JPS6172964A - 冷凍サイクル制御装置 - Google Patents
冷凍サイクル制御装置Info
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- JPS6172964A JPS6172964A JP59193038A JP19303884A JPS6172964A JP S6172964 A JPS6172964 A JP S6172964A JP 59193038 A JP59193038 A JP 59193038A JP 19303884 A JP19303884 A JP 19303884A JP S6172964 A JPS6172964 A JP S6172964A
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- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3225—Cooling devices using compression characterised by safety arrangements, e.g. compressor anti-seizure means or by signalling devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60H1/321—Control means therefor for preventing the freezing of a heat exchanger
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
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- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3269—Cooling devices output of a control signal
- B60H2001/327—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野コ
本発明は自動車等の車空内の冷房に用いる冷凍サイクル
のゐ１］御装置に関し、詳しくは被冷房室内の空調状態
の変動に対する制御性が良く、また、冷媒ガス漏れ対策
ら施された装置に関する。
のゐ１］御装置に関し、詳しくは被冷房室内の空調状態
の変動に対する制御性が良く、また、冷媒ガス漏れ対策
ら施された装置に関する。
［従来の技術］
冷凍サイクルは通常、圧縮）幾、凝縮器、膨張弁、蒸発
器、及びこれらを結ぶ配性で４１４成される。その原理
は蒸発器内の霧状の冷媒を蒸発させ、その際蒸発器周辺
の空気から気化熱を奪い、該空気を冷却するというもの
である。
器、及びこれらを結ぶ配性で４１４成される。その原理
は蒸発器内の霧状の冷媒を蒸発させ、その際蒸発器周辺
の空気から気化熱を奪い、該空気を冷却するというもの
である。
従来かかる冷凍サイクルの制御は、蒸発器内の冷媒の蒸
発圧力を検出してこれを所望値に保つべく、圧縮機の吐
出容量を変えることによつ０行なっている。例えば冷房
負荷が上昇し、冷房能力がそれに整合しなくなると、蒸
発器内の冷媒ガスは高温となり、蒸発圧力は上昇しよう
とする。これを抑えるべく圧縮機を大容量側へフィード
バック判面し、蒸発圧力を所定値近傍に維持する。
発圧力を検出してこれを所望値に保つべく、圧縮機の吐
出容量を変えることによつ０行なっている。例えば冷房
負荷が上昇し、冷房能力がそれに整合しなくなると、蒸
発器内の冷媒ガスは高温となり、蒸発圧力は上昇しよう
とする。これを抑えるべく圧縮機を大容量側へフィード
バック判面し、蒸発圧力を所定値近傍に維持する。
しかし従来のかかる制御は以下の如き欠点を一荀する。
第１に冷媒漏れに対応できず、圧縮機か焼付く恐れがあ
る。たとえば、冷凍サイクル運転中に冷媒が漏れて蒸発
器内の冷媒の蒸発圧力が低下すると、圧縮機の吐出容倒
は小容曇側へ制御される。
る。たとえば、冷凍サイクル運転中に冷媒が漏れて蒸発
器内の冷媒の蒸発圧力が低下すると、圧縮機の吐出容倒
は小容曇側へ制御される。
このため圧縮機へ流入タ゛る潤滑油の母が減少し、焼付
けが発生しがちである。
けが発生しがちである。
第２に冷房負荷の変動に対する冷房能力の即応利が悪く
、過冷ｕＪによって蒸発器にフ［コストが発生したり、
冷房フィーリングが悪化しがらである。
、過冷ｕＪによって蒸発器にフ［コストが発生したり、
冷房フィーリングが悪化しがらである。
［発明が解決しようとＪる問題点］
本発明は上記した欠点の解消を企図して案出されたもの
であり、冷媒漏れによる圧縮機の焼付けを防止でき、蒸
発器にフロストが発生せず、冷房フィーリングを良Ｉｆ
なものにし１りる冷凍サイクルｉｌｌ Ｉｌｌ装買を提
供するものである。
であり、冷媒漏れによる圧縮機の焼付けを防止でき、蒸
発器にフロストが発生せず、冷房フィーリングを良Ｉｆ
なものにし１りる冷凍サイクルｉｌｌ Ｉｌｌ装買を提
供するものである。
［問題点を解決するための手段］
本第１発明は、窯元器内の冷媒の蒸発圧力に関連した物
理笛、及び蒸発器の冷却状態に関連した物理ｒａを検出
し、その結果に応じて圧縮１幾の吐出谷、Ｔを変え、ま
た、冷媒漏れ時及びフロスト発生時にはクラッチを所状
態として圧縮機の作動を停止ブるものである。
理笛、及び蒸発器の冷却状態に関連した物理ｒａを検出
し、その結果に応じて圧縮１幾の吐出谷、Ｔを変え、ま
た、冷媒漏れ時及びフロスト発生時にはクラッチを所状
態として圧縮機の作動を停止ブるものである。
又、本第２発明は上記第１′ｆ＠明に加え、冷房負荷に
関連した物理徂をも検出し、これを上記第１発明の制御
に加味するものである。
関連した物理徂をも検出し、これを上記第１発明の制御
に加味するものである。
第１図は本第１発明の構成を表わすブロック図である。
即ち、本第１Ｒ明は、
少なくとも可変容色型圧縮曙１１及び蒸発器１４を有し
、該圧縮改１１が電磁クラッチ１１４を介して駆動源Ｅ
に連結されている冷凍サイクル１０制御２Ｉｌ装置にお
いて、 前記蒸発器１４内の冷媒の蒸発圧力に関連した第１物理
量を検出する第１検出手段５と、前記蒸発器の冷Ｗ状態
に関連した第２吻Ｉ！Ｉ！賞を検出する第２検出手段６
と、 前記第１物理弔の検出値ＰＯを該第１物理量の目標値ｐ
ｓに近づけるべく、前記可変容色型圧縮Ｗ１１の吐出容
重を制御する容ｆｆｌ １ｌｌＩＩＩ陣部３と、前記第
１物理量の検出値ＰＯを該第１物理向の基準値ｐｃと比
較し、また、前記第２物理量の検出値Ｔｏを該第２物理
量の基準値ＴＯと比較し、それぞれの結果に応じて前記
電磁クラッチ１１４の断続を制御するクラッチ制御部４
と、から成ることを特徴とする冷凍サイクルＬ１１１２
１１ 表置である。
、該圧縮改１１が電磁クラッチ１１４を介して駆動源Ｅ
に連結されている冷凍サイクル１０制御２Ｉｌ装置にお
いて、 前記蒸発器１４内の冷媒の蒸発圧力に関連した第１物理
量を検出する第１検出手段５と、前記蒸発器の冷Ｗ状態
に関連した第２吻Ｉ！Ｉ！賞を検出する第２検出手段６
と、 前記第１物理弔の検出値ＰＯを該第１物理量の目標値ｐ
ｓに近づけるべく、前記可変容色型圧縮Ｗ１１の吐出容
重を制御する容ｆｆｌ １ｌｌＩＩＩ陣部３と、前記第
１物理量の検出値ＰＯを該第１物理向の基準値ｐｃと比
較し、また、前記第２物理量の検出値Ｔｏを該第２物理
量の基準値ＴＯと比較し、それぞれの結果に応じて前記
電磁クラッチ１１４の断続を制御するクラッチ制御部４
と、から成ることを特徴とする冷凍サイクルＬ１１１２
１１ 表置である。
又、第２図は本第２発明の構成を表わすブロック図であ
る。
る。
即も本第２発明は、少なくとも可変容色型圧縮）幾１１
及び蒸発器１４を有し、該圧縮は１１が電磁クラッチ１
１４を介して駆動源Ｅに連結されている冷凍サイクル１
の制器装置において、前記蒸発器１４内の冷媒の蒸発圧
力に関連した第１物理量を検出する第１検出手段５と、
前記蒸発器１４の冷却状態に関連した第２物理量を検出
する第２検出手段６と、 前記冷凍サイクル１の冷房負荷に関連した第３１力理吊
を検出する第３検出手段７と、前記第３検出手段７によ
って求められた冷房負荷〈第３物理量の検出値ｔｏ及び
目標値ｔｓ＞に塁づさ・１１う記第２ ＋ｉ理■の目標
値ＴＳを設定し、該目標ｈ？ｆ Ｔ ｓと前記第２物理
量の検出値ＴＯとに応じて該第１物Ｌ’Ｊｊ ｒｌ、’
１１の目標値ｐｓを設定する設定部８と、前記第１物理
弔の検出値ＰＯを該第１物理量の：Ｗｔ記ロ標伯ｐｓに
近づけるべく、前記可変容色型圧縮（次１１の吐出容重
を１制御する容量みＩＩ ｉ用品３と、前Ｃ己第１物理
岱の検出１ｉＱ Ｐ ｏを核第１物１ｉ１ｊｌの基準ｆ
Ｅｉ Ｐ ｃと比較し、また、前記第２物理量の検出値
ＴＯを該第２物理塁の基１１！！値丁Ｏと比較し、それ
ぞれの結果に応じて前記電磁クラッチ１１４の断続を制
御するクラッチ制御部４と、からなることを特徴とする
冷凍サイクルｔｌｌ ｔ２１１ Ｋ置である。
及び蒸発器１４を有し、該圧縮は１１が電磁クラッチ１
１４を介して駆動源Ｅに連結されている冷凍サイクル１
の制器装置において、前記蒸発器１４内の冷媒の蒸発圧
力に関連した第１物理量を検出する第１検出手段５と、
前記蒸発器１４の冷却状態に関連した第２物理量を検出
する第２検出手段６と、 前記冷凍サイクル１の冷房負荷に関連した第３１力理吊
を検出する第３検出手段７と、前記第３検出手段７によ
って求められた冷房負荷〈第３物理量の検出値ｔｏ及び
目標値ｔｓ＞に塁づさ・１１う記第２ ＋ｉ理■の目標
値ＴＳを設定し、該目標ｈ？ｆ Ｔ ｓと前記第２物理
量の検出値ＴＯとに応じて該第１物Ｌ’Ｊｊ ｒｌ、’
１１の目標値ｐｓを設定する設定部８と、前記第１物理
弔の検出値ＰＯを該第１物理量の：Ｗｔ記ロ標伯ｐｓに
近づけるべく、前記可変容色型圧縮（次１１の吐出容重
を１制御する容量みＩＩ ｉ用品３と、前Ｃ己第１物理
岱の検出１ｉＱ Ｐ ｏを核第１物１ｉ１ｊｌの基準ｆ
Ｅｉ Ｐ ｃと比較し、また、前記第２物理量の検出値
ＴＯを該第２物理塁の基１１！！値丁Ｏと比較し、それ
ぞれの結果に応じて前記電磁クラッチ１１４の断続を制
御するクラッチ制御部４と、からなることを特徴とする
冷凍サイクルｔｌｌ ｔ２１１ Ｋ置である。
冷凍」ノイクル１としては従来のものを用いることがで
きる。また圧縮＋ｊ！１１１としてはその吐出容量を容
量可変殴構１１３によって連続的に、又は不連続的に変
え（ｑるものであればよい。該圧縮機１１は駆動源Ｅに
よって電磁クラッチ１１４を介して駆動され、１）Ｑ記
冷凍サイクル１の運転を１１なう。
きる。また圧縮＋ｊ！１１１としてはその吐出容量を容
量可変殴構１１３によって連続的に、又は不連続的に変
え（ｑるものであればよい。該圧縮機１１は駆動源Ｅに
よって電磁クラッチ１１４を介して駆動され、１）Ｑ記
冷凍サイクル１の運転を１１なう。
第１物１！Ｉ！号Ｐとしては、蒸発器１４内の冷媒の蒸
発圧力、圧縮似１１の冷媒吸入圧力、：ｉＡ光器１４内
の冷媒温度、蒸発器１４０表面温度等がある。
発圧力、圧縮似１１の冷媒吸入圧力、：ｉＡ光器１４内
の冷媒温度、蒸発器１４０表面温度等がある。
これらは公知の各種圧力センサ、温度センサによって検
出することができる。
出することができる。
第２物理岳Ｔとしては、蒸発器の出口配色温度、テ１へ
ｄ器通過前後の空気温度差又は通過後の湯度、被冷房室
内の温度又は内外の温度シテー１蒸介器出口の冷媒温度
、蒸発器表面の温度、室内の湿度又は内外の湿度差、等
がある。これらは公知の各種温曳センサ、湿度センサ等
によって検出することがＣさる。
ｄ器通過前後の空気温度差又は通過後の湯度、被冷房室
内の温度又は内外の温度シテー１蒸介器出口の冷媒温度
、蒸発器表面の温度、室内の湿度又は内外の湿度差、等
がある。これらは公知の各種温曳センサ、湿度センサ等
によって検出することがＣさる。
第３物ＪＩＪｊ吊［とじては車至内記度、車至外温度、
ｙ■１人口空気温度、小室内窓際日射吊、エアミックス
・ダンパの開度、加熱別の流入口水温等がある。これら
は公知の温度センサ、日射センサ、開度センサ等によっ
て検出できる。
ｙ■１人口空気温度、小室内窓際日射吊、エアミックス
・ダンパの開度、加熱別の流入口水温等がある。これら
は公知の温度センサ、日射センサ、開度センサ等によっ
て検出できる。
容量制御部３は、第１物理量の目標値Ｐｓと検出値Ｐｏ
どの差をＯにするべく圧４１ｉｉ ｕＭの吐出容吊可変
磯構１１３を制御する。制御は、たとえば、容量調節部
材を駆動する電磁弁の開閉を、デユーディー比の大小に
よって制御して行なうことができる。第１物理量の前記
目標値ｐｓとしては、前記第２物理量の検出１ａＴｏと
該第２物理量の０漂ｆｆｉ Ｔ ｓとを比較し、その結
末に応じて設定したらのを用いることができる。たとえ
ば前記目標１ｔｌ！ ＰＳはＰｓ＝ｆ （Ｔｓ−−ｒｏ
）と表わされる。また、目標値Ｐｓは検出（１１“ｉＴ
ｏにより設定してもよい。
どの差をＯにするべく圧４１ｉｉ ｕＭの吐出容吊可変
磯構１１３を制御する。制御は、たとえば、容量調節部
材を駆動する電磁弁の開閉を、デユーディー比の大小に
よって制御して行なうことができる。第１物理量の前記
目標値ｐｓとしては、前記第２物理量の検出１ａＴｏと
該第２物理量の０漂ｆｆｉ Ｔ ｓとを比較し、その結
末に応じて設定したらのを用いることができる。たとえ
ば前記目標１ｔｌ！ ＰＳはＰｓ＝ｆ （Ｔｓ−−ｒｏ
）と表わされる。また、目標値Ｐｓは検出（１１“ｉＴ
ｏにより設定してもよい。
また、第２弁明においてＰｓは、設定部８によって第２
物理量、第３物理量の各検出値Ｔｏ、ｔｏに基づいて設
定している。
物理量、第３物理量の各検出値Ｔｏ、ｔｏに基づいて設
定している。
なお第２物理量の目標値下Ｓは、外部からの手動操作に
よって設定してもよく、また特許請求の範囲第１０項記
載の如く冷房負荷に基づき設定してもよい。
よって設定してもよく、また特許請求の範囲第１０項記
載の如く冷房負荷に基づき設定してもよい。
クラッチ制御部４は、第１物理量の検出値ｐ。
と基準値Ｐｃ、第２物理量の検出値ＴＯと塁Ｑ’ ＋直
Ｔｃそれぞれを比較し、冷媒不足状態又は冷房能力過剰
状態であると判定すると電磁クラッチ１１４を断状態と
して圧縮機１１の作動を停止する。
Ｔｃそれぞれを比較し、冷媒不足状態又は冷房能力過剰
状態であると判定すると電磁クラッチ１１４を断状態と
して圧縮機１１の作動を停止する。
各基準値は所定の定数１直の場合と、第１及び第２物１
！！！恐の検出ｆ＋ｔｆＰｏ、ＴＯ相互の関係によって
定まる変数の場合とがある。基準値としてはたとえば第
１レベル圧力ｐｃ１ （○−５ｋ ｇ 、／ Ｃ第２程
度）、第１レベル（蒸発器通過空気）温度Ｔｃ１（３°
Ｃ程度）、第２レベル圧力ＰＣ２（２，５ｋｇ／ｃｍ２
程度）、第２レベルく蒸発器通過空気）温度ＴＣ２（１
５〜２０°Ｃ程度）、第１レベルく蒸発器通過前後の空
気の）？Ｗ度差−ｒｃｄ１ （５’ＣＦ：ｉ！ 麿）
、検出された蒸発器の圧力Ｐｏにｄ５ける冷媒の飽和湿
度と検出された蒸発器通過後の空気（品ｒｇ、Ｔｏとの
第２レベル温度差Ｔｃｄ２（１５〜２０℃稈度）、蒸発
器通過後の湿度ＴＯと目標値Ｔ ｓとの第３レベル温度
差ｒｃｄ３（１０〜１５゛Ｃ程度）′！４がある。。
！！！恐の検出ｆ＋ｔｆＰｏ、ＴＯ相互の関係によって
定まる変数の場合とがある。基準値としてはたとえば第
１レベル圧力ｐｃ１ （○−５ｋ ｇ 、／ Ｃ第２程
度）、第１レベル（蒸発器通過空気）温度Ｔｃ１（３°
Ｃ程度）、第２レベル圧力ＰＣ２（２，５ｋｇ／ｃｍ２
程度）、第２レベルく蒸発器通過空気）温度ＴＣ２（１
５〜２０°Ｃ程度）、第１レベルく蒸発器通過前後の空
気の）？Ｗ度差−ｒｃｄ１ （５’ＣＦ：ｉ！ 麿）
、検出された蒸発器の圧力Ｐｏにｄ５ける冷媒の飽和湿
度と検出された蒸発器通過後の空気（品ｒｇ、Ｔｏとの
第２レベル温度差Ｔｃｄ２（１５〜２０℃稈度）、蒸発
器通過後の湿度ＴＯと目標値Ｔ ｓとの第３レベル温度
差ｒｃｄ３（１０〜１５゛Ｃ程度）′！４がある。。
［作用１
本発明は上記の如く蒸発器１４内の冷媒の蒸発圧力に関
連した第１物理徴Ｐに基ついて圧縮８１１１の叶出容ヱ
の制御を行なう。故に負荷変動に対する追随性が良く、
冷房フィーリングが良好である。
連した第１物理徴Ｐに基ついて圧縮８１１１の叶出容ヱ
の制御を行なう。故に負荷変動に対する追随性が良く、
冷房フィーリングが良好である。
それでもなＪ３、冷房能力が過剰である場合には電磁ク
ラッチが断状態とされ、圧縮機の作ジノが停止Ｊ−され
るため、蒸発器１４のフロストは防止され乞 また、’（’＋’； ！Ａ！不足時には同様に圧縮機１
１が停止され、）潤滑油不足による焼付けは防止される
。
ラッチが断状態とされ、圧縮機の作ジノが停止Ｊ−され
るため、蒸発器１４のフロストは防止され乞 また、’（’＋’； ！Ａ！不足時には同様に圧縮機１
１が停止され、）潤滑油不足による焼付けは防止される
。
［実／１色 １列 １
以下本発明を具体的実施例に基づいて詳しく説明する。
（１）第１実施例
第３図は本第１発明の第１実施例の全体構成図である。
第３図に示すように本第１実施例は、前記第１物理量と
して蒸発器１４内の冷媒の蒸発圧力Ｐａを圧カレンサ５
によって、また、前記第２物理量として蒸発器１４通過
後の空気温度ＴＯをサーミスタ６によってそれぞれ検出
する場合である。また第２物理量の目標値Ｔｓは車′宿
８０内に設（プられた温度設定器７２を用いて、乗員の
手動操作によって設定される。
して蒸発器１４内の冷媒の蒸発圧力Ｐａを圧カレンサ５
によって、また、前記第２物理量として蒸発器１４通過
後の空気温度ＴＯをサーミスタ６によってそれぞれ検出
する場合である。また第２物理量の目標値Ｔｓは車′宿
８０内に設（プられた温度設定器７２を用いて、乗員の
手動操作によって設定される。
本実施例において各部材は以下の如く配置されている。
まず、エヤ・ダクト８１内には、切替ドア８２、送圧戚
８３、エバポレーク１４、過熱器８４及びエヤ・ミック
ス・ダンパ８５が配置されている。切替ドア８２は、手
動により、工Ａ７・ダクト８１の導入口８２１を聞いた
とき車両の外部からエヤ・ダクト８１内に外気を導入し
、エヤ・ダクト８１の還流口８２２を聞いたとぎ中空８
゜内の空気をエヤ・ダクト８１内に還流させる。
８３、エバポレーク１４、過熱器８４及びエヤ・ミック
ス・ダンパ８５が配置されている。切替ドア８２は、手
動により、工Ａ７・ダクト８１の導入口８２１を聞いた
とき車両の外部からエヤ・ダクト８１内に外気を導入し
、エヤ・ダクト８１の還流口８２２を聞いたとぎ中空８
゜内の空気をエヤ・ダクト８１内に還流させる。
送風間８３は、尋人口８２１又は還流口８２２からの仝
気を吸引し、その回転速度に応じた流量をイｊする空気
流としてエバポレータ１４に送る。
気を吸引し、その回転速度に応じた流量をイｊする空気
流としてエバポレータ１４に送る。
逆風１大８３からの空気流は、エバポレータ１４にて冷
Ｕｌ ９．￥体により冷却されて冷却空気流として工や
・ミックス・ダンパ８５に付与され、一方、送風間８３
からの空気流の熱により温められたエバポレータ１４内
の冷却媒体は圧縮量１１に送られる。この圧縮量１１は
駆動回路４１によって作動される′占１君クラッチ１１
４を介してエンジンＥに庄１）＋的に連結されており、
電磁クラッチ１１／１の励附下にてエンジンＥにより駆
動されてエバポレータ１４から送られる冷却媒体を圧縮
して高圧低温の冷７ＪＩ媒体とし、これを凝縮器１２、
受圧器１５及び膨張弁１３を通して低圧高温の冷却媒体
としてエバポレータ１４に再び送る。なお、電磁クララ
ｆ１１４が非励磁状態にあるとぎ、圧縮（幾１１はエン
ジン口から遮断されている。
Ｕｌ ９．￥体により冷却されて冷却空気流として工や
・ミックス・ダンパ８５に付与され、一方、送風間８３
からの空気流の熱により温められたエバポレータ１４内
の冷却媒体は圧縮量１１に送られる。この圧縮量１１は
駆動回路４１によって作動される′占１君クラッチ１１
４を介してエンジンＥに庄１）＋的に連結されており、
電磁クラッチ１１／１の励附下にてエンジンＥにより駆
動されてエバポレータ１４から送られる冷却媒体を圧縮
して高圧低温の冷７ＪＩ媒体とし、これを凝縮器１２、
受圧器１５及び膨張弁１３を通して低圧高温の冷却媒体
としてエバポレータ１４に再び送る。なお、電磁クララ
ｆ１１４が非励磁状態にあるとぎ、圧縮（幾１１はエン
ジン口から遮断されている。
圧縮（幾１１はその冷却媒体の吐出容色を変化ブるため
の握構を内臓しており、１１３はその容呈調箇磯構を駆
動するため駆動回路３１によって作動される電磁弁であ
る。
の握構を内臓しており、１１３はその容呈調箇磯構を駆
動するため駆動回路３１によって作動される電磁弁であ
る。
加熱器８４は、エンジンＥから冷却水を受けてエバポレ
ーク１４から送られる冷却空気流を温め所定の温度を有
する空気流として車室８０内に送る。工Ｖ・ミックス・
ダンパ８５は、温度設定器７２を介してリンク機構によ
り手動でその間１ｔａｒを調節する。
ーク１４から送られる冷却空気流を温め所定の温度を有
する空気流として車室８０内に送る。工Ｖ・ミックス・
ダンパ８５は、温度設定器７２を介してリンク機構によ
り手動でその間１ｔａｒを調節する。
これにより、エバポレータ１４からの冷却空気流の一部
が１ヤ・ミックス・ダンパ８５の開度ｔａｒに応じて加
熱器８４に付与され、一方下バボレータ１４からの冷却
空気流の残余の部分が、直接、車室８０内に付与される
。この場合、工Ｖ・ミックス・ダンパ８５が最小開度で
あると、エバポレータ１４からの全冷却空気流が、直接
、中空８０内に付与され、一方、最大開度であると、エ
バポレータ１４からの全冷却空気流が、加熱器８４に例
句される。温度センサ６はエバポレータ１４の流出口に
近接して配置されており、エバポレークト１からの空気
流の現実の温Ｂ Ｔ Ｏを検出し、この検出空気ｒｆａ
Ｔ ｏに対応したレベルを有するアナログイム号を発
生する。
が１ヤ・ミックス・ダンパ８５の開度ｔａｒに応じて加
熱器８４に付与され、一方下バボレータ１４からの冷却
空気流の残余の部分が、直接、車室８０内に付与される
。この場合、工Ｖ・ミックス・ダンパ８５が最小開度で
あると、エバポレータ１４からの全冷却空気流が、直接
、中空８０内に付与され、一方、最大開度であると、エ
バポレータ１４からの全冷却空気流が、加熱器８４に例
句される。温度センサ６はエバポレータ１４の流出口に
近接して配置されており、エバポレークト１からの空気
流の現実の温Ｂ Ｔ Ｏを検出し、この検出空気ｒｆａ
Ｔ ｏに対応したレベルを有するアナログイム号を発
生する。
圧力センサ５は圧縮量１１の吸入配管、又は蒸発器１７
１の出口配管に［］ｉｌ！ ｉｉｌされ、冷媒の蒸発圧
力Ｐｏを検出し、これに対応したレベルを有する７ノー
［ｊ／７信Ｖ〕を発生Ｊる。
１の出口配管に［］ｉｌ！ ｉｉｌされ、冷媒の蒸発圧
力Ｐｏを検出し、これに対応したレベルを有する７ノー
［ｊ／７信Ｖ〕を発生Ｊる。
上記温度センサ６からのアナログ信号、圧力セン１す５
からのアナログ（。ｉ号、及び温度設定器７２ｈ日らの
アナログ（８号はＡ−Ｄ変換器７１を介してコンピュー
タ７０に入力される。
からのアナログ（。ｉ号、及び温度設定器７２ｈ日らの
アナログ（８号はＡ−Ｄ変換器７１を介してコンピュー
タ７０に入力される。
ディジクルコンピュータ７ｏは、単一チップの１ｓｔか
らなるマイクロコンピュータにより形成されており、こ
のマイクロコンピュータ７０は定電圧回路（図示しない
）から定電圧を受けて作動’＄ ＩＪ＆完了状態にｄ５
かれる。この場合、前記定電圧回路はイグニッションス
イッチ（図示しない〉の開成に応答して直流電源から直
流電圧を受けて前記定′厖圧を生じる。マイクロコンピ
ュータ７０は、中央処理装置く以下ＣＰＵと称する）、
メモリ、入出力装置（以下Ｉ１０と称する）及びクロッ
ク回路を尚えており、これらｃｐｕ、メモリ（ＲＯＭ、
ＲＡＭ）、［／○及びクロック回路はパスラインを介し
て互いに接続されている。マイクロコンピュータ７０の
メモリ（ＲＡ ｌｖｌ ’）はＩｌｏを通して△−Ｄ変
換器７１からの各ディジタル信号を受けて一時的に記憶
し、これら各Ｌ１７ ’；ｊをＣＰＵに選択的に付与す
る。マイクロコンピュータ７０のクロック回路は、水晶
発振器と協動して所定周波数を有するクロック信号を発
生し、これに塁づいてマイクロコンピュータ７０にＪ３
りる所定の制１ｌｌＩプログラムの実行をＣ′Ｆ容する
。
らなるマイクロコンピュータにより形成されており、こ
のマイクロコンピュータ７０は定電圧回路（図示しない
）から定電圧を受けて作動’＄ ＩＪ＆完了状態にｄ５
かれる。この場合、前記定電圧回路はイグニッションス
イッチ（図示しない〉の開成に応答して直流電源から直
流電圧を受けて前記定′厖圧を生じる。マイクロコンピ
ュータ７０は、中央処理装置く以下ＣＰＵと称する）、
メモリ、入出力装置（以下Ｉ１０と称する）及びクロッ
ク回路を尚えており、これらｃｐｕ、メモリ（ＲＯＭ、
ＲＡＭ）、［／○及びクロック回路はパスラインを介し
て互いに接続されている。マイクロコンピュータ７０の
メモリ（ＲＡ ｌｖｌ ’）はＩｌｏを通して△−Ｄ変
換器７１からの各ディジタル信号を受けて一時的に記憶
し、これら各Ｌ１７ ’；ｊをＣＰＵに選択的に付与す
る。マイクロコンピュータ７０のクロック回路は、水晶
発振器と協動して所定周波数を有するクロック信号を発
生し、これに塁づいてマイクロコンピュータ７０にＪ３
りる所定の制１ｌｌＩプログラムの実行をＣ′Ｆ容する
。
マイクロコンピュータ７０のメモリ（ＲＯＭ ）内には
、以下に述べるような演口処理をマイク［］コンピュー
タ７０内にて実行するために前記所定の制御プログラム
が予め記ｔ０されている。
、以下に述べるような演口処理をマイク［］コンピュー
タ７０内にて実行するために前記所定の制御プログラム
が予め記ｔ０されている。
第４図は本実施例側で用いるコンピュータ７０による制
御プログラムを説明り゛るフローチＶ−トである。
御プログラムを説明り゛るフローチＶ−トである。
まヂ、コンピュータ７０は前記定電圧回路から定電圧を
受け、作！１７Ｊ準漏完了状態におかれ、ステップ１０
２にて演痒処理の実行を開始りる。次にステップ１０４
にて蒸発器通過後の空気温度ＴＯ１手動操作による車空
内の設定温度Ｔｓ、蒸発器内の冷媒の蒸発圧力ＰＯがＡ
−０変換器内７１を介して入力され、コンピュータ７０
のメモリ（ＲＡｉｖｌ ）に一時的に記憶される。次に
ステップ１０６にて前記ＴＯは第１レベル温度丁Ｃ１（
約３℃稈度）と比較され、Ｔｏ≦丁Ｃ１であれば冷房能
力過剰であると判定されてステップ１２０に進み、クラ
ッチを断状態とする指令信号がクラッチ駆動回路４１に
出力される。これに暴づぎクラッチ駆動回路４１はクラ
ッチ１１４を断状態とする。もしｉｉ！ｊ記ステップ１
０６に１３いてＴｏ＞Ｔｃ１であればステップ１０８に
進み、前記Ｐｏは第１レベル斤力ＰＣＩ （０，５ｋＧ
／ｃｍ２稈１ｆｆ）ト比較され、Ｐｏ≦ＰＣ１であれば
冷媒不足状態であると判定され、ステップ１２０に進み
、上記と同様にしてクラッチ１１４は断状態とされる。
受け、作！１７Ｊ準漏完了状態におかれ、ステップ１０
２にて演痒処理の実行を開始りる。次にステップ１０４
にて蒸発器通過後の空気温度ＴＯ１手動操作による車空
内の設定温度Ｔｓ、蒸発器内の冷媒の蒸発圧力ＰＯがＡ
−０変換器内７１を介して入力され、コンピュータ７０
のメモリ（ＲＡｉｖｌ ）に一時的に記憶される。次に
ステップ１０６にて前記ＴＯは第１レベル温度丁Ｃ１（
約３℃稈度）と比較され、Ｔｏ≦丁Ｃ１であれば冷房能
力過剰であると判定されてステップ１２０に進み、クラ
ッチを断状態とする指令信号がクラッチ駆動回路４１に
出力される。これに暴づぎクラッチ駆動回路４１はクラ
ッチ１１４を断状態とする。もしｉｉ！ｊ記ステップ１
０６に１３いてＴｏ＞Ｔｃ１であればステップ１０８に
進み、前記Ｐｏは第１レベル斤力ＰＣＩ （０，５ｋＧ
／ｃｍ２稈１ｆｆ）ト比較され、Ｐｏ≦ＰＣ１であれば
冷媒不足状態であると判定され、ステップ１２０に進み
、上記と同様にしてクラッチ１１４は断状態とされる。
もし上記ステップ１０８においてＰＯ＞ＰＣｌであれば
ステップ１１０に進み、蒸発器内の冷媒のＲ光圧力の目
標１ｆｉＰ ｓがＰｓ＝ｆ （Ｔｓ−Ｔｏ）として設定
される。即ち該目標圧力ｐｓは設定温度Ｔ ３と現実の
蒸発器通過空気温度ＴＯとの差の関数として表わされる
。次にステップ１１２に進み上記Ｐｓ及びＰＯに基づき
容量可変用電磁弁１１３のＡンーＡフのデユーティ比り
下、又は圧縮■容ωの変化小が臨出される。次にステッ
プ１１４にて上記デユーティ比ＤＴに基づき電磁弁をΔ
ンーＡフし、又は上記変化偵に基づき容椿可変改横を駆
１ＦＪＩＪべき信号が容量可変駆動回路３１に出力され
る。これに基づき該回路３１は圧縮機１１の吐出容量を
変化さぼる。
ステップ１１０に進み、蒸発器内の冷媒のＲ光圧力の目
標１ｆｉＰ ｓがＰｓ＝ｆ （Ｔｓ−Ｔｏ）として設定
される。即ち該目標圧力ｐｓは設定温度Ｔ ３と現実の
蒸発器通過空気温度ＴＯとの差の関数として表わされる
。次にステップ１１２に進み上記Ｐｓ及びＰＯに基づき
容量可変用電磁弁１１３のＡンーＡフのデユーティ比り
下、又は圧縮■容ωの変化小が臨出される。次にステッ
プ１１４にて上記デユーティ比ＤＴに基づき電磁弁をΔ
ンーＡフし、又は上記変化偵に基づき容椿可変改横を駆
１ＦＪＩＪべき信号が容量可変駆動回路３１に出力され
る。これに基づき該回路３１は圧縮機１１の吐出容量を
変化さぼる。
以上のようにして本第１実施例では第１物理量である冷
媒蒸発圧力の検出直ＰＯ１第２物理量である蒸発器通過
後の空気温１宴ＴＯ１及び中空内の設定温度ＴＳｔ、：
基づき、ステップ１０６においてフロスト防止、ステッ
プ１０８において冷媒不足による圧縮機の焼付は防止、
ステップ１１０〜１１４に４３いて最適な空調制御がな
される。
媒蒸発圧力の検出直ＰＯ１第２物理量である蒸発器通過
後の空気温１宴ＴＯ１及び中空内の設定温度ＴＳｔ、：
基づき、ステップ１０６においてフロスト防止、ステッ
プ１０８において冷媒不足による圧縮機の焼付は防止、
ステップ１１０〜１１４に４３いて最適な空調制御がな
される。
（２）第１実施例の変形例
以下に述べる各変形例は、路上記第１実施例と１ｉ、Ｉ
ＬＴ’、である。しノｃがって、貸なる点のみを説明
する。
ＬＴ’、である。しノｃがって、貸なる点のみを説明
する。
（変形例１；第５図）
第５図のフローチャートは、特許請求の範囲第１１項に
対応し、冷媒不足状態にあるとする判定の条件を、検出
圧力Ｐｏが第２レベル圧力Ｐｃ２（２，５ｋＣ］／′Ｃ
ｍ２桿度）以下Ｔ−アリ、カッ、検出温＋ｕ Ｔ Ｏが
第２レベル温度−ｒｃ２（１５〜２０℃程度）以上であ
るとする（ステップ１０８ｂ）場合である。
対応し、冷媒不足状態にあるとする判定の条件を、検出
圧力Ｐｏが第２レベル圧力Ｐｃ２（２，５ｋＣ］／′Ｃ
ｍ２桿度）以下Ｔ−アリ、カッ、検出温＋ｕ Ｔ Ｏが
第２レベル温度−ｒｃ２（１５〜２０℃程度）以上であ
るとする（ステップ１０８ｂ）場合である。
（変形１シリ２ ； 第６図）
第６図のフローチャートは特許請求の範囲第５１１′ｉ
に対応し、第２物Ｌ！Ｉ！ｐ１として蒸発器通過面及び
通過（（の空気の温度を検出し、これにより温度差７
ｄ ｑ・丁ｄ＝Ｔｏ−Ｔ＋ ＜Ｔ＋は通過’６；ｊの温
度）として求め、該温度差Ｔｄが第１レベル温度差Ｔｃ
ｄ ＋ （約５℃程１哀）以下であり、かつ検出圧力
ＰＯが第２レベル圧力Ｐｃ２ ＜２．５ｋｑ／ｃｍ２程
反）以下ひある場合に、冷媒不足状態にある（ステップ
１０８Ｃ）とするものである。
に対応し、第２物Ｌ！Ｉ！ｐ１として蒸発器通過面及び
通過（（の空気の温度を検出し、これにより温度差７
ｄ ｑ・丁ｄ＝Ｔｏ−Ｔ＋ ＜Ｔ＋は通過’６；ｊの温
度）として求め、該温度差Ｔｄが第１レベル温度差Ｔｃ
ｄ ＋ （約５℃程１哀）以下であり、かつ検出圧力
ＰＯが第２レベル圧力Ｐｃ２ ＜２．５ｋｑ／ｃｍ２程
反）以下ひある場合に、冷媒不足状態にある（ステップ
１０８Ｃ）とするものである。
（変形例３：第７図）
第７図のフローチャートは特許請求の範囲第６項に対応
し、検出ＩｈＰｏが第２レベル圧力Ｐｃ２ ＜２．５ｋ
Ｑ／ｃｍ２程度）以下テアリ、カッ、検出温度Ｔｏが上
記圧力Ｐｏにおける飽和温度Ｔｆを算出しくステップ１
０７）、該温度Ｔｆと前記第２レベル温度Ｔｃ ２ （
変形例１参照）とにより、ＴＯ≧１−ｆ＋Ｔｃ２となる
場合（こ冷媒不足状態にある〈ステップ１０８（ｊ＞と
するものである。
し、検出ＩｈＰｏが第２レベル圧力Ｐｃ２ ＜２．５ｋ
Ｑ／ｃｍ２程度）以下テアリ、カッ、検出温度Ｔｏが上
記圧力Ｐｏにおける飽和温度Ｔｆを算出しくステップ１
０７）、該温度Ｔｆと前記第２レベル温度Ｔｃ ２ （
変形例１参照）とにより、ＴＯ≧１−ｆ＋Ｔｃ２となる
場合（こ冷媒不足状態にある〈ステップ１０８（ｊ＞と
するものである。
く変形例４；第８図）
第８図のフロー″ｆ−χ・−トに示す変形例４（よ第２
発明の実施例であり、これは特許請求の範囲第１０項に
対応する７、即ち本実施例は、第２物ｙｆ！早である前
記１”ｏ以外に、第３物理小として車案内等の他の点に
おける冷房負荷に関連した温度ｊｏを検出し、該［０に
基づき、烹光邪の通過空気温度の口４？７１ａ Ｔ ｓ
を、Ｔ ｓ ＝ ｆ ｏ （＋：Ｏ，ｔｓ）として求め
る（ステップ１０９）場合である。なお、上記各実施１
列のステップ１０６において、ＴＯとＴｅ ｌとの比較
に変え、ＰＯと第３基準圧力ＰＣＢ（１゜６〜１ 、８
ｋｇ／ｃＨ２程度）とを比較してもよい。
発明の実施例であり、これは特許請求の範囲第１０項に
対応する７、即ち本実施例は、第２物ｙｆ！早である前
記１”ｏ以外に、第３物理小として車案内等の他の点に
おける冷房負荷に関連した温度ｊｏを検出し、該［０に
基づき、烹光邪の通過空気温度の口４？７１ａ Ｔ ｓ
を、Ｔ ｓ ＝ ｆ ｏ （＋：Ｏ，ｔｓ）として求め
る（ステップ１０９）場合である。なお、上記各実施１
列のステップ１０６において、ＴＯとＴｅ ｌとの比較
に変え、ＰＯと第３基準圧力ＰＣＢ（１゜６〜１ 、８
ｋｇ／ｃＨ２程度）とを比較してもよい。
（３）第２実施例
第２実施１２１０よ第２発明をオートエアコンに適用ゴ
る場合であり、第９図にその全体的構成を示す。
る場合であり、第９図にその全体的構成を示す。
本第２実施例の全体的構成は略第１実施例と同様であり
、異なる点は以下の諸点である。
、異なる点は以下の諸点である。
第１に、工Ａ７・ミックス・ダンパ８５は、電気的気体
作動機構９１のロッド９２に連結されてＪ５す、電気的
気体作動機構９１が大気圧或いは内燃１浅関Ｅからの負
圧を付与されてロッド９２を上動或いは下動さぼるとさ
、その開度ｔａｒをロッド９２の上動或いは下動に応じ
て減少或いは増大さぜるへく股能する。なお、エヤ・ミ
ックス・ダンパ８５は、ロッド９２が図示上動端にある
とき最小開度をイｊし、エバポレータ１４からの全冷却
空気流が、直接、ｍ Ｔｉ ８０内に付与されるものと
する。
作動機構９１のロッド９２に連結されてＪ５す、電気的
気体作動機構９１が大気圧或いは内燃１浅関Ｅからの負
圧を付与されてロッド９２を上動或いは下動さぼるとさ
、その開度ｔａｒをロッド９２の上動或いは下動に応じ
て減少或いは増大さぜるへく股能する。なお、エヤ・ミ
ックス・ダンパ８５は、ロッド９２が図示上動端にある
とき最小開度をイｊし、エバポレータ１４からの全冷却
空気流が、直接、ｍ Ｔｉ ８０内に付与されるものと
する。
一方、ロッド９２が下動端にあるとき、エヤ・ミックス
・ダンパ８５は最大開度を有し、エバポレータ１４から
の全冷却空気流が、加熱器８４に付与されるものとする
。また、電気的気体作８故横９１が大気圧及び内燃は関
Ｅの負圧から同口１に遮断されてロッド９２を停止さけ
ると、工Ｖ・ミックス・ダンパ８５の開度が、ロッド９
２の停止位協に対応した賄に維持される。
・ダンパ８５は最大開度を有し、エバポレータ１４から
の全冷却空気流が、加熱器８４に付与されるものとする
。また、電気的気体作８故横９１が大気圧及び内燃は関
Ｅの負圧から同口１に遮断されてロッド９２を停止さけ
ると、工Ｖ・ミックス・ダンパ８５の開度が、ロッド９
２の停止位協に対応した賄に維持される。
第２に本第２実施例では冷房負荷に関連した第３物理量
ｔとして１打案内温度ｔｒ、外気温ｔａｍ 、車室内窓
際日射１ｔｎ、エヤ・ミックス・ダンパ８５の開度ｔａ
ｒ 、加熱器８４の流入口水温ｒｗをそれぞれ内気温セ
ンサ９３、外気温センサ９Ｇ、日射センサ９４、開度セ
ンサ９５、水Ｑｔセンサ７によって検出し、Ａ−Ｄ変換
器７１を介してコンピュータ７０に入力し、上記諸条件
を加味した容り制御を行なっている。
ｔとして１打案内温度ｔｒ、外気温ｔａｍ 、車室内窓
際日射１ｔｎ、エヤ・ミックス・ダンパ８５の開度ｔａ
ｒ 、加熱器８４の流入口水温ｒｗをそれぞれ内気温セ
ンサ９３、外気温センサ９Ｇ、日射センサ９４、開度セ
ンサ９５、水Ｑｔセンサ７によって検出し、Ａ−Ｄ変換
器７１を介してコンピュータ７０に入力し、上記諸条件
を加味した容り制御を行なっている。
第１０図は本第２実施例の制御プログラムを説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
第１実施例と同様にコンピュータ７０は定′Ｆｉ工回）
“８から定′心圧を受は作動準備完了状態におかれステ
ップ２０２にて演口処理の実行を開始し、ステップ２０
４にて第２物理■である蒸発器通過空気温度丁○、第１
物理小である蒸発器内の冷媒の蕩光圧力［〕○、第３物
理量である車室内気温［ｒ、外気温ｔａｍ 、ｉＺ至内
窓際日射ｆｉｔｎ、ダンパ開度［ａｒ、加だ１嵩流入口
水温［Ｗ、及び車内設定温度［Ｓを入力する。次にステ
ップ２０５にて第２物理塁の口（票（泊−「Ｓを計淳す
る。ここにＴｓは、Ｔｓ ＝Ｋｓｔｓ −Ｋｒｔｒ −
Ｋａｍｔａｍ −Ｋｎｔｎ ＋Ｃとして与えられ、上記
諸条件下に８３いて車窄内温度を前記設定値［Ｓに保つ
に必要な蒸発器からの吹出温度を与えるしのである。ま
た（すＩ！７ Ｋ ｓ 、 Ｋ ｒ 、Ｋ ａ ｍ、Ｋ
ｎ及び定数Ｃはあらかじめメモリ（ＲＯＭ）に記憶され
ている。
“８から定′心圧を受は作動準備完了状態におかれステ
ップ２０２にて演口処理の実行を開始し、ステップ２０
４にて第２物理■である蒸発器通過空気温度丁○、第１
物理小である蒸発器内の冷媒の蕩光圧力［〕○、第３物
理量である車室内気温［ｒ、外気温ｔａｍ 、ｉＺ至内
窓際日射ｆｉｔｎ、ダンパ開度［ａｒ、加だ１嵩流入口
水温［Ｗ、及び車内設定温度［Ｓを入力する。次にステ
ップ２０５にて第２物理塁の口（票（泊−「Ｓを計淳す
る。ここにＴｓは、Ｔｓ ＝Ｋｓｔｓ −Ｋｒｔｒ −
Ｋａｍｔａｍ −Ｋｎｔｎ ＋Ｃとして与えられ、上記
諸条件下に８３いて車窄内温度を前記設定値［Ｓに保つ
に必要な蒸発器からの吹出温度を与えるしのである。ま
た（すＩ！７ Ｋ ｓ 、 Ｋ ｒ 、Ｋ ａ ｍ、Ｋ
ｎ及び定数Ｃはあらかじめメモリ（ＲＯＭ）に記憶され
ている。
次のステップ２０６は第１実施例のステップ１０Ｇと同
様である。ステップ２０８ではＰＯ≦ＰＣ，（第１実施
例参照）であれば冷媒不足状態と１′す定されてステッ
プ２２０へ進みクラッチが断状態とされる。
様である。ステップ２０８ではＰＯ≦ＰＣ，（第１実施
例参照）であれば冷媒不足状態と１′す定されてステッ
プ２２０へ進みクラッチが断状態とされる。
次のステップ２０９では温度制御を容量制御により行な
うかダンパ開度調整により行なうかを判定する。つまり
、第２物理量の目標値Ｔｓが制御判定温度ＴＳＣ以下の
場合には圧Ｊｌｉｆ鵬の容りルリ御により吹出温度コン
トロールを行ない、ダンパ調整による加熱は行なわずス
テップ２１０〜２１６に進み、第１実施例のステップ１
１０〜１１６と同様の制御がなされる。もしＴＳ＞ＴＳ
Ｇであれば、圧縮は容量制御に加え、ステップ２３０〜
２３２へ進みダンパ調整による加熱を行なう。ここにダ
ンパの開度ｔａｒｓは ｔａｒｓ＝ １００Ｘ （Ｔｓ −Ｔｓｃ＞ ／ （ｔ
ｗ−Ｔｓｃ−ＣＯ〉として表わされる。ＣＯはあらかじ
め、メモリ（ＲＯＭ＞に設定されている定数である。
うかダンパ開度調整により行なうかを判定する。つまり
、第２物理量の目標値Ｔｓが制御判定温度ＴＳＣ以下の
場合には圧Ｊｌｉｆ鵬の容りルリ御により吹出温度コン
トロールを行ない、ダンパ調整による加熱は行なわずス
テップ２１０〜２１６に進み、第１実施例のステップ１
１０〜１１６と同様の制御がなされる。もしＴＳ＞ＴＳ
Ｇであれば、圧縮は容量制御に加え、ステップ２３０〜
２３２へ進みダンパ調整による加熱を行なう。ここにダ
ンパの開度ｔａｒｓは ｔａｒｓ＝ １００Ｘ （Ｔｓ −Ｔｓｃ＞ ／ （ｔ
ｗ−Ｔｓｃ−ＣＯ〉として表わされる。ＣＯはあらかじ
め、メモリ（ＲＯＭ＞に設定されている定数である。
そして、計簿された開度ｔａｒｓとメモリ（ＲＡＭ）に
記憶したエヤ・ミックス・ダンパ８５の現実の開度ｔａ
ｒとを比較し、その結果により電気的気体作動は（ＩＩ
ｆｆ９１が大気Ｅ「或いは負圧な付与されるように指令
信号を付与する。この場合、比較過程にヒステリシスを
設定することができ、その具体例Ｌ；Ｌ １；Ｊ開明５
５−７７６５９号に示されている。
記憶したエヤ・ミックス・ダンパ８５の現実の開度ｔａ
ｒとを比較し、その結果により電気的気体作動は（ＩＩ
ｆｆ９１が大気Ｅ「或いは負圧な付与されるように指令
信号を付与する。この場合、比較過程にヒステリシスを
設定することができ、その具体例Ｌ；Ｌ １；Ｊ開明５
５−７７６５９号に示されている。
上述したコンピュータプログラムは、くり返して実行さ
れ、それによってこの装置は圧縮薇１１の吐出容Ｗを要
求冷却度に応じて：Ｊ１節するとともに、ニレ・ミック
ス・ダンパ８５の開度を調節することにより、車至内空
気温度を設定温度に維持させつつ、冷房能力過剰時及び
冷媒不足時にクラッチをオフし、フロスト及び焼付けを
防止する。
れ、それによってこの装置は圧縮薇１１の吐出容Ｗを要
求冷却度に応じて：Ｊ１節するとともに、ニレ・ミック
ス・ダンパ８５の開度を調節することにより、車至内空
気温度を設定温度に維持させつつ、冷房能力過剰時及び
冷媒不足時にクラッチをオフし、フロスト及び焼付けを
防止する。
［発明の効果コ
以上要するに本発明は、圧縮磯の吐出容量を、冷媒の爪
光圧力を所定値とするべく制御するとともに、該圧力が
異常低下したり、蒸発器の冷却状（ぶが過剰となりフロ
ストを士じる場合に電磁クラッチをＡ〕し、圧縮（戊の
作動を停止する冷凍サイクルｔｉｌ制御装置である。
光圧力を所定値とするべく制御するとともに、該圧力が
異常低下したり、蒸発器の冷却状（ぶが過剰となりフロ
ストを士じる場合に電磁クラッチをＡ〕し、圧縮（戊の
作動を停止する冷凍サイクルｔｉｌ制御装置である。
実施例に述べたところからも明らかなように、本発明で
は上記界常時において電磁クラッチがオフされるため、
冷媒（したがって潤滑油〉不足による焼付け、冷房能力
過剰による蒸発器のフロストが防止される。また、空調
状態は、上記容Ｆｉｔ １ｌｉｉ御にＪ、って快適に保
たれる。
は上記界常時において電磁クラッチがオフされるため、
冷媒（したがって潤滑油〉不足による焼付け、冷房能力
過剰による蒸発器のフロストが防止される。また、空調
状態は、上記容Ｆｉｔ １ｌｉｉ御にＪ、って快適に保
たれる。
第１図は本第１光明の開成を示すブロック図であり、第
２図は本第２元明のブロック図である。 第３図は第１実施例の構成を示す説明図であり、第４図
は該実施例の制御を示すフローチｐ−Ａ−である。７ｊ
：５図〜第８図はそれぞれ第１実施例の変形例１〜変形
例４の制御を示すフローチャートである。第９図は第２
実施例の開成を示プ説明図であり、第１０図は該実施例
のａ、＋１１２ｉｌを示すフローチ＋−−トであり、第
１１図は該実施例の容量制方１ｊ或とダンパ？ＪＪ整域
の関係を説明する模式図である。 １・・・・・・・・・冷凍サイクル １１・・・・・・圧ｌ＠椴 １４・・・・・・蒸発器 １１３・・・電磁弁 １１４・・・クラッチ ３ ・・・ ・・・ ・・・ τう〆 青１ ルリ １
ンロ 部４・・・・・・・・・クラッチ制闘部 ５・・・・・・・・・第１検出手段 ６・・・・・・・・・第２検出手段 ７・・・・・・・・・第３検出手段 ８・・・・・・・・・設定部 １？ｊ訂出願人 日木電装株式会社代理人
弁理士 大川 窓 向 弁理士 胚谷 修 同 弁理士 丸山明夫 第１− 手続補正書 １２１ｆ件の表示 昭１０５９年特許願第１９３０３８号 ２発明の名称 ン省Ｃ東サイクルｉｔｉ屯Ｉ巳装置 ３抽正をする者 １ｒ４件との関係 特許出願人 愛知県メＩ浴市昭和町１丁目１＠地 （４２６）日本電装株式会社 代表者 戸田憲吾 ・１代 理 人 〒４４８ 愛知卯メリ谷市昭和町１丁目１番地５補正
の対象 明細書および図面。 ６、補正の内容 （１）明細書を別紙の通り全文補正します。 （２）図面の第１図乃至第３図、および第５図乃至第９
図をそれぞれ別紙の通り補正します。 １０発明の名称 冷凍サイクル制御装置 ２、特許請求の範囲 （１）少なくとも可変容量型圧縮機及び蒸発器を有し、
前記該圧縮機を電磁クラッチを介して駆動源に連結する
冷凍サイクル制御装置において、前記蟇発器における冷
媒の蒸発圧力もしくはこれに関連した圧力を検出する第
１検出手段と、前記薄発器の冷却状態に関連した温度を
検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段による検出圧力を目標圧力に近づける
べく、前記可変容量型圧縮機の吐出容量を制御する容量
制御部と、 前記第１検出手段および第２検出手段からの少なくとも
１つの検出信号に基いて、前記蒸発器のフロスト状況を
判定して前記電磁クラッチを断続する；ｔｉｌ＋御と、
前記冷凍サイクルにおける冷媒不足を判定して前記電磁
クラッチを断状態とする制御とを行うクラッチ制御部と
を備えることを特徴とする冷凍サイクル制御装置。 （２）前記容量制御部における目標圧力を、前記第２検
出手段による検出温度に基いて、決定することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の冷凍サイクル制御装置
。 （３）前記クラッチ制御部におけるフロスト状況の判定
を前記第２検出手段による検出温度と、設定温度との比
較により行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載の冷凍サイクル制御装置。 （４）前記クラッチ制御部において、前記第１検出手段
による検出圧力が予め定めた設定値より小さい時に、冷
媒不足であると判定することを特徴とする特許請求の範
囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の冷凍サイクル制
御装置。 （５）前記クラッチ制御部において、前記第１検出手段
による検出圧力が予め定めた設定値より小さく、かつ前
記第２検出手段による検出温度が予め定めた設定値より
大きい時に、冷媒不足であると判定することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の
冷凍サイクル制御装置。 （６）前記第２検出手段によって前記蒸発器の吸込突気
／１！７、度および吹出空気温度の両方を検出し、前記
容量制御部における目標圧力の決定および前記クラッチ
制御部におけるフロスト状況の判定を前記第２検出手段
による蒸発器吹出空気温度の検出信号に基いて行ない、
更に前記クラッチ制４１１部に６いて前記第１検出手段
による検出圧力が予め定めた設定値より小さく、かつ前
記蒸発器の吸込空気温度と吹出空気温度との温度差が予
め定めた設定値より小さい時に、冷媒不足であると判定
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の冷凍
サイクル制御装置。 （７）前記クラッチ制御部において、前記第１検出手段
による検出圧力に対応した冷媒飽和温度を求め、この冷
媒飽和温度に基いて定めた設定値より前記第２検出手段
による検出温度が太き（、かつ前記第１検出手段による
検出圧力が予め定めた設定値より小さい時に、冷媒不足
であると判定することを特徴とする特許請求の範囲第１
項乃至第３項のいずれかに記載の冷凍サイクル制御装置
。 （８）少な（とも可変容量型圧縮機及び蒸発器を有し、
前記圧縮機を電磁クラッチを介して駆動源に連結する冷
凍サイクル制御装置において、前記蒸発器における冷媒
の蒸発圧力もしくはこれに関連した圧力を検出する第１
検出手段と、前記蒸発器の冷却状態に関連した温度を検
出する第２検出手段と、 冷房負荷に関連した物理量を検出する第３検出手段と、 前記第２検出手段および前記第３検出手段による検出信
号に基いて目標圧力を決定し、前記第１検出手段による
検出圧力を前記目標圧力に近づけるべく、前記可変容量
型圧縮機の吐出容量を制御する容量制御部と、 前記第１検出手段および第２検出手段からの少なくとも
１つの検出信号に基いて、前記蒸発器のフロスト状況を
判定して前記電磁クラッチを断続する制御と、前記冷凍
サイクルにおける冷媒不足を判定して前記電磁クラッチ
を断状態とする制御とを行うクラッチ制御部とを備える
ことを特徴とする冷凍サイクル制御装置。 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は自・動車等の車室内の冷房除湿作用に用いられ
る空調用冷凍サイクルの制御装置に関し、更に、詳しく
言えば、圧縮機の吐出容量を、空調状態の変動に関連し
て良好に制御するとともに、蒸発器のフコスト防止及び
冷媒ガス漏れ対策も施された装置に関する。 〔従来の技術〕 自動車空調用の冷凍サイクルは通常、圧縮機。 凝縮器、膨張弁などの減圧装置、蒸発器、及びこれらを
粘ふ配管で構成され、蒸発器内の霧状の冷媒を芳発させ
、その際蒸発器への送風空気を冷媒の蒸発潜熱により冷
却するというものである。 従来、かかる冷凍サイクルにおいて蒸発器内の冷媒の蒸
発圧力を検出してこれを所望値に保つべく、圧縮機の吐
出容量を変えるようにしたものが提案されている。例え
ば、冷房負荷が上昇し、蒸発器の冷却能力がそれに整合
しなくなると、蒸発器内の冷媒ガスは高温となり、蒸発
圧力は上昇しようとする。これを抑えるべ（圧縮機を大
容量側ヘフィートハソク制御し、蒸発圧力を所定値近傍
に維持する。 〔発明が解決しようとする問題点］ しかし、従来のかかる制御では、冷媒漏れに対応できず
、圧縮機が焼付く恐れがある。たとえば、冷凍サイクル
運転中に冷媒が漏れて蒸発器内の冷媒の蒸発圧力が低下
すると、圧縮機の吐出容量は小容量側へ制御されるので
、圧縮機へ冷媒とともにぶ流する潤滑油の量が減少し、
圧縮機の焼付けが発生するという問題がある。 また、圧縮機の容量制御のみでは、冷房負荷の変動に対
して、蒸発器の冷却能力を十分即応させることができず
、蒸発器にフロストが発生することもある。 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、圧縮酸の容量
制御を行うに際して、この容量制御の信号を利用して、
冷媒漏れによる圧縮機の焼付を防止するとともに、蒸発
器のフロストを確実に防止できる冷凍サイクル制御装置
を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するため、以下の技術手段を採
用する。すなわち、第１発明においては、第１図に示す
ように少なくとも可変容量型圧縮ａｌｌ及び蒸発器１４
を存し、前記圧縮機１１を電磁クラッチ１１４を介して
駆動？ｆｇＥに連結する冷凍サイクル１の制御装置にお
いて、 前記蒸発器１４における冷媒の蒸発圧力Ｐｏもしくはこ
れに関連した圧力を検出する第１検出手段５と、 前記蒸発器１４の冷却状態に関連した温度Ｔ。 を検出する第２検出手段６と、 前記第１検出手段５による検出圧力Ｐｏを目標圧力Ｐｓ
に近づけるべく、前記可変容量型圧縮機１１の吐出容量
を制御する容量制御部３と、前記第１検出手段５および
第２検出手段６からの少なくとも１つの検出信号（Ｐｏ
、 Ｔｏ ）に基いて、前記蒸発器１４のフロスト状
況を判定して前記電磁クラッチ１１４を断続する制御と
、前記冷凍サイクル１における冷媒不足を判定して前記
電磁クラッチ１１４を断状態とする制御とを行うクラッ
チ制御部４とを備えるという技術的手段を採用する。 冷凍サイクル１は、上記可変容量型圧縮機１１゜蒸発器
１４の他に、凝縮器１２及び減圧装置をなす膨張弁１３
等を包含する公知の構成であり、そして圧縮機１１とし
ては、その吐出容量を容量可変機構１１３によって連続
的に、又は不連続的（段階的）に変え得るものであれば
よい。 また、容量可変機構１１３の制御は、例えば特開昭５Ｅ
ｉ−１５５２８７号公報で公知のように、容量調節部材
の背圧を制御する電磁弁の開閉をデユーティ比の大小に
よって制御することにより行うことができる。 圧縮機１１は駆ｖＪ源已によって電磁クラッチ１１４を
介して駆動され、前記冷凍サイクル１の運転を行なう。 第１検出手段５は、蒸発器１４内の冷媒の蒸発圧力、圧
縮ａｌｌの冷媒吸入圧力等を検出するものであって、こ
れらは公知の各種圧力センサによって検出することがで
きる。 第２検出手段６は、蒸発器の吹出空気温度、蒸発器のフ
ィン表面温度、蒸発器の出口配管温度、蒸発器出口の冷
媒温度、蒸発器前後の温度差等を検出するものであって
、これらは公知の各種温度センサによって検出すること
ができる。 容量制御部３における目標圧力Ｐｓは例えば第２検出手
段６による検出温度Ｔｏ等に基いて決定される。 クラッチ制御部４においては、蒸発器１４のフロスト状
況の判定を例えば第２検出手段６の検出温度Ｔｏと予め
定めた設定値Ｔｃとの比較により行い、また冷媒不足の
判定を例えば第１検出手段５の検出圧力Ｐｏと予め定め
た設定値Ｐｃとの比較により行う。 次に、第２発明においては、第２図に示すように、 少なくとも可変容量型圧縮機１１及び蒸発器１４を有し
、前記圧縮機を電磁クラッチ１１４を介して駆動源已に
連結する冷凍サイクル１０制御装置において、 前記蒸発器１４における冷媒の蒸発圧力Ｐｏもしくはこ
れに関連した圧力を検出する第１検出手段５と、 前記蒸発器１４の冷却状態に関連した温度ＴＯを検出す
る第２検出手段６と、 冷房負荷に関連した物理量ｔｏを検出する第３検出手段
７と、 前記第２検出手段６および前記第３検出手段７による検
出信号Ｔｏ、ｔｏに基いて目標圧力Ｐｓを決定し、 前記第１検出手段による検出圧力ＰＯを前記目標圧力Ｐ
ｓに近づけるべく、前記可変容量型圧縮機１１の吐出容
量を制御する容量制御部３と、前記第１検出手段５およ
び第２検出手段６からの少なくとも１つの検出信号（Ｐ
ｏ 、 Ｔｏ ）に基いて、前記蒸発器１４のフロスト
状況を判定して前記電磁クラッチ１１４を断続する制御
と、前記冷凍サイクル１における冷媒不足を判定して前
記電磁クラッチ１１４を断状態とする制御とを行うクラ
ッチ制御部４とを備えるという技術的手段を採用する。 前記第３検出手段によって検出される物理量としては、
車室内温度、車室外温度、車室内外の湿度、蒸発器吸込
空気温度、車室内窓際日射量等であり、これらは公知の
温度センサ、日射センサ。 湿度センサ等によって検出できる。 〔作用効果〕 第１発明によれば、第１検出手段による薄光圧力の検出
信号ＰＯと、第２検出手段による温度の検出信号ＴＯと
を複合的に利用して、簡素な構成でもって、圧縮機１１
の容量制御と、蒸発器１４のフロスト防止の制御と、冷
媒漏れ対策の制御とを良好に行うことができる。 第２発明によれば、上記に加え、第３検出手段７による
冷房負荷の検出信号ｔｏをも付加して圧縮ａｌｌの容量
制御を行うことにより、容量制御を冷房負荷の変動に対
しても素早く追従して精度よく行うことができる。 〔実施例〕 以下本発明を具体的実施例に基づいて詳しく説明する。 （１）第１実施例 第３図は第１実施例の全体構成図である。 第３図に示すように本第１実施例は、前記第１検出手段
である圧力センサ５によって蒸発器１４内の冷媒の蒸発
圧力ＰＯを、 また、前記第２検出手段である温度センサ６（サーミス
タ）によって蒸発器１４通過直後の空気温度すなわち吹
出空気温度Ｔｏをそれぞれ検出する場合である。また、
吹出空気温度ＴＯの目標値Ｔｓは車室８０内に設けられ
た温度設定器７２を用いて、乗員の手動操作によって設
定される。 この温度設定器７２は、通常車室８０内の計器盤部近傍
に設置される空調制御パネル（図示せず）に設置され、
そしてこの空調制御パネル内の温度制御レバー（図示せ
ず）を乗員が手動操作することによって温度設定器７２
が連動操作されるようになっている。上記温度制御レバ
ーは後述するエアミックスダンパ８５の開度を調整して
車室内への吹出空気の温度を制？ｉ［ｌするものである
。なお、温度設定器７２としては、例えば可変抵抗器を
用いる。本実施例では、自動車空調装置のエアダクト８
１の一端側（第３図の左端側）から他端側（第３図の右
端側）に向って、内外気切替ドア８２、送風機８３．蒸
発器１４．エアミックスダンパ８５、及び加熱器８４が
順次配置されている。 内外気切替ドア８２は、手動により、エアダクト８１の
外気導入口８２１を開いたとき車両の外部からエアダク
ト８１内に外気を導入し、一方エアダクト８１の内気導
入口８２２を開いたときは、車室８０内の空気をエアダ
クト８１内に還流させる。 送風機８３は、外気導入口８２１又は内気導入口８２２
からの空気を吸引し、その回転速度に応じた風量の空気
流として冷凍サイクルの蒸発器１４に送る。送風機８３
からの空気流は、蒸発器１４にて冷媒の蒸発潜熱により
冷却されて冷風としてエアミックスダンパ８５側に送風
される。一方、送風機８３からの空気流と熱交換して蒸
発した蒸発器１４内のガス冷媒は可変容量型圧縮機１１
の吸入側に送られる。この圧縮機１１は駆動回路４１に
よって励磁される電磁クラッチ１１４を介して車両エン
ジン已に作動的に連結されており、電磁クラッチ１１４
の励磁下にてエンジン已により駆動されて蒸発器１４か
ら送られるガス冷媒を圧縮して高圧高温の冷媒とし、こ
れをｃＥ縮器１２で冷却して液化（凝縮）し、この液冷
媒を気液分離器１５で溜め、次いで液冷媒を膨張弁１３
を通して減圧膨張させ、低圧低温の霧状冷媒として蒸発
器１４に再び送る。なお、電磁タラノチ１１４が非励磁
状態にあるときは、圧縮ｉｌｌがエンジンＥから切り離
され、停止している。 圧縮ａｌｌはその冷却媒体の吐出容量を変化するだめの
機構１１３を内蔵しており、そしてこの容量可変機構１
１３は駆動回路３１によって開閉される電磁弁１１３ａ
ををしている。 加熱器８４はエンジンＥから高温の冷却水（温水）を受
けて蒸発器１４を通過した冷却空気流を温めて温風とす
る。エアミックスダンパ８５は、前述した空調制御パネ
ルの温度制御レバーによりリンク機構を介してその開度
ｔａｒを調節するようになっている。 これにより、蒸発器１４からの冷風の一部がエアミック
スダンパ８５の開度ｔａｒに応じて加熱器８４に流入し
、一方蒸発器１４からの冷風の残余の部分は加熱器８４
の側方をバイパスとして流れ、そして加熱器８４の下流
側空気流路において加熱器８４を通過した温風と加熱器
８４の側方をバイパスした冷風とが混合して、ダンパ８
５の開度ｔａｒに応じた所定温度の空気となって、車室
８０内へ吹出す。 この場合、エアミックスダンパ８５が最小開度であると
、蒸発器１４からの冷風の全部が加熱器８４をバイパス
して、直接、車室８０内に吹出して最大冷房能力が発揮
され、一方、最大開度であると、蒸発器１４からの冷風
の全部が、加熱器８４によって加熱されるので、最大暖
房能力が発揮される。 前記した温度センサ６はサーミスタからなり、蒸発器１
４の吹出面に近接して配置されており、蒸発器１４の吹
出空気の現実の温度Ｔｏを検出し、この検出空気温ＴＯ
に対応したレベルを有するアナログ信号を発生する。 圧力センサ５は圧縮機１１の吸入配管、又は蒸発器１４
の出口配管に配置され、これら配管内の冷媒の藤発圧力
Ｐｏを検出し、これに対応したレベルを有するアナログ
信号を発生する。 上記温度センサ６からのアナログ信号、圧力センナ５か
らのアナログ信号、及び温度設定器７２からのアナログ
信号はそれぞれＡ−Ｄ変換器７１を介してコンピュータ
７０に入力される。 ディジタルコンピュータ７０は、単一チップのＬＳＩか
らなるマイクロコンピュータにより形成されており、こ
のマイクロコンピュータ７０は定電圧回路（図示しない
）から定電圧を受けて作動４を備完了状態におかれる。 この場合、前記定電圧回路は車両エンジンＥのイグニッ
ションスイッチ（図示しない）の閉成に応答して車載の
直流電源（ハソテリ）から直流電圧を受けて前記定電圧
を生じる。マイクロコンピュータ７ｏは、中央処理装置
（以下ｃｐｕと称する）、メモリ、入出力装置（以下Ｉ
１０と称する）及びクロック回路を備えており、これら
ｃｐｕ、メモリ （ＲＯＭ、Ｒｒ、Ｍ）、［／○及びク
ロック回路はハスラインを介して互いに接続されている
。マイクロコンピユー９１０（７）メモ’）（ＲＡＭ）
はＩｌｏを通してＡ−Ｄ変換器７１からの各ディジタル
信号を受けて一時的に記憶し、これら各信号をＣＰＵに
選択的に付与スる。マイクロコンピュータ７０のクロッ
ク回路は、水晶発振器と協働して所定周波数を有するク
ロック信号を発生し、これに基づいてマイクロコンピュ
ータ７０における所定の制御プログラムの実行を許容す
る。 マイクロコンピュータ７０のメモリ （ＲＯＭ）内には
、以下に述べるような演算処理をマイクロコンピュータ
７０内にて実行するために前記所定の制御計プログラム
が予め記憶されている。 第４図は本実施例で用いるコンピュータ７０による制御
プログラムを説明するフローチャートである。 まず、コンピュータ７０は前記定電圧回路から定電圧を
受け、作動準備完了状態におかれ、ステップ１０２にて
演算処理の実行を開始する。次にステップ１０４にて蒸
発器吹出空気温度ＴＯ１空調制御パネルの温度制御レバ
ーの手動操作に連動して設定される目標温度ＴＳ、及び
蒸発器内の冷媒薫発圧力ＰｏがΔ−Ｄ変換器７１を介し
て入力され、コンピュータ７０のメモリ （ＲＡ Ｍ
）に一時的に記１．１される。次にステップ１０６にて
前記Ｔｏは第１設定温度Ｔｃｌ （約３“Ｃ程度）と
比較される。ここで、Ｔｅｌは予め設定されコンピュー
タ７０のメモリ （ＲＯＭ）に記憶されている。 そして、前記比較によりＴｏ≦Ｔｅｌであれば、；ｊ’
＋’４発器■４の冷却能力が過剰であると判定されてス
テップ１２０に進み、クラッチ１１４を断状態とずろ指
令上ηがクラッチ駆動回路４１に出力される。これに基
づきクラッチ駆動回路４１はクラッチ１１ｔｔを断状態
（圧縮機停止状態）とし、蒸発器１４のフロストを防止
する。もし、前記ステップ１０６においてＴｏ ＞Ｔｅ
ｌであればステップ１０８に進み、前記Ｐｏは、コンピ
ュータ７０のメモリ （ＲＯＭ ）に予め記憶されてい
る第１設定圧力Ｐｃ １ （０，５ｋｇ／ａ（程度）
と比較され、そしてＰＯ≦Ｐｃｌであれは冷媒不足状態
であると判定され、ステップ１２０に進み、上記と同様
にしてクラッチ１１４は断状態とされる。もし上記ステ
ップ１０８においてＰｏ ＞Ｐｃｔであれば、冷媒量が
正常であると判定され、ステップ１１０に進み、蒸発器
１４内の冷媒の７発圧力の目標値ＰｓがＰｓ ＝ ｆ
（Ｔｓ −Ｔｏ ）として設定される。 即ち、この巳標圧力Ｐｓは目標温度Ｔｓ と現実のＷ発
器吹出空気温度Ｔｏとの差の関数として表わされる。次
に入テップ１１２に進み上記Ｐｓ及びＰｏに基づき容量
可変機構１１３の電磁弁１１３ａのオン−オフのデユー
ティ比ＤＴが算出される。 次にステップ１１４にて上記デユーティ比ＤＴに基づき
電磁弁１１３ａをオン−オフすべきパルス信号が容量可
変駆動回路３１に出力される。これに基づき該回路３１
は電磁弁１１３ａをオン−オフして圧縮機１１の容量可
変機構１１３に加わる冷媒圧力を変化して、吐出容量を
変化させる。 以上のようにして本第１実施例では圧力センサ５によっ
て検出される冷媒蒸発圧力の検出値Ｐｏ、温度センサ６
によって検出される蒸発器吹出空気温度Ｔｏ、及び温度
制御レバーの手動操作に連動して設定された目標温度Ｔ
ｓに基つき、ステップ１０６において蒸発器１４のフロ
スト防止の制御を（〒い、ステップ１０８において冷媒
不足による圧Ｋｏ 機の焼付は防止の制御を行い、ステ
ップ１１０〜１１４において蒸発器１４の必要冷却能力
に対応した圧縮機容量が得られるように、容量制御がな
される。 （２）第２実施例（第５図） 以下に述べる第２〜第４実施例は、路上記第１実施例と
同様である。したがって、異なる点のみを説明する。 第５図のフローチャー１・は、特許請求の範囲第５項に
対応するものであって、冷媒不足状態にあるとする判定
の条件を、ステップ１０８ｂに示すごとく検出圧力Ｐｏ
が第２設定圧力Ｐｃ２ （１，０ｋｇ ／ ｃｒＡ程度
）以下であり、かつ、検出温度ＴＯが第２設定温度Ｔｃ
２ （５〜ｌＯ°Ｃ程度）以上であるとする場合である
。 （３）第３実施例（第６図） 第６図のフローチャートは特許請求の範囲第６項に対応
するものであって、温度センサによって蒸発器吹出空気
温度Ｔｏの他に蒸発器吸込空気温度Ｔ、を検出し、これ
によりステップ１０７において温度差ＴｄをＴ ｄ −
Ｔ ＋ Ｔ ｏとして求め、そしてステップ１０８Ｃ
において、この温度差Ｔｄが設定温度差Ｔｃｄ（約５℃
程度）以下であり、かつ検出圧力Ｐｏが第２設定圧力Ｐ
ｃ２ （１，０ｋｇ／−程度）以下である場合に、
冷媒不足状態にあると判定するものである。 （４）第４実施例（第７図） 第７図のフローチャートは特許請求の範囲第７項に対応
するものであって、ステップ１０７において検出圧力Ｐ
ｏにおける冷媒飽和温度Ｔｆを算出し、そしてステップ
１０８ｄにおいて検出圧力Ｐｏが第２設定圧力Ｐｃ２
（１，０ｋｇ／ａ（程度）以下であり、かつ検出温度Ｔ
ｏを上記冷媒飽和温度Ｔｆと第３設定温度Ｔｃ３（１５
〜２０°Ｃ程度）との和（Ｔｆ＋ＴＣ３）と比較し、Ｔ
ｏ ≧Ｔｆ＋Ｔｃ ３となる場合に冷媒不足状態である
と判定するものである。 （５）第５実施例（第８図） 第８図のフローチャートに示す第５実施例は第２発明の
実施例であり、これは特許請求の範囲第８項に対応する
。即ち本第５実施例は、前記Ｐｏ。 Ｔｏ以外に、例えば車室内温度、外気温等の冷房負荷に
関連した温度ＬＯを第２図に示した第３検出手段（温度
センサ）７で検出し、そしてステップ１０９において前
記検出温度ｔｏに基づき、蒸発器１４の通過空気温度の
目標温度Ｔｓを、Ｔｓ＝ｆｏ（ｔｏ）として求めるよう
にしたものである。 なお、上記した第５図〜第７図に示す第２〜第４実施例
のステップ１０６において、ＴｏとＴｅｌとの比較に変
えて、Ｐｏと第３設定圧力Ｐｃ ３（１，６〜１．８
ｋｇ ／−程度）とを比較するようにし、ＰｏがＰｃ
３より小さいときは電磁クラッチ１１４を断状態として
蒸発器のフロストを防止するようにしてもよい。ここで
、第３設定圧力Ｐｃ３は予め設定され、コンピュータの
メモリ （ＲＯＭ）に記憶されているものである。 （６）第６実施例（第９図〜第１１図）第６実施例は、
車室内温度を自動制御するオートエアコン（自動温度制
御式空調装置）に本発明を適用したものであり、第９図
にその全体的構成を示す。 本例の全体的構成は第１実施例と略同様であり、異なる
点は以下の諸点である。 第１に、エアミックスダンパ８５は、公知の負圧ダイヤ
フラムと電磁弁との組合せからなる電気的気体作動機構
９１のロット９２に連結されており、電気的気体作動機
構９１が大気圧或いは内燃機関Ｅからの負圧を付与され
てロッド９２を上動或いは下動させるとき、その開度ｊ
ａｒをロット９２の上動或いは下動に応じて減少或いは
増大せるべ（機能する。なお、エアミックスダンパ８５
は、ロッド９２が図示上動端にあるとき最小開度を有し
、蒸発器１４からの全冷却空気流が、加熱器８４の側方
をバイパスして直接、車室８０内に吹き出すようになっ
ている。一方、ロッド９２が下動端にあるとき、エアミ
ックスダンパ８５は最大開度を有し、蒸発器１４からの
全冷却空気流が、“ 加熱器８４に流入して加熱され
るようになっている。また、電気的気体作動機構９１が
大気及び内燃機関Ｅの負圧から同時に遮断されてロフト
９２を停止させると、エアミックスダンパ８５の開度が
、ロッド９２の停止位置に対応した値に維持される。 第２に、本第６実施例では空調熱負荷に関連した物理量
として車室内温度ｔｒ、外気温ｔａｍ。 車室内窓際日射Ｎ ｔｎ、エアミックスダンパ８５の開
度ｔａｒ、加熱器８４の流入口水温ｔｗをそれぞれ内気
温センサ９３．外気温センサ９６１日射セ°ンサ９４．
開度センサ９５．水温センサ９７によって検出し、Ａ−
Ｄ変換器７１を介してコンピュータ７０に入力し、更に
車室内に配置され、乗員によって１桑作される温度設定
器７２１によって車室内の設定温度ｔｓを決め、この設
定温度ｔｓも人力し、これら諸条件を加味した容量制御
を行なっている。 第１０図は本第６実施例の制御プログラムを説明するフ
ローチャートである。 第１実施例と同様にコンピュータ７０は定電圧回路から
定電圧を受は作動準備完了状態におかれステップ２０２
にて演算処理の実行を開始し、ステップ２０４にて蒸発
器吹出空気温ＴＯ１蒸発器内の冷媒の蒸発圧力ＰＯ１車
室内空気温ｔｒ、外気温ｔａｍ、車室内窓際日射量ｔｎ
、ダンパ開度ｔａｒ、加熱器流入口水温ｔｗ、及び車室
内設定温度ｔｓを入力する。次にステップ２０５にて目
標値Ｔｓを計算する。ここに、Ｔｓは、Ｔｓ＝Ｋｓｔｓ
−Ｋｒｔｒ −Ｋａｍｔａｍ −Ｋｎｔｎ ＋ Ｃとし
て与えられ、上記諸条件において車室内温度を前記設定
値ｔｓに保つに必要な車室内吹出温度を与えるものであ
る。また、利得Ｋｓ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｎ及び定数Ｃは
あらかじめメモリ （ＲＯＭ）に記憶されている。 次のステップ２０６は第１〜第５実施例のステップ１０
６と同様である。ステ・ノブ２０８ではＰＯ≦Ｐｃ、
（第１．第５実施例参照）であれば、冷媒不足状態と判
定されてステップ２２０へ進み、電磁クラッチ１１４が
断状態とされる。 次のステップ２０９では、車室内温度制御を容量制御に
より行なうかダンパ開度調整により行なうかを判定する
。つまり、前記目標値（ロ）・要吹出空気温度′ｆＶｓ
と制御判定温度Ｔｓｃとを比較し、Ｔｓ≦Ｔｓｃの場合
には、圧縮機の容量制御により車室内への吹出空気温度
のコントロールを行ない、エフミックスダンパ３１１
Ｎによる加熱は行なわず、ステ、２プ２１０〜２１６に
進み、第１実施例のステップ１１０〜１１６と同様の制
御がなされる。もしＴｒ、＞Ｔｚｃであれば、圧縮態容
慴制御に加え、ステップ２３０〜２３２へ進みダンパ調
整による加熱を行なう。ここに、エアミックスダンパ８
５の開度ｔａｒｓは しａｒｓ＝ １ ０ ０ Ｘ （Ｔｓ
−Ｔｓｃ） ／ （ｔｗ−Ｔｓｃ−Ｃｏ
）として表わされる。ＣＯはあらかじめ、メモリ（ＲＯ
Ｍ ）に設定されている定数である。 そして、計算された開度ｔａｒｓとメモリ （ＲＡＭ）
に記憶したエヤ・ミックス・ダンパ８５の現実の開度ｔ
ａｒとを比較し、その結果により電気的気体作りＪ機構
９１が大気圧或いは負圧を付与されるように指令信号を
付与する。この場合、比較過程にヒステリシスを設定す
ることができ、その具体例≠は特開昭５５−７７６５９
号に例示されている。 上述したコンピュータプログラムは、くり返して実行さ
れ、それによってこの装置は圧縮機１１の吐出容量を要
求冷却度に応じて調節するとともに、エアミックスダン
パ８５の開度を調節することにより、車室内空気温度を
設定温度ｔｓに維持させつつ、冷房能力過剰時及び冷媒
不足時にクラッチ１１４をオフし、蒸発器１４のフロス
ト及び圧縮ｆｆ１ｌｌの焼付けを防止する。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本第１発明の構成を示すブロック図であり、第
２図は本第２発明のブロック図である。 第３図は第１実施例の構成を示す説明図であり、第４図
はこの第１実施例の制御を示すフローチャートである。 第５図〜第８図はそれぞれ第２〜第５実施例を示すフロ
ーチャートである。第９図は第６実施例の構成を示す説
明図であり、第１０図はこの第６実施例の制御を示すフ
ローチャートであり、第１１図はこの第６実施例の容量
制御域とダンパ調整域の関係を説明する特性図である。 ■・・・冷凍サイクル、１１・・・可変容量型圧縮機。 １４・・・蒸発器、１１３・・・容量可変機構、１１３
ａ・・・電磁弁、１１４・・・電磁クラッチ、３・・・
容量制御部、４・・・クラッチ制御部、５・・・第１検
出手段、６・・・第２検出手段、７・・・第３検出手段
。 ：＄１図 尻 Ｃイ 。 ′＄３図 手続補正書 暇ロ６０年７月ζ日 ２発明の名称 冷凍サイクル１１．す’ｔＨ密置 装補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４代 理 人 ５補正の対象 昭和６０年 ７月１７日伺提出の手製着市正書により全
文補正した明：ｆｌ！Ｉ＠の発明の詳細な説明の欄およ
び図面。 ６袖正の内容 （１）上記明細店の第２５頁第６行の「れる。」と同瑠
第７行の「第２・・・」との間に「上記電気的気体イ乍
刀Ｊｔｆｆｉｔｉ９１は、コンピュータ７０の出力によ
って駆Ｕ」回路５１を介して制御される。」を挿入しま
す。 （２１（４面の［第りＩ２１ｊを別紙のとδり補正しま
ず。
２図は本第２元明のブロック図である。 第３図は第１実施例の構成を示す説明図であり、第４図
は該実施例の制御を示すフローチｐ−Ａ−である。７ｊ
：５図〜第８図はそれぞれ第１実施例の変形例１〜変形
例４の制御を示すフローチャートである。第９図は第２
実施例の開成を示プ説明図であり、第１０図は該実施例
のａ、＋１１２ｉｌを示すフローチ＋−−トであり、第
１１図は該実施例の容量制方１ｊ或とダンパ？ＪＪ整域
の関係を説明する模式図である。 １・・・・・・・・・冷凍サイクル １１・・・・・・圧ｌ＠椴 １４・・・・・・蒸発器 １１３・・・電磁弁 １１４・・・クラッチ ３ ・・・ ・・・ ・・・ τう〆 青１ ルリ １
ンロ 部４・・・・・・・・・クラッチ制闘部 ５・・・・・・・・・第１検出手段 ６・・・・・・・・・第２検出手段 ７・・・・・・・・・第３検出手段 ８・・・・・・・・・設定部 １？ｊ訂出願人 日木電装株式会社代理人
弁理士 大川 窓 向 弁理士 胚谷 修 同 弁理士 丸山明夫 第１− 手続補正書 １２１ｆ件の表示 昭１０５９年特許願第１９３０３８号 ２発明の名称 ン省Ｃ東サイクルｉｔｉ屯Ｉ巳装置 ３抽正をする者 １ｒ４件との関係 特許出願人 愛知県メＩ浴市昭和町１丁目１＠地 （４２６）日本電装株式会社 代表者 戸田憲吾 ・１代 理 人 〒４４８ 愛知卯メリ谷市昭和町１丁目１番地５補正
の対象 明細書および図面。 ６、補正の内容 （１）明細書を別紙の通り全文補正します。 （２）図面の第１図乃至第３図、および第５図乃至第９
図をそれぞれ別紙の通り補正します。 １０発明の名称 冷凍サイクル制御装置 ２、特許請求の範囲 （１）少なくとも可変容量型圧縮機及び蒸発器を有し、
前記該圧縮機を電磁クラッチを介して駆動源に連結する
冷凍サイクル制御装置において、前記蟇発器における冷
媒の蒸発圧力もしくはこれに関連した圧力を検出する第
１検出手段と、前記薄発器の冷却状態に関連した温度を
検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段による検出圧力を目標圧力に近づける
べく、前記可変容量型圧縮機の吐出容量を制御する容量
制御部と、 前記第１検出手段および第２検出手段からの少なくとも
１つの検出信号に基いて、前記蒸発器のフロスト状況を
判定して前記電磁クラッチを断続する；ｔｉｌ＋御と、
前記冷凍サイクルにおける冷媒不足を判定して前記電磁
クラッチを断状態とする制御とを行うクラッチ制御部と
を備えることを特徴とする冷凍サイクル制御装置。 （２）前記容量制御部における目標圧力を、前記第２検
出手段による検出温度に基いて、決定することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の冷凍サイクル制御装置
。 （３）前記クラッチ制御部におけるフロスト状況の判定
を前記第２検出手段による検出温度と、設定温度との比
較により行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載の冷凍サイクル制御装置。 （４）前記クラッチ制御部において、前記第１検出手段
による検出圧力が予め定めた設定値より小さい時に、冷
媒不足であると判定することを特徴とする特許請求の範
囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の冷凍サイクル制
御装置。 （５）前記クラッチ制御部において、前記第１検出手段
による検出圧力が予め定めた設定値より小さく、かつ前
記第２検出手段による検出温度が予め定めた設定値より
大きい時に、冷媒不足であると判定することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の
冷凍サイクル制御装置。 （６）前記第２検出手段によって前記蒸発器の吸込突気
／１！７、度および吹出空気温度の両方を検出し、前記
容量制御部における目標圧力の決定および前記クラッチ
制御部におけるフロスト状況の判定を前記第２検出手段
による蒸発器吹出空気温度の検出信号に基いて行ない、
更に前記クラッチ制４１１部に６いて前記第１検出手段
による検出圧力が予め定めた設定値より小さく、かつ前
記蒸発器の吸込空気温度と吹出空気温度との温度差が予
め定めた設定値より小さい時に、冷媒不足であると判定
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の冷凍
サイクル制御装置。 （７）前記クラッチ制御部において、前記第１検出手段
による検出圧力に対応した冷媒飽和温度を求め、この冷
媒飽和温度に基いて定めた設定値より前記第２検出手段
による検出温度が太き（、かつ前記第１検出手段による
検出圧力が予め定めた設定値より小さい時に、冷媒不足
であると判定することを特徴とする特許請求の範囲第１
項乃至第３項のいずれかに記載の冷凍サイクル制御装置
。 （８）少な（とも可変容量型圧縮機及び蒸発器を有し、
前記圧縮機を電磁クラッチを介して駆動源に連結する冷
凍サイクル制御装置において、前記蒸発器における冷媒
の蒸発圧力もしくはこれに関連した圧力を検出する第１
検出手段と、前記蒸発器の冷却状態に関連した温度を検
出する第２検出手段と、 冷房負荷に関連した物理量を検出する第３検出手段と、 前記第２検出手段および前記第３検出手段による検出信
号に基いて目標圧力を決定し、前記第１検出手段による
検出圧力を前記目標圧力に近づけるべく、前記可変容量
型圧縮機の吐出容量を制御する容量制御部と、 前記第１検出手段および第２検出手段からの少なくとも
１つの検出信号に基いて、前記蒸発器のフロスト状況を
判定して前記電磁クラッチを断続する制御と、前記冷凍
サイクルにおける冷媒不足を判定して前記電磁クラッチ
を断状態とする制御とを行うクラッチ制御部とを備える
ことを特徴とする冷凍サイクル制御装置。 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は自・動車等の車室内の冷房除湿作用に用いられ
る空調用冷凍サイクルの制御装置に関し、更に、詳しく
言えば、圧縮機の吐出容量を、空調状態の変動に関連し
て良好に制御するとともに、蒸発器のフコスト防止及び
冷媒ガス漏れ対策も施された装置に関する。 〔従来の技術〕 自動車空調用の冷凍サイクルは通常、圧縮機。 凝縮器、膨張弁などの減圧装置、蒸発器、及びこれらを
粘ふ配管で構成され、蒸発器内の霧状の冷媒を芳発させ
、その際蒸発器への送風空気を冷媒の蒸発潜熱により冷
却するというものである。 従来、かかる冷凍サイクルにおいて蒸発器内の冷媒の蒸
発圧力を検出してこれを所望値に保つべく、圧縮機の吐
出容量を変えるようにしたものが提案されている。例え
ば、冷房負荷が上昇し、蒸発器の冷却能力がそれに整合
しなくなると、蒸発器内の冷媒ガスは高温となり、蒸発
圧力は上昇しようとする。これを抑えるべ（圧縮機を大
容量側ヘフィートハソク制御し、蒸発圧力を所定値近傍
に維持する。 〔発明が解決しようとする問題点］ しかし、従来のかかる制御では、冷媒漏れに対応できず
、圧縮機が焼付く恐れがある。たとえば、冷凍サイクル
運転中に冷媒が漏れて蒸発器内の冷媒の蒸発圧力が低下
すると、圧縮機の吐出容量は小容量側へ制御されるので
、圧縮機へ冷媒とともにぶ流する潤滑油の量が減少し、
圧縮機の焼付けが発生するという問題がある。 また、圧縮機の容量制御のみでは、冷房負荷の変動に対
して、蒸発器の冷却能力を十分即応させることができず
、蒸発器にフロストが発生することもある。 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、圧縮酸の容量
制御を行うに際して、この容量制御の信号を利用して、
冷媒漏れによる圧縮機の焼付を防止するとともに、蒸発
器のフロストを確実に防止できる冷凍サイクル制御装置
を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するため、以下の技術手段を採
用する。すなわち、第１発明においては、第１図に示す
ように少なくとも可変容量型圧縮ａｌｌ及び蒸発器１４
を存し、前記圧縮機１１を電磁クラッチ１１４を介して
駆動？ｆｇＥに連結する冷凍サイクル１の制御装置にお
いて、 前記蒸発器１４における冷媒の蒸発圧力Ｐｏもしくはこ
れに関連した圧力を検出する第１検出手段５と、 前記蒸発器１４の冷却状態に関連した温度Ｔ。 を検出する第２検出手段６と、 前記第１検出手段５による検出圧力Ｐｏを目標圧力Ｐｓ
に近づけるべく、前記可変容量型圧縮機１１の吐出容量
を制御する容量制御部３と、前記第１検出手段５および
第２検出手段６からの少なくとも１つの検出信号（Ｐｏ
、 Ｔｏ ）に基いて、前記蒸発器１４のフロスト状
況を判定して前記電磁クラッチ１１４を断続する制御と
、前記冷凍サイクル１における冷媒不足を判定して前記
電磁クラッチ１１４を断状態とする制御とを行うクラッ
チ制御部４とを備えるという技術的手段を採用する。 冷凍サイクル１は、上記可変容量型圧縮機１１゜蒸発器
１４の他に、凝縮器１２及び減圧装置をなす膨張弁１３
等を包含する公知の構成であり、そして圧縮機１１とし
ては、その吐出容量を容量可変機構１１３によって連続
的に、又は不連続的（段階的）に変え得るものであれば
よい。 また、容量可変機構１１３の制御は、例えば特開昭５Ｅ
ｉ−１５５２８７号公報で公知のように、容量調節部材
の背圧を制御する電磁弁の開閉をデユーティ比の大小に
よって制御することにより行うことができる。 圧縮機１１は駆ｖＪ源已によって電磁クラッチ１１４を
介して駆動され、前記冷凍サイクル１の運転を行なう。 第１検出手段５は、蒸発器１４内の冷媒の蒸発圧力、圧
縮ａｌｌの冷媒吸入圧力等を検出するものであって、こ
れらは公知の各種圧力センサによって検出することがで
きる。 第２検出手段６は、蒸発器の吹出空気温度、蒸発器のフ
ィン表面温度、蒸発器の出口配管温度、蒸発器出口の冷
媒温度、蒸発器前後の温度差等を検出するものであって
、これらは公知の各種温度センサによって検出すること
ができる。 容量制御部３における目標圧力Ｐｓは例えば第２検出手
段６による検出温度Ｔｏ等に基いて決定される。 クラッチ制御部４においては、蒸発器１４のフロスト状
況の判定を例えば第２検出手段６の検出温度Ｔｏと予め
定めた設定値Ｔｃとの比較により行い、また冷媒不足の
判定を例えば第１検出手段５の検出圧力Ｐｏと予め定め
た設定値Ｐｃとの比較により行う。 次に、第２発明においては、第２図に示すように、 少なくとも可変容量型圧縮機１１及び蒸発器１４を有し
、前記圧縮機を電磁クラッチ１１４を介して駆動源已に
連結する冷凍サイクル１０制御装置において、 前記蒸発器１４における冷媒の蒸発圧力Ｐｏもしくはこ
れに関連した圧力を検出する第１検出手段５と、 前記蒸発器１４の冷却状態に関連した温度ＴＯを検出す
る第２検出手段６と、 冷房負荷に関連した物理量ｔｏを検出する第３検出手段
７と、 前記第２検出手段６および前記第３検出手段７による検
出信号Ｔｏ、ｔｏに基いて目標圧力Ｐｓを決定し、 前記第１検出手段による検出圧力ＰＯを前記目標圧力Ｐ
ｓに近づけるべく、前記可変容量型圧縮機１１の吐出容
量を制御する容量制御部３と、前記第１検出手段５およ
び第２検出手段６からの少なくとも１つの検出信号（Ｐ
ｏ 、 Ｔｏ ）に基いて、前記蒸発器１４のフロスト
状況を判定して前記電磁クラッチ１１４を断続する制御
と、前記冷凍サイクル１における冷媒不足を判定して前
記電磁クラッチ１１４を断状態とする制御とを行うクラ
ッチ制御部４とを備えるという技術的手段を採用する。 前記第３検出手段によって検出される物理量としては、
車室内温度、車室外温度、車室内外の湿度、蒸発器吸込
空気温度、車室内窓際日射量等であり、これらは公知の
温度センサ、日射センサ。 湿度センサ等によって検出できる。 〔作用効果〕 第１発明によれば、第１検出手段による薄光圧力の検出
信号ＰＯと、第２検出手段による温度の検出信号ＴＯと
を複合的に利用して、簡素な構成でもって、圧縮機１１
の容量制御と、蒸発器１４のフロスト防止の制御と、冷
媒漏れ対策の制御とを良好に行うことができる。 第２発明によれば、上記に加え、第３検出手段７による
冷房負荷の検出信号ｔｏをも付加して圧縮ａｌｌの容量
制御を行うことにより、容量制御を冷房負荷の変動に対
しても素早く追従して精度よく行うことができる。 〔実施例〕 以下本発明を具体的実施例に基づいて詳しく説明する。 （１）第１実施例 第３図は第１実施例の全体構成図である。 第３図に示すように本第１実施例は、前記第１検出手段
である圧力センサ５によって蒸発器１４内の冷媒の蒸発
圧力ＰＯを、 また、前記第２検出手段である温度センサ６（サーミス
タ）によって蒸発器１４通過直後の空気温度すなわち吹
出空気温度Ｔｏをそれぞれ検出する場合である。また、
吹出空気温度ＴＯの目標値Ｔｓは車室８０内に設けられ
た温度設定器７２を用いて、乗員の手動操作によって設
定される。 この温度設定器７２は、通常車室８０内の計器盤部近傍
に設置される空調制御パネル（図示せず）に設置され、
そしてこの空調制御パネル内の温度制御レバー（図示せ
ず）を乗員が手動操作することによって温度設定器７２
が連動操作されるようになっている。上記温度制御レバ
ーは後述するエアミックスダンパ８５の開度を調整して
車室内への吹出空気の温度を制？ｉ［ｌするものである
。なお、温度設定器７２としては、例えば可変抵抗器を
用いる。本実施例では、自動車空調装置のエアダクト８
１の一端側（第３図の左端側）から他端側（第３図の右
端側）に向って、内外気切替ドア８２、送風機８３．蒸
発器１４．エアミックスダンパ８５、及び加熱器８４が
順次配置されている。 内外気切替ドア８２は、手動により、エアダクト８１の
外気導入口８２１を開いたとき車両の外部からエアダク
ト８１内に外気を導入し、一方エアダクト８１の内気導
入口８２２を開いたときは、車室８０内の空気をエアダ
クト８１内に還流させる。 送風機８３は、外気導入口８２１又は内気導入口８２２
からの空気を吸引し、その回転速度に応じた風量の空気
流として冷凍サイクルの蒸発器１４に送る。送風機８３
からの空気流は、蒸発器１４にて冷媒の蒸発潜熱により
冷却されて冷風としてエアミックスダンパ８５側に送風
される。一方、送風機８３からの空気流と熱交換して蒸
発した蒸発器１４内のガス冷媒は可変容量型圧縮機１１
の吸入側に送られる。この圧縮機１１は駆動回路４１に
よって励磁される電磁クラッチ１１４を介して車両エン
ジン已に作動的に連結されており、電磁クラッチ１１４
の励磁下にてエンジン已により駆動されて蒸発器１４か
ら送られるガス冷媒を圧縮して高圧高温の冷媒とし、こ
れをｃＥ縮器１２で冷却して液化（凝縮）し、この液冷
媒を気液分離器１５で溜め、次いで液冷媒を膨張弁１３
を通して減圧膨張させ、低圧低温の霧状冷媒として蒸発
器１４に再び送る。なお、電磁タラノチ１１４が非励磁
状態にあるときは、圧縮ｉｌｌがエンジンＥから切り離
され、停止している。 圧縮ａｌｌはその冷却媒体の吐出容量を変化するだめの
機構１１３を内蔵しており、そしてこの容量可変機構１
１３は駆動回路３１によって開閉される電磁弁１１３ａ
ををしている。 加熱器８４はエンジンＥから高温の冷却水（温水）を受
けて蒸発器１４を通過した冷却空気流を温めて温風とす
る。エアミックスダンパ８５は、前述した空調制御パネ
ルの温度制御レバーによりリンク機構を介してその開度
ｔａｒを調節するようになっている。 これにより、蒸発器１４からの冷風の一部がエアミック
スダンパ８５の開度ｔａｒに応じて加熱器８４に流入し
、一方蒸発器１４からの冷風の残余の部分は加熱器８４
の側方をバイパスとして流れ、そして加熱器８４の下流
側空気流路において加熱器８４を通過した温風と加熱器
８４の側方をバイパスした冷風とが混合して、ダンパ８
５の開度ｔａｒに応じた所定温度の空気となって、車室
８０内へ吹出す。 この場合、エアミックスダンパ８５が最小開度であると
、蒸発器１４からの冷風の全部が加熱器８４をバイパス
して、直接、車室８０内に吹出して最大冷房能力が発揮
され、一方、最大開度であると、蒸発器１４からの冷風
の全部が、加熱器８４によって加熱されるので、最大暖
房能力が発揮される。 前記した温度センサ６はサーミスタからなり、蒸発器１
４の吹出面に近接して配置されており、蒸発器１４の吹
出空気の現実の温度Ｔｏを検出し、この検出空気温ＴＯ
に対応したレベルを有するアナログ信号を発生する。 圧力センサ５は圧縮機１１の吸入配管、又は蒸発器１４
の出口配管に配置され、これら配管内の冷媒の藤発圧力
Ｐｏを検出し、これに対応したレベルを有するアナログ
信号を発生する。 上記温度センサ６からのアナログ信号、圧力センナ５か
らのアナログ信号、及び温度設定器７２からのアナログ
信号はそれぞれＡ−Ｄ変換器７１を介してコンピュータ
７０に入力される。 ディジタルコンピュータ７０は、単一チップのＬＳＩか
らなるマイクロコンピュータにより形成されており、こ
のマイクロコンピュータ７０は定電圧回路（図示しない
）から定電圧を受けて作動４を備完了状態におかれる。 この場合、前記定電圧回路は車両エンジンＥのイグニッ
ションスイッチ（図示しない）の閉成に応答して車載の
直流電源（ハソテリ）から直流電圧を受けて前記定電圧
を生じる。マイクロコンピュータ７ｏは、中央処理装置
（以下ｃｐｕと称する）、メモリ、入出力装置（以下Ｉ
１０と称する）及びクロック回路を備えており、これら
ｃｐｕ、メモリ （ＲＯＭ、Ｒｒ、Ｍ）、［／○及びク
ロック回路はハスラインを介して互いに接続されている
。マイクロコンピユー９１０（７）メモ’）（ＲＡＭ）
はＩｌｏを通してＡ−Ｄ変換器７１からの各ディジタル
信号を受けて一時的に記憶し、これら各信号をＣＰＵに
選択的に付与スる。マイクロコンピュータ７０のクロッ
ク回路は、水晶発振器と協働して所定周波数を有するク
ロック信号を発生し、これに基づいてマイクロコンピュ
ータ７０における所定の制御プログラムの実行を許容す
る。 マイクロコンピュータ７０のメモリ （ＲＯＭ）内には
、以下に述べるような演算処理をマイクロコンピュータ
７０内にて実行するために前記所定の制御計プログラム
が予め記憶されている。 第４図は本実施例で用いるコンピュータ７０による制御
プログラムを説明するフローチャートである。 まず、コンピュータ７０は前記定電圧回路から定電圧を
受け、作動準備完了状態におかれ、ステップ１０２にて
演算処理の実行を開始する。次にステップ１０４にて蒸
発器吹出空気温度ＴＯ１空調制御パネルの温度制御レバ
ーの手動操作に連動して設定される目標温度ＴＳ、及び
蒸発器内の冷媒薫発圧力ＰｏがΔ−Ｄ変換器７１を介し
て入力され、コンピュータ７０のメモリ （ＲＡ Ｍ
）に一時的に記１．１される。次にステップ１０６にて
前記Ｔｏは第１設定温度Ｔｃｌ （約３“Ｃ程度）と
比較される。ここで、Ｔｅｌは予め設定されコンピュー
タ７０のメモリ （ＲＯＭ）に記憶されている。 そして、前記比較によりＴｏ≦Ｔｅｌであれば、；ｊ’
＋’４発器■４の冷却能力が過剰であると判定されてス
テップ１２０に進み、クラッチ１１４を断状態とずろ指
令上ηがクラッチ駆動回路４１に出力される。これに基
づきクラッチ駆動回路４１はクラッチ１１ｔｔを断状態
（圧縮機停止状態）とし、蒸発器１４のフロストを防止
する。もし、前記ステップ１０６においてＴｏ ＞Ｔｅ
ｌであればステップ１０８に進み、前記Ｐｏは、コンピ
ュータ７０のメモリ （ＲＯＭ ）に予め記憶されてい
る第１設定圧力Ｐｃ １ （０，５ｋｇ／ａ（程度）
と比較され、そしてＰＯ≦Ｐｃｌであれは冷媒不足状態
であると判定され、ステップ１２０に進み、上記と同様
にしてクラッチ１１４は断状態とされる。もし上記ステ
ップ１０８においてＰｏ ＞Ｐｃｔであれば、冷媒量が
正常であると判定され、ステップ１１０に進み、蒸発器
１４内の冷媒の７発圧力の目標値ＰｓがＰｓ ＝ ｆ
（Ｔｓ −Ｔｏ ）として設定される。 即ち、この巳標圧力Ｐｓは目標温度Ｔｓ と現実のＷ発
器吹出空気温度Ｔｏとの差の関数として表わされる。次
に入テップ１１２に進み上記Ｐｓ及びＰｏに基づき容量
可変機構１１３の電磁弁１１３ａのオン−オフのデユー
ティ比ＤＴが算出される。 次にステップ１１４にて上記デユーティ比ＤＴに基づき
電磁弁１１３ａをオン−オフすべきパルス信号が容量可
変駆動回路３１に出力される。これに基づき該回路３１
は電磁弁１１３ａをオン−オフして圧縮機１１の容量可
変機構１１３に加わる冷媒圧力を変化して、吐出容量を
変化させる。 以上のようにして本第１実施例では圧力センサ５によっ
て検出される冷媒蒸発圧力の検出値Ｐｏ、温度センサ６
によって検出される蒸発器吹出空気温度Ｔｏ、及び温度
制御レバーの手動操作に連動して設定された目標温度Ｔ
ｓに基つき、ステップ１０６において蒸発器１４のフロ
スト防止の制御を（〒い、ステップ１０８において冷媒
不足による圧Ｋｏ 機の焼付は防止の制御を行い、ステ
ップ１１０〜１１４において蒸発器１４の必要冷却能力
に対応した圧縮機容量が得られるように、容量制御がな
される。 （２）第２実施例（第５図） 以下に述べる第２〜第４実施例は、路上記第１実施例と
同様である。したがって、異なる点のみを説明する。 第５図のフローチャー１・は、特許請求の範囲第５項に
対応するものであって、冷媒不足状態にあるとする判定
の条件を、ステップ１０８ｂに示すごとく検出圧力Ｐｏ
が第２設定圧力Ｐｃ２ （１，０ｋｇ ／ ｃｒＡ程度
）以下であり、かつ、検出温度ＴＯが第２設定温度Ｔｃ
２ （５〜ｌＯ°Ｃ程度）以上であるとする場合である
。 （３）第３実施例（第６図） 第６図のフローチャートは特許請求の範囲第６項に対応
するものであって、温度センサによって蒸発器吹出空気
温度Ｔｏの他に蒸発器吸込空気温度Ｔ、を検出し、これ
によりステップ１０７において温度差ＴｄをＴ ｄ −
Ｔ ＋ Ｔ ｏとして求め、そしてステップ１０８Ｃ
において、この温度差Ｔｄが設定温度差Ｔｃｄ（約５℃
程度）以下であり、かつ検出圧力Ｐｏが第２設定圧力Ｐ
ｃ２ （１，０ｋｇ／−程度）以下である場合に、
冷媒不足状態にあると判定するものである。 （４）第４実施例（第７図） 第７図のフローチャートは特許請求の範囲第７項に対応
するものであって、ステップ１０７において検出圧力Ｐ
ｏにおける冷媒飽和温度Ｔｆを算出し、そしてステップ
１０８ｄにおいて検出圧力Ｐｏが第２設定圧力Ｐｃ２
（１，０ｋｇ／ａ（程度）以下であり、かつ検出温度Ｔ
ｏを上記冷媒飽和温度Ｔｆと第３設定温度Ｔｃ３（１５
〜２０°Ｃ程度）との和（Ｔｆ＋ＴＣ３）と比較し、Ｔ
ｏ ≧Ｔｆ＋Ｔｃ ３となる場合に冷媒不足状態である
と判定するものである。 （５）第５実施例（第８図） 第８図のフローチャートに示す第５実施例は第２発明の
実施例であり、これは特許請求の範囲第８項に対応する
。即ち本第５実施例は、前記Ｐｏ。 Ｔｏ以外に、例えば車室内温度、外気温等の冷房負荷に
関連した温度ＬＯを第２図に示した第３検出手段（温度
センサ）７で検出し、そしてステップ１０９において前
記検出温度ｔｏに基づき、蒸発器１４の通過空気温度の
目標温度Ｔｓを、Ｔｓ＝ｆｏ（ｔｏ）として求めるよう
にしたものである。 なお、上記した第５図〜第７図に示す第２〜第４実施例
のステップ１０６において、ＴｏとＴｅｌとの比較に変
えて、Ｐｏと第３設定圧力Ｐｃ ３（１，６〜１．８
ｋｇ ／−程度）とを比較するようにし、ＰｏがＰｃ
３より小さいときは電磁クラッチ１１４を断状態として
蒸発器のフロストを防止するようにしてもよい。ここで
、第３設定圧力Ｐｃ３は予め設定され、コンピュータの
メモリ （ＲＯＭ）に記憶されているものである。 （６）第６実施例（第９図〜第１１図）第６実施例は、
車室内温度を自動制御するオートエアコン（自動温度制
御式空調装置）に本発明を適用したものであり、第９図
にその全体的構成を示す。 本例の全体的構成は第１実施例と略同様であり、異なる
点は以下の諸点である。 第１に、エアミックスダンパ８５は、公知の負圧ダイヤ
フラムと電磁弁との組合せからなる電気的気体作動機構
９１のロット９２に連結されており、電気的気体作動機
構９１が大気圧或いは内燃機関Ｅからの負圧を付与され
てロッド９２を上動或いは下動させるとき、その開度ｊ
ａｒをロット９２の上動或いは下動に応じて減少或いは
増大せるべ（機能する。なお、エアミックスダンパ８５
は、ロッド９２が図示上動端にあるとき最小開度を有し
、蒸発器１４からの全冷却空気流が、加熱器８４の側方
をバイパスして直接、車室８０内に吹き出すようになっ
ている。一方、ロッド９２が下動端にあるとき、エアミ
ックスダンパ８５は最大開度を有し、蒸発器１４からの
全冷却空気流が、“ 加熱器８４に流入して加熱され
るようになっている。また、電気的気体作動機構９１が
大気及び内燃機関Ｅの負圧から同時に遮断されてロフト
９２を停止させると、エアミックスダンパ８５の開度が
、ロッド９２の停止位置に対応した値に維持される。 第２に、本第６実施例では空調熱負荷に関連した物理量
として車室内温度ｔｒ、外気温ｔａｍ。 車室内窓際日射Ｎ ｔｎ、エアミックスダンパ８５の開
度ｔａｒ、加熱器８４の流入口水温ｔｗをそれぞれ内気
温センサ９３．外気温センサ９６１日射セ°ンサ９４．
開度センサ９５．水温センサ９７によって検出し、Ａ−
Ｄ変換器７１を介してコンピュータ７０に入力し、更に
車室内に配置され、乗員によって１桑作される温度設定
器７２１によって車室内の設定温度ｔｓを決め、この設
定温度ｔｓも人力し、これら諸条件を加味した容量制御
を行なっている。 第１０図は本第６実施例の制御プログラムを説明するフ
ローチャートである。 第１実施例と同様にコンピュータ７０は定電圧回路から
定電圧を受は作動準備完了状態におかれステップ２０２
にて演算処理の実行を開始し、ステップ２０４にて蒸発
器吹出空気温ＴＯ１蒸発器内の冷媒の蒸発圧力ＰＯ１車
室内空気温ｔｒ、外気温ｔａｍ、車室内窓際日射量ｔｎ
、ダンパ開度ｔａｒ、加熱器流入口水温ｔｗ、及び車室
内設定温度ｔｓを入力する。次にステップ２０５にて目
標値Ｔｓを計算する。ここに、Ｔｓは、Ｔｓ＝Ｋｓｔｓ
−Ｋｒｔｒ −Ｋａｍｔａｍ −Ｋｎｔｎ ＋ Ｃとし
て与えられ、上記諸条件において車室内温度を前記設定
値ｔｓに保つに必要な車室内吹出温度を与えるものであ
る。また、利得Ｋｓ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｎ及び定数Ｃは
あらかじめメモリ （ＲＯＭ）に記憶されている。 次のステップ２０６は第１〜第５実施例のステップ１０
６と同様である。ステ・ノブ２０８ではＰＯ≦Ｐｃ、
（第１．第５実施例参照）であれば、冷媒不足状態と判
定されてステップ２２０へ進み、電磁クラッチ１１４が
断状態とされる。 次のステップ２０９では、車室内温度制御を容量制御に
より行なうかダンパ開度調整により行なうかを判定する
。つまり、前記目標値（ロ）・要吹出空気温度′ｆＶｓ
と制御判定温度Ｔｓｃとを比較し、Ｔｓ≦Ｔｓｃの場合
には、圧縮機の容量制御により車室内への吹出空気温度
のコントロールを行ない、エフミックスダンパ３１１
Ｎによる加熱は行なわず、ステ、２プ２１０〜２１６に
進み、第１実施例のステップ１１０〜１１６と同様の制
御がなされる。もしＴｒ、＞Ｔｚｃであれば、圧縮態容
慴制御に加え、ステップ２３０〜２３２へ進みダンパ調
整による加熱を行なう。ここに、エアミックスダンパ８
５の開度ｔａｒｓは しａｒｓ＝ １ ０ ０ Ｘ （Ｔｓ
−Ｔｓｃ） ／ （ｔｗ−Ｔｓｃ−Ｃｏ
）として表わされる。ＣＯはあらかじめ、メモリ（ＲＯ
Ｍ ）に設定されている定数である。 そして、計算された開度ｔａｒｓとメモリ （ＲＡＭ）
に記憶したエヤ・ミックス・ダンパ８５の現実の開度ｔ
ａｒとを比較し、その結果により電気的気体作りＪ機構
９１が大気圧或いは負圧を付与されるように指令信号を
付与する。この場合、比較過程にヒステリシスを設定す
ることができ、その具体例≠は特開昭５５−７７６５９
号に例示されている。 上述したコンピュータプログラムは、くり返して実行さ
れ、それによってこの装置は圧縮機１１の吐出容量を要
求冷却度に応じて調節するとともに、エアミックスダン
パ８５の開度を調節することにより、車室内空気温度を
設定温度ｔｓに維持させつつ、冷房能力過剰時及び冷媒
不足時にクラッチ１１４をオフし、蒸発器１４のフロス
ト及び圧縮ｆｆ１ｌｌの焼付けを防止する。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本第１発明の構成を示すブロック図であり、第
２図は本第２発明のブロック図である。 第３図は第１実施例の構成を示す説明図であり、第４図
はこの第１実施例の制御を示すフローチャートである。 第５図〜第８図はそれぞれ第２〜第５実施例を示すフロ
ーチャートである。第９図は第６実施例の構成を示す説
明図であり、第１０図はこの第６実施例の制御を示すフ
ローチャートであり、第１１図はこの第６実施例の容量
制御域とダンパ調整域の関係を説明する特性図である。 ■・・・冷凍サイクル、１１・・・可変容量型圧縮機。 １４・・・蒸発器、１１３・・・容量可変機構、１１３
ａ・・・電磁弁、１１４・・・電磁クラッチ、３・・・
容量制御部、４・・・クラッチ制御部、５・・・第１検
出手段、６・・・第２検出手段、７・・・第３検出手段
。 ：＄１図 尻 Ｃイ 。 ′＄３図 手続補正書 暇ロ６０年７月ζ日 ２発明の名称 冷凍サイクル１１．す’ｔＨ密置 装補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４代 理 人 ５補正の対象 昭和６０年 ７月１７日伺提出の手製着市正書により全
文補正した明：ｆｌ！Ｉ＠の発明の詳細な説明の欄およ
び図面。 ６袖正の内容 （１）上記明細店の第２５頁第６行の「れる。」と同瑠
第７行の「第２・・・」との間に「上記電気的気体イ乍
刀Ｊｔｆｆｉｔｉ９１は、コンピュータ７０の出力によ
って駆Ｕ」回路５１を介して制御される。」を挿入しま
す。 （２１（４面の［第りＩ２１ｊを別紙のとδり補正しま
ず。
Claims (11)
- （１） 少なくとも可変容量型圧縮機及び蒸発器を有し
、該圧縮機が電磁クラッチを該して駆動源に連結されて
いる冷凍サイクルの制御装置において、前記蒸発器内の
冷媒の蒸発圧力に関連した第１物理量を検出する第１検
出手段と、 前記蒸発器の冷却状態に関連した第２物理量を検出する
第２検出手段と、 前記第１物理量の検出値を該第１物理量の目標値に近づ
けるべく、前記可変容量型圧縮機の吐出容量を制御する
容量制御部と、 前記第１物理量の検出値を該第１物理量の基準値と比較
し、また、前記第２物理量の検出値を該第２物理量の基
準値と比較し、それぞれの結果に応じて前記電磁クラッ
チの断続を制御するクラッチ制御部と、 から成ることを特徴とする冷凍サイクル制御装置。 - （２） 前記第１物理量の前記目標値は、前記第２物理
量の検出値と該第２物理量の目標値とを比較し、その結
果に応じて設定される特許請求の範囲第１項記載の制御
装置。 - （３） 前記クラッチ制御部は、 前記第２物理量の検出値と、該第２物理量の前記基準値
の第１レベルとの比較によって、冷房能力過剰状態であ
ると判定された場合、及び 少なくとも前記第１物理量の検出値と該第１物理量の前
記基準値の第１レベルとの比較によって、冷媒不足状態
であると判定された場合 に、それぞれ前記クラッチを断状態とする特許請求の範
囲第１項記載の制御装置。 - （４） 前記冷媒不足状態の判定は、 前記第１物理量の検出値と、該第１物理量の前記基準値
の第２レベルとの比較によって冷媒注意状態であると判
定され、かつ、 前記第２物理量の検出値と、該第２物理量の前記基準値
の第２レベルとの比較によって、冷房能力不足状態であ
ると判定されることによってなされる特許請求の範囲第
３項記載の制御装置。 - （５） 前記第２物理量は、前記蒸発器通過前及び通過
後の空気の温度であり、 通過前後の温度差が基準温度差より小さいと前記冷房能
力不足状態であると判定される特許請求の範囲第４項記
載の制御装置。 - （６） 前記第２物理量は、前記蒸発器通過後の空気の
温度であり、 該温度が前記第１物理量の検出値における最大期待値よ
り大きいと前記冷房能力不足状態であると判定される特
許請求の範囲第４項記載の制御装置。 - （７） 前記冷房能力過剰状態の判定は、前記第１物理
量の検出値と、該第１物理量の前記基準値の第３レベル
との比較によつてなされる特許請求の範囲第３項記載の
制御装置。 - （８） 前記冷房能力不足状態の判定は、前記第２物理
量の検出値と、該第２物理量の目標値との比較によって
なされる特許請求の範囲第４項記載の制御装置。 - （９） 前記第２物理量の目標値は外部からの操作によ
つて設定される特許請求の範囲第２項、第４項〜第６項
、第８項いづれかに記載の制御装置。 - （１０） 少なくとも可変容量型圧縮機及び蒸発器を有
し、該圧縮機が電磁クラッチを介して駆動源に連結され
ている冷凍サイクルの制御装置において、 前記蒸発器内の冷媒の蒸発圧力に関連した第１物理量を
検出する第１検出手段と、 前記蒸発器の冷却状態に関連した第２物理量を検出する
第２検出手段と、 前記冷凍サイクルの冷房負荷に関連した第３物理量を検
出する第３検出手段と、 前記第３検出手段によって求められた冷房負荷に基づき
、前記第２物理量の目標値を設定し、該目標値と前記第
２物理量の検出値とに応じて該第１物理量の目標値を設
定する設定部と、 前記第１物理量の前記目標値に近づけるべく、前記可変
容量型圧縮機の吐出容量を制御する容量制御部と、 前記第１物理量の検出値を該第１物理量の基準値と比較
し、また、前記第２物理量の検出値を該第２物理量の基
準値と比較し、それぞれの結果に応じて前記電磁クラッ
チの断続を制御するクラッチ制御部と、 からなることを特徴とする冷凍サイクル制御装置。 - （１１） 前記冷房負荷算出の基礎となる第３物理量の
目標値は、外部からの操作によって設定される特許請求
の範囲第１０項記載の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193038A JPS6172964A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 冷凍サイクル制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193038A JPS6172964A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 冷凍サイクル制御装置 |
Publications (1)
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| JPS6172964A true JPS6172964A (ja) | 1986-04-15 |
Family
ID=16301128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59193038A Pending JPS6172964A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 冷凍サイクル制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6172964A (ja) |
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