RU2267392C2 - Двухповоротная шпиндельная головка для станков - Google Patents

Двухповоротная шпиндельная головка для станков Download PDF

Info

Publication number
RU2267392C2
RU2267392C2 RU2003114425/02A RU2003114425A RU2267392C2 RU 2267392 C2 RU2267392 C2 RU 2267392C2 RU 2003114425/02 A RU2003114425/02 A RU 2003114425/02A RU 2003114425 A RU2003114425 A RU 2003114425A RU 2267392 C2 RU2267392 C2 RU 2267392C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
head
rotation
electric motor
relative
axis
Prior art date
Application number
RU2003114425/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003114425A (ru
Inventor
Габриеле ПИККОЛО (IT)
Габриеле ПИККОЛО
Original Assignee
Фпт Индастри С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11461002&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2267392(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Фпт Индастри С.П.А. filed Critical Фпт Индастри С.П.А.
Publication of RU2003114425A publication Critical patent/RU2003114425A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2267392C2 publication Critical patent/RU2267392C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043Accessories for spindle drives
    • B23Q5/045Angle drives
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/91Machine frame
    • Y10T408/93Machine frame including pivotally mounted tool-carrier
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/306664Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307672Angularly adjustable cutter head
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30784Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/308512Compound angular adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к двухповоротным шпиндельным головкам для станков. Сущность изобретения заключается в том, что головка содержит первый электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота первой половины головки относительно соединительного элемента, и второй электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота второй половины головки относительно первой половины головки. Статор первого электродвигателя неподвижно прикреплен к соединительному элементу, а ротор - к первой половине головки. Статор второго электродвигателя неподвижно прикреплен к первой половине головки, а ротор - к ее второй половине. Кроме того, она содержит первый и второй датчики для контроля углового положения первой половины головки относительно соединительного элемента и второй половины головки относительно первой половины соответственно. Технический результат изобретения состоит в обеспечении плавного непрерывного ориентирования оси инструмента в любом направлении в пространстве с высокой точностью позиционирования и при устранении зазора и трения между элементами, установки инструмента точно вблизи поверхности обрабатываемой детали, а также хорошего проникновения инструмента и его шпинделя в любые полости обрабатываемой детали и обработки поднутрений. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к двухповоротной шпиндельной головке для станков.
Двухповоротные шпиндельные головки для станков известны. Они разделяются в основном на двухповоротные головки с перпендикулярными осями и двухповоротные головки с неперпендикулярными осями. Оба типа содержат первую половину головки, присоединенную к конструкции станка с возможностью поворота относительно нее вокруг первой оси, и вторую половину головки, присоединенную к первой половине головки с возможностью поворота относительно нее вокруг второй оси. Однако, в то время как в двухповоротных головках первого типа две оси поворота взаимно перпендикулярны, в станках второго типа две оси поворота не взаимно перпендикулярны.
Двухповоротные головки первого типа, которым часто присущи серьезные ограничения с точки зрения их способности обеспечения подвода инструмента к поверхности обрабатываемой детали и, в особенности, обеспечения проникновения в полость в обрабатываемой детали, как правило, не создают трудностей при ориентировании оси инструмента в заданном направлении в пространстве, поскольку они обеспечивают возможность достижения данного ориентированного положения путем поворота указанной оси вокруг одной или обеих взаимосвязанных осей станка.
Двухповоротные головки второго типа являются более предпочтительными по сравнению с двухповоротными головками первого типа с точки зрения подвода их инструмента к поверхности обрабатываемой детали, но в то же время они являются более сложными с точки зрения программирования их перемещений и точности их работы. В частности, в данном отношении, даже несмотря на то, что изменения ориентированного положения оси инструмента можно рассматривать как повороты вокруг физической оси, фактически они достигаются за счет поворота вокруг виртуальной оси в результате нескольких одновременных перемещений узлов станка по нескольким координатам, которые могут полностью или частично включать в себя перемещения по трем линейным осям X, Y и Z и повороты вокруг двух осей поворота.
По указанным причинам двухповоротные головки с неперпендикулярными осями по существу должны быть более точными по сравнению с двухповоротными головками с перпендикулярными осями, при этом данная точность, как правило, достигается за счет создания этих головок главным образом для точной установки при повороте в заданную позицию, которая достигается, как правило, с помощью прецизионного плоскозубчатого зацепления, как описано, например, в Европейском патенте 0513716.
Однако зубчатые кольца с плоскозубчатым зацеплением, которые являются точными и практически не имеют люфта, обеспечивают возможность достижения только дискретных положений. Это означает, что угловые положения, в которые может быть установлен инструмент, зависят от сочетания дискретных углов поворота и, следовательно, невозможно их плавное варьирование.
Техническим результатом настоящего изобретения является создание двухповоротной шпиндельной головки с неперпендикулярными осями, предназначенной для станков и обеспечивающей плавную непрерывную ориентацию оси инструмента в любом направлении в пространстве с высокой точностью позиционирования и при устранении зазора и трения между элементами, перемещающимися друг относительно друга, установку инструмента точно вблизи поверхности обрабатываемой детали, хорошее проникновения инструмента и его шпинделя в любые полости в обрабатываемой детали и механическую обработку поднутрений.
Этот технический результат достигается тем, что двухповоротная шпиндельная головка с неперпендикулярными осями, предназначенная для станков, содержит первую половину головки, присоединенную к конструкции станка посредством соединительного элемента с возможностью поворота относительно него вокруг первой оси, и вторую половину, предназначенную для создания опоры для инструментального шпинделя, присоединенную к первой половине головки по плоской поверхности и установленную с возможностью поворота относительно первой половины головки вокруг второй оси, перпендикулярной к плоской поверхности, первый электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота первой половины головки относительно соединительного элемента, статор которого неподвижно прикреплен к соединительному элементу, а ротор которого неподвижно прикреплен к первой половине головки, и второй электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота второй половины головки относительно первой половины головки, статор которого неподвижно прикреплен к первой половине головки, а ротор которого неподвижно прикреплен ко второй половине головки.
Двухповоротная головка может содержать первый датчик для контроля углового положения первой половины головки относительно соединительного элемента и второй датчик для контроля углового положения второй половины головки относительно первой половины головки.
Указанная плоская поверхность образует с первой осью угол, который составляет менее 45° и предпочтительно составляет от 35° до 40°.
Предпочтительный вариант осуществления изобретения подробно описан ниже со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых изображено следующее:
фиг.1 представляет вид сбоку двухповоротной головки согласно изобретению в положении, при котором ось инструмента параллельна первой оси;
фиг.2 представляет вертикальное сечение двухповоротной головки согласно изобретению в том же положении, что и на фиг.1;
фиг.3 представляет вид сбоку двухповоротной головки согласно изобретению в положении, при котором ось инструмента находится под углом 110° к первой оси;
фиг.4 представляет вертикальное сечение двухповоротной головки по изобретению в том же положении, что и на фиг.3.
Как изображено на чертежах, двухповоротная головка согласно изобретению содержит первую половину 2 головки, традиционным образом присоединенную к конструкции станка (не показанной на чертежах) посредством соединительного элемента 4, и вторую половину 6 головки, служащую опорой инструментальному шпинделю 8. Первая половина 2 головки выполнена с возможностью поворота относительно конструкции станка и, следовательно, относительно соединительного элемента 4 вокруг первой оси 10 за счет наличия направляющих 12, присоединенных к соединительному элементу 4 и входящих в окружную канавку 14, выполненную в корпусе первой половины 2 головки.
Поворот первой половины 2 головки относительно соединительного элемента 4 и конструкции станка осуществляется посредством электродвигателя для непосредственной передачи вращения, статор 16 которого неподвижно прикреплен к соединительному элементу 4 и ротор 18 которого неподвижно прикреплен к первой половине 2 головки.
Вторая половина 6 головки и первая половина 2 головки соединены друг с другом по плоской поверхности, которая в плоскости чертежа показана линией 20. Эта поверхность образует угол 35° с первой осью 10.
Вторая половина 6 головки может поворачиваться относительно первой половины 2 головки вокруг второй оси 22 за счет наличия направляющих 24, присоединенных к первой половине 2 головки и входящих в окружную канавку 26, выполненную в корпусе второй половины 6 головки.
Поворот второй половины 6 головки относительно первой половины 2 головки осуществляется посредством электродвигателя для непосредственной передачи вращения, статор 28 которого неподвижно прикреплен к первой половине 2 головки и ротор 30 которого неподвижно прикреплен ко второй половине 6 головки.
Оба электродвигателя для непосредственной передачи вращения, то есть тот электродвигатель, который расположен между соединительным элементом 4 и первой половиной 2 головки, и тот электродвигатель, который расположен между первой половиной 2 головки и второй половиной 6 головки, могут представлять собой или синхронные электродвигатели с постоянными магнитами, или асинхронные электродвигатели. Контроль углового положения первой половины 2 головки относительно соединительного элемента 4 и углового положения второй половины 6 головки относительно первой половины 2 головки осуществляется посредством соответствующих датчиков 32, 34 положения.
В процессе работы, когда в результате вращения электродвигателя для непосредственной передачи вращения, расположенного между соединительным элементом 4 и первой половиной 2 головки, обеспечивается поворот обеих половин 6 и 2 головки вокруг первой оси 10 и, следовательно, ось инструмента описывает коническую поверхность, которая становится цилиндрической, когда две оси параллельны, в результате поворота электродвигателя для непосредственной передачи вращения, расположенного между первой половиной 2 головки и второй половиной 6 головки, обеспечивается поворот данной второй половины 6 головки вокруг второй оси 22, что тем самым приводит к изменению угла между первой осью 10 и осью шпинделя.
Более конкретно, этот угол может изменяться от 0° до 110° и принимать все промежуточные значения между этими двумя конечными значениями.
Следовательно, путем соответствующего управления двумя электродвигателями для непосредственной передачи вращения можно заставить ось шпинделя принять любое направленное положение в пространстве в пределах конуса, имеющего угол при вершине, составляющий 220°.
Из вышеизложенного очевидно, что двухповоротная головка по изобретению особенно предпочтительна по сравнению с традиционными двухповоротными головками, и в частности она обеспечивает возможность плавного непрерывного ориентирования оси инструмента в любом направлении в пространстве с высокой точностью позиционирования и при устранении зазора и трения между элементами, перемещающимися друг относительно друга, возможность установки инструмента точно вблизи поверхности обрабатываемой детали, возможность хорошего проникновения инструмента и его шпинделя в любые полости в обрабатываемой детали, возможность механической обработки поднутрений.

Claims (3)

1. Двухповоротная шпиндельная головка с неперпендикулярными осями, предназначенная для станков, содержащая первую половину головки, присоединенную к конструкции станка посредством соединительного элемента с возможностью поворота относительно него вокруг первой оси, вторую половину, предназначенную для создания опоры для инструментального шпинделя, присоединенную к первой половине головки по плоской поверхности и установленную с возможностью поворота относительно первой половины головки вокруг второй оси, перпендикулярной к указанной плоской поверхности, отличающаяся тем, что она содержит первый электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота первой половины головки относительно соединительного элемента, статор которого неподвижно прикреплен к соединительному элементу, а ротор которого неподвижно прикреплен к первой половине головки, и второй электродвигатель для непосредственной передачи вращения, предназначенный для обеспечения поворота второй половины головки относительно первой половины головки, статор которого неподвижно прикреплен к первой половине головки, а ротор которого неподвижно прикреплен ко второй половине головки.
2. Двухповоротная головка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит первый датчик для контроля углового положения первой половины головки относительно соединительного элемента и второй датчик для контроля углового положения второй половины головки относительно первой половины головки.
3. Двухповоротная головка по п.1, отличающаяся тем, что указанная плоская поверхность образует с первой осью угол, который составляет менее 45° и предпочтительно составляет от 35 до 40°.
RU2003114425/02A 2000-10-17 2001-04-11 Двухповоротная шпиндельная головка для станков RU2267392C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITVE2000U000025 2000-10-17
IT2000VE000025U ITVE20000025U1 (it) 2000-10-17 2000-10-17 Testa birotativa portamandrino per macchina utensile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003114425A RU2003114425A (ru) 2005-01-10
RU2267392C2 true RU2267392C2 (ru) 2006-01-10

Family

ID=11461002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003114425/02A RU2267392C2 (ru) 2000-10-17 2001-04-11 Двухповоротная шпиндельная головка для станков

Country Status (19)

Country Link
US (1) US6951440B2 (ru)
EP (1) EP1328375B1 (ru)
JP (1) JP2004520944A (ru)
KR (1) KR100742856B1 (ru)
CN (1) CN1264645C (ru)
AT (1) ATE259274T1 (ru)
AU (1) AU2001265872A1 (ru)
CA (1) CA2425859A1 (ru)
CZ (1) CZ20031252A3 (ru)
DE (2) DE20121692U1 (ru)
DK (1) DK1328375T3 (ru)
ES (1) ES2190907T3 (ru)
HU (1) HUP0303764A2 (ru)
IT (1) ITVE20000025U1 (ru)
NO (1) NO322308B1 (ru)
PL (1) PL361357A1 (ru)
PT (1) PT1328375E (ru)
RU (1) RU2267392C2 (ru)
WO (1) WO2002032617A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214602U1 (ru) * 2022-07-18 2022-11-07 Общество с ограниченной ответственностью Производственное объединение "Инновационные Технологии Металлообработки" Шпиндельный узел станка

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4592545B2 (ja) 2005-08-24 2010-12-01 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 送信電力制御方法及び移動通信システム
DE102005043835A1 (de) * 2005-09-13 2007-03-22 F. Zimmermann Gmbh Beweglicher Fräskopf mit Torquemotorantrieb
KR100825395B1 (ko) * 2006-01-25 2008-04-29 주식회사 한불후치피아 한방녹육의 제조방법
DE102006032443B4 (de) * 2006-07-13 2009-03-12 Wissner, Rolf, Dipl.-Ing. Vorrichtung zum Positionieren und Adapter zum Anschließen eines Werkzeugs oder eines Werkstücks
TW200810876A (en) * 2006-08-23 2008-03-01 Tsudakoma Ind Co Ltd Machining head for machine tool
US20100290854A1 (en) * 2006-08-23 2010-11-18 Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha Machining head for machine tool
JP4996393B2 (ja) * 2006-09-14 2012-08-08 津田駒工業株式会社 工作機械用の加工用ヘッド
US7293340B1 (en) 2006-12-15 2007-11-13 Roundtop Machinery Industries Co., Ltd Direct drive spindle, machining center and methods of fabricating the same
CN100574945C (zh) * 2007-05-23 2009-12-30 远东机械工业股份有限公司 双刀盘动力刀塔座结构
US7894930B2 (en) * 2008-02-07 2011-02-22 Dp Technology, Corp. Method and device for composite machining based on tool-path pattern types with tool axis orientation rules
ITBO20080389A1 (it) * 2008-06-19 2009-12-20 Hsd S P A Testa operatrice
IT1393019B1 (it) * 2009-03-06 2012-04-11 F O M Ind S R L Dispositivo porta mandrino.
JP2010221363A (ja) * 2009-03-24 2010-10-07 Niigata Prefecture 多軸加工方法および多軸加工機械
EP2295200A1 (de) * 2009-09-10 2011-03-16 Klingelnberg AG Werkzeugkopf zur Verwendung in einer mehrachsigen Maschine, mehrachsige Maschine mit einem solchen Werkzeugkopf und Verwendung einer solchen Maschine
DE102009056347B4 (de) 2009-11-30 2020-12-24 Stadler Keppler Maschinenbau GmbH Antriebskopf für NC-gesteuerte Stellbewegungen einer Werkzeugspindel
ITTV20110164A1 (it) 2011-12-02 2013-06-03 Breton Spa Testa di lavorazione per una macchina utensile
ITTV20130019A1 (it) * 2013-02-19 2014-08-20 Breton Spa Testa di lavorazione per una macchina utensile e macchina utensile comprendente tale testa
JP6212778B2 (ja) * 2013-12-26 2017-10-18 三菱重工工作機械株式会社 工具アタッチメント、及び、工作機械システム
ES2546637B2 (es) * 2014-03-24 2016-03-23 Zayer, S.A. Cabezal de máquina herramienta
DE102014223757A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 Deckel Maho Pfronten Gmbh Bearbeitungseinheit für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine mit einer derartigen Bearbeitungseinheit
JP6861796B2 (ja) * 2017-03-31 2021-04-21 株式会社牧野フライス製作所 工作機械
CN107052830A (zh) * 2017-04-11 2017-08-18 巨轮智能装备股份有限公司 机电一体式b轴摆头装置
CN107775474A (zh) * 2017-11-06 2018-03-09 重庆椿本智能科技有限公司 一种打磨机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU302181A1 (ru) * Специальное конструкторское бюро алмазно расточных , радиально Шпиндельная головка
SU1222431A1 (ru) * 1985-02-18 1986-04-07 Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Ленинградского Станкостроительного Производственного Объединения Им.Я.М.Свердлова Металлорежущий станок
SU1349954A1 (ru) * 1986-01-06 1987-11-07 Омский политехнический институт Поворотное устройство
EP0513716A2 (de) * 1991-05-13 1992-11-19 DÖRRIES SCHARMANN GmbH Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine mit Horizontal-Vertikal-Kopf
RU2053044C1 (ru) * 1992-05-25 1996-01-27 Акционерное общество открытого типа "ГАЗ" Шпиндельная головка
RU2101143C1 (ru) * 1996-01-24 1998-01-10 Открытое акционерное общество "ГАЗ" Шпиндельная головка

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2248684A7 (en) * 1973-09-12 1975-05-16 Line Gsp Milling machine head with intermediate support - uses rotation around two oblique axes to position cutter
JPS50131192A (ru) * 1974-04-04 1975-10-17
JPS62120957A (ja) * 1985-11-15 1987-06-02 Kitamura Kikai Kk 工作機械におけるユニバ−サルヘツド
JPS63251142A (ja) * 1987-04-06 1988-10-18 Honda Motor Co Ltd 工具交換機能を備えた工作機械
US5127779A (en) * 1989-07-11 1992-07-07 Yang Tai Her Milling devices
JPH0749751B2 (ja) * 1990-04-21 1995-05-31 知勇 重盛 ボーリング用掘削ヘッド
JPH05285757A (ja) * 1992-04-10 1993-11-02 Yukiwa Seiko Kk ロータリーテーブルにおけるテーブルクランプ機構
DE59309748D1 (de) * 1993-12-15 1999-09-30 Starrag Werkzeugmaschine
US5413439A (en) * 1994-03-18 1995-05-09 Industrial Technology Research Institute Universal spindle head for machine tool
US5584621A (en) 1995-06-13 1996-12-17 Bertsche Engineering Corp. Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine
JPH1199423A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Toyoda Mach Works Ltd 軸のクランプ装置および回転割出装置
JP3651287B2 (ja) * 1998-11-27 2005-05-25 株式会社村田製作所 加工装置
EP1038630A1 (fr) * 1999-03-26 2000-09-27 Industrias Anayak, S.A. Tete de fraisage a deux rotations continues avec actionnement direct
DE10104669C5 (de) * 2001-02-02 2005-12-15 Klement, Klaus-Dieter Antriebskopf für NC-gesteuerte Stellbewegungen einer Werkzeugspindel oder eines Werkstücktisches um mindestens eine Drehachse
JP4138302B2 (ja) * 2001-11-30 2008-08-27 東芝機械株式会社 工作機械
DE10251257B4 (de) * 2002-11-04 2006-12-07 Deckel Maho Pfronten Gmbh Bearbeitungseinheit für eine programmgesteuerte Fräs- und Bohrmaschine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU302181A1 (ru) * Специальное конструкторское бюро алмазно расточных , радиально Шпиндельная головка
SU1222431A1 (ru) * 1985-02-18 1986-04-07 Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Ленинградского Станкостроительного Производственного Объединения Им.Я.М.Свердлова Металлорежущий станок
SU1349954A1 (ru) * 1986-01-06 1987-11-07 Омский политехнический институт Поворотное устройство
EP0513716A2 (de) * 1991-05-13 1992-11-19 DÖRRIES SCHARMANN GmbH Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine mit Horizontal-Vertikal-Kopf
RU2053044C1 (ru) * 1992-05-25 1996-01-27 Акционерное общество открытого типа "ГАЗ" Шпиндельная головка
RU2101143C1 (ru) * 1996-01-24 1998-01-10 Открытое акционерное общество "ГАЗ" Шпиндельная головка

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214602U1 (ru) * 2022-07-18 2022-11-07 Общество с ограниченной ответственностью Производственное объединение "Инновационные Технологии Металлообработки" Шпиндельный узел станка

Also Published As

Publication number Publication date
US6951440B2 (en) 2005-10-04
CZ20031252A3 (cs) 2004-11-10
CN1469793A (zh) 2004-01-21
HUP0303764A2 (en) 2004-03-01
KR100742856B1 (ko) 2007-07-25
US20040013487A1 (en) 2004-01-22
KR20030033090A (ko) 2003-04-26
CN1264645C (zh) 2006-07-19
EP1328375A1 (en) 2003-07-23
DE60102023D1 (de) 2004-03-18
PL361357A1 (en) 2004-10-04
EP1328375B1 (en) 2004-02-11
RU2003114425A (ru) 2005-01-10
NO20031755D0 (no) 2003-04-15
DK1328375T3 (da) 2004-06-07
AU2001265872A1 (en) 2002-04-29
ES2190907T1 (es) 2003-09-01
WO2002032617A1 (en) 2002-04-25
NO322308B1 (no) 2006-09-11
NO20031755L (no) 2003-04-15
PT1328375E (pt) 2004-06-30
ES2190907T3 (es) 2004-09-16
ATE259274T1 (de) 2004-02-15
DE60102023T2 (de) 2004-09-02
JP2004520944A (ja) 2004-07-15
DE20121692U1 (de) 2003-03-13
CA2425859A1 (en) 2002-04-25
ITVE20000025U1 (it) 2002-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2267392C2 (ru) Двухповоротная шпиндельная головка для станков
US5088046A (en) Mounting for surface-sensing stylus and a method of using said mounting
JPH0625933B2 (ja) 複合偏心型回転子による電動直接駆動位置決め装置
JP2007525333A (ja) 不規則な表面を成形するための磁気浮上型高速スピンドル
EP2311599B1 (en) Five-axis milling machine
US7326011B2 (en) Contouring right angle head for complex machining
US20040115018A1 (en) Worktable for numerical control machine tools
WO2002024401A1 (en) Double-rotatable spindle head for machine tools
CN113579262B (zh) 飞刀切削组件
JPH033716A (ja) デバリング方法
JP3736039B2 (ja) 加工方法
CN206185479U (zh) 直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置
CN220699382U (zh) 调节装置及夹具
JP3093933B2 (ja) バイト工具による主軸回転角制御式切削加工方法
JP3093934B2 (ja) バイト工具による主軸回転角制御式切削加工方法
EP2133173A1 (en) Rotary table for positioning workpieces on machine tools
JP2023056848A (ja) 工作機械、及び、工具移動経路決定方法
JP2000158260A (ja) 工作機械のテーブル
CN106514263A (zh) 直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置及加工方法
WO2020031533A1 (ja) 測定装置
JP2005169524A (ja) 自動旋盤
CN108839138A (zh) 一种双旋转操作头的操作臂
JPH01303360A (ja) 2次元運動機構
WO2002060628A1 (en) Manufacturing converging surfaces method and apparatus
JP2003251584A (ja) 軌跡制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090412