SU1222431A1 - Металлорежущий станок - Google Patents

Металлорежущий станок Download PDF

Info

Publication number
SU1222431A1
SU1222431A1 SU853857848A SU3857848A SU1222431A1 SU 1222431 A1 SU1222431 A1 SU 1222431A1 SU 853857848 A SU853857848 A SU 853857848A SU 3857848 A SU3857848 A SU 3857848A SU 1222431 A1 SU1222431 A1 SU 1222431A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
head
lever
axis
rotation
spindle
Prior art date
Application number
SU853857848A
Other languages
English (en)
Inventor
Семен Карпович Чупыра
Василий Александрович Бармашов
Виктор Николаевич Коробейников
Original Assignee
Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Ленинградского Станкостроительного Производственного Объединения Им.Я.М.Свердлова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Ленинградского Станкостроительного Производственного Объединения Им.Я.М.Свердлова filed Critical Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Ленинградского Станкостроительного Производственного Объединения Им.Я.М.Свердлова
Priority to SU853857848A priority Critical patent/SU1222431A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1222431A1 publication Critical patent/SU1222431A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано во фрезерных станках с поворотной головкой.
Цель изобретени  расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.
Цель достигаетс  за счет того, что увеличиваетс  диапазон поворота фрезерных головок и исключаетс  воздействие на головку дополнительной силы, равной весу электро- и гидро- ком 1уникаций.
На фиг. изображена шпиндельна  бабка металлорежущего станка, осна- цег-ного устройством дл  подвода гибких электро- и гидрокоммуникаций; н фиг, 2 - вид А не фиг. 1; на фиг, 3 - то же, головка повернута на 90 пр тив часовой стрелки; на фиг. 4 - то же, головка повернута на 180 против часовой стрелки; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - вид В на фнг. 3.
Металлорежущий станок содержит шпиндельную бабку 1, установленную в поперечине 2 с возможностью вертикального перемещени . Поперечина 2 смонтирована на траверсе 3 с возможностью горизонтального перемещени  (фиг. 1).
В шпиндельной бабке 1 на подшипниках 4 и 5 установлен полый вертикальный вал 6, к нижнему торцу которого прикреплена свою4 корпусом фрезерна  поворотна  головка 7. Полый вал 6 приводит во вращение головку 7 вокруг вертикальной оси 00, на угол + 180 . В поворотной головке 7 установлен поворотный вертлюг 8, в котором смонтирован рабочий вращающийс  шпиндель 9 с фрезой 10. По- воротп)|й вертлюг 8 может вращатьс  вокруг горизоитальной оси 0 0 на угол 4; ПО. Внутри верхней части шпиндельной бабки I установлены электродвигатель, коробка скоростей выходной вал 11 которой смонтирован внутри полого вала 6. Выходной вал 11 соединен со шпинделем 9 кинематической цепью (не показана), допускающей поворот вертлюга. Возможна также конструкци  фрезерной головки , высокоскоростной с одной скоростью вращени , в которой электродвигатель главного движени  устанавливаетс  на вертлюге 8, а шпиндель 9 непосредственно соединен с его валом.
10
15
20
25
224312
Вращение полого поворотного вала .
6 осуществл етс  через зубчатую передачу 12 и 13 от редуктора 14 и электродвигател  15.
На подошве корпуса фрезерной головки 7 и нижней торцовой плоскости . шпиндельной бабки установлены круговые индукционные датчики 16 и 17, взаимодействующие между собой.
Дл  отсчета угла поворота вертлюга 8 относительно корпуса фрезерной головки 7 мен ютс  также соответствующие круговые датчики (не показаны ) . На заднем торце шпиндельной бабки 1 закреплена раздаточна  коробка 18, к которой закреплены штан- ги 19 электро- и гидрокоммуникаций, в которых расположены электропровода дл  подачи электрической энергии к двигателю, установленному на вертлюге 8, и дл  св зи индукционных датчиков 16 и 17 с системой программного управлени  станка, а также шланги 19 дл  подачи смазки и СОЖ, число шлангов может быть различные. Другой конец шлангов закреплен в приемной коробке 20, прикрепленной к кронштейну 21, установленному в корпусе фрезерной головки 7.
Средние части пшангов 19 закреплены в устройстве дл  направлени  коммуникации , исключающем их захлестывание за иаружную поверхность шпиндельной бабки 1 и преждевременный выход из стро .
Устройство дл  направлени  выполнено в виде двух рычагов, к свободным концам которых прикреплены шланги 19 рычага 22, установленного на шпиндельной бабке 1, и рычага 23, установленного в кронштейне 21, прикрепленного к корпусу фрезерной головки 7. Оси вращени  рычагов 22 и 23 расположены параллельно оси вращени  фрезерной головки 7, т.е„ оси вала 6. На валу 24 рычага 22 закреплен блок 25.. На задний конец полого вала 6 и на блок 25 намотано несколько р дов тросика 26, концы которого закреплены (прижаты) винтами к наружной поверхности блока 25. Диаметр последнего выполнен в два раза большим, чем диаметр заднего конца полого вала 6. Тросик 26, намотанный на задний конец полого вала 6, и блок 25ff
образуют кинематическую передачу с понижающей редукцией, имеющей передаточное отношение 0,5. Рычаг 22 выполнен цельным. Рычаг 23 на сво30
35
40
45
50
бедном конце имеет поворотную насадки 27 (фиг. 5), в которой закреплены шланги 19. Насадка 27 рычага 23 исключает перегиб шлангов 19 при повороте фрезерной головки 7 на максимальный угол.
Станок работает следующим образом.
В исходном положении шланги 19 расположены приблизительно в одной плоскости (фиго 2).
При повороте фрезерной головки 7 на oL 90 (дл  примера прин т поворот против часовой стрелки) рычаг 22 принудительно поворачиваетс  на угол в два раза меньший, т.е. /3 45 Рьгааг 23 самосто тельно поворачиваетс  на какой-то угол, определ емый
нат жением шлангов 19. При дальнейшем повороте фрезерной головки 7, например, на угол (2 80 РЫчаг 22 поворачиваетс  соответственно на
угол Р 90°(фиг. 4 и 6). При этом рычаг 23 поворачиваетс  также на какой-то угол, примерно 90 относительно исходного положени , определ емый нат жением шлангов.
Таким образом, при повороте фрезерной головки 7 на угол «i t 180 шланги 19 располагаютс  в пространстве пО кривой линии, напоминающей винтовую и огибающей шпиндельную бабку
1. Это исключает трение шлангов 19 0 поверхность шпиндельной бабки 1, что увеличивает их срок службы.
18
Фиг. г
Фиг.ft
27
Фиг. 5
В ид В
Фиг.6

Claims (3)

1. МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК, включающий установленную на шпиндельной бабке инструментальную головку с приводом ее поворота и устройство для направления электро- и гидрокоммуникаций к инструментальной головке, отличающийся тем, что, с целью расширения техно- ,логических возможностей и упрощения конструкции, устройство для направления электро- и гидрокоммуникаций выполнено в виде рычагов, установленных с возможностью поворота на осях, которые размещены параллельно оси вращения головки, причем ось одного рычага закреплена на шпиндельной бабке, а ось другого — на головке.
2. Станок поп. 1, отличающийся тем, что в него введена кинематическая цепь с понижающей редукцией между приводом поворота головки и осью рычага, на шпиндельной бабке.
3. Станок поп. 1, чающийся тем, связанный с головкой, снабжен установленной на его конце с возможностью поворота насадкой, в которой закреплены коммуникации.
о т л и что рычаг,.
SU853857848A 1985-02-18 1985-02-18 Металлорежущий станок SU1222431A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853857848A SU1222431A1 (ru) 1985-02-18 1985-02-18 Металлорежущий станок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853857848A SU1222431A1 (ru) 1985-02-18 1985-02-18 Металлорежущий станок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1222431A1 true SU1222431A1 (ru) 1986-04-07

Family

ID=21163644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853857848A SU1222431A1 (ru) 1985-02-18 1985-02-18 Металлорежущий станок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1222431A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2267392C2 (ru) * 2000-10-17 2006-01-10 Фпт Индастри С.П.А. Двухповоротная шпиндельная головка для станков

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Каталог на станок REH фирмы Шисс-ФРОРИП. DE, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2267392C2 (ru) * 2000-10-17 2006-01-10 Фпт Индастри С.П.А. Двухповоротная шпиндельная головка для станков

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5248896A (en) Power generation from a multi-lobed drilling motor
TW365569B (en) Carrying device and robot arm
US5257883A (en) Operating head for automatic machine tools
SU1222431A1 (ru) Металлорежущий станок
JPS6335398B2 (ru)
CN103118833B (zh) 用于车削加工的机床
US4703666A (en) Linear drive device
JPH0557664A (ja) 産業用ロボツトの旋回装置
KR200205641Y1 (ko) 세탁기의 동력전달장치
KR100543884B1 (ko) 자동공구교환장치
US20020130209A1 (en) Spinning reel having improved spool oscillating mechanism
SU1308449A1 (ru) Устройство адаптивного управлени станком
WO1997039505A1 (en) Energy-transfer connection for a robot
JP2797421B2 (ja) ロボットのアーム駆動機構
JPS6377682A (ja) 産業用ロボツトのア−ム構造
CN218193924U (zh) 一种钻攻中心机床用机械主轴夹持机构
JPS63139685A (ja) 産業用ロボツト構造
KR200172716Y1 (ko) 자동가스절단기
CN211867138U (zh) 一种数控机床的刀具夹紧机构
KR950001417Y1 (ko) 두가지풍향 선풍기
JPH0632913B2 (ja) ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボツトの回動装置
JPS61241081A (ja) 工業用ロボツト
CN212668802U (zh) 一种港口用电缆卷筒
CN216774450U (zh) 一种组合式双向轴向力承载电机
CN219633218U (zh) 一种攻、钻设备