JPH1199423A - 軸のクランプ装置および回転割出装置 - Google Patents
軸のクランプ装置および回転割出装置Info
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- JPH1199423A JPH1199423A JP27932997A JP27932997A JPH1199423A JP H1199423 A JPH1199423 A JP H1199423A JP 27932997 A JP27932997 A JP 27932997A JP 27932997 A JP27932997 A JP 27932997A JP H1199423 A JPH1199423 A JP H1199423A
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- ring
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Abstract
(57)【要約】
【課題】軸あるいはターンテーブルをクランプ及びアン
クランプするクランプリングの径方向の厚さを小さくし
て、あまり高圧な油でなくともクランプリングを撓み変
形可能とした。また、シールによる回転抵抗の増大を招
くことなく、圧油を循環させないでシールすることを可
能とした。 【解決手段】同一の面内にクランプ面９Ａと受圧面９Ｂ
とが形成されたクランプリング９ａと、前記受圧面９Ｂ
に対向して設けられ前記受圧面９Ｂに圧油を供給するた
めの環状溝１３を有し、この環状溝の両側に前記受圧面
９Ｂに対接してシールするＯリングを設けた圧油供給リ
ング１０とを基台１に備え、前記クランプ面９Ａに対し
て締め代を有する径に設定されたターンテーブル２をク
ランプリングに対し締まり嵌めしてクランプし、前記受
圧面９Ｂに圧油を供給し前記クランプリング９ａを撓ま
せて前記ターンテーブル２をアンクランプするようにし
た。
クランプするクランプリングの径方向の厚さを小さくし
て、あまり高圧な油でなくともクランプリングを撓み変
形可能とした。また、シールによる回転抵抗の増大を招
くことなく、圧油を循環させないでシールすることを可
能とした。 【解決手段】同一の面内にクランプ面９Ａと受圧面９Ｂ
とが形成されたクランプリング９ａと、前記受圧面９Ｂ
に対向して設けられ前記受圧面９Ｂに圧油を供給するた
めの環状溝１３を有し、この環状溝の両側に前記受圧面
９Ｂに対接してシールするＯリングを設けた圧油供給リ
ング１０とを基台１に備え、前記クランプ面９Ａに対し
て締め代を有する径に設定されたターンテーブル２をク
ランプリングに対し締まり嵌めしてクランプし、前記受
圧面９Ｂに圧油を供給し前記クランプリング９ａを撓ま
せて前記ターンテーブル２をアンクランプするようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械における
軸のクランプ装置および回転割出装置に関するものであ
る。
軸のクランプ装置および回転割出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】内周又は外周にクランプ面が形成されて
いるクランプリングを備えた基台と、前記基台に回転可
能に支持され、外周面又は内周面が前記クランプリング
の内周又は外周に対し締め代を有する径に設定された受
圧面を有するテーブルと、前記テーブルを割出し回転す
る回転駆動装置と、前記受圧面に圧油を給排する圧油通
路とを備え、前記受圧面に圧油を供給し、前記クランプ
リングを前記テーブルに対しアンクランプ方向に撓ませ
て前記テーブルを割出し回転するようにした回転割出し
装置を本願の出願人が特願平８−２０２８３２号で提供
している。
いるクランプリングを備えた基台と、前記基台に回転可
能に支持され、外周面又は内周面が前記クランプリング
の内周又は外周に対し締め代を有する径に設定された受
圧面を有するテーブルと、前記テーブルを割出し回転す
る回転駆動装置と、前記受圧面に圧油を給排する圧油通
路とを備え、前記受圧面に圧油を供給し、前記クランプ
リングを前記テーブルに対しアンクランプ方向に撓ませ
て前記テーブルを割出し回転するようにした回転割出し
装置を本願の出願人が特願平８−２０２８３２号で提供
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このものは、構造が簡
単で小形化が可能であると共に、テーブルに対し強固な
クランプ力を付与する特長を有してる。しかしながら、
圧油供給管（特に軸方向のパス穴）がクランプリングに
設けられているので、クランプリングには半径方向にあ
る程度の厚さが必要であり、このため、クランプリング
を撓ませるには、かなり高圧の油を供給しなければなら
ない。また、アンクランプ時に供給される油はシールさ
れていないので循環することになり、このため、大型の
ポンプが必要となる。圧油を循環させないでシールする
ことも考えられるが、それには特殊なシール機構が必要
となり、このシール機構による回転抵抗の増大やコスト
高を招く問題がある。
単で小形化が可能であると共に、テーブルに対し強固な
クランプ力を付与する特長を有してる。しかしながら、
圧油供給管（特に軸方向のパス穴）がクランプリングに
設けられているので、クランプリングには半径方向にあ
る程度の厚さが必要であり、このため、クランプリング
を撓ませるには、かなり高圧の油を供給しなければなら
ない。また、アンクランプ時に供給される油はシールさ
れていないので循環することになり、このため、大型の
ポンプが必要となる。圧油を循環させないでシールする
ことも考えられるが、それには特殊なシール機構が必要
となり、このシール機構による回転抵抗の増大やコスト
高を招く問題がある。
【０００４】本発明の目的は、クランプリングの径方向
の厚さを小さくして、あまり高圧な油でなくともクラン
プリングを撓み変形可能としたことである。また、シー
ルによる回転抵抗の増大を招くことなく、圧油を循環さ
せないでシールすることを可能としたことである。
の厚さを小さくして、あまり高圧な油でなくともクラン
プリングを撓み変形可能としたことである。また、シー
ルによる回転抵抗の増大を招くことなく、圧油を循環さ
せないでシールすることを可能としたことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の軸のクランプ装置は、請求項１に記載の通
り、同一の面内にクランプ面と受圧面とが形成されたク
ランプリングを備えた基台と、前記クランプ面に対して
締め代を有する径に設定された円筒部を有する軸と、前
記受圧面に対向して設けられ前記受圧面に圧油を供給す
るための供給通路を有する圧油供給リングとを備え、前
記受圧面に圧油を供給し前記クランプリングを撓ませて
前記軸をアンクランプするようにしたことを特徴とする
ものである。
めの本発明の軸のクランプ装置は、請求項１に記載の通
り、同一の面内にクランプ面と受圧面とが形成されたク
ランプリングを備えた基台と、前記クランプ面に対して
締め代を有する径に設定された円筒部を有する軸と、前
記受圧面に対向して設けられ前記受圧面に圧油を供給す
るための供給通路を有する圧油供給リングとを備え、前
記受圧面に圧油を供給し前記クランプリングを撓ませて
前記軸をアンクランプするようにしたことを特徴とする
ものである。
【０００６】本発明の回転割出装置は、請求項２に記載
の通り、同一の面内にクランプ面と受圧面とが形成され
たクランプリングを備えた基台と、前記クランプ面に対
して締め代を有する径に設定された円筒部を有するテー
ブルと、前記テーブルを割出回転するための回転駆動装
置と、前記受圧面に対向して設けられ前記受圧面に圧油
を供給するための供給通路を有する圧油供給リングとを
備え、前記受圧面に圧油を供給し前記クランプリングを
撓ませて前記テーブルをアンクランプするようにしたこ
とを特徴とするものである。
の通り、同一の面内にクランプ面と受圧面とが形成され
たクランプリングを備えた基台と、前記クランプ面に対
して締め代を有する径に設定された円筒部を有するテー
ブルと、前記テーブルを割出回転するための回転駆動装
置と、前記受圧面に対向して設けられ前記受圧面に圧油
を供給するための供給通路を有する圧油供給リングとを
備え、前記受圧面に圧油を供給し前記クランプリングを
撓ませて前記テーブルをアンクランプするようにしたこ
とを特徴とするものである。
【０００７】上記請求項２に記載の回転割出装置におい
て、請求項３に記載の通り、前記圧油供給リングは前記
基台に対して回転を規制しており、前記受圧面と前記圧
油供給リングとは微小のクリアランスを有していること
を特徴とするものである。
て、請求項３に記載の通り、前記圧油供給リングは前記
基台に対して回転を規制しており、前記受圧面と前記圧
油供給リングとは微小のクリアランスを有していること
を特徴とするものである。
【０００８】上記請求項２または３に記載の回転割出装
置において、請求項４に記載の通り、前記クランプリン
グは断面Ｌ字状であり、前記圧油供給リングは前記クラ
ンプリングを介して前記基台に固定されていることを特
徴とするものである。
置において、請求項４に記載の通り、前記クランプリン
グは断面Ｌ字状であり、前記圧油供給リングは前記クラ
ンプリングを介して前記基台に固定されていることを特
徴とするものである。
【０００９】上記請求項２または３に記載の回転割出装
置において、請求項４に記載の通り、前記クランプリン
グは円筒状であり、前記基台に対して軸方向に規制され
ていることを特徴とするものである。
置において、請求項４に記載の通り、前記クランプリン
グは円筒状であり、前記基台に対して軸方向に規制され
ていることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。尚、請求項１に記載の軸のクランプ
装置の実施の形態については、下記に述べる回転割出装
置の第１及び第２の実施の形態において包含しているた
め、説明を省略する。 〔第１の実施の形態〕図１において、１は基台である。
この基台１にはクロスローラベアリング３を介してター
ンテーブル２（円筒部を有する軸に相当）がビルトイン
モータ４によって回転割出可能に設けられている。すな
わち、前記ビルトインモータ４によって回転する回転体
５にターンテーブル２がボルト６によって固定され、前
記回転体５に近接して配置した位置検出器７によって回
転割出制御されるようになっている。
基づいて説明する。尚、請求項１に記載の軸のクランプ
装置の実施の形態については、下記に述べる回転割出装
置の第１及び第２の実施の形態において包含しているた
め、説明を省略する。 〔第１の実施の形態〕図１において、１は基台である。
この基台１にはクロスローラベアリング３を介してター
ンテーブル２（円筒部を有する軸に相当）がビルトイン
モータ４によって回転割出可能に設けられている。すな
わち、前記ビルトインモータ４によって回転する回転体
５にターンテーブル２がボルト６によって固定され、前
記回転体５に近接して配置した位置検出器７によって回
転割出制御されるようになっている。
【００１１】尚、前記ターンテーンブル２の回転駆動機
構はビルトインモータ４によって回転体５を介して回転
駆動するようにした機構であるが、回転体５の外周にウ
ォームホイールを設け、このウォームホイールにモータ
によって回転するウォームを噛合させて、ターンテーブ
ル２を回転割出しするようにしてもよい。
構はビルトインモータ４によって回転体５を介して回転
駆動するようにした機構であるが、回転体５の外周にウ
ォームホイールを設け、このウォームホイールにモータ
によって回転するウォームを噛合させて、ターンテーブ
ル２を回転割出しするようにしてもよい。
【００１２】前記ターンテーブル２上には、このターン
テーブル２と回転軸線が直交するチルトテーブル（図示
省略しているがターンテーブルと同じ構成）の基台８を
取り付けた２つのターンテーブルによる、いわゆるチル
トアンドターンテーブルを構成することも可能である。
テーブル２と回転軸線が直交するチルトテーブル（図示
省略しているがターンテーブルと同じ構成）の基台８を
取り付けた２つのターンテーブルによる、いわゆるチル
トアンドターンテーブルを構成することも可能である。
【００１３】前記基台１には環状のクランプリング９ａ
と圧油供給リング１０がボルト１１によって固定されて
いる。このクランプリング９ａと圧油供給リング１０は
軸のクランプ装置を構成する部材である。
と圧油供給リング１０がボルト１１によって固定されて
いる。このクランプリング９ａと圧油供給リング１０は
軸のクランプ装置を構成する部材である。
【００１４】前記クランプリング９ａは屈曲部に凹欠Ｃ
を有する断面Ｌ字型であり、前記圧油供給リング１０
は、その外周に圧油供給路１２が接続されている環状溝
１３を備え、この環状溝１３を挾んで両側にＯリング１
５ａ，１５ｂを嵌め込んだシール溝１４ａ，１４ｂが設
けられている。
を有する断面Ｌ字型であり、前記圧油供給リング１０
は、その外周に圧油供給路１２が接続されている環状溝
１３を備え、この環状溝１３を挾んで両側にＯリング１
５ａ，１５ｂを嵌め込んだシール溝１４ａ，１４ｂが設
けられている。
【００１５】前記クランプリング９ａは、その立面の同
一の面内に図２で示すように、ターンテーブル２の外周
面２ａに対接するクランプ面９Ａと圧油供給リング１０
の外周面に対接する受圧面９Ｂとを備えている。このク
ランプリング９ａのクランプ面９Ａはターンテーブル２
の外周面２ａに対し締まり嵌め部Ａで締まり嵌め状態と
なるようにターンテーブル２の径は締め代を有するよう
設定されており、締まり嵌め部分Ａには、前記環状溝１
３を挾んで両側に配置されているＯリング１５ａ，１５
ｂによってオイルシールされているため直接圧油は作用
しない。
一の面内に図２で示すように、ターンテーブル２の外周
面２ａに対接するクランプ面９Ａと圧油供給リング１０
の外周面に対接する受圧面９Ｂとを備えている。このク
ランプリング９ａのクランプ面９Ａはターンテーブル２
の外周面２ａに対し締まり嵌め部Ａで締まり嵌め状態と
なるようにターンテーブル２の径は締め代を有するよう
設定されており、締まり嵌め部分Ａには、前記環状溝１
３を挾んで両側に配置されているＯリング１５ａ，１５
ｂによってオイルシールされているため直接圧油は作用
しない。
【００１６】クランプリング９ａの受圧面９Ｂは油圧供
給リング１０に対して微小のクリアランスが設けられて
おり、環状溝１３に供給される圧油が受圧部Ｂで受圧
し、Ｌ字型のクランプリング９ａの立面が図２の鎖線で
誇張して図示されているように外径方向に撓んでクラン
プ面９Ａがターンテーブル２の外周面２ａから離間ｈし
てアンクランプする。
給リング１０に対して微小のクリアランスが設けられて
おり、環状溝１３に供給される圧油が受圧部Ｂで受圧
し、Ｌ字型のクランプリング９ａの立面が図２の鎖線で
誇張して図示されているように外径方向に撓んでクラン
プ面９Ａがターンテーブル２の外周面２ａから離間ｈし
てアンクランプする。
【００１７】上記の構成において、ターンテーブル２の
クランプは、環状溝１３に圧油を供給しない。従って、
クランプリング９ａの立面は撓みが生じていないので、
径が締め代を有するよう設定されているターンテーブル
２の外周面２ａはクランプ面９Ａの締まり嵌め部Ａで締
まり嵌めされてクランプ状態を保持している。
クランプは、環状溝１３に圧油を供給しない。従って、
クランプリング９ａの立面は撓みが生じていないので、
径が締め代を有するよう設定されているターンテーブル
２の外周面２ａはクランプ面９Ａの締まり嵌め部Ａで締
まり嵌めされてクランプ状態を保持している。
【００１８】ターンテーブル２を割出回転するときには
環状溝１３に圧油を供給する。これにより、圧油がＯリ
ング１５ａ，１５ｂ間のクリアランスに供給され、受圧
面９Ｂの受圧部Ｂで受圧し、クランプリング９ａの立面
が図２の鎖線で示すように外径方向に撓んでクランプ面
９Ａがターンテーブル２の外周面２ａから離間ｈしてア
ンクランプする。尚、図２で示すクランプリング９ａの
立面の撓み変形状態は前記したように誇張して図示され
ているが、実際は極僅かな撓み変形であり、離間ｈは微
小である。従って、クランプリング９ａの撓み変形時に
おいてもＯリング１５ａ，１５ｂはクランプリング９ａ
に接した状態であり、シール作用を保持している。
環状溝１３に圧油を供給する。これにより、圧油がＯリ
ング１５ａ，１５ｂ間のクリアランスに供給され、受圧
面９Ｂの受圧部Ｂで受圧し、クランプリング９ａの立面
が図２の鎖線で示すように外径方向に撓んでクランプ面
９Ａがターンテーブル２の外周面２ａから離間ｈしてア
ンクランプする。尚、図２で示すクランプリング９ａの
立面の撓み変形状態は前記したように誇張して図示され
ているが、実際は極僅かな撓み変形であり、離間ｈは微
小である。従って、クランプリング９ａの撓み変形時に
おいてもＯリング１５ａ，１５ｂはクランプリング９ａ
に接した状態であり、シール作用を保持している。
【００１９】前記アンクランプ状態でビルトインモータ
４等によりターンテーブル２を回転駆動して位置検出器
７によって所定の回転割出位置に制御し、環状溝１３の
圧油を排出させて前記クランプ状態とする。
４等によりターンテーブル２を回転駆動して位置検出器
７によって所定の回転割出位置に制御し、環状溝１３の
圧油を排出させて前記クランプ状態とする。
【００２０】〔第２の実施の形態〕本発明の第２の実施
の形態を図３及び図４で示す。この第２実施の形態はク
ランプリング９ｂ以外は実質的には第１の実施の形態と
同様であるので、クランプリング９ｂ以外の構成の説明
は省略する。
の形態を図３及び図４で示す。この第２実施の形態はク
ランプリング９ｂ以外は実質的には第１の実施の形態と
同様であるので、クランプリング９ｂ以外の構成の説明
は省略する。
【００２１】前記第１の実施の形態におけるクランプリ
ング９ａは断面Ｌ字型であるため、アンクランプ時には
屈曲部の凹欠Ｃを支点にして撓み変形するので、締まり
嵌め部Ａの変形量が大きく得られる利点があるが、屈曲
部の凹欠Ｃに応力が集中して耐久性がやや低下すること
が考えられる。そこで、第２の実施の形態ではクランプ
リング９ｂの形状を円筒状とし、第１の実施の形態にお
けるクランプリング９ａに比較して耐久性を向上したも
のである。
ング９ａは断面Ｌ字型であるため、アンクランプ時には
屈曲部の凹欠Ｃを支点にして撓み変形するので、締まり
嵌め部Ａの変形量が大きく得られる利点があるが、屈曲
部の凹欠Ｃに応力が集中して耐久性がやや低下すること
が考えられる。そこで、第２の実施の形態ではクランプ
リング９ｂの形状を円筒状とし、第１の実施の形態にお
けるクランプリング９ａに比較して耐久性を向上したも
のである。
【００２２】すなわち、図３で示すように、前記円筒状
のクランプリング９ｂは、径方向は固定されておらず、
その上端面をボルト１６の頭部で押えて軸方向に規制し
て設置されている。
のクランプリング９ｂは、径方向は固定されておらず、
その上端面をボルト１６の頭部で押えて軸方向に規制し
て設置されている。
【００２３】このクランプリング９ｂにおいても、その
内周の同一の面内には図４で示すように、ターンテーブ
ル２の外周面２ａに対接するクランプ面９Ｄと圧油供給
リング１０の外周面に対接する受圧面９Ｆとを備えてい
る。このクランプリング９ｂのクランプ面９Ｄはターン
テーブル２の外周面２ａに対し締まり嵌め部Ｄで締まり
嵌め状態となるようにターンテーブル２の径は締め代を
有するよう設定されており、締まり嵌め部Ｄには、前記
環状溝１３を挾んで両側に配置されているＯリング１５
ａ，１５ｂによってオイルシールされているため直接圧
油は作用しない。また、クランプリング９ｂの下部は圧
油供給リング１０に対接する締まり嵌め部Ｅを備えてい
る。
内周の同一の面内には図４で示すように、ターンテーブ
ル２の外周面２ａに対接するクランプ面９Ｄと圧油供給
リング１０の外周面に対接する受圧面９Ｆとを備えてい
る。このクランプリング９ｂのクランプ面９Ｄはターン
テーブル２の外周面２ａに対し締まり嵌め部Ｄで締まり
嵌め状態となるようにターンテーブル２の径は締め代を
有するよう設定されており、締まり嵌め部Ｄには、前記
環状溝１３を挾んで両側に配置されているＯリング１５
ａ，１５ｂによってオイルシールされているため直接圧
油は作用しない。また、クランプリング９ｂの下部は圧
油供給リング１０に対接する締まり嵌め部Ｅを備えてい
る。
【００２４】前記クランプリング９ｂの受圧面９Ｆは油
圧供給リング１０に対して微小のクリアランスが設けら
れており、環状溝１３に供給される圧油が受圧部Ｆで受
圧して円筒状のクランプリング９ｂは図４の鎖線で誇張
して図示しているように外径方向に弓状に撓んでクラン
プ面９Ｄがターンテーブル２の外周面２ａから離間ｈし
てアンクランプする。
圧供給リング１０に対して微小のクリアランスが設けら
れており、環状溝１３に供給される圧油が受圧部Ｆで受
圧して円筒状のクランプリング９ｂは図４の鎖線で誇張
して図示しているように外径方向に弓状に撓んでクラン
プ面９Ｄがターンテーブル２の外周面２ａから離間ｈし
てアンクランプする。
【００２５】上記の構成において、ターンテーブル２の
クランプは、環状溝１３に圧油を供給しない。従って、
クランプリング９ｂは撓みが生じていないので、径が締
め代を有するよう設定されているターンテーブル２の外
周面２ａはクランプ面９Ｄの締まり嵌め部Ｄで締まり嵌
めされてクランプ状態を保持している。
クランプは、環状溝１３に圧油を供給しない。従って、
クランプリング９ｂは撓みが生じていないので、径が締
め代を有するよう設定されているターンテーブル２の外
周面２ａはクランプ面９Ｄの締まり嵌め部Ｄで締まり嵌
めされてクランプ状態を保持している。
【００２６】ターンテーブル２を割出回転するときには
環状溝１３に圧油を供給する。これにより、圧油がＯリ
ング１５ａ，１５ｂ間のクリアランスに供給され、受圧
面９Ｆの受圧部Ｆで受圧し、クランプリング９ｂが図４
の鎖線で示すように外径方向に弓状に撓んでクランプ面
９Ｄがターンテーブル２の外周面２ａから離間ｈしてア
ンクランプする。尚、図４で示すクランプリング９ｂの
弓状の撓み変形状態は前記したように誇張して図示され
ているが、実際は極僅かな撓み変形であり、離間ｈは微
小である。従って、クランプリング９ｂの撓み変形時に
おいてもＯリング１５ａ，１５ｂはクランプリング９ｂ
に接した状態であり、シール作用を保持している。
環状溝１３に圧油を供給する。これにより、圧油がＯリ
ング１５ａ，１５ｂ間のクリアランスに供給され、受圧
面９Ｆの受圧部Ｆで受圧し、クランプリング９ｂが図４
の鎖線で示すように外径方向に弓状に撓んでクランプ面
９Ｄがターンテーブル２の外周面２ａから離間ｈしてア
ンクランプする。尚、図４で示すクランプリング９ｂの
弓状の撓み変形状態は前記したように誇張して図示され
ているが、実際は極僅かな撓み変形であり、離間ｈは微
小である。従って、クランプリング９ｂの撓み変形時に
おいてもＯリング１５ａ，１５ｂはクランプリング９ｂ
に接した状態であり、シール作用を保持している。
【００２７】前記アンクランプ状態で第１の実施の形態
と同様にビルトインモータ４等によりターンテーブル２
を回転駆動して位置検出器７によって所定の回転割出位
置に制御し、環状溝１３の圧油を排出させて前記クラン
プ状態とする。
と同様にビルトインモータ４等によりターンテーブル２
を回転駆動して位置検出器７によって所定の回転割出位
置に制御し、環状溝１３の圧油を排出させて前記クラン
プ状態とする。
【００２８】上記の実施の形態では、チルトアンドター
ンテーブルを構成することも可能であると述べたが、例
えば、ロボットの間接等のその他の回転割出装置に本発
明を適用することができる。また、回転割出装置に限ら
れるものではなく、回転を必要としない軸をクランプ、
アンクランプするもの、例えば工具やワークをクランプ
するチャック装置としても利用することができる。ま
た、上記の実施形態ではクランプ面および受圧面をクラ
ンプリングの内周に設けたが、クランプ面および受圧面
をクランプリングの外周に設け、テーブルの内周をクラ
ンプするようにしてもよい。
ンテーブルを構成することも可能であると述べたが、例
えば、ロボットの間接等のその他の回転割出装置に本発
明を適用することができる。また、回転割出装置に限ら
れるものではなく、回転を必要としない軸をクランプ、
アンクランプするもの、例えば工具やワークをクランプ
するチャック装置としても利用することができる。ま
た、上記の実施形態ではクランプ面および受圧面をクラ
ンプリングの内周に設けたが、クランプ面および受圧面
をクランプリングの外周に設け、テーブルの内周をクラ
ンプするようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によると、クランプ
リングに軸あるいはターンテーブルの外周面を締まり嵌
めした構成であるからクランプ時のクランプ力が強力に
得ることができ、クランプリングを圧油で撓ませること
により容易にアンクランプすることができ、クランプリ
ングと圧油供給リングとを別体構成としたので、クラン
プリングが薄肉となり、かなり高圧の圧油でなくてもク
ランプリングの撓みが容易で、かつアンクランプ動作の
応答性を向上することができる。
リングに軸あるいはターンテーブルの外周面を締まり嵌
めした構成であるからクランプ時のクランプ力が強力に
得ることができ、クランプリングを圧油で撓ませること
により容易にアンクランプすることができ、クランプリ
ングと圧油供給リングとを別体構成としたので、クラン
プリングが薄肉となり、かなり高圧の圧油でなくてもク
ランプリングの撓みが容易で、かつアンクランプ動作の
応答性を向上することができる。
【００３０】また、圧油供給リングを基台に対し回転し
ないようにし、クランプリングの受圧面と圧油供給リン
グとの間に微小のクリアランスを設けたので、Ｏリング
によりシールすることが可能となり、圧油の循環通路を
設ける必要がなく、構造が簡単となると共に、シールに
より回転抵抗を生じることがない。
ないようにし、クランプリングの受圧面と圧油供給リン
グとの間に微小のクリアランスを設けたので、Ｏリング
によりシールすることが可能となり、圧油の循環通路を
設ける必要がなく、構造が簡単となると共に、シールに
より回転抵抗を生じることがない。
【００３１】さらに、断面Ｌ字型としたクランプリング
ではアンクランプ時に容易かつ大きく撓み変形が可能と
なり、円筒状としたクランプリングではクランプリング
の耐久性が向上する。
ではアンクランプ時に容易かつ大きく撓み変形が可能と
なり、円筒状としたクランプリングではクランプリング
の耐久性が向上する。
【００３２】さらに加えて、圧油を供給しない状態がク
ランプ状態であるので停電等により圧油が供給されなく
なっても、軸あるいはターンテーブルがフリーとなるこ
とがなく安全面でも有利である。また、通常はクランプ
時間に対してアンクランプ時間は圧倒的に短いので、ア
ンクランプ時のみに圧油を供給することにより、省エネ
ルギーという効果を得ることもできる。
ランプ状態であるので停電等により圧油が供給されなく
なっても、軸あるいはターンテーブルがフリーとなるこ
とがなく安全面でも有利である。また、通常はクランプ
時間に対してアンクランプ時間は圧倒的に短いので、ア
ンクランプ時のみに圧油を供給することにより、省エネ
ルギーという効果を得ることもできる。
【図１】本発明装置の第１の実施の形態を示す断面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】本発明装置の第２の実施の形態を示す断面図
【図４】図２の要部拡大図
１ 基台 ２ ターンテーブル ３ クロスローラベアリング ４ ビルトインモータ ５ 回転体 ９ａ クランプリング ９ｂ クランプリング ９Ａ クランプ面 ９Ｂ 受圧面 ９Ｄ クランプ面 ９Ｆ 受圧面 １０ 圧油供給リング １２ 圧油供給路 １３ 環状溝 １５ａ Ｏリング １５ｂ Ｏリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 正直 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 同一の面内にクランプ面と受圧面とが形
成されたクランプリングを備えた基台と、前記クランプ
面に対して締め代を有する径に設定された円筒部を有す
る軸と、前記受圧面に対向して設けられ前記受圧面に圧
油を供給するための供給通路を有する圧油供給リングと
を備え、前記受圧面に圧油を供給し前記クランプリング
を撓ませて前記軸をアンクランプするようにしたことを
特徴とする軸のクランプ装置。 - 【請求項２】 同一の面内にクランプ面と受圧面とが形
成されたクランプリングを備えた基台と、前記クランプ
面に対して締め代を有する径に設定された円筒部を有す
るテーブルと、前記テーブルを割出回転するための回転
駆動装置と、前記受圧面に対向して設けられ前記受圧面
に圧油を供給するための供給通路を有する圧油供給リン
グとを備え、前記受圧面に圧油を供給し前記クランプリ
ングを撓ませて前記テーブルをアンクランプするように
したことを特徴とする回転割出装置。 - 【請求項３】 前記請求項２に記載の回転割出装置にお
いて、前記圧油供給リングは前記基台に対して回転を規
制しており、前記受圧面と前記圧油供給リングとは微小
のクリアランスを有していることを特徴とする回転割出
装置。 - 【請求項４】 前記請求項２または３に記載の回転割出
装置において、前記クランプリングは断面Ｌ字状であ
り、前記圧油供給リングは前記クランプリングを介して
前記基台に固定されていることを特徴とする回転割出装
置。 - 【請求項５】 請求項２または３に記載の回転割出装置
において、前記クランプリングは円筒状であり、前記基
台に対して軸方向に規制されていることを特徴とする回
転割出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27932997A JPH1199423A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 軸のクランプ装置および回転割出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27932997A JPH1199423A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 軸のクランプ装置および回転割出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1199423A true JPH1199423A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17609668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27932997A Pending JPH1199423A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 軸のクランプ装置および回転割出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1199423A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004520944A (ja) * | 2000-10-17 | 2004-07-15 | エフピーティー インダストリー エス．ピー．エー． | 工作機械のための２軸回転可能スピンドルヘッド |
| WO2009011260A1 (ja) | 2007-07-13 | 2009-01-22 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | 傾斜テーブル割出装置の破損防止装置 |
| JP2020520310A (ja) * | 2017-05-17 | 2020-07-09 | デッケル マホ プフロンテン ゲーエムベーハーＤＥＣＫＥＬ ＭＡＨＯ Ｐｆｒｏｎｔｅｎ ＧｍｂＨ | 特に工作機械で使用するための、回転可能に支持されたシャフト要素をクランプするための装置、及び、工作機械の軸構造 |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP27932997A patent/JPH1199423A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004520944A (ja) * | 2000-10-17 | 2004-07-15 | エフピーティー インダストリー エス．ピー．エー． | 工作機械のための２軸回転可能スピンドルヘッド |
| WO2009011260A1 (ja) | 2007-07-13 | 2009-01-22 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | 傾斜テーブル割出装置の破損防止装置 |
| JP2020520310A (ja) * | 2017-05-17 | 2020-07-09 | デッケル マホ プフロンテン ゲーエムベーハーＤＥＣＫＥＬ ＭＡＨＯ Ｐｆｒｏｎｔｅｎ ＧｍｂＨ | 特に工作機械で使用するための、回転可能に支持されたシャフト要素をクランプするための装置、及び、工作機械の軸構造 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040624 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040706 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041207 |