
CN100574945C (zh) * | 2007-05-23 | 2009-12-30 | 远东机械工业股份有限公司 | 双刀盘动力刀塔座结构 |
US7894930B2 (en) * | 2008-02-07 | 2011-02-22 | Dp Technology, Corp. | Method and device for composite machining based on tool-path pattern types with tool axis orientation rules |
ITBO20080389A1 (it) * | 2008-06-19 | 2009-12-20 | Hsd S P A | Testa operatrice |
IT1393019B1 (it) * | 2009-03-06 | 2012-04-11 | F O M Ind S R L | Dispositivo porta mandrino. |
JP2010221363A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Niigata Prefecture | 多軸加工方法および多軸加工機械 |
EP2295200A1 (de) * | 2009-09-10 | 2011-03-16 | Klingelnberg AG | Werkzeugkopf zur Verwendung in einer mehrachsigen Maschine, mehrachsige Maschine mit einem solchen Werkzeugkopf und Verwendung einer solchen Maschine |
DE102009056347B4 (de) | 2009-11-30 | 2020-12-24 | Stadler Keppler Maschinenbau GmbH | Antriebskopf für NC-gesteuerte Stellbewegungen einer Werkzeugspindel |
ITTV20110164A1 (it) | 2011-12-02 | 2013-06-03 | Breton Spa | Testa di lavorazione per una macchina utensile |
ITTV20130019A1 (it) * | 2013-02-19 | 2014-08-20 | Breton Spa | Testa di lavorazione per una macchina utensile e macchina utensile comprendente tale testa |
JP6212778B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2017-10-18 | 三菱重工工作機械株式会社 | 工具アタッチメント、及び、工作機械システム |
ES2546637B2 (es) * | 2014-03-24 | 2016-03-23 | Zayer, S.A. | Cabezal de máquina herramienta |
DE102014223757A1 (de) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Bearbeitungseinheit für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine mit einer derartigen Bearbeitungseinheit |
JP6861796B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2021-04-21 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
CN107052830A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-08-18 | 巨轮智能装备股份有限公司 | 机电一体式b轴摆头装置 |
CN107775474A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-03-09 | 重庆椿本智能科技有限公司 | 一种打磨机构 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU302181A1 (ru) * | Специальное конструкторское бюро алмазно расточных , радиально | Шпиндельная головка | ||
SU1222431A1 (ru) * | 1985-02-18 | 1986-04-07 | Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Ленинградского Станкостроительного Производственного Объединения Им.Я.М.Свердлова | Металлорежущий станок |
SU1349954A1 (ru) * | 1986-01-06 | 1987-11-07 | Омский политехнический институт | Поворотное устройство |
EP0513716A2 (de) * | 1991-05-13 | 1992-11-19 | DÖRRIES SCHARMANN GmbH | Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine mit Horizontal-Vertikal-Kopf |
RU2053044C1 (ru) * | 1992-05-25 | 1996-01-27 | Акционерное общество открытого типа "ГАЗ" | Шпиндельная головка |
RU2101143C1 (ru) * | 1996-01-24 | 1998-01-10 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" | Шпиндельная головка |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2248684A7 (en) * | 1973-09-12 | 1975-05-16 | Line Gsp | Milling machine head with intermediate support - uses rotation around two oblique axes to position cutter |
JPS50131192A (ru) * | 1974-04-04 | 1975-10-17 | ||
JPS62120957A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-02 | Kitamura Kikai Kk | 工作機械におけるユニバ−サルヘツド |
JPS63251142A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 工具交換機能を備えた工作機械 |
US5127779A (en) * | 1989-07-11 | 1992-07-07 | Yang Tai Her | Milling devices |
JPH0749751B2 (ja) * | 1990-04-21 | 1995-05-31 | 知勇 重盛 | ボーリング用掘削ヘッド |
JPH05285757A (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-02 | Yukiwa Seiko Kk | ロータリーテーブルにおけるテーブルクランプ機構 |
DE59309748D1 (de) * | 1993-12-15 | 1999-09-30 | Starrag | Werkzeugmaschine |
US5413439A (en) * | 1994-03-18 | 1995-05-09 | Industrial Technology Research Institute | Universal spindle head for machine tool |
US5584621A (en) | 1995-06-13 | 1996-12-17 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
JPH1199423A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 軸のクランプ装置および回転割出装置 |
JP3651287B2 (ja) * | 1998-11-27 | 2005-05-25 | 株式会社村田製作所 | 加工装置 |
EP1038630A1 (fr) * | 1999-03-26 | 2000-09-27 | Industrias Anayak, S.A. | Tete de fraisage a deux rotations continues avec actionnement direct |
DE10104669C5 (de) * | 2001-02-02 | 2005-12-15 | Klement, Klaus-Dieter | Antriebskopf für NC-gesteuerte Stellbewegungen einer Werkzeugspindel oder eines Werkstücktisches um mindestens eine Drehachse |
JP4138302B2 (ja) * | 2001-11-30 | 2008-08-27 | 東芝機械株式会社 | 工作機械 |
DE10251257B4 (de) * | 2002-11-04 | 2006-12-07 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Bearbeitungseinheit für eine programmgesteuerte Fräs- und Bohrmaschine |
-
2000
- 2000-10-17 IT IT2000VE000025U patent/ITVE20000025U1/it unknown
-
2001
- 2001-04-11 DE DE20121692U patent/DE20121692U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-11 AU AU2001265872A patent/AU2001265872A1/en not_active Abandoned
- 2001-04-11 JP JP2002535842A patent/JP2004520944A/ja active Pending
- 2001-04-11 CN CNB01817423XA patent/CN1264645C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-11 PL PL01361357A patent/PL361357A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2001-04-11 DE DE60102023T patent/DE60102023T2/de not_active Revoked
- 2001-04-11 PT PT01943244T patent/PT1328375E/pt unknown
- 2001-04-11 RU RU2003114425/02A patent/RU2267392C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-04-11 CZ CZ20031252A patent/CZ20031252A3/cs unknown
- 2001-04-11 WO PCT/EP2001/004154 patent/WO2002032617A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-04-11 KR KR1020037004939A patent/KR100742856B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-04-11 EP EP01943244A patent/EP1328375B1/en not_active Revoked
- 2001-04-11 ES ES01943244T patent/ES2190907T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-11 HU HU0303764A patent/HUP0303764A2/hu unknown
- 2001-04-11 US US10/398,651 patent/US6951440B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-11 AT AT01943244T patent/ATE259274T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-04-11 DK DK01943244T patent/DK1328375T3/da active
- 2001-04-11 CA CA002425859A patent/CA2425859A1/en not_active Abandoned
-
2003
- 2003-04-15 NO NO20031755A patent/NO322308B1/no unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU302181A1 (ru) * | Специальное конструкторское бюро алмазно расточных , радиально | Шпиндельная головка | ||
SU1222431A1 (ru) * | 1985-02-18 | 1986-04-07 | Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Ленинградского Станкостроительного Производственного Объединения Им.Я.М.Свердлова | Металлорежущий станок |
SU1349954A1 (ru) * | 1986-01-06 | 1987-11-07 | Омский политехнический институт | Поворотное устройство |
EP0513716A2 (de) * | 1991-05-13 | 1992-11-19 | DÖRRIES SCHARMANN GmbH | Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine mit Horizontal-Vertikal-Kopf |
RU2053044C1 (ru) * | 1992-05-25 | 1996-01-27 | Акционерное общество открытого типа "ГАЗ" | Шпиндельная головка |
RU2101143C1 (ru) * | 1996-01-24 | 1998-01-10 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" | Шпиндельная головка |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214602U1 (ru) * | 2022-07-18 | 2022-11-07 | Общество с ограниченной ответственностью Производственное объединение "Инновационные Технологии Металлообработки" | Шпиндельный узел станка |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6951440B2 (en) | 2005-10-04 |
CZ20031252A3 (cs) | 2004-11-10 |
CN1469793A (zh) | 2004-01-21 |
HUP0303764A2 (en) | 2004-03-01 |
KR100742856B1 (ko) | 2007-07-25 |
US20040013487A1 (en) | 2004-01-22 |
KR20030033090A (ko) | 2003-04-26 |
CN1264645C (zh) | 2006-07-19 |
EP1328375A1 (en) | 2003-07-23 |
DE60102023D1 (de) | 2004-03-18 |
PL361357A1 (en) | 2004-10-04 |
EP1328375B1 (en) | 2004-02-11 |
RU2003114425A (ru) | 2005-01-10 |
NO20031755D0 (no) | 2003-04-15 |
DK1328375T3 (da) | 2004-06-07 |
AU2001265872A1 (en) | 2002-04-29 |
ES2190907T1 (es) | 2003-09-01 |
WO2002032617A1 (en) | 2002-04-25 |
NO322308B1 (no) | 2006-09-11 |
NO20031755L (no) | 2003-04-15 |
PT1328375E (pt) | 2004-06-30 |
ES2190907T3 (es) | 2004-09-16 |
ATE259274T1 (de) | 2004-02-15 |
DE60102023T2 (de) | 2004-09-02 |
JP2004520944A (ja) | 2004-07-15 |
DE20121692U1 (de) | 2003-03-13 |
CA2425859A1 (en) | 2002-04-25 |
ITVE20000025U1 (it) | 2002-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2267392C2 (ru) | Двухповоротная шпиндельная головка для станков | |
US5088046A (en) | Mounting for surface-sensing stylus and a method of using said mounting | |
JPH0625933B2 (ja) | 複合偏心型回転子による電動直接駆動位置決め装置 | |
JP2007525333A (ja) | 不規則な表面を成形するための磁気浮上型高速スピンドル | |
EP2311599B1 (en) | Five-axis milling machine | |
US7326011B2 (en) | Contouring right angle head for complex machining | |
US20040115018A1 (en) | Worktable for numerical control machine tools | |
WO2002024401A1 (en) | Double-rotatable spindle head for machine tools | |
CN113579262B (zh) | 飞刀切削组件 | |
JPH033716A (ja) | デバリング方法 | |
JP3736039B2 (ja) | 加工方法 | |
CN206185479U (zh) | 直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置 | |
CN220699382U (zh) | 调节装置及夹具 | |
JP3093933B2 (ja) | バイト工具による主軸回転角制御式切削加工方法 | |
JP3093934B2 (ja) | バイト工具による主軸回転角制御式切削加工方法 | |
EP2133173A1 (en) | Rotary table for positioning workpieces on machine tools | |
JP2023056848A (ja) | 工作機械、及び、工具移動経路決定方法 | |
JP2000158260A (ja) | 工作機械のテーブル | |
CN106514263A (zh) | 直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置及加工方法 | |
WO2020031533A1 (ja) | 測定装置 | |
JP2005169524A (ja) | 自動旋盤 | |
CN108839138A (zh) | 一种双旋转操作头的操作臂 | |
JPH01303360A (ja) | 2次元運動機構 | |
WO2002060628A1 (en) | Manufacturing converging surfaces method and apparatus | |
JP2003251584A (ja) | 軌跡制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090412 |