SU1222431A1 - Металлорежущий станок - Google Patents
Металлорежущий станок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1222431A1 SU1222431A1 SU853857848A SU3857848A SU1222431A1 SU 1222431 A1 SU1222431 A1 SU 1222431A1 SU 853857848 A SU853857848 A SU 853857848A SU 3857848 A SU3857848 A SU 3857848A SU 1222431 A1 SU1222431 A1 SU 1222431A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- head
- lever
- axis
- rotation
- spindle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано во фрезерных станках с поворотной головкой.
Цель изобретени расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.
Цель достигаетс за счет того, что увеличиваетс диапазон поворота фрезерных головок и исключаетс воздействие на головку дополнительной силы, равной весу электро- и гидро- ком 1уникаций.
На фиг. изображена шпиндельна бабка металлорежущего станка, осна- цег-ного устройством дл подвода гибких электро- и гидрокоммуникаций; н фиг, 2 - вид А не фиг. 1; на фиг, 3 - то же, головка повернута на 90 пр тив часовой стрелки; на фиг. 4 - то же, головка повернута на 180 против часовой стрелки; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - вид В на фнг. 3.
Металлорежущий станок содержит шпиндельную бабку 1, установленную в поперечине 2 с возможностью вертикального перемещени . Поперечина 2 смонтирована на траверсе 3 с возможностью горизонтального перемещени (фиг. 1).
В шпиндельной бабке 1 на подшипниках 4 и 5 установлен полый вертикальный вал 6, к нижнему торцу которого прикреплена свою4 корпусом фрезерна поворотна головка 7. Полый вал 6 приводит во вращение головку 7 вокруг вертикальной оси 00, на угол + 180 . В поворотной головке 7 установлен поворотный вертлюг 8, в котором смонтирован рабочий вращающийс шпиндель 9 с фрезой 10. По- воротп)|й вертлюг 8 может вращатьс вокруг горизоитальной оси 0 0 на угол 4; ПО. Внутри верхней части шпиндельной бабки I установлены электродвигатель, коробка скоростей выходной вал 11 которой смонтирован внутри полого вала 6. Выходной вал 11 соединен со шпинделем 9 кинематической цепью (не показана), допускающей поворот вертлюга. Возможна также конструкци фрезерной головки , высокоскоростной с одной скоростью вращени , в которой электродвигатель главного движени устанавливаетс на вертлюге 8, а шпиндель 9 непосредственно соединен с его валом.
10
15
20
25
224312
Вращение полого поворотного вала .
6 осуществл етс через зубчатую передачу 12 и 13 от редуктора 14 и электродвигател 15.
На подошве корпуса фрезерной головки 7 и нижней торцовой плоскости . шпиндельной бабки установлены круговые индукционные датчики 16 и 17, взаимодействующие между собой.
Дл отсчета угла поворота вертлюга 8 относительно корпуса фрезерной головки 7 мен ютс также соответствующие круговые датчики (не показаны ) . На заднем торце шпиндельной бабки 1 закреплена раздаточна коробка 18, к которой закреплены штан- ги 19 электро- и гидрокоммуникаций, в которых расположены электропровода дл подачи электрической энергии к двигателю, установленному на вертлюге 8, и дл св зи индукционных датчиков 16 и 17 с системой программного управлени станка, а также шланги 19 дл подачи смазки и СОЖ, число шлангов может быть различные. Другой конец шлангов закреплен в приемной коробке 20, прикрепленной к кронштейну 21, установленному в корпусе фрезерной головки 7.
Средние части пшангов 19 закреплены в устройстве дл направлени коммуникации , исключающем их захлестывание за иаружную поверхность шпиндельной бабки 1 и преждевременный выход из стро .
Устройство дл направлени выполнено в виде двух рычагов, к свободным концам которых прикреплены шланги 19 рычага 22, установленного на шпиндельной бабке 1, и рычага 23, установленного в кронштейне 21, прикрепленного к корпусу фрезерной головки 7. Оси вращени рычагов 22 и 23 расположены параллельно оси вращени фрезерной головки 7, т.е„ оси вала 6. На валу 24 рычага 22 закреплен блок 25.. На задний конец полого вала 6 и на блок 25 намотано несколько р дов тросика 26, концы которого закреплены (прижаты) винтами к наружной поверхности блока 25. Диаметр последнего выполнен в два раза большим, чем диаметр заднего конца полого вала 6. Тросик 26, намотанный на задний конец полого вала 6, и блок 25ff
образуют кинематическую передачу с понижающей редукцией, имеющей передаточное отношение 0,5. Рычаг 22 выполнен цельным. Рычаг 23 на сво30
35
40
45
50
бедном конце имеет поворотную насадки 27 (фиг. 5), в которой закреплены шланги 19. Насадка 27 рычага 23 исключает перегиб шлангов 19 при повороте фрезерной головки 7 на максимальный угол.
Станок работает следующим образом.
В исходном положении шланги 19 расположены приблизительно в одной плоскости (фиго 2).
При повороте фрезерной головки 7 на oL 90 (дл примера прин т поворот против часовой стрелки) рычаг 22 принудительно поворачиваетс на угол в два раза меньший, т.е. /3 45 Рьгааг 23 самосто тельно поворачиваетс на какой-то угол, определ емый
нат жением шлангов 19. При дальнейшем повороте фрезерной головки 7, например, на угол (2 80 РЫчаг 22 поворачиваетс соответственно на
угол Р 90°(фиг. 4 и 6). При этом рычаг 23 поворачиваетс также на какой-то угол, примерно 90 относительно исходного положени , определ емый нат жением шлангов.
Таким образом, при повороте фрезерной головки 7 на угол «i t 180 шланги 19 располагаютс в пространстве пО кривой линии, напоминающей винтовую и огибающей шпиндельную бабку
1. Это исключает трение шлангов 19 0 поверхность шпиндельной бабки 1, что увеличивает их срок службы.
-ш
18
Фиг. г
Фиг.ft
27
Фиг. 5
В ид В
Фиг.6
Claims (3)
1. МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК, включающий установленную на шпиндельной бабке инструментальную головку с приводом ее поворота и устройство для направления электро- и гидрокоммуникаций к инструментальной головке, отличающийся тем, что, с целью расширения техно- ,логических возможностей и упрощения конструкции, устройство для направления электро- и гидрокоммуникаций выполнено в виде рычагов, установленных с возможностью поворота на осях, которые размещены параллельно оси вращения головки, причем ось одного рычага закреплена на шпиндельной бабке, а ось другого — на головке.
2. Станок поп. 1, отличающийся тем, что в него введена кинематическая цепь с понижающей редукцией между приводом поворота головки и осью рычага, на шпиндельной бабке.
3. Станок поп. 1, чающийся тем, связанный с головкой, снабжен установленной на его конце с возможностью поворота насадкой, в которой закреплены коммуникации.
о т л и что рычаг,.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853857848A SU1222431A1 (ru) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | Металлорежущий станок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853857848A SU1222431A1 (ru) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | Металлорежущий станок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1222431A1 true SU1222431A1 (ru) | 1986-04-07 |
Family
ID=21163644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853857848A SU1222431A1 (ru) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | Металлорежущий станок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1222431A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2267392C2 (ru) * | 2000-10-17 | 2006-01-10 | Фпт Индастри С.П.А. | Двухповоротная шпиндельная головка для станков |
-
1985
- 1985-02-18 SU SU853857848A patent/SU1222431A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Каталог на станок REH фирмы Шисс-ФРОРИП. DE, 1984. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2267392C2 (ru) * | 2000-10-17 | 2006-01-10 | Фпт Индастри С.П.А. | Двухповоротная шпиндельная головка для станков |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5248896A (en) | Power generation from a multi-lobed drilling motor | |
TW365569B (en) | Carrying device and robot arm | |
US5257883A (en) | Operating head for automatic machine tools | |
SU1222431A1 (ru) | Металлорежущий станок | |
JPS6335398B2 (ru) | ||
CN103118833B (zh) | 用于车削加工的机床 | |
US4703666A (en) | Linear drive device | |
JPH0557664A (ja) | 産業用ロボツトの旋回装置 | |
KR200205641Y1 (ko) | 세탁기의 동력전달장치 | |
KR100543884B1 (ko) | 자동공구교환장치 | |
US20020130209A1 (en) | Spinning reel having improved spool oscillating mechanism | |
SU1308449A1 (ru) | Устройство адаптивного управлени станком | |
WO1997039505A1 (en) | Energy-transfer connection for a robot | |
JP2797421B2 (ja) | ロボットのアーム駆動機構 | |
JPS6377682A (ja) | 産業用ロボツトのア−ム構造 | |
CN218193924U (zh) | 一种钻攻中心机床用机械主轴夹持机构 | |
JPS63139685A (ja) | 産業用ロボツト構造 | |
KR200172716Y1 (ko) | 자동가스절단기 | |
CN211867138U (zh) | 一种数控机床的刀具夹紧机构 | |
KR950001417Y1 (ko) | 두가지풍향 선풍기 | |
JPH0632913B2 (ja) | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボツトの回動装置 | |
JPS61241081A (ja) | 工業用ロボツト | |
CN212668802U (zh) | 一种港口用电缆卷筒 | |
CN216774450U (zh) | 一种组合式双向轴向力承载电机 | |
CN219633218U (zh) | 一种攻、钻设备 |