RU2107234C1 - Способ и устройство для управления системой охлаждения (варианты), способ и устройство управления центробежным компрессором - Google Patents

Способ и устройство для управления системой охлаждения (варианты), способ и устройство управления центробежным компрессором Download PDF

Info

Publication number
RU2107234C1
RU2107234C1 RU94041757A RU94041757A RU2107234C1 RU 2107234 C1 RU2107234 C1 RU 2107234C1 RU 94041757 A RU94041757 A RU 94041757A RU 94041757 A RU94041757 A RU 94041757A RU 2107234 C1 RU2107234 C1 RU 2107234C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compressor
working fluid
acceleration
pressure
temperature
Prior art date
Application number
RU94041757A
Other languages
English (en)
Other versions
RU94041757A (ru
Inventor
В.Пауэлл Джеймс
Original Assignee
Экоэйр Корп.
В.Пауэлл Джеймс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Экоэйр Корп., В.Пауэлл Джеймс filed Critical Экоэйр Корп.
Publication of RU94041757A publication Critical patent/RU94041757A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2107234C1 publication Critical patent/RU2107234C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0261—Surge control by varying driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/87—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling absorption or discharge of heat in outdoor units
    • F24F11/871—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling absorption or discharge of heat in outdoor units by controlling outdoor fans
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
    • F25B41/31—Expansion valves
    • F25B41/34—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022—Compressor control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/32—Responding to malfunctions or emergencies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/10—Pressure
    • F24F2140/12—Heat-exchange fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/50—Load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/56—Cooling being a secondary aspect
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/021—Inverters therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Использование: в системе управления кондиционированием/ охлаждением воздуха, приспособленной для использования с компрессором переменной скорости, измеряющая ускорение компрессора и температуру или давление выходящего из него хладагента, определяющая степень изменения температуры или давления хладагента и уменьшающая ускорение компрессора, если степень изменения температуры или давления рабочей жидкости показывает перенапряжение компрессора. Сущность изобретения: перегрев хладагента поддерживается на первом заранее заданном уровне, когда компрессор работает на постоянной скорости, и увеличивается до второго, более высокого, заранее заданного уровня, когда компрессор ускоряется. Система способна определять износ компрессора путем измерения и сравнения подачи энергии на компрессор и степени изменения температуры или давления хладагента в компрессоре между начальным и следующим периодами и отличать износ приводной детали от износа создающей давление детали компрессора. 8 с. и 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к системам управления для систем кондиционирования /охлаждения воздуха.
Новейшее международное законодательство, появившееся в связи с проблемами окружающей среды вследствие наступления глобального потепления и уменьшения озонового слоя, закрепило исключение фреонов, в том числе и используемых в многомиллиарднодолларовой индустрии кондиционирования/охлаждения воздуха.
Заменяющие хладагенты с более отвечающими окружающей среде показателями, как R134A (замена для R12, широко используемого в автомобильной промышленности), предназначены для использования в стандартных системах кондиционирования/охлаждения, но ценой значительной потери входной мощности, уменьшения емкости в заданных габаритах и других недостатков таких, как несовместимость смазки.
Более современные устройства кондиционирования и охлаждения воздуха, особенно малоемкие, что типично для домашних и автомобильных кондиционеров, используют нагнетательный объемный компрессор с относительно низким отношением давлений (например, 4/1). Такие устройства, вращающиеся, как правило, с постоянной скоростью, заряжают аккумулятор или устройство хранения сильно сжатым хладагентом для последующего его расширения (и охлаждения) в теплообменнике испарителя.
Эти системы циклически включаются и выключаются для поддерживания давления в резервуаре аккумулятора. Когда уменьшается нагрузка охлаждения и требуется меньший поток хладагента, длительность цикла включение-выключение увеличивается. Такой подход имеет следующие недостатки: тот факт, что энергетическая отдача во время запуска значительно ниже, чем в положении постоянного вращения; частое циклическое повторение во время всего эксплуатационного режима может вредно отразиться на надежности; требуемые изменения в охлаждении значительны из-за зарядки и разрядки аккумулятора; и фактически изменение нагрузки, которое может быть приспособлено к такому типу работ, несколько ограничено.
Последующие улучшения этого типа работ могут быть найдены в более новых системах, которые модулируют скорости компрессора и в некоторых случаях испарителя, и вентилятора конденсатора для получения более равномерной работы и несколько улучшенных сжатого диапазона цикла и эффективности. В этих системах используются компрессоры с фиксированным или изменяющимся перемещением поршня, со спиральной камерой или с колеблющейся пластиной, многочисленные примеры которых можно найти в литературе.
Описаны новейшие технологии, использующие хладагенты с более высокими удельными объемами, чем стандартные жидкости R12 и R22. Эти системы, прекрасно приспособленные для использования маленьких, высокоскоростных центробежных компрессоров, требуют более высоких отношений давлений, но гораздо меньших абсолютных давлений, чем встречается обычно (патент США N 5065590, F 25 B 1/10, 1991).
Как правило, модулированные системы, как упомянутая в этом патенте, управляют изменением нагрузки и изменениями окружающих условий с помощью перепускного клапана горючего газа (очень неэффективно) или с помощью изменения скорости компрессора перепускным клапаном компрессора (ограниченный диапазон от максимума до минимума нагрузки, с меньшей эффективностью, сем оптимальная).
Однако эти и другие схемы, описанные здесь не очень подробно, ограничены как по потреблению энергии, так и по диапазону работ в работоспособности и оптимизации характеристик тем, что все основано на использовании заранее запрограммированных входов (таблицы преобразования), относящихся не только к механическим ограничениям компрессора, производственным допускам, механическим условиям, рабочим характеристикам и ограничивающим параметрам, но и к термодинамическим и аэродинамическим параметрам потока хладагента.
В основу изобретения положена задача устранить недостатки существующего уровня техники:
обеспечение системы кондиционирования/охлаждения воздуха, в которой возможно использование безвредного для окружающей среды хладагента без потерь в эффективности в отличие от существующих систем;
обеспечение системы управления кондиционированием/охлаждением воздуха, которая обеспечивает высокую эффективность по всему диапазону нагрузок;
обеспечение системы управления кондиционированием/охлаждением, приспособленной для использования компрессора, например одноступенчатого центробежного компрессора, двуступенчатого центробежного компрессора, осевого/центробежного компрессора или комбинированного компрессора смешанного потока, который может быть модулирован в скоростном диапазоне для областей средней и высокой нагрузки и может циклично включаться и выключаться для диапазонов средней и низкой нагрузки;
обеспечение системы управления для системы кондиционирования/охлаждения воздуха, делающей возможной свободную от колебаний работу во время установившегося состояния и во время изменений в нагрузке;
обеспечение системы управления кондиционированием/охлаждением воздуха, которая минимизирует время разгона компрессора от остановки до полной нагрузки;
обеспечение системы кондиционирования/охлаждения воздуха, имеющей возможность использования других хладагентов в одной и той же системе;
обеспечение системы управления для системы кондиционирования/охлаждения воздуха, включающей в себя собственную диагностическую способность определять изношенные и/или поврежденные детали;
обеспечение системы управления кондиционированием/охлаждением воздуха, которая максимизирует эффективность цикла путем управления степенью перегрева во время установившегося состояния и переходного режима.
Вышеперечисленные и другие задачи решаются данным изобретением, приспособленным для использования безвредного для окружающей среды хладагента центробежными компрессорами переменной скорости или другого типа.
Изобретение обеспечивает уникальную схему управления для максимизации эффективности во всем диапазоне нагрузок системы кондиционирования/охлаждения воздуха для восстановления эффективности, которая в ином случае может быть потеряна при переходе на пригодные для окружающей среды рабочие жидкости.
Новая система управления кондиционированием/охлаждением воздуха, описанная здесь, предназначена для использования безвредных для окружающей среды хладагентов, имеющих высокие удельные объемы, высокие отношения давлений и меньшие абсолютные давления, чем в обычных охладительных системах. Низкие абсолютные давления позволяют вырабатывать ключевые детали из композитных материалов.
Система управления предпочтительно используется в системе кондиционирования/охлаждения воздуха, содержащей
электрически управляемый, герметически уплотненный компрессор переменной скорости, который может иметь единичную центробежную ступень, две центробежные ступени, комбинированные осевые/центробежные ступени или компрессор смешанного потока;
индукционный, постоянный магнит или мотор с изменяющимся магнитным сопротивлением и связанный с ним инвертор широтно-импульсной модуляции, который работает не только как источник питания, но и как датчик;
электронно- модулированный управляющий клапан проверки/потока;
конденсатор с вентилятором переменной скорости;
комбинацию фильтр/высушиватель/аккумулятор для создания цикла, при необходимости;
электронно включаемый расширительный клапан и
испаритель с вентилятором переменной скорости.
В одном своем аспекте изобретение направлено на способ управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость, и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан путем изменения нагрузки компрессора.
При этом ускоряют вращение упомянутого компрессора, измеряют ускорение упомянутого компрессора, измеряют температуру или давление рабочей жидкости в упомянутом компрессоре, определяют степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости во время любого ускорения упомянутого компрессора, уменьшают ускорение упомянутого компрессора, если упомянутая степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости показывает перенапряжение упомянутого компрессора, и повторяют вышеуказанные операции, следующие за операцией ускорения вращения, до прекращения ускорения компрессора.
Ускорению упомянутого компрессора заранее задают максимальный уровень.
Температуру рабочей жидкости компрессора измеряют внутри или ниже по потоку рядом с упомянутым компрессором.
Давление рабочей жидкости компрессора измеряют внутри или ниже по потоку рядом с упомянутым компрессором.
Так как перенапряжение компрессора может появляться во время и увеличения, и уменьшения скорости компрессора, управление ускорением важно в обоих направлениях. По существу, ссылки здесь на увеличение или уменьшение ускорения относятся к абсолютному значению ускорения, тогда как положительные или отрицательные ускорения могут быть введены.
Изобретение включает в себя устройство для управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан, а также содержит датчик для измерения ускорения упомянутого компрессора, датчик для измерения температуры или давления рабочей жидкости упомянутого компрессора и микропроцессорное управление для определения степени изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости во время любого периода ускорения упомянутого компрессора и уменьшают ускорение компрессора, если упомянутая степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости показывает перенапряжение упомянутого компрессора.
Изобретение содержит способ управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан путем изменения нагрузки компрессора, в котором осуществляют работу упомянутого компрессора на постоянной скорости, поддерживают упомянутую рабочую жидкость на первом заранее заданном уровне перегрева между упомянутым испарителем и упомянутым компрессором, когда упомянутый компрессор работает на постоянной скорости, осуществляют ускорение вращения упомянутого компрессора, увеличивают перегрев упомянутой рабочей жидкости между упомянутым испарителем и упомянутым компрессором до второго заранее заданного уровня выше первого заранее заданного уровня и поддерживают перегрев на упомянутом втором заранее заданном уровне, когда упомянутый компрессор ускоряется, и уменьшают перегрев упомянутой рабочей жидкости до упомянутого первого заранее заданного уровня, когда упомянутый компрессор возвращается на постоянную рабочую скорость.
Упомянутый расширительный клапан регулируют для изменения потока упомянутой рабочей жидкости в системе, перегрев упомянутой рабочей жидкости увеличивают во время операции увеличения перегрева рабочей жидкости между испарителем и компрессором, когда компрессор возвращается на постоянную скорость путем регулирования потока упомянутой рабочей жидкости через упомянутый расширительный клапан.
Упомянутый испаритель содержит вентилятор переменной скорости для изменения скорости теплопередачи упомянутой рабочей жидкости, перегрев упомянутой рабочей жидкости увеличивают во время операции увеличения перегрева рабочей жидкости между испарителем и компрессором, когда компрессор возвращается на постоянную скорость путем регулирования теплопередачи упомянутой рабочей жидкости в упомянутом испарителе.
Изобретение также включает устройство для управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан и содержит датчик для определения, когда упомянутый компрессор работает на постоянной скорости, микропроцессорное управление для поддержания упомянутой рабочей жидкости на первом заранее заданном уровне перегрева между упомянутым испарителем и упомянутым компрессором, когда упомянутый компрессор работает на постоянной скорости, датчик для определения, когда вращение упомянутого компрессора ускоряется, и микропроцессорное управление для увеличения перегрева упомянутой рабочей жидкости между упомянутым испарителем и упомянутым компрессором до второго заранее заданного уровня выше первого заранее заданного уровня и поддержания перегрева на упомянутом втором заранее заданном уровне, когда упомянутый компрессор ускоряется.
Изобретение включает также способ управления центробежным компрессором переменной скорости в системе охлаждения, имеющей рабочую жидкость путем изменения потока рабочей жидкости, в котором осуществляют ускорение вращения упомянутого компрессора в начальный период при измерении ускорения упомянутого компрессора, измерении подачи энергии на упомянутый компрессор и измерении степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутом компрессоре, повторяют операции по измерению ускорения упомянутого компрессора для сбора множества упомянутых измерений, осуществляют хранение упомянутых измерений ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления в рабочей жидкости в упомянутый начальный период, ускоряют вращение упомянутого компрессора в следующий за упомянутым начальным периодом период при измерении ускорения упомянутого компрессора, измерении подачи энергии на упомянутый компрессор и измерении степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутом компрессоре, определяют индикацию износа упомянутого компрессора путем сравнения упомянутых измерений ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутый следующий период с упомянутыми измерениями ускорения, подачи энергии и степени измерения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутый начальный период.
Дополнительно производят операцию по сигнализации износа приводной детали упомянутого компрессора, если при определении индикации износа упомянутого компрессора подача энергии на упомянутый компрессор в упомянутый следующий период увеличивается на заранее заданное значение относительно подачи энергии в упомянутом начальном периоде, когда измерения ускорения и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости остаются постоянными между упомянутыми периодами.
Способ дополнительно включает операцию по сигнализации износа создающей давление детали упомянутого компрессора, если при определении индикации износа упомянутого компрессора степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости в упомянутый следующий период уменьшается на заранее заданное значение относительно степени изменения температуры или давления в упомянутой рабочей жидкости в упомянутый начальный период, когда ускорение компрессора остается постоянным между периодами.
Упомянутым компрессором управляют электрически запитываемым мотором, упомянутую подачу энергии на упомянутый компрессор во время начального периода и в следующий за ним период измеряют уровнем подачи электрической энергии на упомянутый мотор.
Вслед за определением износа упомянутого компрессора упомянутые операции измерения ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости во время начального периода и совокупность измерений и хранение этих измерений повторяют в новый начальный период и операции измерения ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости после начального периода и определяют индикацию износа упомянутого компрессора для определения индикации износа упомянутого компрессора в упомянутом новом начальном периоде.
Кроме того, изобретение включает устройство для управления центробежным компрессором переменной скорости в системе охлаждения, имеющей рабочую жидкость, содержащее датчик для измерения ускорения упомянутого компрессора, датчик для измерения подачи энергии на упомянутый компрессор, датчик для измерения степени измерения температуры или давления рабочей жидкости упомянутого компрессора и микропроцессорное управление для хранения измерений ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в начальный период и определения индикации износа упомянутого компрессора путем сравнения измерений ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в следующий период с упомянутыми измерениями ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления в упомянутый начальный период.
Изобретение также включает способ управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан, путем изменения нагрузки компрессора, в котором осуществляют ускорение вращения упомянутого компрессора в начальный период при измерении ускорения упомянутого компрессора, измерении степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутом компрессоре, повторяют операции ускорения вращения упомянутого компрессора в начальный период для сбора множеств упомянутых измерений, осуществляют хранение упомянутых измерений ускорения и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в указанный начальный период, ускоряют вращение упомянутого компрессора в следующий за упомянутым начальным периодом период при измерении ускорения упомянутого компрессора и сравнении упомянутого измерения ускорения в упомянутый следующий период с упомянутыми измерениями ускорения и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутый начальный период и уменьшают ускорение упомянутого компрессора, если для сравниваемого ускорения в упомянутый начальный период упомянутая степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости в упомянутый начальный период показывает перенапряжение упомянутого компрессора.
Изобретение, кроме того, содержит устройство для управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан, содержащее датчик для изменения ускорения упомянутого компрессора, датчик для измерения степени измерения температуры или давления рабочей жидкости упомянутого компрессора и микропроцессорное управление для хранения измерений ускорения и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в начальный период, сравнения измерения ускорения в упомянутый следующий период с упомянутыми измерениями ускорения и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутый начальный период и уменьшения ускорения упомянутого компрессора, если для сравниваемого ускорения в упомянутый начальный период упомянутая степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости в упомянутый начальный период показывает перенапряжение упомянутого компрессора.
На фиг. 1 показан график типичных рабочих характеристик компрессора, работающего по предпочтительному варианту выполнения изобретения, который полезен для понимания параметров управления системы кондиционирования/охлаждения воздуха; на фиг. 2 - блок-схема предпочтительно варианта выполнения системы управления кондиционированием/охлаждением воздуха по изобретению; на фиг. 3 - логическая диаграмма одного аспекта системы управления по изобретению.
Система управления кондиционированием/охлаждением воздуха по данному изобретению разработана для совмещения преимуществ эффективности компрессора высокого давления с единственной рабочей точкой, преимуществ работы с переменной скоростью для высокой и средней нагрузки и преимуществ системы, работающей циклически для более высокого общего КПД системы для работы с низкой нагрузкой в далекой от расчетной точке. Эта работа с переменным циклом достигается путем уникальной системы управления работой.
Типичные рабочие характеристики компрессора показаны на фиг. 1, которая представляет собой давлений компрессора, то есть выходного давления компрессора к входному давлению компрессора (P1/P2) по ординате, и скорость потока хладагента по абсциссе.
Графически изображенная так называемая "линия перенапряжения" 80, то есть линия для любого конкретного компрессора, которая разделяет безопасную область работы, вниз и право от линии, от нестабильной области работы, то есть вверх и влево от линии перенапряжения. Линия перенапряжения представляет предел стабильной работы для максимального отношения давлений компрессора при любом заданном потоке.
На этот график также нанесен набор линий работы в установившемся состоянии, чтобы быть специально на максимально эффективных характеристиках. Характеристики перенапряжения изменяются для разных компрессоров и могут определяться для каждого отдельного компрессора хорошо известными способами тестирования. Ниже линии 80 перенапряжения линии 82, 84 и 86 показывают линии постоянной скорости NI компрессора, которая увеличивается в направлении, показанном стрелкой.
Линия нормальной работы для нагрузки в установившемся состоянии компрессора 12 показана пунктирной линией 90. На линию нагрузки в установившемся состоянии наложены линии 92,94, формирующие "острова" постоянной эффективности компрессора, которая увеличивается в направлении, показанном стрелкой.
В существующих системах кондиционирования/охлаждения воздуха линия 90 нормальной нагрузки компрессора помещена так, как определено тестированием, чтобы быть на безопасном расстоянии от линии 80 перенапряжения. Причиной для поддержания заранее заданного расстояния от линии 80 перенапряжения является то, что во время изменения скорости (ускорения) компрессора линия переходной нагрузки компрессора, показанная пунктирной линией 100, может сдвинуть работу компрессора в нестабильную область перенапряжения над линией 80 перенапряжения.
В изобретении измерение и управление ускорением обеспечивается, когда компрессор увеличивает скорость, а также когда уменьшает скорость, так как проблемы перенапряжения компрессора могут появиться в обоих направлениях. Компрессоры, даже совершенно эффективные, если они разработаны и подогнаны для других составляющих системы, имеют тенденцию к наличию трудностей при определенных условиях в переходе от остановки к работе с полной нагрузкой и обратно к остановке.
Недостаток состоит в том, что поток отстает от отношения давлений и линия нагрузки переходного ускорения может переместиться в область перенапряжения с нестабильной работой (часто безвозвратно) с нарушениями в работе и попутным риском повреждения деталей. Обычной практикой в прошлом было задать системе управления искусственный предел для гарантии того, что скорость компрессора никогда не приблизится к линии перенапряжения ни при каком сочетании нагрузки, окружающих условий и состояния аппаратурных деталей. Хотя эта система работает очень хорошо на практике, запрограммированный интервал между рабочими условиями и линией перенапряжения ограничивает достижение максимума эффективности цикла.
Во избежание переходной работы в нестабильной области перенапряжения и повреждения компрессора система управления данного изобретения обеспечивает, в одном аспекте, средства для наблюдения ускорения компрессора и параметров хладагента, а также для управления ускорением компрессора, если степень изменения наблюдаемого состояния хладагента показывает перенапряжение компрессора.
Информация, типа изображенной на фиг. 1, может храниться как таблица преобразования в памяти стандартного микропроцессорного управления для определения зарождающегося перенапряжения. Однако изобретение обеспечивает систему и способ, способный избежать опоры на такие таблицы в управлении системой кондиционирования/охлаждения воздуха и поставит незапрограммированные заранее пределы между рабочими состояниями компрессора и границами перенапряжения.
Было найдено, что лучший способ управления системой, когда линия переходной нагрузки достигает линии перенапряжения, - это наблюдение степени изменения скорости компрессора или ускорения ротора компрессора и степени изменения температуры и/или давления хладагента в компрессоре.
Измерением степени изменения скорости компрессора (dn/dt) и управлением подачей энергии на безопасный и стабильный уровень, обеспечиваются наиболее быстрые, свободные от перенапряжения и эффективные переходы. Далее путем выполнения подходящего устройства обнаружения зарождающегося перенапряжения, такого как быстро откликающиеся датчики температуры и давления, и подходящей логической схемы устройства управления этот график ускорения может автоматически изменяться для приспособления к условиям не упреждающей нагрузки, окружающей среды, к термодинамическим или механическим условиям. Существующие системы, как описанные в патенте США N 5065590, требуют комплексных перепускных схем и клапанов управления перенапряжением, которые устранены данной системой.
Предпочтительный вариант выполнения системы управления описывается со ссылкой на систему 10 кондиционирования/охлаждения воздуха, изображенной на фиг.2.
Компрессор 12 переменной скорости содержит индукционный мотор 14, имеющий двухсторонний вал, присоединенный одним концом к центробежному компрессору 18 низкого давления и к центробежному компрессору 22 высокого давления противоположным концом.
Газообразная рабочая жидкость или хладагент подается на компрессор низкого давления по линии 32. Легкодоступные быстрореагирующие датчики температуры и давления предусмотрены для изменения входной температуры T1 и входного давления P1, абсолютного и как функции времени DT1/DT и DP1/DT соответственно.
Линия 20 затем подает хладагент с компрессора 18 низкого давления на компрессор 22 высокого давления. Может использоваться двуступенчатый центробежный компрессор типа описанного в патенте США N 5065590, описание которого включено здесь в качестве ссылки. В зависимости от конструктивных параметров системы, совершенно очевидных для специалистов, этот двуступенчатый компрессор может быть заменен компрессором любого другого типа, таким как одноступенчатый центробежных компрессор или двуступенчатый комбинированный осевой/центробежный компрессор.
Для меньших применений в диапазоне 25000-50000 BtU (британская термическая единица/час) двуступенчатый центробежный компрессор может, как правило, иметь отношение давлений DP2/DP1 в диапазоне 8-15 и может работать на скоростях, превышающих 100000 об/мин.
Стандартные датчики скорости предусмотрены для измерения скорости NI вращения и ускорения DN1/DT' вала компрессора. Стандартный инвертор 16 предусмотрен для приложения импульсного выходного сигнала к мотору 14 переменной скорости. Частота выходного сигнала инвертора регулируется тактирующими сигналами, передаваемыми с логической схемы. Напряжение V и ток A инвертора измеряют стандартными датчиками напряжения и тока. Особый метод, которым управляется степень изменения вращения компрессора в одном важном аспекте данного изобретения, будет раскрыт далее более подробно.
Компрессор 22 высокого давления подключен через линию 24 хладагента к переменному регулирующему клапану 26 остановка/поток. Быстрореагирующие датчики температуры и давления снова предусмотрены для изменения выходной температуры T2 и выходного давления P2 конденсатора, соответственно абсолютных и как функций времени DT2/DT и DP2/DP соответственно.
Переменный регулирующий клапан остановка/поток должен иметь относительно небольшой перепад давления при применении относительно низкого давления с безвредными для окружающей среды хладагентами. В зависимости от установки клапана 26 хладагент либо проходит по линии 28 и через клапан 30 низкого давления для возвращения в компрессор 18 низкого давления по линии 32 для достижения должного баланса потока, либо выходит по линии 34 через клапан 36 высокого давления и линию 38 на конденсатор 40 или модулируется на оба этих пути. Когда хладагент проходит через конденсатор 40, вентилятор 42 переменной скорости конденсатора (включающий стандартные средства для измерения скорости N3 вентилятора) тянет окружающий воздух 44 с температурой TA через конденсатор для охлаждения и снижения хладагента и выпускает нагретый окружающий воздух 46 обратно в окружающую среду.
Хладагент в жидкостном виде проходит по линии 48 на стандартный аккумулятор 50, по линии 52 - на стандартный фильтр (высушиватель 54 хладагента), по линии 56 - на стандартное смотровое стекло 58 и, наконец по линии 60 - на клапан 62 переменного расширения.
Функцией клапана 62 переменного расширения является управление скоростью потока хладагента для поддержания требуемого перегрева в хладагенте, когда он выходит из испарителя в газообразном состоянии. Изобретение управляет степенью перегрева особым образом, который будет описан ниже. Когда хладагент проходит по линии 64 на испаритель 66, вентилятор 68 переменной скорости испарителя (включающий стандартные средства для измерения скорости VN 2 вентилятора) тянет поданный воздух 70 из окружающей среды или из внутренней зоны для охлаждения. После прохождения через испаритель 66 холодный воздух 72 выпускается в зону для охлаждения. Газообразный теперь хладагент затем проходит по линии 74 и через клапан 30 низкого давления и по линии 32 обратно на компрессор 12.
Микропроцессорный контроллер 76 на базе персонального компьютера принимает выходные сигналы (пунктирные линии) со всех сторон различных датчиков, измеряющих вышеуказанные параметры системы, и выдает выходные сигналы (сплошные линии) на различные устройства в соответствии с заранее заданным алгоритмом, как обсуждается ниже.
Логическая схема для одного аспекта предпочтительного варианта выполнения системы управления по изобретению показана на фиг.3. Эта логическая система используется во время работы для поддержания компрессора переменной скорости в безопасной области ниже линии перенапряжения (см. фиг.1).
Система управления также обеспечивает способ для измерения перегрева хладагента, выходящего из испарителя для увеличения эффективности работы. Регулируемые переменные величины данной системы показаны ниже и измеряются в позициях, показанных на фиг.2.
Регулируемые переменные величины системы:
T1 - входная температура компрессора;
T2 - выходная температура компрессора;
TA - входная температура воздуха конденсатора;
P1 -входное давление компрессора;
P2 - выходное давление компрессора;
N1 - скорость мотора компрессора;
N2 - скорость вентилятора испарителя;
N3 - скорость вентилятора конденсатора;
CFCY - положение регулируемого клапана остановка/поток;
EXP - положение расширительного клапана;
V - широтно-испульсно модулированное напряжение;
A - ток мотора.
Логическая схема, изображенная на фиг. 3, может программироваться как алгоритм программного обеспечения в стандартном микропроцессоре, который может использовать только один из протоколов связи вход/выход, используемых в промышленности таких, как стандартных серийный протокол связи RS232, используемый в 1BM - совместимых системах.
Как показано на фиг. 3, термостатом или подобным устройством первоначально сигнализируется требование на увеличение или уменьшение охлаждающего выхода из системы. В это время микропроцессорное управление проверяет скорость N1 мотора компрессора для определения, на желательной ли скорости идет работа. Желательная скорость задана заранее особыми рабочими характеристиками системы кондиционирования/охлаждения воздуха и может храниться в памяти таблицы преобразования.
Если скорость N1 компрессора слишком мала, режим ускорения вращения компрессора DN1/DT увеличивается до первой скорости, заранее заданной рабочими условиями компрессора. В то же время положение EXP расширительного клапана установлено на "закрыто" и скорость N2 вентилятора испарителя увеличивается для подъема перегрева хладагента, выходящего из испарителя, работа которого будет описана ниже более подробно.
Степень изменения давления хладагента на выходе компрессора DP2/DT измеряется и проверяется для определения, находится ли она в желательном диапазоне, показывающем, что компрессор все еще работает в стабильной области ниже линии перенапряжения. Особый безопасный диапазон DP2/DT определяется в соответствии с индивидуальными характеристиками используемого компрессора и хранится в памяти микропроцессора.
Например, возрастание давления на 400 ПА/с может быть определено внутри стабильной области работы ниже линии перенапряжения, тогда как возрастание давления на 2000 Па/c может быть определено как показание угрожающего перенапряжения. В таком случае безопасный диапазон DP2/DT может быть установлен, скажем, на 800 Па/с и любое значение, превращающее это, будет считаться нежелательным.
Как альтернатива использованию степени изменения выходного давления P2 для определения перенапряжения может использоваться степень изменения выходной температуры T2. Установлено, что для предупреждения слабого перенапряжения степень изменения температуры DT2/DT является удовлетворительным индикатором. Однако для предупреждения сильного перенапряжения нестабильность давления проявила себя с лучшей стороны, и степень изменения давления DP2/DT более предпочтительно использовать как индикатор.
Если величина DP2/DN1/ или DT2/DN1/ находится в удовлетворительном диапазоне, система проверяет, стабильна ли N1, т.е. работа ли это при постоянной скорости или это ускорение. Если, с другой стороны, DP2/DN1/ или DT2/DN1/ не находится в пригодном диапазоне, например, у нее чрезмерно высокое значение, показывающее, что компрессор передвигается в область нестабильности над линией перенапряжения, то режим ускорения уменьшается, т.е. DN1/DT уменьшается, и DP2/DT/ или DT2/DN1/ снова проверяется, находится ли оно в пригодном диапазоне без перенапряжения.
Если DP2/DT или DT2/DN1 опять слишком высоки, режим ускорения уменьшается до тех пор, пока он не будет в подходящем диапазоне. Как только это происходит, система опять проверяет, чтобы определить, мала или велика N1 для требуемого входа.
Если скорость N1 компрессора слишком велика, устанавливается режим отрицательного ускорения путем задания первой заранее заданной скорости DN1/DT на замедление компрессора. Установлено, что проблемы с перенапряжением могут возникнуть даже во время чрезмерных скоростей замедления компрессора.
В то же время положение EXP расширительного клапана установлено на "закрыто" и скорость N2 вентилятора испарителя увеличивается для подъема перегрева хладагента, выходящего из испарителя, DP2/DT или DT2/DT проверяется для того, чтобы видеть, находятся ли они в безопасном диапазоне без перенапряжения.
Если так оно и есть, система продолжает проверять, стабильна ли скорость N1 компрессора. Если DP2/DT или DT2/DT слишком высоки, DN1/DT увеличивается (так как DN1/DT отрицательно, это ведет к меньшему абсолютному значению ускорения) до тех пор, пока DP2/DT или DT2/DT не будет в безопасном диапазоне. Затем система снова проверяет, мала или велика N1 для требуемого входа.
Как только скорость N1 компрессора становится на желательном уровне для требования, т. е. DN1/DT = 0, то положение EXP расширительного клапана и скорости N2 вентилятора испарителя и N3 вентилятора конденсатора установлены (или переустановлены в случае EXP и N2) как функция окружающей температуры TA и скорости N1 компрессора в соответствии с рабочими характеристиками целой системы.
Одновременно входная температура N1 и входное давление P1 компрессора проверяется для определения, должен ли регулироваться поток через регулирующий клапан остановка/поток. Положение CFCY клапана либо "открыто" для разрешения большого потока, либо "закрыто" для ограничения потока до тех пор, пока не будет достигнута должная установка.
Если требуемый вход системы так мал, что компрессор должен работать на неэффективной скорости CFCY полностью закрыт, компрессор прекращает работу и аккумулятор продолжает подавать хладагент на испаритель, давая возможность системе выключаться во время периодов низкого требования. Таким образом, система управления кондиционированием/охлаждением воздуха, описанная здесь, имеет возможность эффективно работать при нормальных требуемых условиях путем изменения скорости компрессора и, что важнее, управления ускорением компрессора в виде увеличения или уменьшения его скорости.
Наблюдение степени изменения давления или температуры хладагента в компрессоре дает возможность микропроцессору управлять компрессором при рабочих условиях рядом с линией перенапряжения без фактического перехода в область перенапряжения для любой длительности времени, которая может привести к аварии.
При чрезвычайно низкой нагрузке охлаждения компрессор выключается путем использования регулирующего клапана остановка/поток с низким перепадом давления. Этот клапан закрыт только тогда, когда требование системы падает ниже уровня, который показал бы неприемлемую термодинамическую характеристику компрессора.
Самопрограммируемая способность ускорения системы управления обеспечивает значительные выгоды. Например, совершенно разные хладагенты могут использоваться с подобным компрессором и управляющим аппаратным обеспечением для достижения действительно разных характеристик нагрузки без необходимости замены или перепрограммирования системы. Например, базовая система, разработанная для размещения CFC хладагента, такого как R113, может быть переведена на его HFC - замену, такую как HFC43-10, который имеет несколько отличные термодинамические характеристики, без влияния на работу, или может быть проведена на FC123, например, для достижения более чем двойной емкости компрессора без воздействия на управление и/или компрессор.
Таким образом, различные применения, которые ранее считались взаимоисключающими, теперь могут работать с тем же самым основным аппаратным и программным обеспечением. Значительную выгоду дает применение данных компрессоров к несопоставимым требованиям температуры испарителя, которые, как правило, требуют изменений как в управлении, так и в аппаратном обеспечении.
Другим свойством этой системы управления кондиционированием/охлаждением воздуха является способ, которым осуществляется перегрев хладагента. Система управления по данному изобретению обеспечивает способ управления и изменения перегрева выходящего из испарителя хладагента для увеличения эффективности работы.
Прошлая практика основывалась на заранее заданной фиксированной степени перегрева хладагента, выходящего из испарителя, поддерживаемой множеством схем управления для обеспечения того, что жидкость не попадает в компрессор ни при каком изменении нагрузки, аппаратных или окружающий условий. Установлено, то поддержание фиксированной степени перегрева неэффективно в большинстве рабочих условий, так как обеспечивается больший перегрев, чем требуется для безопасной работы, отрицательно отражаясь, таким образом, на эффективности цикла.
В отличие от существующих систем в системе управления по данному изобретению перегрев может поддерживаться управлением установки расширительного клапана на относительно низком уровне, например 2-5oC, только в периоды постоянной скорости компрессора, т.е. когда DN1/DT = 0.
Тем не менее, когда компрессор ускоряется, когда скорость либо увеличивается, либо уменьшается, перегрев хладагента увеличивается до более высокого заранее заданного уровня, выше нормального уровня в установившемся состоянии. Другими словами, когда система обнаруживает, что DN1/DT больше или меньше 0, расширительный клапан закрыт для увеличения уровня перегрева выше нормального уровня в установившемся состоянии, например, на 10-15oC. Когда компрессор возвращается на постоянную рабочую скорость, т.е. DN1/DT = 0, то расширительный клапан EXP открыт для уменьшения перегрева до меньшего, заранее заданного уровня в установившемся состоянии.
Желательный уровень перегрева может быть определен для отдельной системы без разрушающего экспериментирования. В дополнении к использованию положения EXP расширительного клапана для определения степени перегрева (или его замена) скорость N2 вентилятора испарителя может увеличиваться во время ускорения компрессора, а затем уменьшаться, когда компрессор возвращается на постоянную рабочую скорость и DN1/DT = 0.
Выполнение такого зависимого от ускорения управления работой вместе с вышеописанным управлением, основанным на обнаружении перенапряжения, допускает более эффективный способ работы. Во время работы в установившемся состоянии система работает только с минимумом перегрева со значительно повышенной эффективностью. С началом переходной работы имеют место соответствующие приспособления, включающие модификацию отношения давлений компрессора, установки расширительного клапана и скорости вентилятора испарителя для увеличения границы перегрева.
Данное изобретение также может использоваться для наблюдения состояния компрессора как функции времени для сигнализации о частичном дефекте или износе компрессора, например механическом или аэродинамическом, и для разрешения стабильной работы системы до тех пор, пока не будет нужна коррекция.
В этом отношении начальный период устанавливается тогда, когда вращение компрессора ускоряется и ускорение замеряется. В то же время измеряется подача энергии на компрессор с инвертора (Y x A) и степень изменения температуры и/или давления хладагента на выходе компрессора (DT2/DT или DP2/DT соответственно). Предпочтительно множество таких измерений делается на различных уровнях ускорения. Эти измерения ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления хладагента затем сохраняются, например, в собственной памяти системы управления на базе микропроцессора.
В любое время, следующее за начальным периодом, выполняются измерения подачи энергии на компрессор и степени изменения температуры или давления хладагента на выходе компрессора во время ускоренного вращения компрессора. Эти измерения ускорения подачи энергии и степени изменения температуры или давления хладагента в желательный следующий период сравниваются с сопоставимыми измерениями в начальный период.
Если подача энергии на компрессор в следующем периоде увеличивается на некоторое значительное, заранее заданное значение, например на 5-10% относительно подачи энергии в начальном периоде, когда измерения ускорения и степени измерения температуры рабочей жидкости остаются постоянными между периодами, то это показывает износ механической приводной детали компрессора, например, износ подшипника или втулки. В таком случае соответствующий сигнал этого механического износа может производиться системой для предупреждения оператора.
Если, с другой стороны степень изменения температуры или давления хладагента в следующем периоде уменьшается на значительное, заранее заданное значение, например, на 5-10% относительно степени изменения температуры рабочей жидкости в начальном периоде, когда ускорение компрессора остается постоянным между периодами, то это показывает износ аэродинамической, создающей давление детали компрессора, например лопастей компрессора. Это состояние может затем сигнализироваться системой управления оператору.
Если значительное изменение сравниваемых измеряемых параметров отсутствует между начальным и следующим периодами, это также может индицироваться. Если задана какая-либо индикация износа компрессора, система может быть затем перезапущена таким образом, что дальнейший износ может сигнализироваться оператору.
Самокомпенсирующая способность этой системы управления обеспечивает надежность системы и эффективность работы в том, что существует не только самодиагностическая способность индицировать зарождающийся дефект, но также путем автоматического перезапуска режима ускорения система разрешает стабильную работу в деградированном состоянии до тех пор, пока не будет произведена коррекция.
Путем соответствующего включения вышеуказанных датчиков сравнение подачи энергии с начальным и требуемым "как следует" ускорением служит для диагностирования таких неисправностей, как трение компрессора, падение эффективности из-за разрушения, пробоя лабиринтного уплотнителя и т.п.
Вышеописанная система измерения и хранения параметров системы в начальный период может быть использоваться для управления системой кондиционирования/охлаждения воздуха. Во время периодов, следующих за начальным периодом, компрессор может ускоряться во время нормальной работы, когда идет сравнение реального ускорения с измерениями ускорения и степени измерения температуры или давления рабочей жидкости в начальный период, как хранится в памяти. Если для сравнимого ускорения в начальном периоде степень изменения температуры или давления хладагента в начальный период показывает перенапряжение компрессора, ускорение компрессора может уменьшаться для предупреждения условий перенапряжения.

Claims (17)

1. Способ управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан, путем изменения нагрузки компрессора, отличающийся тем, что ускоряют вращение упомянутого компрессора, измеряют температуру или давление рабочей жидкости в упомянутом компрессоре, определяют степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости во время любого ускорения упомянутого компрессора, уменьшают ускорение упомянутого компрессора, если упомянутая степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости показывает перенапряжение упомянутого компрессора и повторяют вышеуказанные операции, следующие за операцией ускорения вращения, до прекращения ускорения компрессора.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ускорению упомянутого компрессора заранее задают максимальный уровень.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что температуру рабочей жидкости компрессора измеряют внутри или ниже по потоку рядом с упомянутым компрессором.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что давление рабочей жидкости компрессора измеряют внутри или ниже по потоку рядом с упомянутым компрессором.
5. Устройство для управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан, отличающийся тем, что содержит датчик для измерения ускорения упомянутого компрессора, датчик для измерения температуры или давления рабочей жидкости упомянутого компрессора и микропроцессорное управление для определения степени изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости во время любого периода ускорения упомянутого компрессора и уменьшают ускорение компрессора, если упомянутая степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости показывает перенапряжение упомянутого компрессора.
6. Способ управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан путем изменения нагрузки компрессора, отличающийся тем, что осуществляют работу упомянутого компрессора на постоянной скорости, поддерживают упомянутую рабочую жидкость на первом заранее заданном уровне перегрева между упомянутым испарителем и упомянутым компрессором, когда упомянутый компрессор работает на постоянной скорости, осуществляют ускорение вращения упомянутого компрессора, увеличивают перегрев упомянутой рабочей жидкости между упомянутым испарителем и упомянутым компрессором до второго заранее заданного уровня выше первого заранее заданного уровня и поддерживают перегрев на упомянутом втором заранее заданном уровне, когда упомянутый компрессор ускоряется, и уменьшают перегрев упомянутой рабочей жидкости до упомянутого первого заранее заданного уровня, когда упомянутый компрессор возвращается на постоянную рабочую скорость.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что упомянутый расширительный клапан регулируют для изменения потока упомянутой рабочей жидкости в системе и в котором перегрев упомянутой рабочей жидкости увеличивают во время операции увеличения перегрева рабочей жидкости между испарителем и компрессором, когда компрессор возвращается на постоянную скорость путем регулирования потока упомянутой рабочей жидкости через упомянутый расширительный клапан.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что упомянутый испаритель содержит вентилятор переменной скорости для изменения скорости теплопередачи упомянутой рабочей жидкости и в котором перегрев упомянутой рабочей жидкости увеличивают во время операции увеличения перегрева рабочей жидкости между испарителем и компрессором, когда компрессор возвращается на постоянную скорость путем регулирования теплопередачи упомянутой рабочей жидкости в упомянутом испарителе.
9. Устройство для управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор, и расширительный клапан, отличающееся тем, что содержит датчик для определения, когда упомянутый компрессор работает на постоянной скорости, микропроцессорное управление для поддержания упомянутой рабочей жидкости на первом заранее заданном уровне перегрева между упомянутым испарителем и упомянутым компрессором, когда упомянутый компрессор работает на постоянной скорости, датчик для определения, когда вращение упомянутого компрессора ускоряется, и микропроцессорное управление для увеличения перегрева упомянутой рабочей жидкости между упомянутым испарителем и упомянутым компрессором до второго заранее заданного уровня выше первого заранее заданного уровня и поддержания перегрева на упомянутом втором заранее заданном уровне, когда упомянутый компрессор ускоряется.
10. Способ управления центробежным компрессором переменной скорости в системе охлаждения, имеющей рабочую жидкость, путем изменения потока рабочей жидкости, отличающийся тем, что осуществляют ускорение вращения упомянутого компрессора в начальный период при измерении ускорения упомянутого компрессора, измерении подачи энергии на упомянутый компрессор и измерении степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутом компрессоре, повторяют операции по измерению ускорения упомянутого компрессора для сбора множества упомянутых измерений, осуществляют хранение упомянутых измерений ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления в рабочей жидкости в упомянутый начальный период, ускоряют вращение упомянутого компрессора в следующий за упомянутым начальным периодом период при измерении ускорения упомянутого компрессора, измерении подачи энергии на упомянутый компрессор и измерении степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутом компрессоре, определяют индикацию износа упомянутого компрессора путем сравнения упомянутых измерений ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления в рабочей жидкости в упомянутый следующий период с упомянутыми измерениями ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутый начальный период.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что дополнительно производят операцию по сигнализации износа приводной детали упомянутого компрессора, если при определении индикации износа упомянутого компрессора подачи энергии на упомянутый компрессор в упомянутый следующий период увеличивается на заранее заданное значение относительно подачи энергии в упомянутом начальном периоде, когда измерения ускорения и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости остаются постоянными между упомянутыми периодами.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя операцию по сигнализации износа создающей давление детали упомянутого компрессора, если при определении индикации износа упомянутого компрессора степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости в упомянутый следующий период уменьшается на заранее заданное значение относительно степени изменения температуры или давления в упомянутой рабочей жидкости в упомянутый начальный период, когда ускорение компрессора остается постоянным между периодами.
13. Способ по п.10, отличающийся тем, что упомянутым компрессором управляют электрически запитываемым мотором и в котором упомянутую подачу энергии на упомянутый компрессор во время начального периода и в следующий за ним период измеряют уровнем подачи электрической энергии на упомянутый мотор.
14. Способ по п.10, отличающийся тем, что вслед за определением износа упомянутого компрессора упомянутые операции измерения ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления жидкости во время начального периода и совокупность измерений и хранение этих измерений повторяют в новый начальный период и операции измерения ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости после начального периода и определяют индикацию износа упомянутого компрессора для определения индикации износа упомянутого компрессора в упомянутом новом начальном периоде.
15. Устройство для управления центробежным компрессором переменной скорости в системе охлаждения, имеющей рабочую жидкость, отличающееся тем, что содержит датчик для измерения ускорения упомянутого компрессора, датчик для измерения подачи энергии на упомянутый компрессор, датчик для измерения степени изменения температуры или давления рабочей жидкости упомянутого компрессора и микропроцессорное управление для хранения измерений ускорения, подачи энергии степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в начальный период и определения индикации износа упомянутого компрессора путем сравнения измерений ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в следующий период с упомянутыми измерениями ускорения, подачи энергии и степени изменения температуры или давления в упомянутый начальный период.
16. Способ управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан путем изменения нагрузки компрессора, отличающийся тем, что осуществляют ускорение вращения упомянутого компрессора в начальный период при измерении ускорения упомянутого компрессора, измерении степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутом компрессоре, повторяют операции ускорения вращения упомянутого компрессора в начальный период для сбора множества упомянутых измерений, осуществляют хранение упомянутых измерений ускорения и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в указанный начальный период, ускоряют вращение упомянутого компрессора в следующий за упомянутым начальным периодом период при измерении ускорения упомянутого компрессора и сравнении упомянутого измерения ускорения в упомянутый следующий период с упомянутыми измерениями ускорения и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутый начальный период, и уменьшают ускорение упомянутого компрессора, если для сравниваемого ускорения в упомянутый начальный период упомянутая степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости в упомянутый начальный период показывает перенапряжение упомянутого компрессора.
17. Устройство для управления системой охлаждения, имеющей рабочую жидкость и установленные друг за другом испаритель, центробежный компрессор переменной скорости, конденсатор и расширительный клапан, отличающееся тем, что содержит датчик для измерения ускорения упомянутого компрессора, датчик для измерения степени изменения температуры или давления рабочей жидкости упомянутого компрессора и микропроцессорное управление для хранения измерений ускорения и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в начальный период, сравнения измерения ускорения в упомянутый следующий период с упомянутыми измерениями ускорения и степени изменения температуры или давления рабочей жидкости в упомянутый начальный период и уменьшения ускорения упомянутого компрессора, если для сравниваемого ускорения в упомянутый начальный период, упомянутая степень изменения температуры или давления упомянутой рабочей жидкости в упомянутый начальный период показывает перенапряжение упомянутого компрессора.
RU94041757A 1992-03-04 1993-02-12 Способ и устройство для управления системой охлаждения (варианты), способ и устройство управления центробежным компрессором RU2107234C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/845,675 US5203179A (en) 1992-03-04 1992-03-04 Control system for an air conditioning/refrigeration system
US845,675 1992-03-04
PCT/US1993/001259 WO1993018356A1 (en) 1992-03-04 1993-02-12 Control system for an air conditioning/refrigeration system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94041757A RU94041757A (ru) 1996-11-27
RU2107234C1 true RU2107234C1 (ru) 1998-03-20

Family

ID=25295814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94041757A RU2107234C1 (ru) 1992-03-04 1993-02-12 Способ и устройство для управления системой охлаждения (варианты), способ и устройство управления центробежным компрессором

Country Status (19)

Country Link
US (3) US5203179A (ru)
EP (1) EP0628149B1 (ru)
JP (1) JPH07504489A (ru)
KR (1) KR950700522A (ru)
CN (1) CN1085646A (ru)
AT (1) ATE173079T1 (ru)
AU (2) AU669690B2 (ru)
BR (1) BR9306016A (ru)
CA (1) CA2131453A1 (ru)
CZ (1) CZ213094A3 (ru)
DE (1) DE69321946D1 (ru)
HU (1) HUT70783A (ru)
IL (1) IL104679A (ru)
MX (1) MX9301193A (ru)
RU (1) RU2107234C1 (ru)
SK (1) SK101594A3 (ru)
TW (1) TW310831U (ru)
WO (1) WO1993018356A1 (ru)
ZA (1) ZA93995B (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479800C1 (ru) * 2009-03-19 2013-04-20 Дайкин Индастриз, Лтд. Кондиционер
RU2487304C1 (ru) * 2009-03-19 2013-07-10 Дайкин Индастриз, Лтд. Кондиционер
RU2488750C2 (ru) * 2008-05-21 2013-07-27 Модайн Мэньюфэкчеринг Компани Холодильник с регулированием задаваемых установок
RU2638704C2 (ru) * 2012-12-21 2017-12-15 Флакт Вудс Аб Способ и устройство для размораживания испарителя применительно к установке кондиционирования воздуха
RU2691777C1 (ru) * 2018-06-29 2019-06-18 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ регулирования температуры жидкого хладоносителя на выходе из испарителя парокомпрессионной холодильной установки
RU2696190C1 (ru) * 2016-03-14 2019-07-31 Битцер Кюльмашиненбау Гмбх Система ввода в эксплуатацию компрессорного модуля холодильного агента, а также способ ввода в эксплуатацию компрессорного модуля холодильного агента
WO2022101460A1 (en) * 2020-11-16 2022-05-19 Roche Diagnostics Gmbh Monitoring device for monitoring an electric motor in a laboratory system

Families Citing this family (141)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2704330B1 (fr) * 1993-04-23 1995-06-23 Valeo Thermique Habitacle Procédé et dispositif pour réguler le débit d'un courant d'air.
US5600076A (en) * 1994-07-29 1997-02-04 Sorvall Products, L.P. Energy monitor for a centrifuge instrument
US5628201A (en) * 1995-04-03 1997-05-13 Copeland Corporation Heating and cooling system with variable capacity compressor
FR2734347A1 (fr) * 1995-05-16 1996-11-22 Soprano Agencement de regulation pour climatiseur et climatiseur correspondant
US6047557A (en) 1995-06-07 2000-04-11 Copeland Corporation Adaptive control for a refrigeration system using pulse width modulated duty cycle scroll compressor
US5598709A (en) * 1995-11-20 1997-02-04 Thermo King Corporation Apparatus and method for vaporizing a liquid cryogen and superheating the resulting vapor
US5746062A (en) * 1996-04-11 1998-05-05 York International Corporation Methods and apparatuses for detecting surge in centrifugal compressors
US5873257A (en) * 1996-08-01 1999-02-23 Smart Power Systems, Inc. System and method of preventing a surge condition in a vane-type compressor
US6206652B1 (en) 1998-08-25 2001-03-27 Copeland Corporation Compressor capacity modulation
KR100286258B1 (ko) * 1998-02-03 2001-05-02 윤종용 냉장고의소비전력량측정방법및그측정시스템
BE1012132A6 (nl) * 1998-05-26 2000-05-02 Atlas Copco Airpower Nv Werkwijze en inrichting voor het koeldrogen.
US6202431B1 (en) 1999-01-15 2001-03-20 York International Corporation Adaptive hot gas bypass control for centrifugal chillers
US6233952B1 (en) * 1999-01-19 2001-05-22 Carrier Corporation Pretrip routine comprising of individual refrigeration system components
US6711525B1 (en) 1999-04-17 2004-03-23 Pneumatic Products Corporation Filter monitor
US6247900B1 (en) * 1999-07-06 2001-06-19 Delphi Technologies, Inc. Stroke sensing apparatus for a variable displacement compressor
US6505475B1 (en) 1999-08-20 2003-01-14 Hudson Technologies Inc. Method and apparatus for measuring and improving efficiency in refrigeration systems
US6438981B1 (en) 2000-06-06 2002-08-27 Jay Daniel Whiteside System for analyzing and comparing current and prospective refrigeration packages
US6516622B1 (en) * 2000-06-13 2003-02-11 Belair Technologies, Llc Method and apparatus for variable frequency controlled compressor and fan
US20020129613A1 (en) * 2000-10-10 2002-09-19 Thermo King Corporation Cryogenic refrigeration unit suited for delivery vehicles
US6324854B1 (en) * 2000-11-22 2001-12-04 Copeland Corporation Air-conditioning servicing system and method
US6560978B2 (en) 2000-12-29 2003-05-13 Thermo King Corporation Transport temperature control system having an increased heating capacity and a method of providing the same
US6601397B2 (en) 2001-03-16 2003-08-05 Copeland Corporation Digital scroll condensing unit controller
US6892546B2 (en) 2001-05-03 2005-05-17 Emerson Retail Services, Inc. System for remote refrigeration monitoring and diagnostics
US6668240B2 (en) * 2001-05-03 2003-12-23 Emerson Retail Services Inc. Food quality and safety model for refrigerated food
US6751966B2 (en) * 2001-05-25 2004-06-22 Thermo King Corporation Hybrid temperature control system
DE10224724A1 (de) * 2001-06-04 2003-01-30 Thermo King Corp Steuerverfahren für ein CRYO-Kühlsystem mit Eigenantrieb
US6698212B2 (en) * 2001-07-03 2004-03-02 Thermo King Corporation Cryogenic temperature control apparatus and method
US6631621B2 (en) * 2001-07-03 2003-10-14 Thermo King Corporation Cryogenic temperature control apparatus and method
US6487869B1 (en) 2001-11-06 2002-12-03 Themo King Corporation Compressor capacity control system
US6638029B2 (en) 2001-12-19 2003-10-28 Hamilton Sunstrand Corporation Pressure ratio modulation for a two stage oil free compressor assembly
US6694765B1 (en) * 2002-07-30 2004-02-24 Thermo King Corporation Method and apparatus for moving air through a heat exchanger
JP4106054B2 (ja) 2002-08-06 2008-06-25 ヨーク・インターナショナル・コーポレーション 並列運転される遠心コンプレッサ用安定性制御システム及び方法
US6889173B2 (en) 2002-10-31 2005-05-03 Emerson Retail Services Inc. System for monitoring optimal equipment operating parameters
US8463441B2 (en) 2002-12-09 2013-06-11 Hudson Technologies, Inc. Method and apparatus for optimizing refrigeration systems
KR100557039B1 (ko) * 2003-10-16 2006-03-03 엘지전자 주식회사 에어컨 제어방법
US6895764B2 (en) * 2003-05-02 2005-05-24 Thermo King Corporation Environmentally friendly method and apparatus for cooling a temperature controlled space
US6708507B1 (en) 2003-06-17 2004-03-23 Thermo King Corporation Temperature control apparatus and method of determining malfunction
US6826917B1 (en) 2003-08-01 2004-12-07 York International Corporation Initial pull down control for a multiple compressor refrigeration system
MXPA06002197A (es) * 2003-08-25 2006-05-22 Computer Process Controls Inc Sistema de control de refrigeracion.
CN100576703C (zh) * 2003-12-30 2009-12-30 爱默生气候技术公司 压缩机保护和诊断系统
WO2005081084A2 (de) * 2004-02-18 2005-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur auswahl eines möglichen teilnehmers für ein medizinisches vorhaben anhand eines auswahlkriteriums
US7412842B2 (en) 2004-04-27 2008-08-19 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor diagnostic and protection system
CN100467975C (zh) * 2004-07-16 2009-03-11 大金工业株式会社 空调装置
US7275377B2 (en) 2004-08-11 2007-10-02 Lawrence Kates Method and apparatus for monitoring refrigerant-cycle systems
US8109104B2 (en) * 2004-08-25 2012-02-07 York International Corporation System and method for detecting decreased performance in a refrigeration system
US20060059931A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-23 Bart Petterson Binary control compressor system
CN100417818C (zh) * 2004-12-06 2008-09-10 三菱重工业株式会社 涡轮冷冻机
US7293954B2 (en) * 2004-12-30 2007-11-13 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Centrifugal compressor for turbo chiller, turbo chiller, and control method therefor
WO2006091521A2 (en) * 2005-02-21 2006-08-31 Computer Process Controls, Inc. Enterprise control and monitoring system
US7202626B2 (en) * 2005-05-06 2007-04-10 York International Corporation Variable speed drive for a chiller system with a switched reluctance motor
JP4596426B2 (ja) * 2005-09-21 2010-12-08 日立アプライアンス株式会社 熱源装置
EP1946066A4 (en) * 2005-10-18 2011-10-12 Carrier Corp DIAGNOSTIC PROCEDURE FOR PROPER COOLANT VALVE OPERATION
US7594407B2 (en) 2005-10-21 2009-09-29 Emerson Climate Technologies, Inc. Monitoring refrigerant in a refrigeration system
US7752853B2 (en) 2005-10-21 2010-07-13 Emerson Retail Services, Inc. Monitoring refrigerant in a refrigeration system
US7665315B2 (en) * 2005-10-21 2010-02-23 Emerson Retail Services, Inc. Proofing a refrigeration system operating state
US7596959B2 (en) 2005-10-21 2009-10-06 Emerson Retail Services, Inc. Monitoring compressor performance in a refrigeration system
US20070089435A1 (en) * 2005-10-21 2007-04-26 Abtar Singh Predicting maintenance in a refrigeration system
US20070089436A1 (en) * 2005-10-21 2007-04-26 Abtar Singh Monitoring refrigerant in a refrigeration system
US7752854B2 (en) * 2005-10-21 2010-07-13 Emerson Retail Services, Inc. Monitoring a condenser in a refrigeration system
US20070093732A1 (en) * 2005-10-26 2007-04-26 David Venturi Vibroacoustic sound therapeutic system and method
US7439702B2 (en) 2005-11-15 2008-10-21 York International Corporation Application of a switched reluctance motion control system in a chiller system
WO2007064321A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-07 Carrier Corporation Method and apparatus of optimizing the cooling load of an economized vapor compression system
KR101229355B1 (ko) * 2005-12-28 2013-02-05 엘지전자 주식회사 하이브리드 인덕션 모터를 채용한 공기조화기의 팬모터제어장치 및 방법
EP1857363A1 (fr) * 2006-05-19 2007-11-21 Lebrun Nimy Dispositif de régulation de température
US8590325B2 (en) 2006-07-19 2013-11-26 Emerson Climate Technologies, Inc. Protection and diagnostic module for a refrigeration system
US20080216494A1 (en) * 2006-09-07 2008-09-11 Pham Hung M Compressor data module
JP2008106738A (ja) * 2006-09-29 2008-05-08 Fujitsu General Ltd ロータリ圧縮機およびヒートポンプシステム
US20080134701A1 (en) * 2006-12-12 2008-06-12 Ole Moelgaard Christensen Variable Compressor Oil Return
US8672733B2 (en) 2007-02-06 2014-03-18 Nordyne Llc Ventilation airflow rate control
DE102007015185B4 (de) * 2007-03-29 2022-12-29 Valeo Klimasysteme Gmbh Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug
US20080307803A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Nordyne Inc. Humidity control and air conditioning
US7770806B2 (en) * 2007-06-19 2010-08-10 Nordyne Inc. Temperature control in variable-capacity HVAC system
US8136365B2 (en) * 2007-07-02 2012-03-20 Hoshizaki Denki Kabushiki Kaisha Cooling apparatus having a variable speed compressor with speed limited on the basis of a sensed performance parameter
US8157538B2 (en) 2007-07-23 2012-04-17 Emerson Climate Technologies, Inc. Capacity modulation system for compressor and method
DE102007034821A1 (de) * 2007-07-26 2009-01-29 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zu deren Betrieb
US20090037142A1 (en) 2007-07-30 2009-02-05 Lawrence Kates Portable method and apparatus for monitoring refrigerant-cycle systems
GB0716329D0 (en) * 2007-08-21 2007-10-03 Compair Uk Ltd Improvements in compressors control
GB2452287B (en) 2007-08-29 2012-03-07 Gardner Denver Gmbh Improvements in compressors control
US8393169B2 (en) 2007-09-19 2013-03-12 Emerson Climate Technologies, Inc. Refrigeration monitoring system and method
US8160827B2 (en) 2007-11-02 2012-04-17 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor sensor module
US9140728B2 (en) 2007-11-02 2015-09-22 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor sensor module
DE102008011454A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Kompressionswärmepumpe und Verfahren zu ihrem Betreiben
WO2010088271A2 (en) 2009-01-27 2010-08-05 Emerson Climate Technologies, Inc. Unloader system and method for a compressor
JP5289109B2 (ja) * 2009-03-09 2013-09-11 三菱電機株式会社 空気調和装置
US8838277B2 (en) 2009-04-03 2014-09-16 Carrier Corporation Systems and methods involving heating and cooling system control
EP2435917B1 (en) 2009-05-29 2021-11-10 Emerson Climate Technologies Retail Solutions, Inc. System and method for monitoring and evaluating equipment operating parameter modifications
US20110023513A1 (en) * 2009-07-28 2011-02-03 Hamilton Sundstrand Corporation Expansion valve for a refrigerant system
US8011191B2 (en) 2009-09-30 2011-09-06 Thermo Fisher Scientific (Asheville) Llc Refrigeration system having a variable speed compressor
US8011201B2 (en) * 2009-09-30 2011-09-06 Thermo Fisher Scientific (Asheville) Llc Refrigeration system mounted within a deck
US20120273581A1 (en) * 2009-11-18 2012-11-01 Kolk Richard A Controller For Automatic Control And Optimization Of Duty Cycled HVAC&R Equipment, And Systems And Methods Using Same
WO2011062942A1 (en) * 2009-11-18 2011-05-26 Pacecontrols, Llc Controller for automatic control and optimization of duty cycled hvac&r equipment, and systems and methods using same
EP2325494B1 (en) * 2009-11-19 2017-04-12 General Electric Company Torque-based sensor and control method for varying gas-liquid fractions of fluids for turbomachines
IT1397489B1 (it) 2009-12-19 2013-01-16 Nuovo Pignone Spa Metodo e sistema per diagnosticare compressori.
CN101737900B (zh) * 2009-12-29 2012-07-04 卧龙电气集团股份有限公司 中央空调的风量反馈控制方法与装置
DE102010008843A1 (de) * 2010-02-22 2011-08-25 Uhde GmbH, 44141 Füllstandregelung
EP2681497A4 (en) 2011-02-28 2017-05-31 Emerson Electric Co. Residential solutions hvac monitoring and diagnosis
CN102183102B (zh) * 2011-03-22 2013-02-13 扬州众智制冷设备有限公司 一种智能化节能型恒温水冷机及水冷控制方法
US9726393B2 (en) * 2011-06-29 2017-08-08 Carrier Corporation System for coordinated flow control of fluids through a heat exchanger
KR101912837B1 (ko) * 2011-12-21 2018-10-29 양태허 능동 분사 주입식 냉매 공급 및 제어에 의한 온도조절시스템
US8964338B2 (en) 2012-01-11 2015-02-24 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for compressor motor protection
US8925346B2 (en) 2012-02-07 2015-01-06 Thermo Fisher Scientific (Asheville) Llc High performance freezer having cylindrical cabinet
US9140613B2 (en) * 2012-03-16 2015-09-22 Zhejiang Dunan Hetian Metal Co., Ltd. Superheat sensor
US9480177B2 (en) 2012-07-27 2016-10-25 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor protection module
US9310439B2 (en) 2012-09-25 2016-04-12 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor having a control and diagnostic module
US8554376B1 (en) 2012-09-30 2013-10-08 Nest Labs, Inc Intelligent controller for an environmental control system
CN104823120B (zh) * 2012-09-30 2017-06-20 谷歌公司 用于环境控制系统的智能控制器
US10443603B2 (en) 2012-10-03 2019-10-15 Praxair Technology, Inc. Method for compressing an incoming feed air stream in a cryogenic air separation plant
US10385861B2 (en) 2012-10-03 2019-08-20 Praxair Technology, Inc. Method for compressing an incoming feed air stream in a cryogenic air separation plant
US20160032935A1 (en) * 2012-10-03 2016-02-04 Carl L. Schwarz System and apparatus for compressing and cooling an incoming feed air stream in a cryogenic air separation plant
US20140165636A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Precise Air Conditioning System Fan Control Method and Apparatus, and Precise Air Conditioning System
US9417638B2 (en) * 2012-12-20 2016-08-16 Automotive Research & Testing Center Intelligent thermostatic control method and device for an air conditioner blowing cold and hot air
US9625184B2 (en) 2013-01-31 2017-04-18 Trane International Inc. Multi-split HVAC system
US9829230B2 (en) * 2013-02-28 2017-11-28 Mitsubishi Electric Corporation Air conditioning apparatus
CA2910248C (en) 2013-03-15 2022-07-19 Pacecontrols Llc Controller for automatic control of duty cycled hvac&r equipment, and systems and methods using same
CA2904734C (en) 2013-03-15 2018-01-02 Emerson Electric Co. Hvac system remote monitoring and diagnosis
JP6533366B2 (ja) * 2013-03-15 2019-06-19 ダイキン アプライド アメリカズ インコーポレィティッド 冷凍装置および冷凍機の制御装置
WO2014152299A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Thermo King Corporation Low load capacity protection
US9551504B2 (en) 2013-03-15 2017-01-24 Emerson Electric Co. HVAC system remote monitoring and diagnosis
US9803902B2 (en) 2013-03-15 2017-10-31 Emerson Climate Technologies, Inc. System for refrigerant charge verification using two condenser coil temperatures
WO2014165731A1 (en) 2013-04-05 2014-10-09 Emerson Electric Co. Heat-pump system with refrigerant charge diagnostics
JP5795025B2 (ja) * 2013-05-30 2015-10-14 三菱電機株式会社 冷凍サイクル装置
KR102136647B1 (ko) * 2013-06-10 2020-07-22 삼성전자주식회사 공기 조화기 및 그 제어 방법
US10006685B2 (en) * 2014-06-03 2018-06-26 Trane International Inc. System and method for controlling a cooling system
US20150362239A1 (en) * 2014-06-12 2015-12-17 Chao-Cheng Chen Variable frequency control apparatus
DE102014010102A1 (de) * 2014-07-08 2016-01-14 Linde Aktiengesellschaft Verfahren zur Druck- und Temperaturreglung eines Fluids in einer Serie von kryogenen Verdichtern
BE1023392B1 (nl) * 2015-08-31 2017-03-01 Atlas Copco Airpower Naamloze Vennootschap Werkwijze voor het regelen van het toerental van een compressor in functie van het beschikbaar gasdebiet van een bron en sturing en compressor daarbij toegepast.
CN105257577B (zh) * 2015-10-21 2018-10-23 珠海格力电器股份有限公司 风机转速控制方法和控制装置
WO2018047264A1 (ja) * 2016-09-08 2018-03-15 三菱電機株式会社 冷凍サイクル装置
CN106839260A (zh) * 2016-12-12 2017-06-13 广东芬尼克兹节能设备有限公司 一种排气保护控制方法及系统
JP6935294B2 (ja) * 2017-10-12 2021-09-15 荏原冷熱システム株式会社 ターボ冷凍機
CN107576019B (zh) * 2017-10-12 2019-10-01 广东美的暖通设备有限公司 空调系统及其压比控制方法和控制装置
EP3781883A1 (en) * 2018-04-16 2021-02-24 Carrier Corporation Dual compressor heat pump
AU2018423601B2 (en) * 2018-05-14 2021-10-21 Mitsubishi Electric Corporation Failure diagnosis system
CN110733314A (zh) * 2018-07-18 2020-01-31 广东威灵汽车部件有限公司 汽车空调压缩机控制方法及装置
US11408645B2 (en) 2018-08-27 2022-08-09 Alaska Native Tribal Health Consortium Hybrid thermosiphon system
US20200166234A1 (en) * 2018-11-28 2020-05-28 Carrier Corporation Variable speed vapor compression systems and methods of controlling humidity with vapor compression systems
US12018693B2 (en) 2019-05-14 2024-06-25 Carrier Corporation Method and system for compressor operating range extension via active valve control
WO2021006900A1 (en) * 2019-07-10 2021-01-14 Ecoer Inc. Refrigerant charging system and method for variable speed compressor based ac system
KR20220050573A (ko) * 2020-10-16 2022-04-25 엘지전자 주식회사 칠러 시스템 및 그 동작 방법
CN113280417B (zh) * 2021-05-17 2022-09-02 河南科技大学 冷水机组压缩机性能劣化诊断方法
CN113959056B (zh) * 2021-10-29 2023-04-25 青岛海尔空调电子有限公司 用于空调的控制方法、控制装置和空调

Family Cites Families (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2433326A (en) * 1944-05-19 1947-12-23 Honeywell Regulator Co Pressure control apparatus
US2493476A (en) * 1945-04-30 1950-01-03 Honeywell Regulator Co Control apparatus
US2929547A (en) * 1955-03-08 1960-03-22 Thompson Ramo Wooldridge Inc Method and apparatus for detection and prevention of overspeed and surge conditions in a compressor
US3495418A (en) * 1968-04-18 1970-02-17 Garrett Corp Refrigeration system with compressor unloading means
US3668883A (en) * 1970-06-12 1972-06-13 John D Ruff Centrifugal heat pump with overload protection
DE2333462A1 (de) * 1973-06-30 1975-01-16 Erlau Ag Eisen Drahtwerk Gliederverband fuer reifenketten
US4191511A (en) * 1976-07-26 1980-03-04 Phillips Petroleum Company Compressor control
US4161106A (en) * 1977-02-28 1979-07-17 Water Chemists, Inc. Apparatus and method for determining energy waste in refrigeration units
US4151725A (en) * 1977-05-09 1979-05-01 Borg-Warner Corporation Control system for regulating large capacity rotating machinery
US4156578A (en) * 1977-08-02 1979-05-29 Agar Instrumentation Incorporated Control of centrifugal compressors
US4177649A (en) * 1977-11-01 1979-12-11 Borg-Warner Corporation Surge suppression apparatus for compressor-driven system
JPS5520335A (en) * 1978-07-28 1980-02-13 Sawafuji Electric Co Ltd Cooler
US4248055A (en) * 1979-01-15 1981-02-03 Borg-Warner Corporation Hot gas bypass control for centrifugal liquid chillers
US4689967A (en) * 1985-11-21 1987-09-01 American Standard Inc. Control and method for modulating the capacity of a temperature conditioning system
US4679404A (en) * 1979-07-31 1987-07-14 Alsenz Richard H Temperature responsive compressor pressure control apparatus and method
US4282719A (en) * 1979-09-12 1981-08-11 Borg-Warner Corporation Control system for regulating large capacity rotating machinery
US4282718A (en) * 1979-09-12 1981-08-11 Borg-Warner Corporation Evaporator inlet water temperature control system
JPS6012532B2 (ja) * 1980-10-13 1985-04-02 株式会社東芝 空気調和装置の制御方法
US4362030A (en) * 1981-09-02 1982-12-07 Carrier Corporation Refrigeration circuit
DE3139044C1 (de) * 1981-10-01 1983-04-21 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Kaelte- oder Waermepumpenkreislauf
JPS58105818A (ja) * 1981-12-16 1983-06-23 Nippon Denso Co Ltd カ−エアコン制御方法
US4510576A (en) * 1982-07-26 1985-04-09 Honeywell Inc. Specific coefficient of performance measuring device
SE439063B (sv) * 1983-06-02 1985-05-28 Henrik Sven Enstrom Forfarande och anordning for provning och prestandaovervakning vid vermepumpar och kylanleggningar
US4900232A (en) * 1983-10-07 1990-02-13 The Babcock & Wilcox Company Compressor surge control method
US4514991A (en) * 1983-10-17 1985-05-07 Carrier Corporation Variable speed drive motor system with inverter control
KR930004379B1 (ko) * 1983-11-16 1993-05-27 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 냉장고의 제어장치
JPH0635895B2 (ja) * 1984-03-09 1994-05-11 株式会社日立製作所 ヒートポンプ式空気調和機の運転制御方法およびヒートポンプ式空気調和機
US4527399A (en) * 1984-04-06 1985-07-09 Carrier Corporation High-low superheat protection for a refrigeration system compressor
US4535607A (en) * 1984-05-14 1985-08-20 Carrier Corporation Method and control system for limiting the load placed on a refrigeration system upon a recycle start
US4538422A (en) * 1984-05-14 1985-09-03 Carrier Corporation Method and control system for limiting compressor capacity in a refrigeration system upon a recycle start
JPH0683590B2 (ja) * 1984-07-04 1994-10-19 株式会社東芝 空気調和機
US4745767A (en) * 1984-07-26 1988-05-24 Sanyo Electric Co., Ltd. System for controlling flow rate of refrigerant
JPS6172964A (ja) * 1984-09-14 1986-04-15 株式会社デンソー 冷凍サイクル制御装置
US4546618A (en) * 1984-09-20 1985-10-15 Borg-Warner Corporation Capacity control systems for inverter-driven centrifugal compressor based water chillers
JPS61105066A (ja) * 1984-10-26 1986-05-23 日産自動車株式会社 膨張弁
US4571951A (en) * 1984-12-14 1986-02-25 Vilter Manufacturing Corporation Electronic control for expansion valve in refrigeration system
US4581900A (en) * 1984-12-24 1986-04-15 Borg-Warner Corporation Method and apparatus for detecting surge in centrifugal compressors driven by electric motors
US4608833A (en) * 1984-12-24 1986-09-02 Borg-Warner Corporation Self-optimizing, capacity control system for inverter-driven centrifugal compressor based water chillers
JPS61124862U (ru) * 1985-01-22 1986-08-06
JPH0814452B2 (ja) * 1985-03-04 1996-02-14 株式会社日立製作所 冷蔵庫の温度制御方式
US4616483A (en) * 1985-04-29 1986-10-14 Carrier Corporation Diffuser wall control
JPS62106255A (ja) * 1985-10-31 1987-05-16 株式会社東芝 冷凍サイクルの能力制御装置
US4715190A (en) * 1985-11-21 1987-12-29 American Standard Inc. Control and method for modulating the capacity of a temperature conditioning system
JPS62184916A (ja) * 1986-02-07 1987-08-13 Sanden Corp 可変容量圧縮機を有する冷房装置
US4689968A (en) * 1986-03-21 1987-09-01 Danfoss A/S Actuator means for the control of a refrigeration system expansion valve
JPH0638007B2 (ja) * 1986-03-28 1994-05-18 株式会社東芝 冷凍機の能力制御方法
US4686834A (en) * 1986-06-09 1987-08-18 American Standard Inc. Centrifugal compressor controller for minimizing power consumption while avoiding surge
JP2503424B2 (ja) * 1986-07-17 1996-06-05 株式会社豊田自動織機製作所 冷凍サイクルにおける蒸発温度の制御方法
GB2196759B (en) * 1986-08-27 1991-03-27 Hitachi Ltd Vehicle air conditioning apparatus
US4667480A (en) * 1986-09-22 1987-05-26 General Electric Company Method and apparatus for controlling an electrically driven automotive air conditioner
US4734628A (en) * 1986-12-01 1988-03-29 Carrier Corporation Electrically commutated, variable speed compressor control system
US4794762A (en) * 1987-01-27 1989-01-03 Eaton Corporation Refrigerant flow control system
US4765150A (en) * 1987-02-09 1988-08-23 Margaux Controls, Inc. Continuously variable capacity refrigeration system
JPS6422617A (en) * 1987-07-17 1989-01-25 Nissan Motor Air conditioner for vehicle
US4768346A (en) * 1987-08-26 1988-09-06 Honeywell Inc. Determining the coefficient of performance of a refrigeration system
US4885914A (en) * 1987-10-05 1989-12-12 Honeywell Inc. Coefficient of performance deviation meter for vapor compression type refrigeration systems
US4856286A (en) * 1987-12-02 1989-08-15 American Standard Inc. Refrigeration compressor driven by a DC motor
JPH01222164A (ja) * 1988-02-29 1989-09-05 Nippon Denso Co Ltd 冷凍サイクル制御装置
US4877081A (en) * 1988-03-22 1989-10-31 Hitachi, Ltd. Air-conditioning apparatus for automobiles
JP2557254B2 (ja) * 1988-05-16 1996-11-27 本田技研工業株式会社 冷却用ファンの制御装置
JPH0222164A (ja) * 1988-07-11 1990-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 酸化物超伝導材料の製造方法
US4858676A (en) * 1988-10-05 1989-08-22 Ford Motor Company Airconditioning system for a vehicle
JP2752125B2 (ja) * 1989-02-10 1998-05-18 株式会社東芝 空気調和機の制御装置
US4938029A (en) * 1989-07-03 1990-07-03 Carrier Corporation Unloading system for two-stage compressors
US5019757A (en) * 1990-03-19 1991-05-28 General Electric Company Method and apparatus for controlling a blower motor in an air handling system to provide constant pressure
JPH0462358A (ja) * 1990-06-29 1992-02-27 Toshiba Corp 空気調和装置
US5065590A (en) * 1990-09-14 1991-11-19 Williams International Corporation Refrigeration system with high speed, high frequency compressor motor
US5054294A (en) * 1990-09-21 1991-10-08 Carrier Corporation Compressor discharge temperature control for a variable speed compressor
US5083438A (en) * 1991-03-01 1992-01-28 Mcmullin Larry D Chiller monitoring system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488750C2 (ru) * 2008-05-21 2013-07-27 Модайн Мэньюфэкчеринг Компани Холодильник с регулированием задаваемых установок
RU2479800C1 (ru) * 2009-03-19 2013-04-20 Дайкин Индастриз, Лтд. Кондиционер
RU2487304C1 (ru) * 2009-03-19 2013-07-10 Дайкин Индастриз, Лтд. Кондиционер
RU2638704C2 (ru) * 2012-12-21 2017-12-15 Флакт Вудс Аб Способ и устройство для размораживания испарителя применительно к установке кондиционирования воздуха
RU2696190C1 (ru) * 2016-03-14 2019-07-31 Битцер Кюльмашиненбау Гмбх Система ввода в эксплуатацию компрессорного модуля холодильного агента, а также способ ввода в эксплуатацию компрессорного модуля холодильного агента
RU2691777C1 (ru) * 2018-06-29 2019-06-18 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ регулирования температуры жидкого хладоносителя на выходе из испарителя парокомпрессионной холодильной установки
WO2022101460A1 (en) * 2020-11-16 2022-05-19 Roche Diagnostics Gmbh Monitoring device for monitoring an electric motor in a laboratory system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0628149B1 (en) 1998-11-04
US5335507A (en) 1994-08-09
IL104679A0 (en) 1993-06-10
HU9402521D0 (en) 1994-11-28
RU94041757A (ru) 1996-11-27
WO1993018356A1 (en) 1993-09-16
AU3617793A (en) 1993-10-05
AU681869B2 (en) 1997-09-11
HUT70783A (en) 1995-11-28
CA2131453A1 (en) 1993-09-16
KR950700522A (ko) 1995-01-16
ATE173079T1 (de) 1998-11-15
US5203179A (en) 1993-04-20
ZA93995B (en) 1993-09-20
SK101594A3 (en) 1995-04-12
AU5456596A (en) 1996-07-25
US5284026A (en) 1994-02-08
EP0628149A4 (en) 1995-05-10
JPH07504489A (ja) 1995-05-18
AU669690B2 (en) 1996-06-20
DE69321946D1 (de) 1998-12-10
BR9306016A (pt) 1997-11-18
CZ213094A3 (en) 1995-04-12
TW310831U (en) 1997-07-11
EP0628149A1 (en) 1994-12-14
MX9301193A (es) 1993-09-01
IL104679A (en) 1995-12-31
CN1085646A (zh) 1994-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2107234C1 (ru) Способ и устройство для управления системой охлаждения (варианты), способ и устройство управления центробежным компрессором
US8904814B2 (en) System and method for detecting a fault condition in a compressor
US8826680B2 (en) Pressure ratio unload logic for a compressor
JP4801810B2 (ja) 廃熱利用装置を備える冷凍装置
JPS622241Y2 (ru)
CN104653444A (zh) 一种控制变频空调启动的方法和装置
KR100468916B1 (ko) 공기 조화기 및 그 제어 방법
CN110195920A (zh) 一种热交换系统及其控制方法和空调器
US4722196A (en) Device for controlling refrigeration cycle capacity
JP2019184232A (ja) 冷却装置
JP2002240545A (ja) 車両用空調装置およびその運転方法
KR102018764B1 (ko) 히트 펌프 시스템 및 그 제어 방법
JP2008157152A (ja) ランキンサイクル
CN210197784U (zh) 一种热交换系统和空调器
JPH02290471A (ja) 空気調和機
IL114806A (en) Method and system for control of cooling system
JPWO2020008916A1 (ja) 冷凍サイクル装置およびその制御方法
WO2018146805A1 (ja) 冷凍装置
US20230014957A1 (en) Refrigerant apparatus
JPH04359759A (ja) スクリュー圧縮機の容量制御方法及び装置
EP3559566B1 (en) Scroll compressor unloading detection system and method thereof
JP2005337063A (ja) ランキンサイクル装置
JP2001074262A (ja) 給湯装置
JPH04313645A (ja) 冷凍サイクル装置
JPS62108947A (ja) ヒ−トポンプ式空気調和機の圧縮機制御装置