JPS59147954A - 自動車用空調装置の制御装置 - Google Patents
自動車用空調装置の制御装置Info
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- JPS59147954A JPS59147954A JP58022525A JP2252583A JPS59147954A JP S59147954 A JPS59147954 A JP S59147954A JP 58022525 A JP58022525 A JP 58022525A JP 2252583 A JP2252583 A JP 2252583A JP S59147954 A JPS59147954 A JP S59147954A
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- JP
- Japan
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- evaporator
- capacity
- evaporation pressure
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- compressor
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3205—Control means therefor
- B60H1/3207—Control means therefor for minimizing the humidity of the air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
- F24F3/12—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling
- F24F3/14—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling by humidification; by dehumidification
- F24F3/1405—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling by humidification; by dehumidification in which the humidity of the air is exclusively affected by contact with the evaporator of a closed-circuit cooling system or heat pump circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/10—Temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2140/00—Control inputs relating to system states
- F24F2140/50—Load
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コンプレッサの容量とエバポレータへ送る
風量とを同時に制御する自動車用空調装置の制御装置に
関するものである。
風量とを同時に制御する自動車用空調装置の制御装置に
関するものである。
自動車用空調装置の制御装置として、例えば英国特許第
１５８７１１１号明細書に示されているように、冷媒圧
縮用のコンプレッサを容量可変型とし、車内検出温度と
設定温度との差に基づいてコンプレッサの容量を調節し
てエバポレータの蒸発圧力を制御することが知られてい
る。また、上記明細書においては、エバポレータの蒸発
圧力が高すぎると除湿ができなくなり、一方、エバポレ
ータの蒸発圧力が低すぎるとエバポレータが凍結するの
で、エバポレータの蒸発圧力を検出し、予め設定された
蒸発圧力の範囲内で制御することが示されている。
１５８７１１１号明細書に示されているように、冷媒圧
縮用のコンプレッサを容量可変型とし、車内検出温度と
設定温度との差に基づいてコンプレッサの容量を調節し
てエバポレータの蒸発圧力を制御することが知られてい
る。また、上記明細書においては、エバポレータの蒸発
圧力が高すぎると除湿ができなくなり、一方、エバポレ
ータの蒸発圧力が低すぎるとエバポレータが凍結するの
で、エバポレータの蒸発圧力を検出し、予め設定された
蒸発圧力の範囲内で制御することが示されている。
かかる関係を第１図に基づいて説明すると、蒸発圧力値
Ｐｍａｘは除湿を保証するための最大蒸発圧力値を示し
、蒸発圧力値Ｐ ｍｉｎはエバポレータの凍結を防止す
るための最小蒸発圧力値を示しており、エバポレータへ
送る空気の風量が所定値であれば、コンプレッサの容量
■が増大する程エバポレータの蒸発圧力Ｐが減少するの
で、所定の容量Ｖ１ｔＶ２でそれぞれ蒸発圧力値Ｐ ｍ
ａｘ ’ｙ Ｐ ｍｉｎに達してしまう。このため、従
来においては、蒸発圧力値Ｐｍａｘ 、Ｐｍ１ｎに達す
ると、それ以上コンプレッサの容量Ｖを増減せずに固定
し、除湿の保証と凍結防止を図っていた。
Ｐｍａｘは除湿を保証するための最大蒸発圧力値を示し
、蒸発圧力値Ｐ ｍｉｎはエバポレータの凍結を防止す
るための最小蒸発圧力値を示しており、エバポレータへ
送る空気の風量が所定値であれば、コンプレッサの容量
■が増大する程エバポレータの蒸発圧力Ｐが減少するの
で、所定の容量Ｖ１ｔＶ２でそれぞれ蒸発圧力値Ｐ ｍ
ａｘ ’ｙ Ｐ ｍｉｎに達してしまう。このため、従
来においては、蒸発圧力値Ｐｍａｘ 、Ｐｍ１ｎに達す
ると、それ以上コンプレッサの容量Ｖを増減せずに固定
し、除湿の保証と凍結防止を図っていた。
しかしながら、コンプレッサの容量は０からＶｍａｘま
で変えられることができるのにかかわらず、容量筒ＢＶ
Ｉ〜ｖ２の範囲に制御が限定されているので、エバポレ
ータに与える熱負荷が制御の限界点ａ、ｂを越える場合
にはもはや制御不能であり、エバポレータの熱負荷と能
力とがつり合わず、冷えすぎや冷え不良を招いたのであ
る。
で変えられることができるのにかかわらず、容量筒ＢＶ
Ｉ〜ｖ２の範囲に制御が限定されているので、エバポレ
ータに与える熱負荷が制御の限界点ａ、ｂを越える場合
にはもはや制御不能であり、エバポレータの熱負荷と能
力とがつり合わず、冷えすぎや冷え不良を招いたのであ
る。
この発明は、上述したように除湿の保証と凍結防止のた
めコンプレッサの容量可変領域を所定範囲に限ることに
起因して制御不能領域が生じる欠点を解消し、除湿の保
証と凍結防止を図りながら全範囲に渡って快適な冷房フ
ィリングを維持することを課題とし、この課題達成のた
めの構成が第２図に示されている。
めコンプレッサの容量可変領域を所定範囲に限ることに
起因して制御不能領域が生じる欠点を解消し、除湿の保
証と凍結防止を図りながら全範囲に渡って快適な冷房フ
ィリングを維持することを課題とし、この課題達成のた
めの構成が第２図に示されている。
即ち、第２図において、自動車用空調装置は容量可変コ
ンプレッサ４を有し、該容量可変コンプレッサ４の容量
Ｖが熱負荷に応じて調節され、エバポレータ３の蒸発圧
力Ｐを制御するようになっている。このエバポレータ３
の蒸発圧力Ｐは蒸発圧力検出器１４で検出され、判定手
段１００にその検出された蒸発圧力値Ｐが入力される。
ンプレッサ４を有し、該容量可変コンプレッサ４の容量
Ｖが熱負荷に応じて調節され、エバポレータ３の蒸発圧
力Ｐを制御するようになっている。このエバポレータ３
の蒸発圧力Ｐは蒸発圧力検出器１４で検出され、判定手
段１００にその検出された蒸発圧力値Ｐが入力される。
この判定手段１００においては、蒸発圧力値Ｐが予め設
定手段９０で設定された制御蒸発圧力範囲の上下限値Ｐ
ｒｎａｘ 、 Ｐｍ１ｎに達したか否か判定される。
定手段９０で設定された制御蒸発圧力範囲の上下限値Ｐ
ｒｎａｘ 、 Ｐｍ１ｎに達したか否か判定される。
そして、この判定手段１００により蒸発圧力値Ｐが上下
限値Ｐｍａｘ 、Ｐｍ１ｎに達したと判定されると、制
御手段によりエバポレータ３の蒸発圧力Ｐが上下限値Ｐ
ｍａｘ 、Ｐｍ１ｎに保つように、容量可変コンプレッ
サ４の容量Ｖとエバポレータ３に送風する風量Ｑとを制
御するようになっている。
限値Ｐｍａｘ 、Ｐｍ１ｎに達したと判定されると、制
御手段によりエバポレータ３の蒸発圧力Ｐが上下限値Ｐ
ｍａｘ 、Ｐｍ１ｎに保つように、容量可変コンプレッ
サ４の容量Ｖとエバポレータ３に送風する風量Ｑとを制
御するようになっている。
したがって、第３図に示すように、限界点ａ。
ｂに達した後は、コンプレッサの容量Ｖを増減すると同
時に風量Ｑを増減して蒸発圧力Ｐを上下限値Ｐｍａｘ
、Ｐｍ１ｎに保つので、除湿の保証と凍結防止を行なえ
ることは勿論、風量Ｑを制御することによりコンプレッ
サの容−量をＶｌ、Ｖ’２の範囲を越えてもエバポレー
タの熱負荷と能力とが例えば−ｃ、ｃ１点でつり合い、
そのため上記課題を達成することができるものである。
時に風量Ｑを増減して蒸発圧力Ｐを上下限値Ｐｍａｘ
、Ｐｍ１ｎに保つので、除湿の保証と凍結防止を行なえ
ることは勿論、風量Ｑを制御することによりコンプレッ
サの容−量をＶｌ、Ｖ’２の範囲を越えてもエバポレー
タの熱負荷と能力とが例えば−ｃ、ｃ１点でつり合い、
そのため上記課題を達成することができるものである。
以下、この発明の実施例を図面により説明する。
第４図において、この発明の実施例が示され、自動車用
空調装置は、空調ケース１の最上流側から内気又は外気
が送風機２の駆動により吸込まれ、この送風機２の後流
側にエバポレータ３が設けられている。
空調装置は、空調ケース１の最上流側から内気又は外気
が送風機２の駆動により吸込まれ、この送風機２の後流
側にエバポレータ３が設けられている。
このエバポレータ３は、容量可変コンプレッサ４、コン
デンサ５、リキッドタンク６及びエクスパンションバル
ブ７と共に冷房サイクルを構成している。容量可変コン
プレッサ４は、その吐出通路８ａと吸入通路８ｂとが電
磁弁９を挟んで短絡されており、この電磁弁９の開度に
応じて吐出された冷媒ガスを吸入側へ戻し、結果として
吐出容量を連続的に変えることができるようになってい
る。尚、容量可変コンプレッサ４の容量可変手段は、こ
の実施例の他にコンプレッサのビストンストロークを変
えたり、エンジンとコンプレッサとを連結するベルト伝
導装置のプーリ比を変えたりしてもよい。
デンサ５、リキッドタンク６及びエクスパンションバル
ブ７と共に冷房サイクルを構成している。容量可変コン
プレッサ４は、その吐出通路８ａと吸入通路８ｂとが電
磁弁９を挟んで短絡されており、この電磁弁９の開度に
応じて吐出された冷媒ガスを吸入側へ戻し、結果として
吐出容量を連続的に変えることができるようになってい
る。尚、容量可変コンプレッサ４の容量可変手段は、こ
の実施例の他にコンプレッサのビストンストロークを変
えたり、エンジンとコンプレッサとを連結するベルト伝
導装置のプーリ比を変えたりしてもよい。
この発明に係る制御装置１ｏは、車内温度検出器１１で
検出される車内温度、温度設定器１２で設定される設定
温度、風量設定器１３で設定される設定風量及びエバポ
レータ３のフィンに設けられたフィン温度検出器１４で
検出される蒸発温度を入力信号とし、これら入力信号を
適宜演算増幅処理し、前記送風機２と電磁弁９とに制御
信号を送出し、エバポレータ３へ送る風量と容量可変コ
ンプレッサ４の容量とを制御する。尚、フィン温度はエ
バポレータ３の蒸発圧力と比例するので、フィン温度検
出器１４は実質的にエバボレ“−夕３の蒸発圧力を検出
する蒸発圧力検出器を構成しており、この蒸発圧力検出
器としては他の実施例として、直接圧力センサによって
検出する形式であつてもよいし、また、エバポレータ３
の入口側配管温度を検出するようにしてもよい。
検出される車内温度、温度設定器１２で設定される設定
温度、風量設定器１３で設定される設定風量及びエバポ
レータ３のフィンに設けられたフィン温度検出器１４で
検出される蒸発温度を入力信号とし、これら入力信号を
適宜演算増幅処理し、前記送風機２と電磁弁９とに制御
信号を送出し、エバポレータ３へ送る風量と容量可変コ
ンプレッサ４の容量とを制御する。尚、フィン温度はエ
バポレータ３の蒸発圧力と比例するので、フィン温度検
出器１４は実質的にエバボレ“−夕３の蒸発圧力を検出
する蒸発圧力検出器を構成しており、この蒸発圧力検出
器としては他の実施例として、直接圧力センサによって
検出する形式であつてもよいし、また、エバポレータ３
の入口側配管温度を検出するようにしてもよい。
第５図において、上記制御装置１０の回路構成例が示さ
れ、前記車内温度検出器１１とフィン温度検出器１４と
は、一端が電源に接続された抵抗１５．１６と、該抵抗
１５．１６に接続されて他端が接地のサーミスタ等の感
熱素子１７．１８とからそれぞれ構成され、抵抗１５と
感熱素子１７との接続点の電圧が車内温度として、また
、抵抗１６と感熱素子１８との接続点の電圧がフィン温
度としてそれぞれマルチプレクサ１９に入力されるよう
になっている。一方、温度設定器１２と風量設定器１３
とは共に可変抵抗から構成され、この可変抵抗の可動接
点位置の電圧がそれぞれ設定温度、設定風量としてマル
チプレクサ１９に入力されるようになっている。
れ、前記車内温度検出器１１とフィン温度検出器１４と
は、一端が電源に接続された抵抗１５．１６と、該抵抗
１５．１６に接続されて他端が接地のサーミスタ等の感
熱素子１７．１８とからそれぞれ構成され、抵抗１５と
感熱素子１７との接続点の電圧が車内温度として、また
、抵抗１６と感熱素子１８との接続点の電圧がフィン温
度としてそれぞれマルチプレクサ１９に入力されるよう
になっている。一方、温度設定器１２と風量設定器１３
とは共に可変抵抗から構成され、この可変抵抗の可動接
点位置の電圧がそれぞれ設定温度、設定風量としてマル
チプレクサ１９に入力されるようになっている。
マルチプレクサ１９は、マイクロプロセッサ２０からの
作動信号に基づいて上記各アナログ信号を選択してＡ／
Ｄコンバータ２１へ送るもので、このＡ／Ｄコンバータ
２１でデジタル信号に変換し、このデジタル信号がマイ
クロプロセッサ２０に入力される。
作動信号に基づいて上記各アナログ信号を選択してＡ／
Ｄコンバータ２１へ送るもので、このＡ／Ｄコンバータ
２１でデジタル信号に変換し、このデジタル信号がマイ
クロプロセッサ２０に入力される。
マイクロプロセッサ２０には、クロックパルスを発生さ
せるための水晶発信器２２と、プログラムと固定データ
を記憶する読出し専用メモリＲＯＭ２３と、各種データ
を一時記憶するランダムアクセスメモリＲＡＭ２４とが
接続されてマイクロコンピュータが構成され、ＲＯＭ２
３に記憶されたプログラムに従って該マイクロプロセッ
サ２０内の中央演算処理装置ｃｐｕで演算処理がなされ
、送風機制御用のＤ／Ａコンバータ２５と電磁弁制御用
のＤ／Ａコンバータ２６にデジタル制御信号を送出し、
このデジタル制御信号がＤ／Ａコンバータ２５，２６に
おいてアナログ制御信号に変換される。
せるための水晶発信器２２と、プログラムと固定データ
を記憶する読出し専用メモリＲＯＭ２３と、各種データ
を一時記憶するランダムアクセスメモリＲＡＭ２４とが
接続されてマイクロコンピュータが構成され、ＲＯＭ２
３に記憶されたプログラムに従って該マイクロプロセッ
サ２０内の中央演算処理装置ｃｐｕで演算処理がなされ
、送風機制御用のＤ／Ａコンバータ２５と電磁弁制御用
のＤ／Ａコンバータ２６にデジタル制御信号を送出し、
このデジタル制御信号がＤ／Ａコンバータ２５，２６に
おいてアナログ制御信号に変換される。
上記Ｄ／Ａコンバータ２５．２６の出圧電圧は、それぞ
れ送風機駆動回路を構成するトランジスタ２７のベース
と電磁弁駆動回路を構成するトランジスタ２８のベース
に印加され、該トランジスタ２７．２８で増幅され、さ
らに出力端のトランジスタ２９．３０で増幅されて、前
記送風機のファンモータ２ａと前記電磁弁９のソレノイ
ド９ａとに所定の電源エネルギーが供給されるようにな
っている。
れ送風機駆動回路を構成するトランジスタ２７のベース
と電磁弁駆動回路を構成するトランジスタ２８のベース
に印加され、該トランジスタ２７．２８で増幅され、さ
らに出力端のトランジスタ２９．３０で増幅されて、前
記送風機のファンモータ２ａと前記電磁弁９のソレノイ
ド９ａとに所定の電源エネルギーが供給されるようにな
っている。
第６図ａ〜Ｃにおいて、前記ＲＯＭ２３に書込まれてい
るプログラムの内容がフローチャートとして示され、マ
イクロプロセッサ２０は、電源が投入されることにより
スタートステップ４０からプログラムの実行を開始し、
次のステップ４１においてＲＡＭ２４の記憶内容をクリ
アするなどの初期設定を行なう。
るプログラムの内容がフローチャートとして示され、マ
イクロプロセッサ２０は、電源が投入されることにより
スタートステップ４０からプログラムの実行を開始し、
次のステップ４１においてＲＡＭ２４の記憶内容をクリ
アするなどの初期設定を行なう。
次のステップ４２においては、マルチプレクサ１９に作
動信号を送出し、室内温度Ｔｒ、設定温度Ｔｄ、フィン
温度Ｔｅ及び設定風量Ｑｄｌの各データが順次Ａ／Ｄ変
換器２’ｌを介して順次入力し、ＲＡＭ２４の所定領域
に格納する。次のステップ４３においては、モードが冷
房モードか除湿モードかの判定がなされ、冷房モードで
あれば次のステップ４４へ進む。
動信号を送出し、室内温度Ｔｒ、設定温度Ｔｄ、フィン
温度Ｔｅ及び設定風量Ｑｄｌの各データが順次Ａ／Ｄ変
換器２’ｌを介して順次入力し、ＲＡＭ２４の所定領域
に格納する。次のステップ４３においては、モードが冷
房モードか除湿モードかの判定がなされ、冷房モードで
あれば次のステップ４４へ進む。
ステップ４４〜４８は、容量可変コンプレッサ４の容量
値Ｖａを比例微分して演算するためのもので、ステップ
４４において、車内温度Ｔｒと設定温度Ｔｄとの差をＤ
Ｔとして求め、前回の値を変えて本値を格納し、次のス
テップ４５において、前回までの積分データＳにステッ
プ４５で求めたＤＴを加えて新たな積分データＳを求め
、前回の値に変えて本値を格納し、次のステップ４６に
おいて、前回求めた車内温度Ｔｒと設定温度Ｔｄとの差
ＤＴＭから今回求めた差ＤＴを引いて微分データＤＤＴ
とし、前回の値に変えて本値を格納し、次のステップ４
７において、今回求、めた差ＤＴをＤＴＭに格納し、次
のステップ４８において容量値を Ｖ＝に４ＤＴ十に５Ｓ＋に６ＤＤＴ−・−（１）として
求める。（ただし、Ｋ４．Ｋｓ、に６は実験で定まる定
数） つまり、ここで求められた容量値■は車内温度Ｔｒと設
定温度Ｔｅｌとの差に基づいてエバポレータ３の熱負荷
と能力とを風量値Ｑが所定値Ｑｄ＋においてつり合わせ
るための値で、通常はこの容量値■がそのまま出力され
て容量可変コンプレッサ４の容量■が定まる。
値Ｖａを比例微分して演算するためのもので、ステップ
４４において、車内温度Ｔｒと設定温度Ｔｄとの差をＤ
Ｔとして求め、前回の値を変えて本値を格納し、次のス
テップ４５において、前回までの積分データＳにステッ
プ４５で求めたＤＴを加えて新たな積分データＳを求め
、前回の値に変えて本値を格納し、次のステップ４６に
おいて、前回求めた車内温度Ｔｒと設定温度Ｔｄとの差
ＤＴＭから今回求めた差ＤＴを引いて微分データＤＤＴ
とし、前回の値に変えて本値を格納し、次のステップ４
７において、今回求、めた差ＤＴをＤＴＭに格納し、次
のステップ４８において容量値を Ｖ＝に４ＤＴ十に５Ｓ＋に６ＤＤＴ−・−（１）として
求める。（ただし、Ｋ４．Ｋｓ、に６は実験で定まる定
数） つまり、ここで求められた容量値■は車内温度Ｔｒと設
定温度Ｔｅｌとの差に基づいてエバポレータ３の熱負荷
と能力とを風量値Ｑが所定値Ｑｄ＋においてつり合わせ
るための値で、通常はこの容量値■がそのまま出力され
て容量可変コンプレッサ４の容量■が定まる。
しかしながら、前述したように、風量が所定値ならば、
容量可変コンプレッサ４の容量Ｖが■１〜ｖ２の範囲を
越えると除湿ができなくなり、又はエバポレータ３が凍
結する恐れがある。そこで、この発明においては以下の
処理がなされ、第７図に示す制御特性を得るようにして
いる。
容量可変コンプレッサ４の容量Ｖが■１〜ｖ２の範囲を
越えると除湿ができなくなり、又はエバポレータ３が凍
結する恐れがある。そこで、この発明においては以下の
処理がなされ、第７図に示す制御特性を得るようにして
いる。
まず、ステップ４９において、検出されたフィン温度Ｔ
ｅと予め設定された設定値Ｔ ｅ ｄ ｌ 。
ｅと予め設定された設定値Ｔ ｅ ｄ ｌ 。
Ｔ ｅ ｄ ２との大小を比較判定する。該設定値Ｔｅ
ｄｌ、Ｔｅｄ２はＲＯＭ２３に記憶されている前述した
エバポレータ３の制御蒸発圧力範囲の上下限値Ｐ ｍｉ
ｎ、 Ｐ ｍａｘに相当する値で、これにより第２図に
示した設定手段９０が構成され、また、ステップ４９に
より判定手段１００が構成されている。
ｄｌ、Ｔｅｄ２はＲＯＭ２３に記憶されている前述した
エバポレータ３の制御蒸発圧力範囲の上下限値Ｐ ｍｉ
ｎ、 Ｐ ｍａｘに相当する値で、これにより第２図に
示した設定手段９０が構成され、また、ステップ４９に
より判定手段１００が構成されている。
上記ステップ４９によりＴ ｅ ｄ ２ ＜ Ｔ ｅと
判定されると、ステップ５０〜５４へ進み、前記ステッ
プ４３〜４７と同様に比例微分処理して風量値Ｑを Ｑ＝に７ＤＴ十に８Ｓ２＋に９ＤＤＴ・・・（２）とし
て求める。（ただし、Ｋ７．Ｋｓ、に９は実験で定まる
定数） つまり、ここで求められた風量値Ｑは、フィン温度Ｔｅ
と所定値Ｔｅｄ２との差に基づいて風量を減少し、フィ
ン温度Ｔｅが所定値Ｔ ｅ ｄ ２を越えないようにし
て、エバポレータ３の熱負荷と能力とをつり合わせるた
めの値で、これにより容量■が■１以下となっても除湿
が保証される。ただし、サンプリングの結果によっては
Ｑ＞Ｑｄ＋となり、そのまま出力すると風量が急激に増
大してフィーリング上好ましくないので、次のステップ
５５．５６で所定値Ｑｄ１を越えないようにしである。
判定されると、ステップ５０〜５４へ進み、前記ステッ
プ４３〜４７と同様に比例微分処理して風量値Ｑを Ｑ＝に７ＤＴ十に８Ｓ２＋に９ＤＤＴ・・・（２）とし
て求める。（ただし、Ｋ７．Ｋｓ、に９は実験で定まる
定数） つまり、ここで求められた風量値Ｑは、フィン温度Ｔｅ
と所定値Ｔｅｄ２との差に基づいて風量を減少し、フィ
ン温度Ｔｅが所定値Ｔ ｅ ｄ ２を越えないようにし
て、エバポレータ３の熱負荷と能力とをつり合わせるた
めの値で、これにより容量■が■１以下となっても除湿
が保証される。ただし、サンプリングの結果によっては
Ｑ＞Ｑｄ＋となり、そのまま出力すると風量が急激に増
大してフィーリング上好ましくないので、次のステップ
５５．５６で所定値Ｑｄ１を越えないようにしである。
前記ステップ４９によりＴ ｅ＜Ｔ ｅ ｄ ｌと判定
されると、ステップ５７〜６１へ進み、前記ステップ５
０〜５４と同様に比例微分処理して風量値Ｑを、 Ｑ＝に＋ｏＤＴ＋ＫｕＳ １ ＋Ｋ１２ＤＤＴ・・・（
３）として求める。（ただし、Ｋ １０ 、 Ｋ ＩＩ
、 Ｋ １２は実験で定まる定数） つまり、ここで求められた風量値Ｑは、フィン温度Ｔｅ
と所定値Ｔ ｅ ｄ １との差に基づいて風量を増大し
、フィン温度Ｔｅが所定値Ｔ ｅ ｄ １を下回らない
ようにして、エバポレータ３の熱負荷と能力とをつり合
わせるための値で、これにより容量Ｖが７２以上のなっ
てもエバポレータ３の凍結が防止される。ここでも同様
にステップ６２．６３により風量値Ｑが所定値Ｑｄ１以
下にならないようにして風量の急変を避けるようにして
いる。ただし、風量を上げていってもなおフィン温度Ｔ
ｅがＴ ｅ ｄ ｌまで回復しない場合、即ち、ステッ
プ５８で求めた積分値Ｓ１がＲＯＭ２３に予め記憶され
ている５１ｍ１ｎ以下となった場合は、送風機２の送風
量に限界があってエバポレータ３が凍結する恐れがある
ので、ステップ６４で８１が８１ｍ１ｎ以下であるか判
定し、以下であればステップ６５で容量値■を Ｖ＝ＫＩＢＤＴ＋Ｋ１４Ｓ １＋ＫＩＳＤＤＴ・・・（
４）として容量Ｖを下げる補正を行なう。（ただし、Ｋ
１３ 、Ｋ １４ 、 Ｋ Ｉ５は実験で定まる定数
）そして、以上のようにステップ４９でフィン温度Ｔｅ
が所定値Ｔ ｅ ｄ １ 、 Ｔ ｅ ｄ ２を越えた
と判定された場合には、ステップ６６でフラグＦをセッ
トし、ステップ６７．６８において前記式（１）〜（４
）で求めた容量値Ｖａと風量値ＱａをＤ／Ａコンバータ
２５，２６に出力し、再びステップ４２へ戻よろうにし
である。
されると、ステップ５７〜６１へ進み、前記ステップ５
０〜５４と同様に比例微分処理して風量値Ｑを、 Ｑ＝に＋ｏＤＴ＋ＫｕＳ １ ＋Ｋ１２ＤＤＴ・・・（
３）として求める。（ただし、Ｋ １０ 、 Ｋ ＩＩ
、 Ｋ １２は実験で定まる定数） つまり、ここで求められた風量値Ｑは、フィン温度Ｔｅ
と所定値Ｔ ｅ ｄ １との差に基づいて風量を増大し
、フィン温度Ｔｅが所定値Ｔ ｅ ｄ １を下回らない
ようにして、エバポレータ３の熱負荷と能力とをつり合
わせるための値で、これにより容量Ｖが７２以上のなっ
てもエバポレータ３の凍結が防止される。ここでも同様
にステップ６２．６３により風量値Ｑが所定値Ｑｄ１以
下にならないようにして風量の急変を避けるようにして
いる。ただし、風量を上げていってもなおフィン温度Ｔ
ｅがＴ ｅ ｄ ｌまで回復しない場合、即ち、ステッ
プ５８で求めた積分値Ｓ１がＲＯＭ２３に予め記憶され
ている５１ｍ１ｎ以下となった場合は、送風機２の送風
量に限界があってエバポレータ３が凍結する恐れがある
ので、ステップ６４で８１が８１ｍ１ｎ以下であるか判
定し、以下であればステップ６５で容量値■を Ｖ＝ＫＩＢＤＴ＋Ｋ１４Ｓ １＋ＫＩＳＤＤＴ・・・（
４）として容量Ｖを下げる補正を行なう。（ただし、Ｋ
１３ 、Ｋ １４ 、 Ｋ Ｉ５は実験で定まる定数
）そして、以上のようにステップ４９でフィン温度Ｔｅ
が所定値Ｔ ｅ ｄ １ 、 Ｔ ｅ ｄ ２を越えた
と判定された場合には、ステップ６６でフラグＦをセッ
トし、ステップ６７．６８において前記式（１）〜（４
）で求めた容量値Ｖａと風量値ＱａをＤ／Ａコンバータ
２５，２６に出力し、再びステップ４２へ戻よろうにし
である。
一方、ステップ４９でフィン温度Ｔｅが所定値Ｔｅｄ
１．Ｔｅｄ２との間にあると判定されるとステップ６９
へ進み、風量値Ｑが所定値Ｑｄ＋より大きいか、小さい
か又は等しいかが判定される。
１．Ｔｅｄ２との間にあると判定されるとステップ６９
へ進み、風量値Ｑが所定値Ｑｄ＋より大きいか、小さい
か又は等しいかが判定される。
Ｑ＜Ｑｄｘ又はＱ＞Ｑｄ＋の場合には（１）式で求めた
容量値Ｖではエバポレータ３の熱負荷と能力とがつり合
わないので、それぞれステップ５０゜５７へ進んで補正
する。一方、Ｑ＝Ｑｄ ｓであれば（１）式で求めた容
量値Ｖでエバポレータ３の熱負荷と能力とがつり合うが
、容量Ｖが急変してハンチングの恐れがあるので、次の
ステップ７０において、フィン温度Ｔｅと予めＲＯＭ２
３に記憶された所定値Ｔｅ’ ｄｔ、Ｔｅ’ ｄｚ’と
を比較判定し、その結果Ｔｅ＞Ｔｅ’ｄｌ又はＴ ｅ（
Ｔ ｅ’ ｄ ２であれば、ステップ７１．７２へ進ん
でフラグＦがセットされているか否か判定し、フラグＦ
゛がセットされていればステップ５０．５７へそれぞれ
進んで前回と同様の制御を行なう。一方、ステップ７１
．７２でフラグＦがクリアされていると判定された場合
又はステップ７０でＴｅ’ｄｌ≦Ｔｅ≦Ｔｅ’ ｄｚと
判断される場合には次のステップ７３゜７４へ進み、フ
ィン温度Ｔｅと所定値Ｔ ｅａ ｌ ＋Ｔｅｄｚとの差
を求めてＤＴＭ １ 、ＤＴＭ２に格納し、さらにステ
ップ７５〜７７により積分値ＳＬ、Ｓ２及びフラグＦの
内容をクリアし、ステップ７８により風量Ｑの値をＱ＝
Ｑｄ １として出力ステップ６７．６８へ進むようにし
、第７図に示すようなヒステリシスをもたせである。
容量値Ｖではエバポレータ３の熱負荷と能力とがつり合
わないので、それぞれステップ５０゜５７へ進んで補正
する。一方、Ｑ＝Ｑｄ ｓであれば（１）式で求めた容
量値Ｖでエバポレータ３の熱負荷と能力とがつり合うが
、容量Ｖが急変してハンチングの恐れがあるので、次の
ステップ７０において、フィン温度Ｔｅと予めＲＯＭ２
３に記憶された所定値Ｔｅ’ ｄｔ、Ｔｅ’ ｄｚ’と
を比較判定し、その結果Ｔｅ＞Ｔｅ’ｄｌ又はＴ ｅ（
Ｔ ｅ’ ｄ ２であれば、ステップ７１．７２へ進ん
でフラグＦがセットされているか否か判定し、フラグＦ
゛がセットされていればステップ５０．５７へそれぞれ
進んで前回と同様の制御を行なう。一方、ステップ７１
．７２でフラグＦがクリアされていると判定された場合
又はステップ７０でＴｅ’ｄｌ≦Ｔｅ≦Ｔｅ’ ｄｚと
判断される場合には次のステップ７３゜７４へ進み、フ
ィン温度Ｔｅと所定値Ｔ ｅａ ｌ ＋Ｔｅｄｚとの差
を求めてＤＴＭ １ 、ＤＴＭ２に格納し、さらにステ
ップ７５〜７７により積分値ＳＬ、Ｓ２及びフラグＦの
内容をクリアし、ステップ７８により風量Ｑの値をＱ＝
Ｑｄ １として出力ステップ６７．６８へ進むようにし
、第７図に示すようなヒステリシスをもたせである。
尚、ステップ４３において除湿モードと判定された場合
には、エバポレータ３の熱負荷と能力とをつり合わせる
必要がなく、除湿できる程度に蒸発圧力が保たれればよ
いので、ステップ７９〜８６により除湿制御を行ない、
動力の損失を少なくしている。
には、エバポレータ３の熱負荷と能力とをつり合わせる
必要がなく、除湿できる程度に蒸発圧力が保たれればよ
いので、ステップ７９〜８６により除湿制御を行ない、
動力の損失を少なくしている。
以上述べたように、この発明によれば、エバポレータの
蒸発圧力が所定値に達した後は、コンプレッサの容量と
エバポレータへ送る風量とを同時に増減し、エバポレー
タの蒸発圧力が所定値に保たれるようにしたので、除湿
の保証とエバポレータの凍結の防止がなされるのは勿論
、エバポレータの熱負荷と能力とがつり合うようにした
ので、冷えすぎや冷え不良がなくなり、快適な冷房フィ
ーリングを保つことができる。また、コンプレッサの容
量が全範囲に渡って変えられるので、コンプレッサを駆
動するエンジンの負荷が適正なものとなり、省動力、省
エネルギーとすることができる等の効果を奏するもので
ある。
蒸発圧力が所定値に達した後は、コンプレッサの容量と
エバポレータへ送る風量とを同時に増減し、エバポレー
タの蒸発圧力が所定値に保たれるようにしたので、除湿
の保証とエバポレータの凍結の防止がなされるのは勿論
、エバポレータの熱負荷と能力とがつり合うようにした
ので、冷えすぎや冷え不良がなくなり、快適な冷房フィ
ーリングを保つことができる。また、コンプレッサの容
量が全範囲に渡って変えられるので、コンプレッサを駆
動するエンジンの負荷が適正なものとなり、省動力、省
エネルギーとすることができる等の効果を奏するもので
ある。
第１図は従来の自動車用空調装置の制御装置における制
御特性を示す特性線図、第２図はこの発明に係る自動車
用空調装置の制御装置の構成図、第３図は同上における
制御特性を示す特性線図、第４図は同上の実施例を示す
構成図、第５図は同上に用いた制御装置の回路図、第６
図ａ乃至Ｃは同上の制御作動例を示すフローチャート図
、第７図は同上における制御特性を示す特性線図である
。 ３・・・エバポレータ、４・・・容量可変コンプレッサ
、１１・・・蒸発圧力検出器、９０・・・設定手段、１
００・・・判定手段。 特 許 出 願 人 ヂーゼル機器株式会社第１図 第２図 第３図 第４図
御特性を示す特性線図、第２図はこの発明に係る自動車
用空調装置の制御装置の構成図、第３図は同上における
制御特性を示す特性線図、第４図は同上の実施例を示す
構成図、第５図は同上に用いた制御装置の回路図、第６
図ａ乃至Ｃは同上の制御作動例を示すフローチャート図
、第７図は同上における制御特性を示す特性線図である
。 ３・・・エバポレータ、４・・・容量可変コンプレッサ
、１１・・・蒸発圧力検出器、９０・・・設定手段、１
００・・・判定手段。 特 許 出 願 人 ヂーゼル機器株式会社第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 容量可変コンプレッサを有し、この容量可変コンプレッ
サの容量を熱負荷に応じて調節してエバポレータの蒸発
圧力を制御する自動車用空調装置の制御装置において、
前記エバポレータの蒸発圧力を実質的に検出する蒸発圧
力検出器と、所定の制御蒸発圧力範囲を設定する設定手
段と、この設定手段で設定された所定の制御蒸発圧力範
囲の上下限値に前記蒸発圧力検出器で検出される蒸発圧
力が達したか否か判定する判定手段と、この判定手段に
より所定の制御圧力範囲の上下限値に蒸発圧力が達した
と判定された場合に前記容量可変コンプレッサの容量と
エバポレータに送風する風量とをエバボレ゛−夕の蒸発
圧力が所定の制御圧力範囲の上下限値に保たれるように
制御する制御手段とを設けたことを特徴とする自動車用
空調装置の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022525A JPS59147954A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | 自動車用空調装置の制御装置 |
| US06/577,137 US4507932A (en) | 1983-02-10 | 1984-02-06 | Control system for air conditioning systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022525A JPS59147954A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | 自動車用空調装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59147954A true JPS59147954A (ja) | 1984-08-24 |
Family
ID=12085199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58022525A Pending JPS59147954A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | 自動車用空調装置の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4507932A (ja) |
| JP (1) | JPS59147954A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185219A (ja) * | 1984-10-01 | 1986-04-30 | Nippon Denso Co Ltd | 圧縮機制御方法 |
| JPS6463410A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | Diesel Kiki Co | Air conditioning controller for vehicle |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6172964A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-15 | 株式会社デンソー | 冷凍サイクル制御装置 |
| JPS6185508U (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-05 | ||
| JPS646660A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-11 | Toyoda Automatic Loom Works | Method of controlling operation of variable capacity compressor |
| US4856286A (en) * | 1987-12-02 | 1989-08-15 | American Standard Inc. | Refrigeration compressor driven by a DC motor |
| DE3804246C1 (ja) * | 1988-02-11 | 1989-03-02 | Friedhelm 5920 Bad Berleburg De Meyer | |
| JP2557254B2 (ja) * | 1988-05-16 | 1996-11-27 | 本田技研工業株式会社 | 冷却用ファンの制御装置 |
| JP2711678B2 (ja) * | 1988-06-21 | 1998-02-10 | 株式会社ゼクセル | 自動車用空調装置 |
| JP2661166B2 (ja) * | 1988-08-05 | 1997-10-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用空調装置 |
| FR2659909B1 (fr) * | 1990-03-23 | 1994-07-29 | Valeo | Installation de climatisation pour vehicule automobile, et procede de commande d'une telle installation. |
| US5138844A (en) * | 1990-04-03 | 1992-08-18 | American Standard Inc. | Condenser fan control system for use with variable capacity compressor |
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Citations (2)
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| JPS56162342A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Air conditioner |
| JPS5819639A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-04 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 冷房装置における可変容量圧縮機の運転制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4003729A (en) * | 1975-11-17 | 1977-01-18 | Carrier Corporation | Air conditioning system having improved dehumidification capabilities |
| US4132086A (en) * | 1977-03-01 | 1979-01-02 | Borg-Warner Corporation | Temperature control system for refrigeration apparatus |
| JPS56151826A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-25 | Hitachi Ltd | Air conditioner |
-
1983
- 1983-02-10 JP JP58022525A patent/JPS59147954A/ja active Pending
-
1984
- 1984-02-06 US US06/577,137 patent/US4507932A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4507932A (en) | 1985-04-02 |
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