SU1308449A1

SU1308449A1 - Устройство адаптивного управлени станком

Info

Publication number: SU1308449A1
Application number: SU864013636A
Authority: SU
Inventors: Виталий Михайлович Гохадзе; Георгий Ираклиевич Надарейшвили
Original assignee: Тбилисское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Пищемаш"
Priority date: 1986-01-27
Filing date: 1986-01-27
Publication date: 1987-05-07

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в сверлильных и гидрокопировальных металлорежущих станках. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы за счет повышени чувствительности регу.ч тора на измен юш,иес вне1пние услови . Устройство содержит электродвигатель I, соединенный с ведупхим основным звеном дифференциала валом-шестерней 2 с косыми зубь ми, передающими мощность через блок сателлитов 3 и 4 на два ведомых основных звена дифференциала - - водило 5 и блок зубчатых колес 6. Блок зубчатых колес 6 св зан с исполнительным устройством станка через винтовую пару 7, преобразующую вращательное двпжсние в движение подачи (ходовой винт). На водиле 5 установлены зубчатое колесо 8, конир 9 и регулируема пружина 10. Гидравлическа часть кроме гидроиасоса I I включает электродвигатель 12, гидромотор 13, снабженный зуб- чаты.м колесом 14, св занным с зубчатым колесом 8 водила 5. На магистрале 15, св зывающей гидронасос II с гидрОмото- ром 13, установлен дроссельный регул тор 16, реагируюи1,ий на осевое перемещение копира 9 путе.м увеличени рас.хода масла гидромотора 13, что измен ет скорость вращени водила 5 и соответствеино измен ет подачу исполните. 1ьного устройства станка . I ил. § W 5 8 10 со о ОС со

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в сверлильных и гидрокопировальных металлорежущих станках.

Цель изобретени - повышение надежности работы за счет повышени чувствительности регул тора на измен ющиес внешние услови .

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит электродвигатель 1, соединенный с ведущим основным звеном дифференциала валом-щестерней 2 с косыми зубь ми, передающим мощность через блок сателлитов 3 и 4 на два ведомых основных звена дифференциала - водило 5 и блок 6 зубчатых колес. Последний св зан с исполнительным устройством станка через винтовую пару 7, преобразующую вращательное движение в движение подачи. На водиле 5 установлены зубчатое колесо 8, копир 9 и регулируема пружина 10. Гидравлическа часть, кроме гидронасоса 11, содержит электродвигатель 12, гидромотор 13, снабженный зубчатым колесом 14, св занным с зубчатым колесом 8 водила 5. На магистрали 15, св зывающей гидронасос 11 с гидромотором 13, установлен дроссельный регул тор 16.

Устройство работает следующим образом.

Гидронасос 11 подает масло по трубопроводу 15 через дроссельный регул тор 16 в гидромотор 13, обеспечива работу последнего с заданной скоростью. В случае увеличени сил сопротивлени на устройство станка происходит увеличение крут щего момента соответственно на блоке 6 зубчатых колес, сателлитах 3 и 4, ведущей вал- ujecTepHe 2. Благодар косозубой передаче вал-шестерн 2 - сателлит 3 осевое усилие , действующее на водило 5, возрастает и происходит смещение косозубого колеса - сателлита 3 вместе с водилом 5 в осевом направлении вправо. При этом происходит сжатие пружины 10, котора предварительно настраиваетс на оптимальный крут щий момент, развиваемый винтовой парой 7, при этом смещением копира 9, воздействующего на дроссельный регул тор 16, увеличиваетс расход масла, подаваемого гидро0

5

0

5

0

5

0

насосом 11 на гидромотор 13. Соответствующее увеличение скорости вращени гидромотора 13 через зубчатые передачи 14 и 8 увеличивает скорость вращени водила 5, при увеличении оборотов которого обороты блока 6 зубчатых колес умень- щаютс , в результате этого уменьшаетс подача , обеспечиваема винтовой парой 7. При уменьщении силы сопротивлени на пару 7 осева сила уменьшаетс , в результате зубчатое колесо - сателлит 3, водило 5, копир 9 смещаютс в осевом направлении влево под действием пружины 10. При этом копир 9, воздейству на дроссельный регул тор 16, уменьшает расход масла, подаваемого в гидромотор 13, уменьшение числа оборотов которого и соответственно водила 5 вызывает увеличение числа оборотов блока 6 зубчатых колес, при этом увеличиваетс подача, обеспечиваема парой 7.

Использование предлагаемого устройства обеспечит высокую чувствительность и надежность работы станка, а также позволит повысить эффективность труда станочника .

Claims

Формула изобретени

Устройство адаптивного управлени станком , содержащее электродвигатель, кинематически св занньЕЙ с дифференциальным механизмом , выполненным в виде вала- шестерни, св занного с ним блока сателлитов , водила и установленного на валу водила блока зубчатых Ko;iec, и гидросистему регулировки подачи, включающую гидронасос и элементы регулировани , ог- личающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, гидросистема регулировки подачи снабжена гидромотором, св занным кинематически с валом водила, и дроссельным регул тором, установленным между гидронасосом и гидромотором, при этом водило выполнено подпружиненным в осевом направлении и снабжено копиром, установленным с возможностью взаимодействи с дроссельным регул тором, а вал- шестерн и вход щий с ним в зацепление сателлит дифференциального механизма выполнены косозубыми.